CN114229496A - 用于面膜封装的自动上料系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种用于面膜封装的自动上料系统，其包括：物料盒，用于码放物料；料盒存放输送装置，用于对物料盒的存放与输送；料盒存放输送装置包括机架、两个升降存放件、升降驱动机构、上料承托件和料盒转移机构；上料承托件用于承托物料盒，料盒转移机构能够将升降存放件最上方的物料盒转移至上料承托件；物料放置架，位于物料存放输送装置的一侧；物料放置架设有供物料放置的倾斜放置槽，且物料放置架上设有对物料进行定位的定位组件；拾取上料装置，用于将上料承托件上物料盒内的物料拾取上料至倾斜放置槽中；拾取上料装置包括动力臂机构和连接于动力臂机构的夹持机构。本申请能够在提升上料效果的基础上降低整个输送装置的占用空间。

Description

用于面膜封装的自动上料系统

技术领域

本申请涉及面膜封装上料技术领域，尤其是涉及一种用于面膜封装的自动上料系统。

背景技术

在面膜的生产制备过程中，面膜会被放置于尺寸相适配的包装袋中，随后再对包装袋进行封口，达到对面膜进行封装保湿的目的，而后即可对封装在包装袋内的面膜进行转移与输送。

同时，为便于车间各的布局，用于面膜封装的上料装置与将面膜装入包装袋的植入装置通常为分体设置；具体的，面膜经由植入装置被装入包装袋中，并随后被整齐码放在物料盒中，以供面膜封装工序前进行夹持上料。

相关技术中，上料装置通常包括辊式输送线和夹持上料装置；其中，辊式输送线用于将盛装有包装袋的物料盒输送至指定的上料工位处，再利用上料工位一侧的夹持上料装置对物料盒内码放的包装袋进行拾取，并上料至对应的放置槽内，以供下一步取用进行封装。

而采用流水线输送的方式对物料盒进行输送的情况下，为降低人员补充物料盒的频率以保持高效的生产效率，通常会将流水线的长度相对做长，以放置多个盛装有物料的物料盒备用，但这也就增大了整个上料系统的占用空间。

发明内容

为了降低整个上料系统的占用空间，本申请提供一种用于面膜封装的自动上料系统。

本申请提供的一种用于面膜封装的自动上料系统采用如下的技术方案：

一种用于面膜封装的自动上料系统，包括：

物料盒，用于码放物料；

料盒存放输送装置，用于对物料盒的存放与输送；所述料盒存放输送装置包括机架、两个竖向滑移连接于机架的升降存放件、升降驱动机构、上料承托件和料盒转移机构；所述升降存放件用于供物料盒码放，所述升降驱动机构用于驱使升降存放件竖向移动；所述上料承托件用于承托物料盒，所述料盒转移机构能够将升降存放件最上方的物料盒转移至上料承托件；

物料放置架，位于物料存放输送装置的一侧；所述物料放置架设有供物料放置的倾斜放置槽，且所述物料放置架上设有对物料进行定位的定位组件；

拾取上料装置，用于将上料承托件上物料盒内的物料拾取上料至倾斜放置槽中；所述拾取上料装置包括动力臂机构和连接于动力臂机构的夹持机构。

通过采用上述技术方案，升降存放件可对物料盒进行竖向承托放置，达到对物料盒进行码放的作用；采用竖向码放的放置对物料盒的存放，可在减少物料盒补充频次的情况下降低整个输送装置的占用空间，从而达到降低整个上料系统占用空间的目的。此外，两个料盒存放区中的其中一个可以用于供盛装物料的物料盒进行放置，另一个可以用于供空载物料盒进行放置，也可减少后续物料盒被取走的频次，整体上也可满足高效上料的需求。

可选的，所述夹持机构包括夹持安装件、横向夹持组件和纵向整平组件；所述横向夹持组件包括滑移连接于夹持安装件的两块夹持板和用于驱使夹持板相互靠近或远离的横向驱动件，所述纵向整平组件包括滑移连接于夹持安装件的两块整平板和用于驱使整平板相互靠近或远离的纵向驱动件，所述夹持板的滑移方向垂直于整平板的滑移方向；

所述物料盒内设有多个限位框架，所述限位框架构成用于对物料进行限位的限位槽；所述限位框架沿物料堆码方向的两侧均具有供夹持板伸入的避位槽，且所述避位槽与限位槽设有供夹持板通过的贯通槽；所述限位槽的深度低于物料的竖向高度，且相邻两个所述限位槽中的物料之间具有供整平板伸入的间隔。

通过采用上述技术方案，夹持机构可以直接从物料盒中对限位槽内码放的物料进行拾取，且在物料的拾取过程中，两个夹持板相配合用于物料进行的夹持，两个整平板相配合对物料的侧沿进行整平；同时，在物料被夹持输送过程中，整平板可对物料的侧沿进行限位，减少物料因晃动而出现松散的情况，以实现物料良好、高效的输送效果。

可选的，所述料盒存放输送装置还包括设于上料承托件下方的物料辊平机构，所述物料辊平机构包括辊平抬升件、安装于辊平抬升件的辊平组件和用于驱使辊平抬升件升降的辊平驱动件，所述辊平组件的数量与限位框架相同且位置一一对应；所述上料承托件与物料盒底部设有相对齐的竖向通孔，所述辊平组件用于自竖向通孔伸入物料盒对物料槽内的端部物料进行辊压整平。

通过采用上述技术方案，因面膜与包装袋均为软性材质，堆放在限位槽内物料的前后两端的部分物料的上侧可能会出现松散倾斜的情况，这可能会影响到夹持板对物料的稳定夹持；而利用辊平组件对端部物料进行辊压整平，便于供夹持板对物料实现稳定夹持。

可选的，所述辊平组件包括两个滑移连接于辊平抬升件的辊平支架、转动连接于辊平支架的转动辊和连接于辊平支架与辊平抬升件之间的直线弹簧，两个所述辊平支架沿相互靠近或远离的方向滑移，所述直线弹簧的长度方向与辊平支架滑移方向相同；

所述物料盒上的竖向通孔处于限位槽两端的盒底；当所述直线弹簧处于自然状态时，供一组所述辊平组件中两个辊压支架伸出的两个竖向通孔之间的距离大于两个辊压支架上转动辊之间的间距；所述辊平支架上设有引导轮，所述上料承托件下表面设有用于供引导轮相抵的弧面引导件，所述弧面引导件用于引导辊平支架上的转动辊自竖向通孔伸入物料盒对限位槽中码放的物料进行辊压整平。

通过采用上述技术方案，辊平驱动件驱使辊平抬升件上升，利用弧面引导件对引导轮进行引导，以使得辊平支架上的转动辊能够自竖向通孔伸入物料盒对限位槽中端部物料进行辊压整平，整体结构简单实用。

可选的，所述拾取上料装置还包括连接于所述动力臂机构的主安装板和等距调节机构，所述夹持机构有多个，多个所述夹持机构连接于主安装板；

所述物料盒上具有多个用于码放物料的限位槽，同处一排的所述限位槽有多个且等距排布，所述限位槽的数量为夹持机构数量的整数倍，多个所述夹持机构用于同时伸入物料盒对限位槽中的物料进行夹持；

所述物料放置架中倾斜放置槽的数量有多个且等距排布，所述倾斜放置槽的数量为夹持机构数量的整数倍，所述等距调节机构能够将相邻两个夹持机构之间的间距调节至与相邻两倾斜放置槽间距相适配。

通过采用上述技术方案，多个夹持机构可以同时伸入物料盒中对限位槽中的物料进行夹持，而因为倾斜放置槽的一侧通常还设置有用于对倾斜放置槽内的物料进行定位的定位组件，这就使得相邻倾斜放置槽之间的间距通过会大于物料盒中相邻限位槽之间的间距；相应的，利用拾取上料装置中的等距调节机构可以对夹持机构之间的间距进行调节，以使得夹持机构之间的间距可以与倾斜放置槽的间距相适配，以便实现多组物料的同时夹持与上料，达到提升整体上料效率的目的。

可选的，多个所述夹持机构等距线性排布且分为固定夹持单元、主动夹持单元和从动夹持模组，所述主动夹持单元与从动夹持模组均滑移连接于主安装板，所述从动夹持模组包括至少一个从动夹持单元；

所述等距调节机构包括主动调节组件和从动调节组件，所述主动调节组件用于驱使主动夹持单元移动，所述从动调节组件驱使从动夹持单元随主动夹持单元的移动而移动；

且D1/D2=L1/L2；其中，D1表示主动夹持单元与固定夹持单元之间的中心点间距，D2表示从动夹持单元与固定夹持单元的中心点间距，L1表示主动夹持单元受驱动后的移动距离，L2表示从动夹持单元的移动距离。

通过采用上述技术方案，固定夹持单元与主安装板相对固定，主动夹持单元与从动夹持模组均与主安装板滑移连接；主动调节组件自身具有动力源，可驱使主动夹持单元移动以达到对其位置进行调节的目的，而随着主动夹持单元的移动，利用从动调节组件的设置，达到带动从动夹持单元倍速运动的目的，以使相邻夹持机构在移动前后均保持等距排布。

具体的，以从动夹持模组中从动夹持单元有一个为例，因初始的夹持机构为等距排布，若主动夹持单元与固定夹持单元之间的中心点间距D1为a，那从动夹持单元与固定夹持单元之间的中心点间距D2则为2a；相应的，若主动夹持单元受驱动后移动的距离L1为d，那从动夹持单元移动的距离L2则应该为2d。移动前相邻两个夹持机构之间的中心点距离均为a，移动后相邻的两个夹持机构之间的中心点间距均为a+b，即使得夹持机构在移动前后均保持等距排布。

可选的，所述从动调节组件包括第一联动齿轮、第二联动齿轮、第一联动齿条和第二联动齿条；所述第一联动齿轮与第二联动齿轮同轴转动连接于主安装板，且所述第一联动齿轮直径与第二联动齿轮直径的比值等于D1/D2；

所述第一联动齿条与第二联动齿条长度方向相同，所述第一联动齿条连接于主动夹持单元且啮合于第一联动齿轮，所述第二联动齿条连接于从动夹持单元且啮合于第二联动齿轮。

通过采用上述技术方案，在主动夹持单元受驱动而移动时，第一联动齿条带动第一联动齿轮运动，并第一联动齿轮与第二联动齿轮的同轴设置带动第二联动齿轮转动，从而带动第二联动齿条与从动夹持单元运动。且因为第一联动齿轮直径与第二联动齿轮的直径比值等于D1/D2，即使得主动夹持单元与从动夹持单元的移动距离比值L1：L2等于D1/D2，从而可使得夹持机构在移动前后均保持等距排布。

可选的，所述从动夹持模组中的从动夹持单元仅有一个，所述从动调节组件包括展开联动结构和回缩联动结构；所述展开联动结构包括转动连接于主动夹持单元的展开滑轮和配合于展开滑轮的展开传动带，所述展开传动带的一端连接于主安装板，另一端连接于从动夹持单元，且所述展开传动带的两端均处于展开滑轮靠近固定夹持单元一侧；

所述回缩联动结构包括转动连接于主动夹持单元的回缩滑轮和配合于回缩滑轮的回缩传动带，所述回缩传动带的一端连接于主安装板，另一端连接于从动夹持单元，且所述回缩传动带的两端均处于回缩滑轮背离固定夹持单元一侧。

通过采用上述技术方案，在从动夹持模组中从动夹持单元均有一个的情况下，主动夹持单元上的展开滑轮与回缩滑轮相当于动滑轮，在主动夹持单元移动后，通过展开传动带与回缩传动带的传动作用即可使得从动夹持单元相应移动，且从动夹持单元的移动距离是主动夹持单元移动距离的两倍，从而可使得夹持机构在移动前后均保持等距排布。

可选的，所述主动夹持单元与从动夹持模组有两组且对称排布于固定夹持单元的两侧，所述从动调节组件有两组且对称排布于固定夹持单元的两侧。

通过采用上述技术方案，可使得主安装板上排布的夹持机构更多，且呈对称设置，便于使得整个动力臂机构与主安装板的连接点始终保持在中心区域，以使得多个夹持机构同时对物料进行夹持输送的过程更加平稳。

可选的，所述主动调节组件包括双向丝杆和用于驱使双向丝杆转动的调节驱动件，所述双向丝杆上设有相间隔的第一螺纹段与第二螺纹段，所述第一螺纹段与一组主动夹持单元形成正向螺纹连接，所述第二螺纹段与另一组主动夹持单元形成反向螺纹连接。

通过采用上述技术方案，由调节驱动件驱使双向丝杆转动，并利用双向丝杆与主动夹持单元之间的螺纹连接，即可采用一个动力源同时驱使两个主动夹持单元相互靠近或远离；再利用从动调节组件的传动作用带动从动夹持单元移动，即可在采用一个动力源的基础下驱使多个夹持机构等距移动。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

可在减少物料盒补充频次的情况下降低整个输送装置的占用空间，从而达到降低整个上料系统占用空间的目的；

便于实现高效稳定的自动化上料，从而达到提升整体效率的目的。

附图说明

图1是本申请实施例1的整体示意图；

图2是本申请实施例1中用于展示物料放置架与倾斜放置槽的示意图；

图3是本申请实施例1中料盒存放输送装置的示意图；

图4是本申请实施例1中上料承托件的俯视图；

图5是图4中B-B方向的剖视图；

图6是本申请实施例1中用于展示升降驱动机构与升降存放件的示意图；

图7是本申请实施例1中料盒转移机构的示意图；

图8是本申请实施例1中夹持抬升组件的示意图；

图9是本申请实施例1中物料盒的示意图；

图10是本申请实施例1中夹持机构的示意图；

图11是本申请实施例1中上料承托件与物料辊平机构的示意图；

图12是本申请实施例1中上料承托件与物料辊平机构的侧视图；

图13是图2中A部分的放大示意图；

图14是本申请实施例1中等距调节机构与夹持机构的示意图；

图15是本申请实施例1中等距调节机构与夹持机构的侧视图；

图16是本申请实施例2中等距调节机构与夹持机构的示意图；

图17是本申请实施例2中等距调节机构与夹持机构的仰视图。

附图标记说明：1、物料盒；11、限位框架；111、避位槽；12、限位槽；2、料盒存放输送装置；21、机架；22、升降存放件；221、升降架；222、承托辊；23、升降驱动机构；231、传动带组件；232、联动结构；2321、主联动轴；2322、副联动轴；233、升降驱动电机；24、上料承托件；241、弧面引导件；242、竖向通孔；25、料盒转移机构；251、滑移架；252、滑移驱动件；253、夹持抬升组件；2531、平移板；2532、平移驱动件；2533、抬升板；2534、抬升驱动件；26、料盒整平组件；261、整平块；262、整平块；263、整平驱动件；27、物料辊平机构；271、辊平抬升件；272、辊平组件；2721、辊平支架；2722、转动辊；2723、引导轮；2724、直线弹簧；273、辊平驱动件；3、物料放置架；31、倾斜放置槽；32、定位组件；321、限位板；322、重力压块；323、上推驱动件；4、拾取上料装置；41、多轴机械手；42、夹持机构；421、夹持安装件；422、横向夹持组件；4221、夹持板；4222、横向驱动件；423、纵向整平组件；4231、整平板；4232、纵向驱动件；424、固定夹持单元；425、主动夹持单元；426、从动夹持单元；43、主安装板；44、等距调节机构；441、主动调节组件；4411、双向丝杆；4412、调节驱动件；442、从动调节组件；4421、第一联动齿轮；4422、第二联动齿轮；4423、第一联动齿条；4424、第二联动齿条；4425、展开滑轮；4426、展开传动带；4427、回缩滑轮；4428、回缩传动带。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

实施例1：

本申请实施例公开一种用于面膜封装的自动上料系统。参照图1和图2，用于面膜封装的自动上料系统包括物料盒1、料盒存放输送装置2、物料放置架3和拾取上料装置4，其中，物料盒1用于码放物料，料盒存放输送装置2用于对物料盒1进行存放与输送；物料放置架3处于物料存放输送装置的一侧，且物料放置架3上设置有供物料放置以供后续面膜封装工序进行的倾斜放置槽31。相应的，拾取上料装置4处于物料放置架3与料盒存放输送装置2之间的区域，用于将料盒存放输送装置2中物料盒1内码放的物料夹持转移至倾斜放置槽31中。

参照图1和图3，料盒存放输送装置2可以对装载有物料的物料盒1和空载的物料盒1进行竖向码放与升降，从而可在减少物料盒1补充频次的情况下降低整个输送装置的占用空间。具体的，料盒存放输送装置2包括机架21、两个竖向滑移连接于机架21的升降存放件22、升降驱动机构23、上料承托件24和料盒转移机构25。

其中，机架21整体呈长方体状，且机架21设置有一个上料区和两个料盒存放区；两个料盒存放区处于机架21长度方向的两端，且其中一个料盒存放区用于竖向码放盛装有物料的物料盒1，另一个料盒存放区用于竖向码放空载的物料盒1。同时，上料区居中设置于两个料盒存放区之间。

参照图3和图4，上料承托件24安装于机架21的上料区，用于对处于上料区的物料盒1进行承托；且在本实施例中，上料承托件24呈平板状，且通过螺栓与机架21固定连接。升降存放件22滑移连接于机架21的料盒存放区，用于承托物料盒1；相应的，升降驱动机构23用于驱动升降存放件22带动物料盒1竖向移动。同时，料盒转移机构25用于驱使物料盒1在料盒存放区与上料区之间移动。

参照图4和图5，上料承托件24处安装有用于对物料盒1位置进行整平的料盒整平组件26；本实施例中，料盒整平组件26有两组，其中一组料盒整平组件26用于对物料盒1宽度方向的两侧壁进行整平，另一组料盒整平组件26用于对物料盒1长度方向的两侧壁进行整平。

具体的，料盒整平组件26包括安装于上料承托件24上的整平块262261、滑移连接于上料承托件24的整平块262261和用于驱动推动件靠近或远离整平块262261的整平驱动件263；其中，整平块262261通过螺栓固定安装于上料承托件24的上表面。整平驱动件263为安装于上料承托件24下表面的推动气缸，相应的，推动件安装于推动气缸活塞杆上，以此实现推动件与上料承托件24之间的滑移连接；并且，上料承托件24上开设有供推动件伸出的缺口。

同时，整平块262261与推动件之间形成有供物料盒1放置的空间，在物料盒1放置在整平块262261与推动件之间的上料承托件24后，利用整平驱动件263驱使推动件将物料盒1向整平块262261推动，由整平块262261对物料盒1背离推动件一侧的侧壁抵接限位，以此达到对物料盒1进行整平的目的，减少物料盒1放置位置偏移或偏斜而影响后续物料被正常拾取上料的情况。

参照图6，升降存放件22包括升降架221和若干根转动连接于升降架221的承托辊222，本实施例中，升降架221呈矩形框状，且升降架221四个边角处均安装有竖向的滑套；相应的，机架21安装有四根竖向的滑杆，四根滑杆一一对应地滑移配合于四个滑套，以通过滑杆与滑套的配合实现升降架221与机架21之间的滑移连接。

同时，多根承托辊222沿机架21的长度方向间隔排布，通过多根承托辊222的组合可对物料盒1进行承托。利用可转动的承托辊222对物料盒1进行承托，可减少物料盒1与承托辊222相对移动时的阻力，以使得将物料盒1放置至升降存放件22或自升降存放件22取走的过程更为便捷省力。此外，为了减少物料盒1自承托辊222外滑的情况，本实施例中，可令多个承托辊222的安装高度沿靠近机架21中间区域的方向呈逐渐降低状，以使得多个承托辊222组合形成的上承托面呈略向下倾斜状。

参照图1和图6，升降驱动机构23用于驱使升降存放件22竖向移动，具体的，升降驱动机构23包括竖向设置的传动带组件231、联动结构232和升降驱动电机233；其中，传动带组件231包括传动轮和套设于传动轮上的传动带。并且，传动带组件231有四个，四个传动带组件231均分为两组竖向传动组，两组竖向传动组分别处于升降存放件22的两侧。

参照图6，联动结构232包括主联动轴2321和两根副联动轴2322，其中，主联动轴2321通过换向器与升降驱动电机233的输出轴固定连接；相应的，两根副联动轴2322分别通过换向器与主联动轴2321的端部连接，用于传递升降驱动电机233输出的扭矩。同时，其中一根副联动轴2322将一组竖向传动组的两个传动带组件231中处于下侧的传动轮相连接，另一根副联动轴2322将另一组竖向传动组的两个传动带组件231中处于下侧的传动轮相连接。从而可实现传动轮的同步转动，在一定程度上保持升降存放件22升降的稳定性。

参照图3和图6，料盒转移机构25用于驱使物料盒1在料盒存放区与上料区之间移动，具体的，料盒转移机构25包括滑移连接于机架21的滑移架251、用于驱动滑移架251移动的滑移驱动件252和安装于滑移架251上的夹持抬升组件253。其中，滑移架251有两个，两个滑移架251均通过滑轨沿机架21长度方向滑移连接于机架21；同时，两个滑移架251分别处于机架21宽度方向的两端，以使得两个滑移架251之间形成有供物料盒1通过的间隔。滑移驱动件252为直线丝杆模组，且直线丝杆模组滑块通过连接板与滑移架251相连接，以达到驱动滑移架251移动的目的。

同时，两个滑移架251上的夹持抬升组件253相配合用于将物料盒1夹持抬升，而后即可由滑移驱动件252驱使滑移架251带动物料盒1移动。

参照图7和图8，具体的，夹持抬升组件253包括平移板2531、平移驱动件2532、抬升板2533和抬升驱动件2534；其中，平移驱动件2532为安装于滑移架251上的平移驱动气缸，平移驱动气缸的活塞杆连接于平移板2531，以此实现平移板2531与滑移架251之间的滑移连接；且平移驱动气缸活塞杆的伸缩方向垂直于于滑移架251的滑移方向，以使平移板2531的滑移方向垂直于滑移架251的滑移方向。

此外，抬升驱动件2534为竖向安装于平移板2531上的抬升驱动气缸，抬升板2533安装于抬升驱动气缸的伸缩杆，以此实现抬升板2533与平移板2531之间的竖向滑移连接。从而，利用抬升驱动件2534的驱动作用，即可驱使抬升板2533进行升降。实际转移物料盒1的过程中，两个滑移架251上的两个平移板2531带动抬升板2533相互靠近抵紧，在一定程度上也可对物料盒1的位置进行定位；而后利用抬升驱动件2534驱使抬升板2533升降，即可达到将物料盒1抬升的目的。

参照图1，当物料盒1被输送至上料区的上料承托件24上时，拾取上料装置4用于对物料盒1中码放的物料进行拾取转移。其中，物料盒1内设置有用于物料进行限位的限位结构；相应的，拾取上料装置4包括动力臂机构和连接于动力臂机构的夹持机构42，且夹持机构42与物料盒1内的限位结构相适配。

参照图9，具体的，物料盒1内安装有多个限位框架11，限位框架11构成若干个用于对物料进行限位的限位槽12；本实施例中物料盒1中需要盛装的物料为放置有面膜的柔性包装袋，包装袋放置于限位槽12中沿限位槽12的水平长度堆放，且包装袋开口处于上侧。限位框架11沿物料堆码方向的两端壁均开设有避位槽111，同时，限位槽12的深度低于物料的竖向高度，且相邻两个限位槽12中的物料之间具有间隔。

在本实施例中，动力臂机构为多轴机械手41，夹持机构42安装于多轴机械手41的活动端。参照图10，具体的，夹持机构42包括夹持安装件421、横向夹持组件422和纵向整平组件423；其中，夹持安装件421为平板状，且夹持安装件421与多轴机械手41活动端相连接。

同时，横向夹持组件422包括滑移连接于夹持安装件421的两块夹持板4221和用于驱使夹持板4221相互靠近或远离的横向驱动件4222；纵向整平组件423包括滑移连接于夹持安装件421的两块整平板4231和用于驱使整平板4231相互靠近或远离的纵向驱动件4232。本实施例中，纵向驱动件4232与横向驱动件4222均为气缸，且夹持板4221的滑移方向垂直于整平板4231的滑移方向。

参照图9和图10，实际对物料盒1中堆码物料进行夹持的过程中，夹持板4221可通过限位框架11侧壁的避位槽111接触到物料，以使得两块夹持板4221相配合能够对物料排布方向的两端进行夹持；同时，整平板4231能够伸入相邻两个限位槽12中的物料之间的间隔中，以使得两块整平板4231相配合能够对物料自身宽度方向的上侧侧沿进行夹持，以此达到对物料的夹持与上料。

此外，参照图9和图11，因面膜与包装袋均为软性材质，堆放在限位槽12内物料的前后两端的部分物料的上侧可能会出现松散倾斜的情况，这可能会影响到夹持板4221对物料的稳定夹持；本实施例中，料盒存放输送装置2还包括连接于上料承托件24的物料辊平机构27，用辊平机构对端部物料进行辊压整平，便于供夹持板4221对物料实现稳定夹持。

参照图11和图12，具体的，物料辊平机构27包括辊平抬升件271、安装于辊平抬升件271上的辊平组件272和用于驱使辊平抬升件271升降的辊平驱动件273。其中，辊平抬升件271为矩形平板状且处于上料承托件24的下方；同时，辊平抬升件271上安装有多个滑套，相应的，上料承托件24的下表面安装有与滑套相配合的竖向滑杆，以此实现辊平抬升件271与上料承托件24之间的滑移连接。辊平驱动件273安装于机架21上，用于驱使辊平抬升板2533升降；在本实施例中，辊平驱动件273可以为竖向设置的气缸或电机丝杆模组。

辊平组件272安装于辊平抬升件271的上表面，可随着辊平抬升件271同时升降；同时，辊平组件272的数量与位置能够适配于物料盒1中的限位槽12的数量与位置。结合图9，本实施例中，物料盒1中的限位槽12分为两列，每列有五个；相应的，辊平组件272亦总计有十个，被分为两列，每列有五个。

具体的，辊平组件272包括辊平支架2721、转动辊2722、引导轮2723和直线弹簧2724。其中，辊平支架2721有两个，两个辊平支架2721通过导轨滑移连接于辊平抬升件271，且两个辊平支架2721的滑移方向与限位槽12内物料排布方向一致；同时，辊平支架2721呈U字状。每个辊平支架2721上安装有两个转动辊2722，具体的，两个转动辊2722一一对应地转动连接于辊平支架2721上方的两个端部。

直线弹簧2724的长度方向与辊平支架2721的滑移方向相同，且直线弹簧2724的一端与辊平支架2721相连接，另一端与辊平抬升件271上的凸块相连接，以利用直线弹簧2724的设置对辊平支架2721所处的位置进行稳定维持。同时，引导轮2723安装在辊平支架2721的中部位置；相应的，上料承托板下表面安装有与引导轮2723相抵的弧面引导件241。

具体的，辊平支架2721上的引导轮2723处于两个辊平支架2721相对的一侧，相应的，弧面引导件241也有两个且均处于两个辊平支架2721之间的区域，两个弧面引导件241一一对应地与两个辊平支架2721上的引导轮2723相配合。弧面引导件241用于供引导轮2723相抵的表面呈中部区域水平凸出的弧形状，且一个弧面引导件241上弧形抵接面的弧形凸出方向为背离另一个弧面引导件241的方向。

从而，在辊平抬升件271逐渐上升的过程中，因弧面引导件241对引导轮2723的抵接引导作用，一组辊平组件272中的两个辊平支架2721先会逐渐远离以使直线弹簧2724发生弹性形变；随着辊平抬升件271继续上升，两个辊平支架2721又会在直线弹簧2724回复力作用逐渐靠近。

相应的，上料承托件24与物料盒1底部设有相对齐的竖向通孔242以供辊压支架伸出；并且，当直线弹簧2724处于自然状态时，供一组辊平组件272中两个辊压支架伸出的两个竖向通孔242之间的距离大于两个辊压支架上转动辊2722之间的间距，而弧面引导件241能够引导两个辊压支架相远离的最大距离则正好适配于供一组辊平组件272中两个辊压支架伸出的两个竖向通孔242之间的距离。

因此，随着辊平抬升件271的逐渐上移，因弧面引导件241的引导作用下，辊平支架2721上的转动辊2722先相互远离，待辊平支架2721上的转动辊2722通过竖向通孔242伸入物料盒1的限位槽12长度方向的一侧时，又在弧面引导件241的引导与直线弹簧2724弹性力的作用下相互靠近，以此达到对限位槽12内码放物料的端部进行辊压整平的目的。

利用辊平组件272对端部物料进行辊压整平后，可使得夹持机构42对物料盒1中的物料进行更为稳定的夹持。待夹持机构42将物料稳定夹持后，即可在动力臂机构的驱使下，将物料输送放置于物料放置架3中的倾斜放置槽31中，以供后续面膜封装工序的进行。参照图2，本实施例中，倾斜放置槽31的数量有多个，多个倾斜放置槽31等距排布；并且，每个倾斜放置槽31的一侧均安装有用于对倾斜放置槽31内的物料进行定位组件32。

具体的，参照图2和图13，定位组件32包括限位板321、重力压块322和用于驱使重力压块322上移的上推驱动件323。其中，限位板321固定安装于倾斜放置槽31的低位端；倾斜放置槽31的侧边沿自身倾斜方向设置有滑杆，相应的，重力压块322连接有与滑杆相配合的滑套，以此实现重力压块322与倾斜放置槽31之间的滑移连接，且重力压块322通过重力作用与限位板321相配合达到对物料的定位作用。在本实施例中，上推驱动件323为气缸，用于推动重力压块322所连接的滑套沿滑杆上移。

在物料被放置在倾斜放置槽31之前，上推驱动件323推动重力压块322上移，以使得重力压块322与限位板321之间间距增大，以供物料码放在重力压块322与限位板321之间的倾斜放置槽31；物料放入后，上推驱动件323的活塞杆收回，重力压块322在重力作用下移并对码放物料的一端进行抵压，而物料的另一端则抵压在限位板321，从而达到对码放物料进行定位的作用。

此外，结合图9和图14，物料盒1上同处一列的限位槽12均为等距排布，而物料放置架3中倾斜放置槽31也是等距排布，为了提升物料的上料效率，本实施例中，拾取上料装置4中的夹持机构42有多个；并且，物料盒1上同处一列的限位槽12数量为夹持机构42的整数倍，物料放置架3中倾斜放置槽31数量也为夹持机构42的整数倍。

由于物料盒1的紧凑结构设置以及倾斜放置槽31一侧还安装有定位组件32的原因，相邻倾斜放置槽31之间的距离会大于物料盒1中相邻限位槽12之间的距离。相应的，拾取上料装置4还包括用于调节相邻两个夹持机构42之间距离的等距调节机构44，以使得多个夹持机构42能够同时伸入物料盒1中对多个限位槽12中的物料进行夹持，并能够同时将夹持的物料放置至多个倾斜放置槽31中。

参照图14和图15，具体的，拾取上料装置4包括连接于动力臂机构以供夹持机构42安装的主安装板43，主安装板43呈矩形板状；多个夹持机构42等距线性排布，且为方便表述，将多个夹持机构42分为固定夹持单元424、主动夹持单元425和从动夹持模组；其中，主动夹持单元425与从动夹持模组均滑移连接于主安装板43，且从动夹持模组包括至少一个从动夹持单元426。

相应的，等距调节机构44包括主动调节组件441和从动调节组件442，其中，主动调节组件441用于驱使主动夹持单元425移动，从动调节组件442驱使从动夹持单元426随主动夹持单元425的移动而移动。

同时，若用D1表示主动夹持单元425与固定夹持单元424之间的中心点间距，用D2表示从动夹持单元426与固定夹持单元424的中心点间距，用L1表示主动夹持单元425受驱动后的移动距离，用L2表示从动夹持单元426的移动距离；则在从动调节组件442的带动作用下，比值D1/D2与L1/L2会相等，即随着主动夹持单元425的移动，利用从动调节组件442达到带动从动夹持单元426倍速运动的目的，以使相邻夹持机构42在移动前后均保持等距排布。

在本实施例中，物料盒1上同处一列的限位槽12有五个，相应的，安装于主安装板43上的夹持机构42也为五个。其中，居中的一个夹持机构42与主安装板43固定连接，为固定夹持单元424；处于固定夹持单元424一侧的两个依次为主动夹持单元425和从动夹持单元426，主动夹持单元425与从动夹持单元426均连接有滑移板，滑移板通过滑轨与滑块的设置与主安装板43滑移连接，以此实现主动夹持单元425与从动夹持单元426与主安装板43之间的滑移连接。

两个主动夹持单元425对称分居固定夹持单元424的两侧，主动调节组件441用于驱使两个主动夹持单元425相互靠近或远离；在本实施例中，主动调节组件441包括双向丝杆4411和用于驱使双向丝杆4411转动的调节驱动件4412。

其中，双向丝杆4411与主安装板43固定连接，且双向丝杆4411的长度方向与两个主动夹持单元425的排布方向一致；同时，双向丝杆4411上具有相间隔的第一螺杆段和第二螺栓段。第一螺栓段与一组主动夹持单元425形成正向螺纹连接，第二螺纹段与另一组主动夹持单元425形成反向螺纹连接，使得双向丝杆4411转动时，能够驱使两组主动夹持单元425相互靠近或远离。同时，调节驱动件4412为调节驱动电机，调节驱动电机的输出轴与双向丝杆4411相垂直，且调节驱动电机的输出轴通过换向器与双向丝杆4411的中部相连接，以此达到驱使双向丝杆4411转动的目的。

相应的，等距调节机构44中的从动调节组件442有两组且对称分布于固定夹持单元424两侧；具体的，从动调节组件442包括第一联动齿轮4421、第二联动齿轮4422、第一联动齿条4423和第二联动齿条4424。其中，第一联动齿轮4421与第二联动齿轮4422同轴转动连接于主安装板43，且第一联动齿轮4421直径与第二联动齿轮4422直径的比值等于D1/D2；本实施例中，固定夹持单元424、主动夹持单元425与从动夹持单元426之间为等距排布，因而D1/D2=1/2，即第一联动齿轮4421直径等于第一联动齿轮4421直径的两倍。

第一联动齿条4423与第二联动齿条4424的长度方向相同，同时，第一联动齿条4423连接于主动夹持单元425的滑移板且啮合于第一联动齿轮4421，第二联动齿条4424连接于从动夹持单元426的滑移板且啮合于第二联动齿轮4422。因第一联动齿轮4421直径与第二联动齿轮4422的直径比值等于1/2，即使得主动夹持单元425与从动夹持单元426的移动距离比值L1：L2等于1/2。

若主动夹持单元425与固定夹持单元424之间的中心点间距D1为a，主动夹持单元425受驱动后移动的距离L1为b；从动夹持单元426与固定夹持单元424之间的中心点间距D2则为2a，从动夹持单元426移动的距离L2则为2d。相应的，移动前相邻两个夹持机构42之间的中心点距离均为a，移动后相邻的两个夹持机构42之间的中心点间距均为a+b，即使得夹持机构42在移动前后均保持等距排布。

本申请实施例一种用于面膜封装的自动上料系统的实施原理为：

实际上料的过程中，装载有物料的物料盒1竖向码放在一个升降存放件22，由料盒转移机构25将处于最上方的物料盒1移动至上料承托件24，先由辊平组件272自竖向通孔242伸入物料盒1对物料槽内的端部物料进行辊压整平，而后即可利用拾取上料装置4自物料盒1中拾取物料并转移至物料放置架3的倾斜放置槽31中，以供后续面膜封装工序的进行。

相应的，待上料承托件24上的物料盒1中物料被拾取转移完后，料盒转移机构25将空载物料盒1转移至另一侧的升降存放件22中进行竖向码放，同时料盒转移机构25会同步移动另一个装载有物料的物料盒1至上料承托件24上以供上料的持续进行。

而在拾取上料装置4中夹持机构42的数量有多个，在对夹持物料盒1的物料进行夹持时，夹持机构42之间的间距与物料盒1中物料槽的间距相适配；待物料被夹持被转移至物料放置架3的倾斜放置槽31上方时，利用等距调节机构44调节相邻两个夹持机构42之间的距离，以使夹持机构42之间的距离与倾斜放置槽31之间的距离相适配。即使得多个夹持机构42能够同时伸入物料盒1中对多个限位槽12中的物料进行夹持，并能够同时将夹持的物料放置至多个倾斜放置槽31中，使得整个上料装置结构紧凑且具有较佳的上料效率。

实施例2：

本申请实施例公开一种用于面膜封装的自动上料系统。参照图16和图17，本实施例与实施例1的区别在于：从动调节组件442的结构不同；本实施例中，夹持机构42的数量为五个，居中的一个夹持机构42与主安装板43固定连接，为固定夹持单元424，处于固定夹持单元424一侧的两个依次为主动夹持单元425和从动夹持单元426，从动调节组件442有两组且对称分布于固定夹持单元424两侧。

具体的，从动调节组件442包括展开联动结构232和回缩联动结构232。其中，在主动夹持单元425受驱动远离固定夹持单元424时，展开联动结构232用于带动从动夹持单元426随之移动；在主动夹持单元425受驱动靠近固定夹持单元424时，回缩联动结构232用于带动从动夹持单元426随之移动。并且，从动夹持单元426随主动夹持单元425移动的过程中，从动夹持单元426移动距离是主动夹持单元425移动距离的两倍。

参照图，展开联动结构232包括转动连接于主动夹持单元425的展开滑轮4425和配合于展开滑轮4425的展开传动带4426；其中，展开传动带4426的一端连接于主安装板43，另一端连接于从动夹持单元426的滑移架251上，且展开传动带4426的两端均处于展开滑轮4425靠近固定夹持单元424一侧。

相应的，回缩联动结构232包括转动连接于主动夹持单元425的回缩滑轮4427和配合于回缩滑轮4427的回缩传动带4428，回缩传动带4428的一端连接于主安装板43，另一端连接于从动夹持单元426的滑移架251，且回缩传动带4428的两端均处于回缩滑轮4427背离固定夹持单元424一侧。

实际运作过程中，主动夹持单元425上的展开滑轮4425与回缩滑轮4427相当于动滑轮，在主动夹持单元425移动后，通过展开传动带4426与回缩传动带4428的传动作用即可使得从动夹持单元426相应移动，且因为动滑轮的作用，可使得从动夹持单元426的移动距离是主动夹持单元425移动距离的两倍，从而令夹持机构42在移动前后均保持等距排布。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于面膜封装的自动上料系统，其特征在于，包括：

物料盒(1)，用于码放物料；

料盒存放输送装置(2)，用于对物料盒(1)的存放与输送；所述料盒存放输送装置(2)包括机架(21)、两个竖向滑移连接于机架(21)的升降存放件(22)、升降驱动机构(23)、上料承托件(24)和料盒转移机构(25)；所述升降存放件(22)用于供物料盒(1)码放，所述升降驱动机构(23)用于驱使升降存放件(22)竖向移动；所述上料承托件(24)用于承托物料盒(1)，所述料盒转移机构(25)能够将升降存放件(22)最上方的物料盒(1)转移至上料承托件(24)；

物料放置架(3)，位于物料存放输送装置的一侧；所述物料放置架(3)设有供物料放置的倾斜放置槽(31)，且所述物料放置架(3)上设有对物料进行定位的定位组件(32)；

拾取上料装置(4)，用于将上料承托件(24)上物料盒(1)内的物料拾取上料至倾斜放置槽(31)中；所述拾取上料装置(4)包括动力臂机构和连接于动力臂机构的夹持机构(42)。

2.根据权利要求1所述的用于面膜封装的自动上料系统，其特征在于：所述夹持机构(42)包括夹持安装件(421)、横向夹持组件(422)和纵向整平组件(423)；所述横向夹持组件(422)包括滑移连接于夹持安装件(421)的两块夹持板(4221)和用于驱使夹持板(4221)相互靠近或远离的横向驱动件(4222)，所述纵向整平组件(423)包括滑移连接于夹持安装件(421)的两块整平板(4231)和用于驱使整平板(4231)相互靠近或远离的纵向驱动件(4232)，所述夹持板(4221)的滑移方向垂直于整平板(4231)的滑移方向；

所述物料盒(1)内设有多个限位框架(11)，所述限位框架(11)构成用于对物料进行限位的限位槽(12)；所述限位框架(11)沿物料堆码方向的两侧均具有供夹持板(4221)伸入的避位槽(111)，且所述避位槽(111)与限位槽(12)设有供夹持板(4221)通过的贯通槽；所述限位槽(12)的深度低于物料的竖向高度，且相邻两个所述限位槽(12)中的物料之间具有供整平板(4231)伸入的间隔。

3.根据权利要求2所述的用于面膜封装的自动上料系统，其特征在于：所述料盒存放输送装置(2)还包括设于上料承托件(24)下方的物料辊平机构(27)，所述物料辊平机构(27)包括辊平抬升件(271)、安装于辊平抬升件(271)的辊平组件(272)和用于驱使辊平抬升件(271)升降的辊平驱动件(273)，所述辊平组件(272)的数量与限位框架(11)相同且位置一一对应；所述上料承托件(24)与物料盒(1)底部设有相对齐的竖向通孔(242)，所述辊平组件(272)用于自竖向通孔(242)伸入物料盒(1)对物料槽内的端部物料进行辊压整平。

4.根据权利要求3所述的用于面膜封装的自动上料系统，其特征在于：所述辊平组件(272)包括两个滑移连接于辊平抬升件(271)的辊平支架(2721)、转动连接于辊平支架(2721)的转动辊(2722)和连接于辊平支架(2721)与辊平抬升件(271)之间的直线弹簧(2724)，两个所述辊平支架(2721)沿相互靠近或远离的方向滑移，所述直线弹簧(2724)的长度方向与辊平支架(2721)滑移方向相同；

所述物料盒(1)上的竖向通孔(242)处于限位槽(12)两端的盒底；当所述直线弹簧(2724)处于自然状态时，供一组所述辊平组件(272)中两个辊压支架伸出的两个竖向通孔(242)之间的距离大于两个辊压支架上转动辊(2722)之间的间距；所述辊平支架(2721)上设有引导轮(2723)，所述上料承托件(24)下表面设有用于供引导轮(2723)相抵的弧面引导件(241)，所述弧面引导件(241)用于引导辊平支架(2721)上的转动辊(2722)自竖向通孔(242)伸入物料盒(1)对限位槽(12)中码放的物料进行辊压整平。

5.根据权利要求1所述的用于面膜封装的自动上料系统，其特征在于：所述拾取上料装置(4)还包括连接于所述动力臂机构的主安装板(43)和等距调节机构(44)，所述夹持机构(42)有多个，多个所述夹持机构(42)连接于主安装板(43)；

所述物料盒(1)上具有多个用于码放物料的限位槽(12)，同处一排的所述限位槽(12)有多个且等距排布，所述限位槽(12)的数量为夹持机构(42)数量的整数倍，多个所述夹持机构(42)用于同时伸入物料盒(1)对限位槽(12)中的物料进行夹持；

所述物料放置架(3)中倾斜放置槽(31)的数量有多个且等距排布，所述倾斜放置槽(31)的数量为夹持机构(42)数量的整数倍，所述等距调节机构(44)能够将相邻两个夹持机构(42)之间的间距调节至与相邻两倾斜放置槽(31)间距相适配。

6.根据权利要求5所述的用于面膜封装的自动上料系统，其特征在于：多个所述夹持机构(42)等距线性排布且分为固定夹持单元(424)、主动夹持单元(425)和从动夹持模组，所述主动夹持单元(425)与从动夹持模组均滑移连接于主安装板(43)，所述从动夹持模组包括至少一个从动夹持单元(426)；

所述等距调节机构(44)包括主动调节组件(441)和从动调节组件(442)，所述主动调节组件(441)用于驱使主动夹持单元(425)移动，所述从动调节组件(442)驱使从动夹持单元(426)随主动夹持单元(425)的移动而移动；

且D1/D2=L1/L2；其中，D1表示主动夹持单元(425)与固定夹持单元(424)之间的中心点间距，D2表示从动夹持单元(426)与固定夹持单元(424)的中心点间距，L1表示主动夹持单元(425)受驱动后的移动距离，L2表示从动夹持单元(426)的移动距离。

7.根据权利要求6所述的用于面膜封装的自动上料系统，其特征在于：所述从动调节组件(442)包括第一联动齿轮(4421)、第二联动齿轮(4422)、第一联动齿条(4423)和第二联动齿条(4424)；所述第一联动齿轮(4421)与第二联动齿轮(4422)同轴转动连接于主安装板(43)，且所述第一联动齿轮(4421)直径与第二联动齿轮(4422)直径的比值等于D1/D2；

所述第一联动齿条(4423)与第二联动齿条(4424)长度方向相同，所述第一联动齿条(4423)连接于主动夹持单元(425)且啮合于第一联动齿轮(4421)，所述第二联动齿条(4424)连接于从动夹持单元(426)且啮合于第二联动齿轮(4422)。

8.根据权利要求6所述的用于面膜封装的自动上料系统，其特征在于：所述从动夹持模组中的从动夹持单元(426)仅有一个，所述从动调节组件(442)包括展开联动结构(232)和回缩联动结构(232)；所述展开联动结构(232)包括转动连接于主动夹持单元(425)的展开滑轮(4425)和配合于展开滑轮(4425)的展开传动带(4426)，所述展开传动带(4426)的一端连接于主安装板(43)，另一端连接于从动夹持单元(426)，且所述展开传动带(4426)的两端均处于展开滑轮(4425)靠近固定夹持单元(424)一侧；

所述回缩联动结构(232)包括转动连接于主动夹持单元(425)的回缩滑轮(4427)和配合于回缩滑轮(4427)的回缩传动带(4428)，所述回缩传动带(4428)的一端连接于主安装板(43)，另一端连接于从动夹持单元(426)，且所述回缩传动带(4428)的两端均处于回缩滑轮(4427)背离固定夹持单元(424)一侧。

9.根据权利要求7或8所述的用于面膜封装的自动上料系统，其特征在于：所述主动夹持单元(425)与从动夹持模组有两组且对称排布于固定夹持单元(424)的两侧，所述从动调节组件(442)有两组且对称排布于固定夹持单元(424)的两侧。

10.根据权利要求9所述的用于面膜封装的自动上料系统，其特征在于：所述主动调节组件(441)包括双向丝杆(4411)和用于驱使双向丝杆(4411)转动的调节驱动件(4412)，所述双向丝杆(4411)上设有相间隔的第一螺纹段与第二螺纹段，所述第一螺纹段与一组主动夹持单元(425)形成正向螺纹连接，所述第二螺纹段与另一组主动夹持单元(425)形成反向螺纹连接。

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