CN115744257A - 塑封压机自动化上下料系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种塑封压机自动化上下料系统，其涉及半导体生产设备领域。其技术方案要点包括塑封压机、上料装置、下料装置和移载装置，上料装置包括供料支架以及呈双层布置的料片排布输送机构和胶粒排布输送机构；上料装置和下料装置分别布置于塑封压机两侧，移载装置同时与上料装置、塑封压机以及下料装置相对；移载装置包括第一移载机构和第二移载机构；第二移载机构伸入至塑封压机内；第一移载机构包括第一夹头，第二移载机构包括第二夹头，供料支架上分别设置有与第一夹头配合的第一夹持区，以及与第二夹头配合的第二夹持区。本发明整体布局紧凑，有利于优化整体占用空间和占地面积，从而降低生产成本。

Description

塑封压机自动化上下料系统

技术领域

本发明涉及半导体生产设备领域，更具体地说，它涉及一种塑封压机自动化上下料系统。

背景技术

现有公开号为CN112670208A的中国专利，公开了一种MGP模封装自动化生产线，其包括自动料饼机、自动排片机、包封机、冲胶机、自动下料机、六轴机械臂、料饼架以及芯片架，六轴机械臂与包封机之间设置有机械臂安装架。

但是，上述专利中采用六轴机械臂来进行料饼架和芯片架的周转，所以生产线在布置时需要为六轴机械臂提供足够的移动空间，同时自动料饼机布置于自动排片机侧边，导致生产线占用的面积较大，降低了厂房的利用率，从而增加了生产成本。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种塑封压机自动化上下料系统，其整体布局紧凑，有利于优化整体占用空间和占地面积，从而降低生产成本。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种塑封压机自动化上下料系统，包括：

塑封压机；

上料装置，所述上料装置包括料片排布输送机构、胶粒排布输送机构以及供料支架，所述供料支架包括料片支架和胶粒支架；

下料装置；

移载装置；

所述上料装置和下料装置分别布置于塑封压机两侧，所述移载装置同时与上料装置、塑封压机以及下料装置相对；

所述移载装置包括第一移载机构和第二移载机构；所述第二移载机构伸入至塑封压机内，用于实现供料支架在塑封压机的内外周转；所述第一移载机构用于实现供料支架在上料装置和第二移载机构之间的周转、料片支架在第二移载机构和下料装置之间的周转以及料片支架在下料装置和上料装置之间的周转；

所述料片排布输送机构与胶粒排布输送机构呈双层布置，所述料片排布输送机构能够驱动料片支架沿X轴方向移动，所述胶粒排布输送机构能够驱动胶粒支架沿X轴方向移动；

所述第一移载机构包括第一夹头，所述第一夹头能够分别沿Z轴方向和Y轴方向移动；所述第二移载机构包括第二夹头，所述第二夹头能够分别沿Z轴方向和X轴方向移动；

所述供料支架上分别设置有与第一夹头配合的第一夹持区，以及与第二夹头配合的第二夹持区。

进一步地，所述第一夹持区和第二夹持区设置于供料支架的同一侧边处，或者所述第一夹持区和第二夹持区分别设置于供料支架的相邻侧边处。

进一步地，所述供料支架的与所述移载装置相对的侧边处分别设置有第一夹持区和第二夹持区，所述第二夹持区的数量为两个，且所述第一夹持区位于两个第二夹持区之间。

进一步地，所述第二夹头上设置有与第一夹头配合的让位口。

进一步地，所述第一夹头与第一夹持区之间，和/或所述第二夹头与第二夹持区之间，设置有夹持定位结构。

进一步地，所述移载装置包括移载台架，所述第一移载机构包括设置于移载台架上的Y轴驱动组件，所述Y轴驱动组件上设置有第一Z轴驱动组件，所述第一夹头设置于第一Z轴驱动组件上；

所述第二移载机构包括设置于移载台架上的X轴驱动组件，所述X轴驱动组件上设置有第二Z轴驱动组件，所述第二夹头设置于第二Z轴驱动组件上。

进一步地，所述上料装置包括上料台架，所述上料台架上分别设置有用于承载料片排布输送机构的上层支撑板，以及用于承载胶粒排布输送机构的下层支撑板；所述上料装置还包括承载于上层支撑板与下层支撑板之间的料片供料机构，以及承载于下层支撑板的胶粒供料机构。

进一步地，所述下层支撑板底壁设置有与胶粒供料机构配合的辅助支架，且所述下层支撑板上开设有与胶粒供料机构配合的通孔。

进一步地，所述移载装置包括移载台架，所述下料装置包括伸入至移载台架内的支架承接组件。

进一步地，所述移载装置还包括料片缓存机构，所述料片缓存机构包括与第二夹持区配合的第三夹头，所述第三夹头能够分别沿Z轴方向和X轴方向移动。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1、上料装置和下料装置分别布置于塑封压机两侧，且移载装置同时与上料装置、塑封压机以及下料装置相对，使得整体布置紧凑，有利于减小整体沿X轴方向的布置长度，以及有利于减小各个装置之间的剩余空间以及整体的占地面积；

2、第二移载机构伸入至塑封压机内，有利于减小整体沿X轴方向的布置长度；

3、料片排布输送机构与胶粒排布输送机构呈双层布置，则有利于减小整体沿Y轴方向布置的长度；

4、供料支架上分别设置第一夹持区和第二夹持区，这样一方面能够方便实现供料支架在第一夹头和第二夹头之间的交接，即实现移载装置对供料支架的周转功能，另一方面有利于简化移载装置的结构，减小移载装置沿X轴方向的长度，从而进一步减小整体沿方向的布置长度；

5、第一移载机构和第二移载机构均分别为二轴移载机构，然后两者配合来实现交接时的三轴运动，这样能够简化移载装置的结构，且有利于优化整体沿X轴方向的布置长度；

6、料片缓存机构的设置，有利于优化生产节拍，提高生产效率；

7、支架承接组件伸入至移载台架内，使得下料装置与移载装置沿X轴方向交错布置，这样有利于优化整体沿X轴方向的布置长度，而且能够简化与下料装置的交接，提高生产效率。

附图说明

图1为实施例中塑封压机自动化上下料系统的结构示意图一；

图2为实施例中塑封压机自动化上下料系统的结构示意图二；

图3为实施例中上料装置的结构示意图一；

图4为实施例中上料装置的结构示意图二；

图5为实施例中上料装置的结构示意图三；

图6为实施例中料盘支架的结构示意图；

图7为实施例中胶粒支架的结构示意图；

图8为实施例中下料装置的结构示意图；

图9为实施例中移载装置的结构示意图一；

图10为实施例中移载装置的结构示意图二。

图中：1、塑封压机；2、上料装置；21、上料台架；211、上层支撑板；212、下层支撑板；22、料片供料机构；23、料片排布输送机构；24、胶粒供料机构；25、胶粒排布输送机构；26、料片支架；27、胶粒支架；28、夹板；281、第一夹持区；282、第二夹持区；283、定位孔；3、下料装置；31、支架承接组件；4、移载装置；41、移载台架；42、第一夹头；421、第一Z轴驱动组件；422、Y轴驱动组件；43、第二夹头；431、第二Z轴驱动组件；432、X轴驱动组件；44、第三夹头。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例：

一种塑封压机自动化上下料系统，参照图1至图10，其包括塑封压机1、上料装置2、下料装置3以及移载装置4；上料装置2包括料片排布输送机构23、胶粒排布输送机构25以及供料支架，供料支架包括料片支架26和胶粒支架27；上料装置2和下料装置3分别布置于塑封压机1两侧，移载装置4同时与上料装置2、塑封压机1以及下料装置3相对；移载装置4包括第一移载机构和第二移载机构，第二移载机构伸入至塑封压机1内，用于实现供料支架在塑封压机1的内外周转，第一移载机构用于实现供料支架在上料装置2和第二移载机构之间的周转、料片支架26在第二移载机构和下料装置3之间的周转以及料片支架26在下料装置3和上料装置2之间的周转；料片排布输送机构23与胶粒排布输送机构25呈双层布置，料片排布输送机构23能够驱动料片支架26沿X轴方向移动，胶粒排布输送机构25能够驱动胶粒支架27沿X轴方向移动；第一移载机构包括第一夹头42，第一夹头42能够分别沿Z轴方向和Y轴方向移动；第二移载机构包括第二夹头43，第二夹头43能够分别沿Z轴方向和X轴方向移动；供料支架上分别设置有与第一夹头42配合的第一夹持区281，以及与第二夹头43配合的第二夹持区282。

参照图1至图10，本实施例中将上料装置2和下料装置3分别布置于塑封压机1两侧，且移载装置4同时与上料装置2、塑封压机1以及下料装置3相对，使得整体布置紧凑，有利于减小各个装置之间的剩余空间以及整体的占地面积；具体地，本实施例中上料装置2、塑封压机1以及下料装置3沿Y轴方向依次布置，塑封压机1与移载装置4沿X轴方向依次布置，使得上料装置2、下料装置3以及移载装置4三者呈U型布置，而塑封压机1、上料装置2、下料装置3以及移载装置4整体呈长方体布置；这样的布置方式有利于减小整体沿X轴方向的布置长度，提高厂房空间和地面的利用率，从而降低生产成本；本实施例中第二移载机构伸入至塑封压机1内，有利于减小整体沿X轴方向的布置长度；同时，本实施例中料片排布输送机构23与胶粒排布输送机构25呈双层布置，则有利于减小整体沿Y轴方向布置的长度；本实施例中在供料支架上分别设置第一夹持区281和第二夹持区282，这样一方面能够方便实现供料支架在第一夹头42和第二夹头43之间的交接，即实现移载装置对供料支架的周转功能，另一方面有利于简化移载装置4的结构，减小移载装置4沿X轴方向的长度，从而进一步减小整体沿X方向的布置长度。

参照图1至图10，优选地，第一夹持区281和第二夹持区282设置于供料支架的同一侧边处，具体地，第一夹持区281和第二夹持区282设置于供料支架上与移载装置4相对的侧边处，这样有利于优化供料支架沿Y轴方向的长度，从而进一步减小整体沿Y方向的布置长度；同时，这样还有利于简化第一移载机构和第二移载机构的结构，方便交接，且有利于提高夹持的稳定性；当然，在其他可选的实施例中，也可以将第一夹持区和第二夹持区分别设置于供料支架的相邻侧边处，在此不作限制；优选地，第二夹持区282的数量为两个，且第一夹持区281位于两个第二夹持区282之间，从而能够提高对供料支架夹持的稳定性；优选地，第一夹持区281的数量为两个，且两个第一夹持区281均位于两个第二夹持区282之间，从而能够提高夹持的稳定性；当然，在其他可选的实施例中，第一夹持区281和第二夹持区282的数量可以根据需要进行调整，例如第一夹持区281的数量可以为一个，或者第一夹持区281和第二夹持区282的数量均为一个，在此不作限制。

参照图1至图10，优选地，本实施例中第一夹头42与第一夹持区281之间，以及第二夹头43与第二夹持区282之间，分别设置有夹持定位结构；具体地，第一夹头42和第二夹头43均包括夹紧气缸，夹持定位结构包括设置于第一夹持区281和第二夹持区282上的定位孔283，夹紧气缸上设置有与定位孔283配合的定位销；采用夹持定位结构，有利于提高夹持的稳固性，也能够防止供料支架在移动过程中发生位置偏移，保证供料支架在周转时的位置精度；当然，在其他可选的实施例中，为了实现夹持定位，夹持定位结构还可以采用其它结构形式，在此不作限制。

参照图1至图10，具体地，本实施例中供料支架包括料片支架26和胶粒支架27，料片支架26和胶粒支架27上涉及第一夹持区281和第二夹持区282的结构相同；料片支架26侧壁设置有两个间隔布置的夹板28，夹板28上分别形成有第一夹持区281和第二夹持区282；采用两个夹板28，有利于减轻料片支架26的重量；两个第一夹持区281呈对称布置，两个第二夹持区282则对称布置于两个第一夹持区281的外侧；夹板28上设置有四个沿Y轴方向依次布置的定位孔283，其中两个定位孔283设置于第一夹持区281，另外两个定位孔283设置于第二夹持区282；第一夹持区281上两个定位孔283之间形成第一对称中心线，两个第一对称中心线沿Y轴方向的间距为L1；第二夹持区282上两个定位孔283之间形成第二对称中心线，两个第二对称中心线沿Y轴方向的间距为L2；第一夹头42包括两个对称布置的夹紧气缸，每个夹紧气缸上都设置有两个定位销，两个定位销之间形成第三对称中心线，两个第三对称中心线沿Y轴方向的间距为L1；第二夹头43也包括两个对称布置的夹紧气缸，每个夹紧气缸上都设置有两个定位销，两个定位销之间形成第四对称中心线，两个第四对称中心线沿Y轴方向的间距为L2。

参照图1至图10，具体地，料片排布输送机构23沿X轴方向将料片支架26沿X轴方向输送至第一夹头42，第一夹头42夹持料片支架26后沿Z轴方向向上移动，使得料片支架26与料片排布输送机构23分离，然后第一夹头42沿Y轴方向移动至第二移载机构处；第二夹头43沿X轴方向移动至位于第一夹头42下方，且避开夹板28；第二夹头43上设置有与第一夹头42配合的让位口，让位口使得第一夹头42与第二夹头43之间能够沿Z轴方向交错；第一夹头42向下移动至让位口中，使得夹板28与第二夹头43水平相对，接着第二夹头43沿X轴方向移动来夹持夹板28上的第二夹持区282；第一夹头42松开后，第二夹头43沿X方向移动至塑封压机1中，接着第二夹头43沿Z方向向下移动，将料片支架26放在塑封压机1上，然后第二夹头43沿X轴方向退出塑封压机1，即可实现料片支架26的上料；胶粒支架27的上料动作与料片支架26相同，区别在于胶粒支架27进入塑封压机1中，将胶粒释放后，胶粒支架27随着第二夹头43退出塑封压机1，然后交接至第一夹头42，再由第一夹头42将胶粒支架27交接至胶粒排布输送机构25；塑封压机1完成塑封后，第二夹头43进入塑封压机1内取出料片支架26并交接至第一夹头42，第一夹头42再将料片支架26交接至下料装置3；下料装置3完成下料后，第一夹头42再将料片支架26交接至料片排布输送机构23；当然，在其他可选的实施例中，第二夹头43也可以布置为沿Y轴方向移动来夹持第二夹持区，在此不作限制。

参照图1至图10，本实施例中移载装置4包括移载台架41，第一移载机构包括设置于移载台架41上的Y轴驱动组件422，Y轴驱动组件422上设置有第一Z轴驱动组件421，第一夹头42设置于第一Z轴驱动组件421上；Y轴驱动组件422控制第一Z轴驱动组件421沿Y轴方向移动，第一Z轴驱动组件421控制第一夹头42沿Z轴方向移动；第二移载机构包括设置于移载台架41上的X轴驱动组件432， X轴驱动组件432上设置有第二Z轴驱动组件431，第二夹头43设置于第二Z轴驱动组件431上； X轴驱动组件432控制第二Z轴驱动组件431沿X轴方向移动，第二Z轴驱动组件431控制第二夹头43沿Z轴方向移动；本实施例中第一移载机构和第二移载机构均分别为二轴移载机构，然后两者配合来实现交接时的三轴运动，这样能够简化移载装置的结构，且有利于优化整体沿X轴方向的布置长度；当然，在其他可选的实施例中，第一移载机构也可以替换为三轴移载机构，在此不作限制；本实施例中利用夹紧气缸来执行夹持动作，能够简化结构，方便执行交接动作；当然，在其他可选的实施例中，第一夹头42和第二夹头43也可以采用其它夹持结构，在此不作限制。

参照图1至图10，优选地，移载装置4还包括料片缓存机构，料片缓存机构包括与第二夹持区282配合的第三夹头44，第三夹头44能够沿Z轴方向和X轴方向移动；即，移载装置4包括与第三夹头44连接的二轴驱动机构，且第三夹头44上设置有与第一夹头42配合的让位口，从而能够实现第一夹头42与第三夹头44的交接；具体地，本实施例中第二夹头43上的让位口朝上布置，第三夹头44上的让位口朝下布置；料片缓冲机构的设置，有利于优化生产节拍，提高生产效率。

参照图1至图10，优选地，下料装置3包括伸入至移载台架41内的支架承接组件31；第一夹头42将注塑后的料片支架26沿Y轴方向移动至支架承接组件31上方，然后向下移动将料片支架26放在支架承接组件31上，即可实现与下料装置3的交接，然后下料装置3再进行料片的裁切和装箱；本实施例中料片排布输送机构23沿X轴方向将料片支架26输送至移载台架41内，然后与交接至第一移载机构，所以支架承接组件31伸入至移载装置4内并不会额外增加移载装置4的尺寸；同时，支架承接组件31伸入至移载台架41内，使得下料装置3与移载装置4沿X轴方向交错布置，这样有利于优化整体沿X轴方向的布置长度，而且能够简化与下料装置3的交接，提高生产效率。

参照图1至图5，具体地，本实施例中上料装置2包括上料台架21，上料台架21上分别设置有用于承载料片排布输送机构23的上层支撑板211，以及用于承载胶粒排布输送机构25的下层支撑板212；上料装置2还包括承载于上层支撑板211与下层支撑板212之间的料片供料机构22，以及承载于下层支撑板212的胶粒供料机构24；具体地，料片供料机构22的满料盒设置于上层支撑板211上，而空料盒则回收至下层支撑板212上；下层支撑板212底壁设置有与胶粒供料机构24配合的辅助支架，且下层支撑板212上开设有与胶粒供料机构24配合的通孔；将胶粒供料机构24穿过下层支撑板212，来利用下层支撑板212下方的空间，有利于优化上层支撑板211与下层支撑板212的间距，从而能够简化上料装置2的结构和整体尺寸。

Claims (10)

1.一种塑封压机自动化上下料系统，包括：

塑封压机；

上料装置，所述上料装置包括料片排布输送机构、胶粒排布输送机构以及供料支架，所述供料支架包括料片支架和胶粒支架；

下料装置；

移载装置；

其特征在于：

所述上料装置和下料装置分别布置于塑封压机两侧，所述移载装置同时与上料装置、塑封压机以及下料装置相对；

所述移载装置包括第一移载机构和第二移载机构；所述第二移载机构伸入至塑封压机内，用于实现供料支架在塑封压机的内外周转；所述第一移载机构用于实现供料支架在上料装置和第二移载机构之间的周转、料片支架在第二移载机构和下料装置之间的周转以及料片支架在下料装置和上料装置之间的周转；

所述料片排布输送机构与胶粒排布输送机构呈双层布置，所述料片排布输送机构能够驱动料片支架沿X轴方向移动，所述胶粒排布输送机构能够驱动胶粒支架沿X轴方向移动；

所述第一移载机构包括第一夹头，所述第一夹头能够分别沿Z轴方向和Y轴方向移动；所述第二移载机构包括第二夹头，所述第二夹头能够分别沿Z轴方向和X轴方向移动；

所述供料支架上分别设置有与第一夹头配合的第一夹持区，以及与第二夹头配合的第二夹持区。

2.根据权利要求1所述的塑封压机自动化上下料系统，其特征在于：所述第一夹持区和第二夹持区设置于供料支架的同一侧边处，或者所述第一夹持区和第二夹持区分别设置于供料支架的相邻侧边处。

3.根据权利要求2所述的塑封压机自动化上下料系统，其特征在于：所述供料支架的与所述移载装置相对的侧边处分别设置有第一夹持区和第二夹持区，所述第二夹持区的数量为两个，且所述第一夹持区位于两个第二夹持区之间。

4.根据权利要求3所述的塑封压机自动化上下料系统，其特征在于：所述第二夹头上设置有与第一夹头配合的让位口。

5.根据权利要求1所述的塑封压机自动化上下料系统，其特征在于：所述第一夹头与第一夹持区之间，和/或所述第二夹头与第二夹持区之间，设置有夹持定位结构。

6.根据权利要求1所述的塑封压机自动化上下料系统，其特征在于：所述移载装置包括移载台架，所述第一移载机构包括设置于移载台架上的Y轴驱动组件，所述Y轴驱动组件上设置有第一Z轴驱动组件，所述第一夹头设置于第一Z轴驱动组件上；

所述第二移载机构包括设置于移载台架上的X轴驱动组件，所述X轴驱动组件上设置有第二Z轴驱动组件，所述第二夹头设置于第二Z轴驱动组件上。

7.根据权利要求1所述的塑封压机自动化上下料系统，其特征在于：所述上料装置包括上料台架，所述上料台架上分别设置有用于承载料片排布输送机构的上层支撑板，以及用于承载胶粒排布输送机构的下层支撑板；所述上料装置还包括承载于上层支撑板与下层支撑板之间的料片供料机构，以及承载于下层支撑板的胶粒供料机构。

8.根据权利要求7所述的塑封压机自动化上下料系统，其特征在于：所述下层支撑板底壁设置有与胶粒供料机构配合的辅助支架，且所述下层支撑板上开设有与胶粒供料机构配合的通孔。

9.根据权利要求1所述的塑封压机自动化上下料系统，其特征在于：所述移载装置包括移载台架，所述下料装置包括伸入至移载台架内的支架承接组件。

10.根据权利要求1所述的塑封压机自动化上下料系统，其特征在于：所述移载装置还包括料片缓存机构，所述料片缓存机构包括与第二夹持区配合的第三夹头，所述第三夹头能够分别沿Z轴方向和X轴方向移动。

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