CN116654392A - 一种包装机送料机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及包装机械领域，具体公开了一种包装机送料机构，转向部件包括驱动件、第一轨道和第三杆件，第三杆件与置料件固定连接，驱动件与第三杆件传动连接；夹持部件包括夹持件和第二杆件，第二杆件与第一支撑件活动连接，并沿第一支撑件的长度方向移动，夹持件与第二杆件活动连接，第二杆件往第三杆件侧移动时，带动夹持件伸出；升降部件包括第一固定件，第一杆件和第二杆件安装于第一固定件，第一固定件用于随第二杆件在第一支撑件的长度方向移动上升或下降。本发明避免了包装送料过程中包装盒与传送带之间的持续摩擦，提高了包装送料过程的传输稳定性。

Description

一种包装机送料机构

技术领域

本发明涉及包装机械领域，具体涉及一种包装机送料机构。

背景技术

包装是商品进入市场的必经步骤，包装商品也必然离不开各种包装机械，随着社会的不断发展，人们对于商品的外包装要求越来越高，也促进了包装机械行业的不断发展，因此包装机械在包装工业中有着举足轻重的地位和作用。尽管包装机械的产值在整个包装工业中所占的比重不如包装材料大，不属于经常性消耗品，但对包装工业的现代化却是不可缺少的支撑。随着社会的进步及工业化的不断发展，物料自动包装生产线广泛应用于食品、日化、农化等行业，可包装液剂、粉剂、颗粒、悬浮剂等各种物料，物料的使用量巨大，包装机应运而生。

在包装生产过程中，需要将第一传送带上已完成包装物料工作的包装盒，移送至第二传送带，通过第二传送带传送至塑封机，进行塑封工作。此送料过程通常直接采用挡板，将包装盒从第一传送带推送至第二传送带，但该操作存在如下问题：1、包装盒底部与传送带之间存在持续摩擦，长此以往，会导致传送带上产生污渍和磨损，降低后续传送带的使用效果，同时会导致包装盒底部出现磨损，对包装盒产生折损，降低了生产效率。2、传输稳定性差。挡板推送容易导致包装盒传输不稳定，致使包装盒抖动，包装盒位置易产生偏移，甚至从传送带的两侧掉落，影响后续的工作和工作效率。

发明内容

本发明提供一种包装机送料机构，旨在解决相关技术中包装送料过程中包装盒与传送带之间存在持续摩擦，传输稳定性差的问题。

本发明的一种包装机送料机构，包括：支撑部件，包括置料件和分设在所述置料件两侧的两个第一支撑件，所述第一支撑件沿所述第一传送带的长度方向设置；转向部件，包括驱动件、第一轨道和第三杆件，所述第一轨道沿所述第二传送带的长度方向设置，所述第三杆件与所述置料件固定连接，所述驱动件与所述第三杆件传动连接；辅助部件，包括推杆、滑动件和第一杆件，所述第一杆件与所述第一支撑件滑动连接，并沿所述第一支撑件的长度方向移动，所述推杆与所述第一杆件螺纹连接，所述滑动件与所述第一杆件的底端固定连接，所述推杆转动时，带动所述滑动件沿所述第一杆件的长度方向移动；夹持部件，包括夹持件和第二杆件，所述第二杆件与所述第一支撑件活动连接，并沿所述第一支撑件的长度方向移动，所述夹持件与所述第二杆件活动连接，所述第二杆件往所述第三杆件侧移动时，带动所述夹持件伸出；所述第二杆件背离所述第三杆件侧移动时，带动所述夹持件缩回；升降部件，包括第一固定件，所述第一杆件和所述第二杆件安装于所述第一固定件，所述第一固定件用于随所述第二杆件在所述第一支撑件的长度方向移动上升或下降。

优选的，所述置料件上设有感应件，所述感应件用于检测所述包装盒是否被放置于置料件，所述感应件和所述驱动件通信连接，所述驱动件用于驱动所述第三杆件转向，并沿所述第一轨道移动。

优选的，所述第一支撑件上设置有第一齿条，所述第二杆件的一端转动安装于所述第一固定件，所述第二杆件套装有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合连接，所述第二杆件的另一端设置有第一螺纹部，所述第一螺纹部的一端螺纹连接有套环；所述夹持部件还包括第二固定件和第一限位件，所述夹持件通过第四杆件与所述第二固定件活动连接，所述第二杆件通过所述套环安装于所述第二固定件；所述第一限位件滑动安装于所述第二固定件，所述第四杆件抵靠所述第一限位件设置，所述套环与所述第一限位件卡接配合，所述套环与所述第二固定件之间设有第二限位件。

优选的，所述升降部件还包括升降齿轮，所述升降齿轮套装于所述第一杆件，所述升降齿轮沿所述第一杆件的长度方向限位移动，所述第一杆件的顶部设有第二螺纹部，所述第一固定件与所述第二螺纹部螺纹配合安装，所述第一固定件与所述第二螺纹部的顶端之间设有第一弹性件；所述第一支撑件上活动安装有第一框架，所述第一框架竖向限位移动，所述第一框架设置有升降齿条，所述升降齿轮与所述升降齿条啮合连接，两个所述第一框架之间固定连接有第五杆件，所述第五杆件两端的底部与所述第一支撑件弹性连接。

优选的，所述夹持部件还包括第三限位件，所述第三限位件与所述第二固定件活动连接，所述第三限位件包括横向限位杆和竖向限位杆，所述横向限位杆适于抵压所述升降齿轮，所述第一限位件开设有凹槽，所述凹槽内倾斜设置有限位板，所述竖向限位杆适于通过所述限位板与所述第四杆件抵接，所述限位板适于顶推所述竖向限位杆。

优选的，所述升降齿轮包括自上至下依次设置的第二齿轮和第三齿轮，所述第三齿轮的直径大于所述第二齿轮的直径，所述升降齿条包括自上至下依次设置的第二齿条和第三齿条，所述第二齿轮与所述第二齿条啮合连接，所述第三齿轮与所述第三齿条啮合连接。

优选的，所述第一杆件具有第一固定部，所述第一固定部设有第四限位件，所述第一支撑件沿其长度方向开设有第四限位槽，所述第一杆件通过所述第四限位件与所述第四限位槽滑动连接，所述第四限位件与所述升降齿轮之间设有第二弹性件；所述第一杆件具有第三螺纹部，所述推杆与所述第三螺纹部螺纹连接，所述第三螺纹部的底端与所述滑动件固定连接，所述第三螺纹部的顶端通过方轴安装于所述第一固定部。

优选的，所述升降齿轮具有第五限位件，所述第五限位件套设于所述第一杆件，并固设于所述升降齿轮的顶部，所述横向限位杆上开设有第五限位槽，所述升降齿轮通过所述第五限位件与所述第五限位槽滑动连接。

优选的，所述夹持部件还包括第一限位杆和第六限位件，所述限位板的一侧与所述凹槽铰接连接，所述第一限位杆固定于所述第二固定件，所述第一限位杆适于插入所述限位板与所述凹槽之间，并通过所述限位板顶推所述竖向限位杆，所述第六限位件与所述第二固定件弹性连接，所述第六限位件适于顶推所述第四杆件。

优选的，所述夹持件呈圆形；所述滑动件包括滑动板和滑轮，所述滑轮设有四个，所述滑动板的顶部与所述第一杆件的底端固定连接，所述滑动板的底部安装有四个所述滑轮。

采用了上述技术方案，本发明的有益效果为：通过设置夹持部件、升降部件和转向部件，避免在包装送料过程中包装盒与传送带之间的持续摩擦，减小包装送料过程中对于包装盒和传送带的磨损，提高了生产效率和传送带的工作效率，极大程度上减小包装盒的抖动和偏移，避免包装盒从传送带的两侧掉落，提高了包装送料过程的传输稳定性和安全性；利用滑动件与传送带之间的摩擦力作为动力源，夹持和升降过程无需额外的动力源，符合节能环保理念；由于通过夹持部件进行送料工作，因此包装盒移送至第二传送带时已经处于居中状态，无需额外设置顶推机构将包装盒居中；可在一定范围内适用于不同尺寸的包装盒，完成对其的送料工作。

附图说明

图1是一实施例提供的包装机送料机构的第一立体结构示意图。

图2是一实施例提供的包装机送料机构的第二立体结构示意图。

图3是一实施例提供的包装机送料机构的剖视图。

图4是一实施例提供的第二固定件的剖视图。

图5是一实施例提供的夹持部件的立体结构示意图。

图6是图5中A处的放大图。

图7是一实施例提供的夹持部件的内部结构示意图。

图8是一实施例提供的升降齿条和升降齿轮的立体结构示意图。

附图标记：

10、置料件；11、第一支撑件；111、第一齿条；112、第一框架；113、升降齿条；1131、第二齿条；1132、第三齿条；12、第五杆件；20、推杆；21、滑动件；211、滑动板；212、滑轮；22、第一杆件；221、第二螺纹部；222、第一固定部；223、第四限位件；225、第三螺纹部；30、夹持件；31、第二杆件；311、第一齿轮；312、第一螺纹部；313、套环；32、第二固定件；33、第一限位件；331、限位板；34、第四杆件；35、第二限位件；361、横向限位杆；3611、第五限位槽；362、竖向限位杆；37、第一限位杆；38、第六限位件；40、第一固定件；41、升降齿轮；411、第二齿轮；412、第三齿轮；413、第五限位件；42、第一弹性件；50、驱动件；51、第一轨道；52、第三杆件；53、感应件；60、第一传送带；70、第二传送带；80、包装机送料机构。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1和图2所示，包装机送料机构80，用于将包装盒从第一传送带60移送至第二传送带70，包括支撑部件、辅助部件、夹持部件、升降部件和转向部件。

如图2所示，支撑部件包括置料件10和分别设置在置料件10两侧的两个第一支撑件11，第一支撑件11沿第一传送带60的长度方向设置，第一支撑件11沿其长度方向开设有第四限位槽；置料件10上设有感应件53，感应件53用于检测包装盒是否被放置于置料件10，并与转向部件通信连接。

如图2和图3所示，辅助部件包括推杆20、滑动件21和第一杆件22；第一杆件22具有第一固定部222，第一固定部222设有第四限位件223，第一杆件22通过第四限位件223与第四限位槽滑动连接，并沿第一支撑件11的长度方向移动；第一杆件22具有第三螺纹部225，推杆20与第三螺纹部225螺纹连接，第三螺纹部225的顶端通过方轴安装于第一固定部222；滑动件21包括滑动板211和滑轮212，滑轮212设有四个，滑动板211的顶部与第三螺纹部225的底端固定连接，滑动板211的底部安装有四个滑轮212，推杆20绕第一杆件22的第三螺纹部225向感应件53侧转动时，带动滑动件21沿第一杆件22的长度方向移动。推杆20用于检测包装盒，初始状态下推杆20相对于感应件53为推出外旋状态，检测到包装盒后受包装盒抵触，推杆20被推回，绕第一杆件22的第三螺纹部225向感应件53侧转动，由于第三螺纹部225受方轴限位，因此第三螺纹部225相对于第一固定部222伸出，滑动件21下移与第一传送带60接触。滑动件21通过滑轮212与第一传送带60或第二传送带70接触，利用滑动件21与传送带之间的摩擦力作为动力源，传送至夹持部件和升降部件，夹持和升降过程无需额外的动力源。

如图2所示，夹持部件包括夹持件30和第二杆件31，第二杆件31与第一支撑件11活动连接，并沿第一支撑件11的长度方向移动，夹持件30与第二杆件31活动连接，第二杆件31往第三杆件52侧移动时，带动夹持件30伸出以夹持包装盒；第二杆件31背离第三杆件52侧移动时，带动夹持件30缩回以松开包装盒。本实施例中，用于夹持包装盒的夹持件30优选为圆形，但并不局限于圆形。夹持件30用于夹持包装盒的前端，通过夹持部件对包装盒前端先夹起后放下的操作，完成包装盒的移送工作，进一步减小包装盒与传送带之间的摩擦。

如图2所示，升降部件包括第一固定件40，第一杆件22和第二杆件31安装于第一固定件40，第一固定件40用于随第二杆件31在第一支撑件11的长度方向移动上升或下降，以将包装盒升起或放下。

如图1和图2所示，转向部件包括驱动件50、第一轨道51和第三杆件52，第一轨道51沿第二传送带70的长度方向设置，第三杆件52与置料件10固定连接，驱动件50与第三杆件52传动连接，驱动件50用于驱动第三杆件52转向，并沿第一轨道51移动，驱动件50和感应件53通信连接。当感应件53检测到包装盒被放置在置料件10上，向驱动件50发送启动信号，开启驱动件50，并通过第三杆件52带动支撑部件、辅助部件、夹持部件、升降部件以及支撑部件上的包装盒转向至第二传送带70，并沿第一轨道51移动。

如图1和图2所示，在包装生产过程中，需要将第一传送带60上的包装盒移送至第二传送带70时，利用滑动件21与传送带之间的摩擦力作为动力源，带动第一杆件22沿第一支撑件11的长度方向移动，进而带动第二杆件31沿第一支撑件11的长度方向移动，进一步带动夹持件30伸出或缩回、上升或下降，同时通过设置感应件53和转向部件，完成从第一传动带至第二传送带70的转向操作；避免在包装送料过程中包装盒与传送带之间的持续摩擦，减小包装送料过程中对于包装盒和传送带的磨损，提高了生产效率和传送带的工作效率，极大程度上减小包装盒的抖动和偏移，避免包装盒从传送带的两侧掉落，提高了包装送料过程的传输稳定性和安全性；利用滑动件21与传送带之间的摩擦力作为动力源，夹持和升降过程无需额外的动力源，符合节能环保理念；由于通过夹持部件进行送料工作，因此包装盒移送至第二传送带70时已经处于居中状态，无需额外设置顶推机构将包装盒居中；可在一定范围内适用于不同尺寸的包装盒，完成对其的送料工作。

如图3、图4和图5所示，第一支撑件11上设置有第一齿条111，第二杆件31的一端转动安装于第一固定件40，第二杆件31套装有第一齿轮311，第一齿轮311与第一齿条111啮合连接，第二杆件31的另一端设置有第一螺纹部312，第一螺纹部312的一端螺纹连接有套环313；夹持部件还包括第二固定件32和第一限位件33，夹持件30通过第四杆件34与第二固定件32活动连接，第二杆件31通过套环313安装于第二固定件32，套环313与第二杆件31之间安装有单向轴承；第一限位件33滑动安装于第二固定件32，第四杆件34抵靠第一限位件33设置，套环313与第一限位件33卡接配合，套环313与第二固定件32之间设有第二限位件35。第一限位件33用于限制套环313在第一螺纹部312上的周向转动，使得第一螺纹部312转动时，套环313可带动第一固定件40沿第一螺纹部312的长度方向移动。第一限位件33背离第四杆件34一侧，与第二固定件32之间安装有第三弹性件，第三弹性件用于复位第一限位件33。

如图2、图3和图5所示，升降部件还包括升降齿轮41，升降齿轮41套装于第一杆件22，升降齿轮41沿第一杆件22的长度方向限位移动；第一杆件22的顶部设有第二螺纹部221，第一固定件40与第二螺纹部221螺纹配合安装，第一固定件40与第二螺纹部221的顶端之间设有第一弹性件42；第一支撑件11上活动安装有第一框架112，第一框架112竖向限位移动，第一框架112设置有升降齿条113，升降齿轮41与升降齿条113啮合连接，两个第一框架112之间固定连接有第五杆件12，第五杆件12两端的底部与第一支撑件11 弹性连接。第五杆件12用于检测包装盒的后端，通过包装盒后端抵压第五杆件12，使得第一框架112下移，升降齿条113与升降齿轮41脱离啮合，第一弹性件42释放，第一固定件40下移，触发夹持件30带动包装盒放置于置料件10的动作。

如图5和图6所示，夹持部件还包括第三限位件，第三限位件与第二固定件32活动连接，第三限位件包括横向限位杆361和竖向限位杆362，横向限位杆361适于抵压升降齿轮41，第一限位件33开设有凹槽，凹槽内倾斜设置有限位板331，竖向限位杆362适于通过限位板331与第四杆件34抵接，限位板331适于顶推竖向限位杆362。第四杆件34的底部与第二固定件32之间设有第四弹性件，第四弹性件用于复位第四杆件34。

如图5和图8所示，升降齿轮41具有第五限位件413，第五限位件413套设于第一杆件22，并固设于升降齿轮41的顶部，升降齿轮41的底部与第四限位件223之间设有第二弹性件，第二弹性件用于复位升降齿轮41，横向限位杆361上开设有第五限位槽3611，升降齿轮41通过第五限位件413与第五限位槽3611滑动连接。第五限位件413和第五限位槽3611的设计限定了横向限位杆361的移动方向，使得第三限位件跟随夹持件30移动时，其运动更加稳定可靠。

如图8所示，升降齿轮41包括自上至下依次设置的第二齿轮411和第三齿轮412，第三齿轮412的直径大于第二齿轮411的直径，升降齿条113包括自上至下依次设置的第二齿条1131和第三齿条1132，第二齿轮411与第二齿条1131啮合连接，第三齿轮412与第三齿条1132啮合连接。

如图6和图7所示，夹持部件还包括第一限位杆37和第六限位件38，限位板331的一侧与凹槽铰接连接，第一限位杆37固定于第二固定件32，第一限位杆37适于插入限位板331与凹槽之间，通过限位板331顶推竖向限位杆362，第六限位件38与第二固定件32弹性连接，第六限位件38适于顶推第四杆件34。

根据包装盒重量将夹持件30的抬起高度设置为两档，当包装盒重量较轻时，夹持件30的抬起高度适配第二齿轮411，此时第四杆件34受第六限位件38顶推，限制升降齿轮41降至第二齿轮411与第二齿条1131啮合连接的高度；当包装盒重量较重时，通过第一限位杆37顶推限位板331，使得横向限位杆361将第二齿轮411抵压，即夹持件30的抬起高度适配至第三齿轮412，此时第四杆件34越过第六限位件38，升降齿轮41降至第三齿轮412与第三齿条1132啮合连接的高度。由于第三齿轮412的直径大于第二齿轮411的直径、升降齿轮41与第一杆件22转动配合，因此夹持件30夹起的包装盒重量较重时，第一固定件40的上升高度较低，包装盒更容易掉落在置料件10上，减小包装盒变形受损的风险，保证生产效率。

初始状态下，包装机送料机构80悬设于第一传送带60的上方，推杆20为推出状态。当包装盒在第一传送带60上传送至推杆20时，推杆20受包装盒抵触，被推回转动，由于螺纹传动受周向限位，滑动件21下移与第一传送带60接触，受与第一传送带60之间的摩擦力影响，向置料件10方向滑动，同时带动第二杆件31在第一齿条111上沿第一传送带60的传送方向，即向第三杆件52侧啮合转动。

第二杆件31的第一螺纹部312转动，带动套环313沿第一螺纹部312的长度方向向包装盒侧移动，套环313通过第二限位件35带动第二固定件32伸出，夹持件30完成伸出动作。包装盒受到第一传送带60传送摩擦，往第三杆件52侧移动，直至被伸出的夹持件30夹持。此时夹持件30受包装盒抵接，通过第四杆件34抵压第一限位件33，套环313与第一限位件33脱离卡接配合，夹持件30完成夹持动作；同时将限位板331顶推竖向限位杆362，使得横向限位杆361抵压升降齿轮41，触发升降齿轮41与升降齿条113啮合连接，触发第二螺纹部221与第一固定件40之间的螺纹传动，使得第一固定件40上移，完成夹持件30夹持包装盒的前端上升的动作。

滑动件21在第一传送带60上持续移动，带动夹持件30夹持包装盒往第三杆件52侧移动，直至包装盒的后端触发抵压第五杆件12，使得第一框架112下移，升降齿条113与升降齿轮41脱离啮合，第一弹性件42释放，第一固定件40下移，触发夹持件30带动包装盒放置于置料件10的动作。

此时感应件53检测到包装盒被放置在置料件10上，向驱动件50发送启动信号，开启驱动件50，并通过第三杆件52带动支撑部件、辅助部件、夹持部件、升降部件以及支撑部件上的包装盒转向至第二传送带70，并沿第一轨道51移动。

移送至第二传送带70后，受第二传送带70的传送摩擦，滑动件21背离第三杆件52侧滑动，同时带动第二杆件31在第一齿条111上，沿第二传送带70的传送方向，即背离第三杆件52侧啮合转动。第二杆件31的第一螺纹部312反向转动，带动套环313沿第一螺纹部312的长度方向背离包装盒侧移动，夹持件30完成缩回动作，松开包装盒，包装盒受推杆20的持续推送，从置料件10推至第二传送带70，完成送料过程。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种包装机送料机构，用于将包装盒从第一传送带（60）移送至第二传送带（70），其特征在于，包括：

支撑部件，包括置料件（10）和分设在所述置料件（10）两侧的两个第一支撑件（11），所述第一支撑件（11）沿所述第一传送带（60）的长度方向设置；

转向部件，包括驱动件（50）、第一轨道（51）和第三杆件（52），所述第一轨道（51）沿所述第二传送带（70）的长度方向设置，所述第三杆件（52）与所述置料件（10）固定连接，所述驱动件（50）与所述第三杆件（52）传动连接；

辅助部件，包括推杆（20）、滑动件（21）和第一杆件（22），所述第一杆件（22）与所述第一支撑件（11）滑动连接，并沿所述第一支撑件（11）的长度方向移动，所述推杆（20）与所述第一杆件（22）螺纹连接，所述滑动件（21）与所述第一杆件（22）的底端固定连接，所述推杆（20）转动时，带动所述滑动件（21）沿所述第一杆件（22）的长度方向移动；

夹持部件，包括夹持件（30）和第二杆件（31），所述第二杆件（31）与所述第一支撑件（11）活动连接，并沿所述第一支撑件（11）的长度方向移动，所述夹持件（30）与所述第二杆件（31）活动连接，所述第二杆件（31）往所述第三杆件（52）侧移动时，带动所述夹持件（30）伸出；所述第二杆件（31）背离所述第三杆件（52）侧移动时，带动所述夹持件（30）缩回；

升降部件，包括第一固定件（40），所述第一杆件（22）和所述第二杆件（31）安装于所述第一固定件（40），所述第一固定件（40）用于随所述第二杆件（31）在所述第一支撑件（11）的长度方向移动上升或下降。

2.根据权利要求1所述的一种包装机送料机构，其特征在于，所述置料件（10）上设有感应件（53），所述感应件（53）用于检测所述包装盒是否被放置于置料件（10），所述感应件（53）和所述驱动件（50）通信连接，所述驱动件（50）用于驱动所述第三杆件（52）转向，并沿所述第一轨道（51）移动。

3.根据权利要求1所述的一种包装机送料机构，其特征在于，所述第一支撑件（11）上设置有第一齿条（111），所述第二杆件（31）的一端转动安装于所述第一固定件（40），所述第二杆件（31）套装有第一齿轮（311），所述第一齿轮（311）与所述第一齿条（111）啮合连接，所述第二杆件（31）的另一端设置有第一螺纹部（312），所述第一螺纹部（312）的一端螺纹连接有套环（313）；所述夹持部件还包括第二固定件（32）和第一限位件（33），所述夹持件（30）通过第四杆件（34）与所述第二固定件（32）活动连接，所述第二杆件（31）通过所述套环（313）安装于所述第二固定件（32）；所述第一限位件（33）滑动安装于所述第二固定件（32），所述第四杆件（34）抵靠所述第一限位件（33）设置，所述套环（313）与所述第一限位件（33）卡接配合，所述套环（313）与所述第二固定件（32）之间设有第二限位件（35）。

4.根据权利要求3所述的一种包装机送料机构，其特征在于，所述升降部件还包括升降齿轮（41），所述升降齿轮（41）套装于所述第一杆件（22），所述升降齿轮（41）沿所述第一杆件（22）的长度方向限位移动，所述第一杆件（22）的顶部设有第二螺纹部（221），所述第一固定件（40）与所述第二螺纹部（221）螺纹配合安装，所述第一固定件（40）与所述第二螺纹部（221）的顶端之间设有第一弹性件（42）；所述第一支撑件（11）上活动安装有第一框架（112），所述第一框架（112）竖向限位移动，所述第一框架（112）设置有升降齿条（113），所述升降齿轮（41）与所述升降齿条（113）啮合连接，两个所述第一框架（112）之间固定连接有第五杆件（12），所述第五杆件（12）两端的底部与所述第一支撑件（11）弹性连接。

5.根据权利要求4所述的一种包装机送料机构，其特征在于，所述夹持部件还包括第三限位件，所述第三限位件与所述第二固定件（32）活动连接，所述第三限位件包括横向限位杆（361）和竖向限位杆（362），所述横向限位杆（361）适于抵压所述升降齿轮（41），所述第一限位件（33）开设有凹槽，所述凹槽内倾斜设置有限位板（331），所述竖向限位杆（362）适于通过所述限位板（331）与所述第四杆件（34）抵接，所述限位板（331）适于顶推所述竖向限位杆（362）。

6.根据权利要求5所述的一种包装机送料机构，其特征在于，所述升降齿轮（41）包括自上至下依次设置的第二齿轮（411）和第三齿轮（412），所述第三齿轮（412）的直径大于所述第二齿轮（411）的直径，所述升降齿条（113）包括自上至下依次设置的第二齿条（1131）和第三齿条（1132），所述第二齿轮（411）与所述第二齿条（1131）啮合连接，所述第三齿轮（412）与所述第三齿条（1132）啮合连接。

7.根据权利要求5所述的一种包装机送料机构，其特征在于，所述第一杆件（22）具有第一固定部（222），所述第一固定部（222）设有第四限位件（223），所述第一支撑件（11）沿其长度方向开设有第四限位槽，所述第一杆件（22）通过所述第四限位件（223）与所述第四限位槽滑动连接，所述第四限位件（223）与所述升降齿轮（41）之间设有第二弹性件；所述第一杆件（22）具有第三螺纹部（225），所述推杆（20）与所述第三螺纹部（225）螺纹连接，所述第三螺纹部（225）的底端与所述滑动件（21）固定连接，所述第三螺纹部（225）的顶端通过方轴安装于所述第一固定部（222）。

8.根据权利要求5所述的一种包装机送料机构，其特征在于，所述升降齿轮（41）具有第五限位件（413），所述第五限位件（413）套设于所述第一杆件（22），并固设于所述升降齿轮（41）的顶部，所述横向限位杆（361）上开设有第五限位槽（3611），所述升降齿轮（41）通过所述第五限位件（413）与所述第五限位槽（3611）滑动连接。

9.根据权利要求6所述的一种包装机送料机构，其特征在于，所述夹持部件还包括第一限位杆（37）和第六限位件（38），所述限位板（331）的一侧与所述凹槽铰接连接，所述第一限位杆（37）固定于所述第二固定件（32），所述第一限位杆（37）适于插入所述限位板（331）与所述凹槽之间，并通过所述限位板（331）顶推所述竖向限位杆（362），所述第六限位件（38）与所述第二固定件（32）弹性连接，所述第六限位件（38）适于顶推所述第四杆件（34）。

10.根据权利要求1所述的一种包装机送料机构，其特征在于，所述夹持件（30）呈圆形；所述滑动件（21）包括滑动板（211）和滑轮（212），所述滑轮（212）设有四个，所述滑动板（211）的顶部与所述第一杆件（22）的底端固定连接，所述滑动板（211）的底部安装有四个所述滑轮（212）。