CN211643781U - 一种料盘移送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种料盘移送装置，包括料盘纵移机构、料盘升降机构和位于料盘升降机构的上方的料盘分离缓存机构；料盘分离缓存机构用于暂存一个待使用料盘使其与料盘升降机构上其它料盘分离。料盘纵移机构包括设于机架上的第一纵向驱动件及与第一纵向驱动件连接的第一料盘承托架，料盘升降机构包括设于机架上的竖向驱动件及与竖向驱动件连接的第二料盘承托架；料盘分离缓存机构包括两个相对设于机架上的第二纵向驱动件，第二纵向驱动件的动力部上设有定位件或纵向承托件。本实用新型在上下料设备中应用时，当料盘需要补给或转移时，因暂存的待使用料盘不受其影响，仍可实现上料或下料，因此上下料机械手无需停机等待，大大提高了生产节拍。

Description

一种料盘移送装置

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种换料盘时上下料机械手无需停机的料盘移送装置。

背景技术

锂电池卷芯后需要缓存一段时间再进行下一步工艺。缓存时需要上料机械手将产品放至料盘中存储，缓存后需要下料机械手从料盘中取产品；上、下料设备中通常都会采用料盘移送装置进行满料盘的供给和搬运。

目前采用的料盘移送装置（X、Z方向运动），在缓存时需要人工将空料盘放到上料位的料盘移送装置上，上料机械手将产品放到空料盘中，当料盘移送装置上堆叠的满料盘达到一定量后需要转移走时，此时上料机械手需要停机等待直至料盘移送装置将满料盘转移走后复位；另缓存后下料时，需要利用码垛将一摞满料盘搬运至下料位的料盘移送装置上，下料机械手将产品从料盘中取出后人工将下料后的空料盘逐个转移至上料位，当料盘移送装置需要补给新一摞满料盘时，下料机械手需要停机等待直至料盘移送装置补给完后复位。由此可见，目前的料盘移送装置在补给或转移料盘时，需要上料机械手或下料机械手停机等待，因此无法实现产品的持续上料或下料，严重影响了生产节拍。

因此，如何设计一种自动化程度高、料盘补给或转移时可实现持续上料或下料的料盘移送装置是本领域技术人员需要解决的问题。

实用新型内容

旨在克服上述现有技术中存在的不足，本实用新型解决的技术问题是，提供一种料盘移送装置，其自动化程度高、料盘补给或转移时可实现持续上料或下料，提高了生产节拍。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种料盘移送装置，1设置于机架上，包括料盘纵移机构、料盘升降机构和料盘分离缓存机构，所述料盘分离缓存机构位于所述料盘升降机构的上方；所述料盘分离缓存机构用于暂存一个待使用料盘，使其与所述料盘升降机构上的其它料盘分离；

所述料盘纵移机构包括固定于所述机架上的第一纵向驱动件及与所述第一纵向驱动件的动力部连接的第一料盘承托架，

所述料盘升降机构包括固定于所述机架上的竖向驱动件及与所述竖向驱动件的动力部连接的第二料盘承托架；

所述料盘分离缓存机构包括两个相对设置于所述机架顶面上的第二纵向驱动件，所述第二纵向驱动件的动力部上设置有用于对所述待使用料盘进行定位的定位件或用于承托所述待使用料盘的纵向承托件。

进一步，所述第一料盘承托架用于承托叠放的一摞空料盘或一摞满料盘。

进一步，所述第一料盘承托架包括与所述第一纵向驱动件的动力部固定的连接板，所述连接板上沿横向间隔且平行设置有两个U型板，所述U型板的开口朝上，且每个所述U型板的开口端的两端面上均设置有呈L形的限位挡块。

进一步，所述第二料盘承托架用于承接多个经所述料盘分离缓存机构逐一释放的料盘；或者，所述第二料盘承托架用于将其上的多个料盘逐一托送至所述料盘分离缓存机构。

进一步，所述第二料盘承托架包括与所述竖向驱动件的动力部连接的固定板，所述固定板上沿横向间隔且平行设置有两个支撑板，所述支撑板的端部设置有限位档板。

进一步，所述料盘分离缓存机构还包括两个相对设置于所述机架顶面上的横向驱动件，所述横向驱动件的动力部上设置有横向承托件。

进一步，所述横向承托件与所述机架之间设置有滑轨滑块结构。

进一步，所述料盘分离缓存机构还包括四个呈矩形排布的限位护角。

由于采用了上述技术方案，取得的有益效果如下：

本实用新型的料盘移送装置， 与现有装置相比，其料盘分离缓存机构可以暂存待使用料盘，使其与料盘升降机构上的其它料盘分离。当料盘升降机构上的其它料盘到达一定数量需要料盘纵移机构转移走时，或者当其它料盘为零需要料盘纵移机构补给新料盘时。由于料盘分离缓存机构上暂存了一个待使用料盘（满料盘或空料盘），因此不会受料盘纵移机构和料盘升降机构进行搬运的影响。在上下料设备中应用时，当料盘需要补给或转移时，因暂存的待使用料盘不受影响，仍可供上料或下料，因此上料、下料机械手无需停机等待可持续进行上料或下料，大大提高了生产节拍。

综上，本实用新型的料盘移送装置自动化程度高、可实现持续上料或下料，提高了生产节拍。

附图说明

图1是本实用新型第一种实施例的结构示意图；

图2是图1中料盘纵移机构和料盘升降机构的结构示意图；

图3是图1中料盘分离缓存机构的结构示意图；

图4是图2中料盘升降机构上堆叠了多个满料盘时的状态参考图；

图5是图2中料盘纵移机构进行满料盘转移时的状态参考图；

图6是本实用新型第二种实施例中料盘分离缓存机构的结构示意图；

图7是自动上下料设备的结构示意图；

图中：1-机架，11-下料机械手，12-上料机械手，2-料盘移送装置，21-料盘纵移机构, 211-第一纵向驱动件，212-第一料盘承托架，213-连接板，214-U型板，215-限位挡块，22-料盘升降机构，221-竖向驱动件，222-第二料盘承托架，2221-固定板，2222-支撑板，2223-限位挡板，23-第一料盘分离缓存机构，231-第二纵向驱动件，232-定位件，233-横向驱动件，234-横向承托件，235-滑轨滑块结构，24-第二料盘分离缓存机构，241-第三纵向驱动件，242-纵向承托件，243-限位护角，3-料盘，4-待使用料盘，5-空料盘横移装置。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，本实用新型的实施例仅仅是为了便于简化描述，不能理解为对本实用新型的限制。

实施例一：

由图1至图5、图7共同所示，本实施例公开了一种料盘移送装置2，设置于自动上下料设备的机架1上，具体包括料盘纵移机构21、料盘升降机构22和料盘分离缓存机构，料盘分离缓存机构位于料盘升降机构22的上方；料盘分离缓存机构用于暂存一个待使用料盘4，使其与料盘升降机构22上的其它料盘3分离。

为了便于理解，本实施例的料盘分离缓存机构记为第一料盘分离缓存机构23。

本实施例中，料盘纵移机构21包括第一纵向驱动件211（优选直线模组）、与第一纵向驱动件211的动力部连接的第一料盘承托架212；第一料盘承托架212用于承托叠放的一摞满料盘（由码垛搬运来的）。其中，第一料盘承托架212包括与第一纵向驱动件211的动力部固定的连接板213，连接板213上沿横向间隔且平行设置有两个U型板214，U型板214的开口朝上，且每个U型板214开口的两侧的端面均设置有呈L形的限位挡块215，四个限位挡块215呈矩形排布对料盘3 进行限位。

本实施例中，料盘升降机构22包括竖向驱动件221（优选直线模组），与竖向驱动件221的动力部连接的第二料盘承托架222。其中，第二料盘承托架222包括与竖向驱动件221的动力部连接的固定板2221，固定板2221上沿横向间隔且平行设置有两个支撑板2222，支撑板2222的端部设置有对料盘3 进行限位的位档板2223。

本实施例中，第一料盘分离缓存机构23 包括两个相对设置于机架1顶面上的第二纵向驱动件231（优选气缸），第二纵向驱动件231的动力部上设置有对待使用料盘3进行定位的定位件232(定位块和设置于定位块上的定位凸起，与待使用料盘3侧部的凹槽相适配）；还包括两个相对设置于机架1顶面上的横向驱动件233，横向驱动件233的动力部上设置有横向承托件234，横向承托件234借助滑轨滑块结构235滑动安装在机架1的顶面。两个第二纵向驱动件231、两个第一横向驱动件233相对运动，定位件232对待使用料盘4进行纵向定位，横向承托件234伸出承托待使用料盘4，以实现与其他料盘3的分离。

本实施例中的料盘移送装置主要安装于自动上下料设备的上料工位，与上料机械手12相对应；对其进行原理性说明：当待使用料盘4由空料盘横移装置5搬运到第一料盘分离缓存机构23时，此时定位件232对待使用料盘4进行纵向定位，横向承托件234伸出承托待使用料盘4，以实现待使用料盘4与料盘升降机构22上的其它料盘3分离。上料机械手12对第一料盘分离缓存机构23上的空料盘进行上料；上完料后的满料盘经第一料盘分离缓存机构23释放（两个第二纵向驱动件231、两个第一横向驱动件233相背运动）而逐一叠放到料盘升降机构22上，当料盘升降机构22叠放的满料盘达到一定数量需要料盘纵移机构21进行搬运转移时，由于此时第一料盘分离缓存机构23上暂存了一个待使用料盘4(空料盘），因此不受料盘纵移机构21和料盘升降机构22的搬运的影响，所以上料机械手12无需停机等待，可持续上料。

实施例二：

本实施例与实施例一的结构基本相同，不同之处在于仅在料盘分离缓存机构的结构，下面仅针对不同之处进行详细阐述。

为了便于理解，将本实施例中的料盘分离缓存机构记为第二料盘分离缓存机构24。

由图2、图6和图7共同所示，第二料盘分离缓存机构24包括两个相对设置于机架1顶面上的第三纵向驱动件241，第三纵向驱动件241的动力部上设置有承托待使用料盘4的纵向承托件242，还包括四个呈矩形排布于机架1顶面上的限位护角243。

本实施例中的料盘移送装置2主要安装于自动上下料设备的下料工位和中转工位，下料工位的料盘移送装置2与下料机械手11相对应。

以下料工位的料盘移送装置2为例进行原理性说明：当料盘升降机构22向上运动，将其上的多个满料盘逐一托送至相应的第二料盘分离缓存机构24，两个第三纵向驱动件241相对运动，纵向承托件242伸入待使用料盘4的下方，以实现与料盘升降机构22上的其它料盘3分离。下料机械手11对第二料盘分离缓存机构24上的满料盘进行下料；下完料后的空料盘经空料盘横移装置5搬运走，当料盘升降机构22叠放的满料盘为零需要料盘纵移机构21进行搬运新的一摞空料盘以进行补给时，由于第二料盘分离缓存机构24上暂存了一个待使用料盘e(满料盘），因此不会受料盘纵移机构21和料盘升降机构22进行搬运的影响，所以下料机械手11无需停机等待，可持续下料。

在上下料设备中应用中，上述料盘移送装置2在进行料盘转移或补给时，因暂存的待使用料盘4不受影响仍可供上料下料，因此上料机械手12或下料机械手11无需停机等待可持续进行上料或下料，大大提高了生产节拍。

综上，本实用新型的料盘移送装置自动化程度高、可实现持续上料或/下料、提高了生产节拍。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种料盘移送装置，设置于机架上，其特征在于，包括料盘纵移机构、料盘升降机构和料盘分离缓存机构，所述料盘分离缓存机构位于所述料盘升降机构的上方；所述料盘分离缓存机构用于暂存一个待使用料盘，使其与所述料盘升降机构上的其它料盘分离；

所述料盘纵移机构包括固定于所述机架上的第一纵向驱动件及与所述第一纵向驱动件的动力部连接的第一料盘承托架，

所述料盘升降机构包括固定于所述机架上的竖向驱动件及与所述竖向驱动件的动力部连接的第二料盘承托架；

所述料盘分离缓存机构包括两个相对设置于所述机架顶面上的第二纵向驱动件，所述第二纵向驱动件的动力部上设置有用于对所述待使用料盘进行定位的定位件或用于承托所述待使用料盘的纵向承托件。

2.根据权利要求1所述的料盘移送装置，其特征在于，所述第一料盘承托架用于承托叠放的一摞空料盘或一摞满料盘。

3.根据权利要求2所述的料盘移送装置，其特征在于，所述第一料盘承托架包括与所述第一纵向驱动件的动力部固定的连接板，所述连接板上沿横向间隔且平行设置有两个U型板，所述U型板的开口朝上，且每个所述U型板的开口端的两端面上均设置有呈L形的限位挡块。

4.根据权利要求1所述的料盘移送装置，其特征在于，所述第二料盘承托架用于承接多个经所述料盘分离缓存机构逐一释放的料盘；或者，所述第二料盘承托架用于将其上的多个料盘逐一托送至所述料盘分离缓存机构。

5.根据权利要求4所述的料盘移送装置，其特征在于，所述第二料盘承托架包括与所述竖向驱动件的动力部连接的固定板，所述固定板上沿横向间隔且平行设置有两个支撑板，所述支撑板的端部设置有限位档板。

6.根据权利要求1所述的料盘移送装置，其特征在于，所述料盘分离缓存机构还包括两个相对设置于所述机架顶面上的横向驱动件，所述横向驱动件的动力部上设置有横向承托件。

7.根据权利要求6所述的料盘移送装置，其特征在于，所述横向承托件与所述机架之间设置有滑轨滑块结构。

8.根据权利要求7所述的料盘移送装置，其特征在于，所述料盘分离缓存机构还包括四个呈矩形排布的限位护角。

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