CN216582903U - 面膜料盒存放输送装置及面膜自动上料系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及自动上料技术领域，尤其是涉及一种面膜料盒存放输送装置及面膜自动上料系统，其包括：机架，机架设有上料区和两个料盒存放区；承托整平组件，承托整平组件设于上料区，用于对处于上料区的物料盒进行承托整平；升降存放件，用于承托物料盒；升降存放件滑移连接于机架的料盒存放区；升降驱动机构，用于驱动升降存放件竖向移动；料盒转移机构，用于驱使物料盒在料盒存放区与上料区之间移动。本申请可在减少物料盒补充频次的情况下降低整个输送装置的占用空间，从而达到降低整个上料装置占用空间的目的。

Description

面膜料盒存放输送装置及面膜自动上料系统

技术领域

本申请涉及自动上料技术领域，尤其是涉及一种面膜料盒存放输送装置及面膜自动上料系统。

背景技术

在面膜的生产制备过程中，面膜会被放置于尺寸相适配的包装袋中的，而后在对包装袋进行封口，达到对面膜进行封装保湿的目的，而后即可对封装在包装袋内的面膜进行转移与输送。

相关技术中，盛装有面膜的包装袋通常被码放在物料盒中，并通过辊式输送线将物料盒输送至指定的上料工位处，再利用上料工位一侧的机械手对物料盒内码放的包装袋进行拾取上料，以供下一步工序使用。

采用流水线输送的方式对物料盒进行输送的情况下，为降低人员补充物料盒的频率，通常会将流水线的长度相对做长，以放置多个盛装有物料的物料盒备用，但这也就增大了整个上料装置的占用空间。

实用新型内容

第一方面，为了降低上料装置的占用空间，本申请提供一种面膜料盒存放输送装置。

本申请提供的一种面膜料盒存放输送装置采用如下的技术方案：

一种面膜料盒存放输送装置及面膜自动上料系统，包括：

机架，所述机架设有上料区和两个料盒存放区；

承托整平组件，所述承托整平组件设于上料区，用于对处于上料区的物料盒进行承托整平；

升降存放件，用于承托物料盒；所述升降存放件滑移连接于机架的料盒存放区；

升降驱动机构，用于驱动升降存放件竖向移动；

料盒转移机构，用于驱使物料盒在料盒存放区与上料区之间移动。

通过采用上述技术方案，上料区处设置的承托整平组件可以对物料盒进行承托与整平，以便于后续上料机械手的拾取上料；同时，升降存放件可对物料盒进行竖向承托放置，达到对物料盒进行码放的作用；采用竖向码放的放置对物料盒的存放，可在减少物料盒补充频次的情况下降低整个输送装置的占用空间，从而达到降低整个上料装置占用空间的目的。此外，两个料盒存放区中的其中一个可以用于供盛装物料的物料盒进行放置，另一个可以用于供空载物料盒进行放置，也可减少后续物料盒被取走的频次。

可选的，所述承托整平组件包括连接于机架的承托板、设于承托板上整平块、滑移连接于承托板的推动件和用于驱动推动件靠近或远离整平块的整平驱动件，所述整平块与推动件之间形成有供物料盒放置的空间，且所述整平块用于供物料盒的侧壁相抵，所述推动件用于抵在物料盒背离整平块的侧壁上。

通过采用上述技术方案，承托板用于物料盒进行承托，且物料盒处于整平块与推动件之间的区域，利用整平驱动件驱使推动件对物料盒进行推动整平，可减少物料盒放置位置偏移或偏斜而影响后续上料机械手正常拾取物料的情况。

可选的，所述升降存放件包括升降架和若干根转动连接于升降架的承托辊，所述承托辊用于对物料盒承托。

通过采用上述技术方案，实际堆码物料盒或取走物料盒时，物料盒与承托辊之间发生相对移动，而承托辊自身可以转动，从而减少物料盒与承托辊相对移动时的阻力，可使得物料盒的取放更为便捷省力。

可选的，所述升降驱动机构包括竖向设置的传动带组件和升降驱动电机，所述传动带组件包括传动轮和套设于传动轮上的传动带，所述传动带与升降存放件相连接；所述升降驱动电机用于驱使传动轮转动。

通过采用上述技术方案，由升降驱动电机驱使传动轮，达到驱使传动带运动的效果，再利用传动带与升降存放件之间的连接，即可达到驱使升降存放件升降的目的，整体结构简单且实用。

可选的，所述传动带组件有四个，四个所述传动带组件均分为两组竖向传动组，两组所述竖向传动组分别处于升降存放件的两侧；所述升降驱动机构还包括联动结构，所述联动结构将四个传动带组件中的处于同一水平面的传动轮相连接。

通过采用上述技术方案，两组竖向传动组的设置可使得升降存放件在升降过程更为平稳，同时，利用联动结构使得传动带组件中的传动轮可以同步转动，也可在一定程度上保持升降存放件升降的稳定性。

可选的，所述上料区与两个料盒存放区直线排布，且所述上料区处于两个料盒存放区连线的中间位置；所述料盒转移机构包括滑移连接于机架的滑移架、用于驱动滑移架移动的滑移驱动件和设于滑移架上的夹持抬升组件；所述滑移架的滑移方向平行于料盒存放区的排布方向，所述滑移架有两个，两个所述滑移架之间形成有供物料盒通过的间隔；两个所述滑移架上的所述夹持抬升组件相配合用于将物料盒夹持抬升。

通过采用上述技术方案，由两个滑移架上的夹持抬升组件相配合对物料盒夹持和抬升，而后利用滑移驱动件驱使滑移架移动，即可达到驱使物料盒进行移动的目的。并且，令物料盒抬升一定距离后再进行移动，可减少物料盒底部与下侧物体发生磨损的情况。

可选的，所述夹持抬升组件包括平移板、平移驱动件、抬升板和抬升驱动件，所述平移板水平滑移连接于滑移架，且所述平移板的滑移方向垂直于滑移架的滑移方向，所述平移驱动件用于驱动平移板移动；所述抬升板滑移连接于平移板，所述抬升驱动件用于驱使抬升板升降。

通过采用上述技术方案，两个滑移架上的两个平移板带动抬升板相互靠近，在一定程度上也可对物料盒的位置进行定位，而后利用抬升驱动件驱使抬升板升降，即可达到将物料盒抬升的目的。

第二方面，为了降低上料装置的占用空间，本申请提供一种面膜自动上料系统。

本申请提供的一种面膜自动上料系统采用如下的技术方案：

一种面膜料盒存放输送装置及面膜自动上料系统，包括用于盛装物料的物料盒和用于自物料盒中拾取转移物料的上料机械手，还包括上述的面膜料盒存放输送装置，所述上料机械手处于机架上料区的一侧。

通过采用上述技术方案，上料区处设置的承托整平组件可以对物料盒进行承托与整平，以便于后续上料机械手的拾取上料；同时，升降存放件可对物料盒进行竖向承托放置，达到对物料盒进行码放的作用；采用竖向码放的放置对物料盒的存放，可在减少物料盒补充频次的情况下降低整个输送装置的占用空间，从而达到降低整个上料装置占用空间的目的。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

可在减少物料盒补充频次的情况下降低整个输送装置的占用空间，从而达到降低整个上料装置占用空间的目的；

利用整平驱动件驱使推动件对物料盒进行推动整平，可减少物料盒放置位置偏移或偏斜而影响后续上料机械手正常拾取物料的情况；

物料盒的取放便捷省力。

附图说明

图1是本申请实施例中用于展示上料机械手与面膜料盒存放输送装置的示意图。

图2是本申请实施例中面膜料盒存放输送装置的示意图。

图3是本申请实施例中承托整平组件的俯视图。

图4是图3中A-A方向的剖视图。

图5是本申请实施例中用于展示升降存放件与升降驱动机构的示意图。

图6是本申请实施例中用于展示料盒转移机构的示意图。

图7是本申请实施例中用于展示夹持抬升组件的示意图。

附图标记说明：1、机架；2、承托整平组件；21、承托板；22、整平块；23、推动件；24、整平驱动件；3、升降存放件；31、升降架；32、承托辊；4、升降驱动机构；41、传动带组件；42、联动结构；421、主联动轴；422、副联动轴；43、升降驱动电机；5、料盒转移机构；51、滑移架；52、滑移驱动件；53、夹持抬升组件；531、平移板；532、平移驱动件；533、抬升板；534、抬升驱动件；6、上料机械手。

具体实施方式

以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种面膜料盒存放输送装置。参照图1和图2，面膜料盒存放输送装置包括机架1、承托整平组件2、升降存放件3、升降驱动机构4和料盒转移机构5；其中，机架1整体呈长方体状，且机架1设置有一个上料区和两个料盒存放区；两个料盒存放区处于机架1长度方向的两端，且其中一个料盒存放区用于竖向码放盛装有物料的物料盒，另一个料盒存放区用于竖向码放空载的物料盒。同时，上料区居中设置于两个料盒存放区之间，用于放置物料盒以供上料机械手6拾取物料。

承托整平组件2安装于机架1的上料区，用于对处于上料区的物料盒进行承托整平；升降存放件3滑移连接于机架1的料盒存放区，用于承托物料盒；相应的，升降驱动机构4用于驱动升降存放件3带动物料盒竖向移动。同时，料盒转移机构5用于驱使物料盒在料盒存放区与上料区之间移动。

参照图3和图4，承托整平组件2包括连接于机架1的承托板21、安装于承托板21上整平块22、滑移连接于承托板21的推动件23和用于驱动推动件23靠近或远离整平块22的整平驱动件24；其中，整平块22通过螺栓固定安装于承托板21的上表面。整平驱动件为安装于承托板21下表面的推动气缸，且推动气缸活塞杆的伸缩方向垂直于机架1的长度方向。相应的，推动件23安装于推动气缸活塞杆上，以此实现推动件23与承托板21之间的滑移连接；并且，承托板21上开设有供推动件23伸出的缺口。

同时，整平块22与推动件23之间形成有供物料盒放置的空间，在物料盒放置在整平块22与推动件23之间后，利用整平驱动件24驱使推动件23将物料盒向整平块22推动，由整平块22对物料盒背离推动件23一侧的侧壁抵接限位，以此达到对物料盒进行整平的目的，减少物料盒放置位置偏移或偏斜而影响后续上料机械手6正常拾取物料的情况。

参照图5，升降存放件3包括升降架31和若干根转动连接于升降架31的承托辊32，本实施例中，升降架31呈矩形框状，且升降架31四个边角处均安装有竖向的滑套；相应的，机架1安装有四根竖向的滑杆，四根滑杆一一对应地滑移配合于四个滑套，以通过滑杆与滑套的配合实现升降架31与机架1之间的滑移连接。同时，多根承托辊32沿机架1的长度方向间隔排布，通过多根承托辊32的组合对物料盒进行承托。利用可转动的承托辊32对物料盒进行承托，可减少物料盒与承托辊32相对移动时的阻力，以使得物料盒的取放更为便捷省力。

参照图1和图5，升降驱动机构4用于驱使升降存放件3竖向移动，具体的，升降驱动机构4包括竖向设置的传动带组件41、联动结构42和升降驱动电机43；其中，传动带组件41包括传动轮和套设于传动轮上的传动带。并且，传动带组件41有四个，四个传动带组件41均分为两组竖向传动组，两组竖向传动组分别处于升降存放件3的两侧。

参照图5，联动结构42包括主联动轴421和两根副联动轴422，其中，主联动轴421通过换向器与升降驱动电机43的输出轴固定连接；相应的，两根副联动轴422分别通过换向器与主联动轴421的端部连接，用于传递升降驱动电机43输出的扭矩。同时，其中一根副联动轴422将一组竖向传动组的两个传动带组件41中处于下侧的传动轮相连接，另一根副联动轴422将另一组竖向传动组的两个传动带组件41中处于下侧的传动轮相连接。从而可实现传动轮的同步转动，在一定程度上保持升降存放件3升降的稳定性。

参照图2和图6，料盒转移机构5用于驱使物料盒在料盒存放区与上料区之间移动，具体的，料盒转移机构5包括滑移连接于机架1的滑移架51、用于驱动滑移架51移动的滑移驱动件52和安装于滑移架51上的夹持抬升组件53。其中，滑移架51有两个，两个滑移架51均通过滑轨沿机架1长度方向滑移连接于机架1；同时，两个滑移架51分别处于机架1宽度方向的两端，以使得两个滑移架51之间形成有供物料盒通过的间隔。滑移驱动件52为直线丝杆模组，且直线丝杆模组滑块通过连接板与滑移架51相连接，以达到驱动滑移架51移动的目的。

同时，两个滑移架51上的夹持抬升组件53相配合用于将物料盒夹持抬升，而后即可由滑移驱动件52驱使滑移架51带动物料盒移动。

参照图6和图7，具体的，夹持抬升组件53包括平移板531、平移驱动件532、抬升板533和抬升驱动件534；其中，平移驱动件532为安装于滑移架51上的平移驱动气缸，平移驱动气缸的活塞杆连接于平移板531，以此实现平移板531与滑移架51之间的滑移连接；且平移驱动气缸活塞杆的伸缩方向垂直于于滑移架51的滑移方向，以使平移板531的滑移方向垂直于滑移架51的滑移方向。

此外，抬升驱动件534为竖向安装于平移板531上的抬升驱动气缸，抬升板533安装于抬升驱动气缸的伸缩杆，以此实现抬升板533与平移板531之间的竖向滑移连接。从而，利用抬升驱动件534的驱动作用，即可驱使抬升板533进行升降。实际转移物料盒的过程中，两个滑移架51上的两个平移板531带动抬升板533相互靠近抵紧，在一定程度上也可对物料盒的位置进行定位；而后利用抬升驱动件534驱使抬升板533升降，即可达到将物料盒抬升的目的。

本申请实施例一种面膜料盒存放输送装置的实施原理为：上料区处设置的承托整平组件2可以对物料盒进行承托与整平，以便于后续上料机械手6的拾取上料；同时，升降存放件3可对物料盒进行竖向承托放置，达到对物料盒进行码放的作用；采用竖向码放的放置对物料盒的存放，可在减少物料盒补充频次的情况下降低整个输送装置的占用空间，从而达到降低整个上料装置占用空间的目的。此外，两个料盒存放区中的其中一个可以用于供盛装物料的物料盒进行放置，另一个可以用于供空载物料盒进行放置，也可减少后续物料盒被取走的频次。

本申请实施例公开一种面膜自动上料系统。参照图1，面膜自动上料系统包括物料盒、上料机械手6和上述的面膜料盒存放输送装置；其中，物料盒用于盛装物料，本实施例中，物料盒中盛装的物料为置于包装袋内的面膜，且面膜的包装袋呈竖向放置，以使包装袋的开口处于上方。同时，上料机械手6处于机架1上料区的一侧，用于自处于上料区的物料盒中拾取、转移物料。

此外，在另一实施例中，面膜自动上料系统还可以包括AGV小车，AGV小车可用于将盛装有物料的物料盒输送放置于料盒存放区的升降存放件3上，也可将空载的物料盒子升降存放件3上取走，以提升整个上料过程的自动化程度。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种面膜料盒存放输送装置，其特征在于，包括：

机架(1)，所述机架(1)设有上料区和两个料盒存放区；

承托整平组件(2)，所述承托整平组件(2)设于上料区，用于对处于上料区的物料盒进行承托整平；

升降存放件(3)，用于承托物料盒；所述升降存放件(3)滑移连接于机架(1)的料盒存放区；

升降驱动机构(4)，用于驱动升降存放件(3)竖向移动；

料盒转移机构(5)，用于驱使物料盒在料盒存放区与上料区之间移动。

2.根据权利要求1所述的面膜料盒存放输送装置，其特征在于：所述承托整平组件(2)包括连接于机架(1)的承托板(21)、设于承托板(21)上整平块(22)、滑移连接于承托板(21)的推动件(23)和用于驱动推动件(23)靠近或远离整平块(22)的整平驱动件(24)，所述整平块(22)与推动件(23)之间形成有供物料盒放置的空间，且所述整平块(22)用于供物料盒的侧壁相抵，所述推动件(23)用于抵在物料盒背离整平块(22)的侧壁上。

3.根据权利要求1所述的面膜料盒存放输送装置，其特征在于：所述升降存放件(3)包括升降架(31)和若干根转动连接于升降架(31)的承托辊(32)，所述承托辊(32)用于对物料盒承托。

4.根据权利要求1所述的面膜料盒存放输送装置，其特征在于：所述升降驱动机构(4)包括竖向设置的传动带组件(41)和升降驱动电机(43)，所述传动带组件(41)包括传动轮和套设于传动轮上的传动带，所述传动带与升降存放件(3)相连接；所述升降驱动电机(43)用于驱使传动轮转动。

5.根据权利要求4所述的面膜料盒存放输送装置，其特征在于：所述传动带组件(41)有四个，四个所述传动带组件(41)均分为两组竖向传动组，两组所述竖向传动组分别处于升降存放件(3)的两侧；所述升降驱动机构(4)还包括联动结构(42)，所述联动结构(42)将四个传动带组件(41)中的处于同一水平面的传动轮相连接。

6.根据权利要求1所述的面膜料盒存放输送装置，其特征在于：所述上料区与两个料盒存放区直线排布，且所述上料区处于两个料盒存放区连线的中间位置；所述料盒转移机构(5)包括滑移连接于机架(1)的滑移架(51)、用于驱动滑移架(51)移动的滑移驱动件(52)和设于滑移架(51)上的夹持抬升组件(53)；所述滑移架(51)的滑移方向平行于料盒存放区的排布方向，所述滑移架(51)有两个，两个所述滑移架(51)之间形成有供物料盒通过的间隔；两个所述滑移架(51)上的所述夹持抬升组件(53)相配合用于将物料盒夹持抬升。

7.根据权利要求6所述的面膜料盒存放输送装置，其特征在于：所述夹持抬升组件(53)包括平移板(531)、平移驱动件(532)、抬升板(533)和抬升驱动件(534)，所述平移板(531)水平滑移连接于滑移架(51)，且所述平移板(531)的滑移方向垂直于滑移架(51)的滑移方向，所述平移驱动件(532)用于驱动平移板(531)移动；所述抬升板(533)滑移连接于平移板(531)，所述抬升驱动件(534)用于驱使抬升板(533)升降。

8.一种面膜自动上料系统，包括用于盛装物料的物料盒和用于自物料盒中拾取转移物料的上料机械手(6)，其特征在于：还包括权利要求1至7任意一项所述的面膜料盒存放输送装置，所述上料机械手(6)处于机架(1)上料区的一侧。

Images