CN213651082U - 一种可实现物料自动化上下料的测试设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种可实现物料自动化上下料的测试设备，包括两平行间隔布置的物料上下料机构、布置于两物料上下料机构之间的测试机构，以及布置于两物料上下料机构一端上方的物料移载机构；其中一所述物料上下料机构用于将装有物料的料盘逐一移载至物料移载机构的下方，以便物料移载机构将料盘内的物料移载至测试机构测试；所述物料移载机构还用于将测试后的物料移载至另一物料上下料机构上以完成下料。本实用新型设有两物料上下料机构，其中一个可将载有物料的料盘逐一移载至物料移载机构下方，以便物料移载机构将物料移载至测试机构进行检测，另一物料上下料机构可放置检测后的物料并将载有检测后物料的料盘回收，简单高效，实用性强。

Description

一种可实现物料自动化上下料的测试设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种可实现物料自动化上下料的测试设备。

背景技术

在工业生产中，经常需要对物料进行上料，然后在对物料进行检测，最后再将检测后的物料下料，如在对柔性电路板或连接器进行检测时，通常是将其先放置于料盘(Tray盘)上，然后人工将料盘搬运至检测区域，检测完成后，人工下料、耗时耗力、且生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可实现物料自动化上下料的测试设备，该测试设备设有两物料上下料机构，其中一个可将载有物料的料盘逐一移载至物料移载机构下方，以便物料移载机构将物料移载至测试机构进行检测，另一物料上下料机构可放置检测后的物料并将载有检测后物料的料盘回收，简单高效，且该设备整体设计合理、结构紧凑、上下料效率高、自动化程度高、实用性强。

为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种可实现物料自动化上下料的测试设备，包括两平行间隔布置的物料上下料机构、布置于两物料上下料机构之间的测试机构，以及布置于两物料上下料机构一端上方的物料移载机构；其中一所述物料上下料机构用于将装有物料的料盘逐一移载至物料移载机构的下方，以便物料移载机构将料盘内的物料移载至测试机构测试；所述物料移载机构还用于将测试后的物料移载至另一物料上下料机构上以完成下料。

进一步地，所述物料上下料机构包括物料架、布置于物料架下方的料盘供料机构和料盘暂存机构，以及安装于物料架顶部的料盘移载机构。

进一步地，所述物料架包括安装平台，以及安装于安装平台底部一侧的两安装竖架；所述两安装竖架在安装平台底部长度方向上间隔布置，且安装平台顶部还开设有第一通孔；所述料盘移载机构安装于安装平台顶部，料盘供料机构及料盘暂存机构分别经一安装竖架布置于第一通孔的下方。

进一步地，所述料盘供料机构包括安装于其中一安装竖架上的第一升降模组、与第一升降模组驱动连接的第一升降架，以及活动布置于第一升降架顶部的用于层叠放置料盘的第一承载板。

进一步地，所述料盘移载机构包括两夹持定位模组、沿安装平台长度方向布置于其顶部的第一平移模组，以及布置于第一平移模组上的平移板；其中一所述夹持定位模组对应料盘供料机构布置于其上方，另一夹持定位模组对应料盘暂存机构布置于其上方。

进一步地，所述夹持定位模组包括两夹持气缸，且两夹持气缸对应布置于第一通孔的两侧；每一夹持气缸还驱动连接一夹持板。

进一步地，所述料盘暂存机构包括安装于另一安装竖架上的第二升降模组、与第二升降模组驱动连接的第二升降架，以及活动布置于第二升降架顶部的第二承载板。

进一步地，所述物料移载机构包括移载架、沿移载架长度方向布置于其一侧的第二平移模组，以及与第二平移模组驱动连接的若干用于移载物料的移载模组。

进一步地，所述移载模组包括沿水平方向布置并与第二平移模组驱动连接的第三平移模组、垂直第三平移模组布置并与其驱动连接的第三升降模组，以及安装于第三升降模组上的若干吸嘴模组。

采用上述方案，本实用新型的有益效果是：

该测试设备设有两物料上下料机构，其中一个可将载有物料的料盘逐一移载至物料移载机构下方，以便物料移载机构将物料移载至测试机构进行检测，另一物料上下料机构可放置检测后的物料并将载有检测后物料的料盘回收，简单高效，且该设备整体设计合理、结构紧凑、上下料效率高、自动化程度高、实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为图1省却机架的立体图；

图3为本实用新型的物料上下料机构的立体图；

图4为本实用新型的安装平台、夹持定位模组的立体图；

图5为本实用新型的料盘供料机构的立体图；

图6为本实用新型的物料移载机构的立体图；

其中，附图标识说明：

1—物料上下料机构； 2—测试机构；

3—物料移载机构； 4—机架；

11—物料架； 12—料盘供料机构；

13—料盘暂存机构； 14—料盘移载机构；

31—移载架； 32—第二平移模组；

33—第三平移模组； 34—第三升降模组；

35—吸嘴模组； 111—安装平台；

112—安装竖架； 121—第一升降模组；

122—第一升降架； 123—第一承载板；

141—夹持定位模组； 142—第一平移模组；

143—平移板。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

参照图1至6所示，本实用新型提供一种可实现物料自动化上下料的测试设备，包括两平行间隔布置的物料上下料机构1、布置于两物料上下料机构1之间的测试机构2，以及布置于两物料上下料机构1一端上方的物料移载机构3；其中一所述物料上下料机构1用于将装有物料的料盘逐一移载至物料移载机构3的下方，以便物料移载机构3将料盘内的物料移载至测试机构2测试；所述物料移载机构3还用于将测试后的物料移载至另一物料上下料机构1上以完成下料。

其中，所述物料上下料机构1包括物料架11、布置于物料架11下方的料盘供料机构12和料盘暂存机构13，以及安装于物料架11顶部的料盘移载机构14；所述物料架11包括安装平台111，以及安装于安装平台111底部一侧的两安装竖架112；所述两安装竖架112在安装平台111底部长度方向上间隔布置，且安装平台111顶部还开设有第一通孔；所述料盘移载机构14安装于安装平台111顶部，料盘供料机构12及料盘暂存机构13分别经一安装竖架112布置于第一通孔的下方；所述料盘供料机构12包括安装于其中一安装竖架112上的第一升降模组121、与第一升降模组121驱动连接的第一升降架122，以及活动布置于第一升降架122顶部的用于层叠放置料盘的第一承载板123。

所述料盘移载机构14包括两夹持定位模组141、沿安装平台111长度方向布置于其顶部的第一平移模组142，以及布置于第一平移模组142上的平移板143；其中一所述夹持定位模组141对应料盘供料机构12布置于其上方，另一夹持定位模组141对应料盘暂存机构13布置于其上方；所述夹持定位模组141包括两夹持气缸，且两夹持气缸对应布置于第一通孔的两侧；每一夹持气缸还驱动连接一夹持板；所述料盘暂存机构13包括安装于另一安装竖架112上的第二升降模组、与第二升降模组驱动连接的第二升降架，以及活动布置于第二升降架顶部的第二承载板；所述物料移载机构3包括移载架31、沿移载架31长度方向布置于其一侧的第二平移模组32，以及与第二平移模组32驱动连接的若干用于移载物料的移载模组；所述移载模组包括沿水平方向布置并与第二平移模组32驱动连接的第三平移模组33、垂直第三平移模组33布置并与其驱动连接的第三升降模组34，以及安装于第三升降模组34上的若干吸嘴模组35。

本实用新型工作原理：

继续参照图1至6所示，本实施例中，该测试设备还包括机架4，物料上下料机构1、测试机构2及物料移载机构3均布置于机架4内；机架4的正面设有触控屏、操作平台，机架4的顶部设有三色指示灯，机架4的底部还设有脚轮脚杯。

物料上下料机构1：本实施例中，包括两物料上下料机构1(图2中位于左侧的物料上下料机构1用于上料，位于右侧的用于下料)，两个机构工作原理类似，现以图2中位于左侧的机构作原理性说明：如图3-5所示，每一物料上下料机构1包括料盘供料机构12、料盘暂存机构13和料盘移载机构14，上料时，料盘供料机构12的第一升降模组121驱动第一承载板123(第一承载板123上层叠布置有装载物料的料盘)上升，使得位于第一承载板123上的处于最顶层的料盘从第一通孔穿出并与夹持定位模组141齐平；随后，夹持定位模组141的夹持气缸驱动夹持板将位于最顶层的料盘夹持固定，第一升降模组121驱动第一承载板123下降，使得该料盘与其他料盘分离；随后，第一平移模组142驱动平移板143移动至夹持板夹持的料盘的下方，夹持气缸驱动夹持板收回，进而料盘掉落至平移板143上；随后，第一平移模组142驱动平移板143带动料盘移动至物料移载机构3的下方(安装平台111另一端)，物料移载机构3将料盘内的物料移载至测试机构2进行测试；当该料盘内的物料全部移载后，位于料盘暂存机构13上方的夹持定位模组141将该空的料盘夹持，第一平移模组142驱动平移板143移动至料盘供料机构12的上方；随后，料盘暂存机构13的第二升降模组驱动第二承载板上升，夹持定位模组141将空的料盘松开，空料盘随即落到第二承载板上，进而完成回收。

此外，第一承载板123与第二承载板分别与第一移载架31、第二移载架31滑动连接，且第一承载板123和第二承载板的一端还均设有拉手，可便于工作人员将其抽出以放置或移出料盘；本实施例中，第一升降模组121和第二升降模组均采用丝杆加电机的驱动方式，第一平移模组142采用气缸加滑轨的驱动方式，在此不作限制。

物料移载机构3：本实施例中，移载模组设置为两个，其中一移载模组用于将物料移载至测试机构2上完成测试，另一移载模用于将测试后的物料移载下料，两者相互独立、互不干扰、工作效率高；本实施例中，第二平移模组32及第三平移模组33均包括直线电机，第三升降模组34包括旋转电机，以及与旋转电机驱动连接的第一丝杆模组；每一第三升降模组34上设置两个吸嘴模组35，可提高物料移载的效率。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种可实现物料自动化上下料的测试设备，其特征在于，包括两平行间隔布置的物料上下料机构、布置于两物料上下料机构之间的测试机构，以及布置于两物料上下料机构一端上方的物料移载机构；其中一所述物料上下料机构用于将装有物料的料盘逐一移载至物料移载机构的下方，以便物料移载机构将料盘内的物料移载至测试机构测试；所述物料移载机构还用于将测试后的物料移载至另一物料上下料机构上以完成下料。

2.根据权利要求1所述的可实现物料自动化上下料的测试设备，其特征在于，所述物料上下料机构包括物料架、布置于物料架下方的料盘供料机构和料盘暂存机构，以及安装于物料架顶部的料盘移载机构。

3.根据权利要求2所述的可实现物料自动化上下料的测试设备，其特征在于，所述物料架包括安装平台，以及安装于安装平台底部一侧的两安装竖架；所述两安装竖架在安装平台底部长度方向上间隔布置，且安装平台顶部还开设有第一通孔；所述料盘移载机构安装于安装平台顶部，料盘供料机构及料盘暂存机构分别经一安装竖架布置于第一通孔的下方。

4.根据权利要求3所述的可实现物料自动化上下料的测试设备，其特征在于，所述料盘供料机构包括安装于其中一安装竖架上的第一升降模组、与第一升降模组驱动连接的第一升降架，以及活动布置于第一升降架顶部的用于层叠放置料盘的第一承载板。

5.根据权利要求4所述的可实现物料自动化上下料的测试设备，其特征在于，所述料盘移载机构包括两夹持定位模组、沿安装平台长度方向布置于其顶部的第一平移模组，以及布置于第一平移模组上的平移板；其中一所述夹持定位模组对应料盘供料机构布置于其上方，另一夹持定位模组对应料盘暂存机构布置于其上方。

6.根据权利要求5所述的可实现物料自动化上下料的测试设备，其特征在于，所述夹持定位模组包括两夹持气缸，且两夹持气缸对应布置于第一通孔的两侧；每一夹持气缸还驱动连接一夹持板。

7.根据权利要求6所述的可实现物料自动化上下料的测试设备，其特征在于，所述料盘暂存机构包括安装于另一安装竖架上的第二升降模组、与第二升降模组驱动连接的第二升降架，以及活动布置于第二升降架顶部的第二承载板。

8.根据权利要求1所述的可实现物料自动化上下料的测试设备，其特征在于，所述物料移载机构包括移载架、沿移载架长度方向布置于其一侧的第二平移模组，以及与第二平移模组驱动连接的若干用于移载物料的移载模组。

9.根据权利要求8所述的可实现物料自动化上下料的测试设备，其特征在于，所述移载模组包括沿水平方向布置并与第二平移模组驱动连接的第三平移模组、垂直第三平移模组布置并与其驱动连接的第三升降模组，以及安装于第三升降模组上的若干吸嘴模组。

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