CN115258553A - 勺体理料用振筛装置及其应用方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及勺体领域，尤其是涉及一种勺体理料用振筛装置及其应用方法，包括工作台，工作台上设有筛分机构，工作台上设有用于输送勺体的送料机构，送料机构包括送料轨和理料组件，送料轨通过安装块安装在工作台上，送料轨的一端与筛分机构连接，理料组件安装在送料轨上，工作台上位于送料轨的另一端设有分料机构，送料轨与分料机构连接，本申请改善了传统方式筛分勺体后在运送的过程中容易堵塞运送通道的情况，能够达到减少勺体在运送通道中堵塞的效果。

Description

勺体理料用振筛装置及其应用方法

技术领域

本申请涉及勺体领域，尤其是涉及一种勺体理料用振筛装置及其应用方法。

背景技术

勺子是许多罐装粉剂中不可或缺的取料工具。罐装粉剂中的勺子一般是安装在罐子的盒盖中的。

勺体的一般安装过程是通过将一定批量的勺子运送至振动盘中，通过振动盘对勺子进行筛分和角度调整，筛分好的勺子通过输送轨道进行逐个输送，从而完成对勺体的整理动作，方便后道工序将勺子逐个抓取，并放入到盒盖中，从而完成勺子的安装。

但是，勺子在输送轨道中逐个输送的过程中，相邻的两个勺子容易在轨道中卡住，从而导致整条运输轨道堵塞，影响勺子的安装。

发明内容

为了能够减少勺体在运输的过程中出现堵塞的情况，本申请提供一种勺体理料用振筛装置及其应用方法。

第一方面，本申请提供一种勺体理料用振筛装置，包括工作台，所述工作台上设有筛分机构，所述工作台上设有用于输送勺体的送料机构，所述送料机构包括送料轨和理料组件，所述送料轨安装在工作台上，所述送料轨的一端与筛分机构连接，所述理料组件安装在送料轨上，所述工作台上位于送料轨的另一端设有分料机构，所述送料轨与分料机构连接。

通过采用上述技术方案，将勺体运送入筛分机构中进行筛分，筛分后的勺体以同样的角度和朝向进行运送，以便于勺体在后续加工时不需要再进行调整。当勺体运送入送料轨中后，通过送料轨上的理料组件对勺体进行运送，从而减少勺体堵塞送料轨道的情况。经过理料组件输送的勺体逐个进入到分料机构中，从而使得勺体能够被运送至下一道工序中进行处理。

在一个具体的可实施方案中，所述理料组件包括驱动件、传送带和理料块，所述送料轨的底壁上开设有送料槽，所述传送带安装在送料槽内，所述驱动件安装在送料轨上，所述驱动件驱动传送带传送勺体，所述理料块安装在传送带上。

通过采用上述技术方案，驱动件驱动传送带工作，使传送带上的理料块对勺体进行逐个推送，从而达到减少勺体堵塞通道的情况。

在一个具体的可实施方案中，所述理料块设置有多组，每组所述理料块设置有两块，且勺柄位于每组中的两块所述理料块之间。

通过采用上述技术方案，通过设置多组理料块，从而方便传送带能够连续对勺体进行输送，从而达到提高勺体输送效率的效果。通过将勺柄设置在每组中的两块理料块之间，从而提高勺体运送的稳定性。

在一个具体的可实施方案中，所述理料组件还包括推料件，所述推料件包括驱动板、驱动齿轮、传动齿轮和推料板，所述驱动板通过转轴安装在送料轨的侧壁上，所述驱动板与分料机构连接，所述送料轨的顶壁上沿送料轨的长度方向开设有推料槽，所述推料板安装在推料槽内，所述推料板的底壁上安装有推料片，所述推料板的顶壁上安装有推料齿条，所述传动齿轮安装在送料轨的顶壁上，所述传动齿轮与推料齿条啮合，所述驱动齿轮同轴安装在驱动轴上，所述驱动齿轮与传动齿轮啮合，所述驱动板通过复位件与送料轨的侧壁连接。

通过采用上述技术方案，当勺体被运送至推料板处时，拉料件刚好动作，使拉料座回到送料轨处，并通过拉料座上的顶板带动驱动板转动，使得驱动板带动驱动齿轮转动，使得驱动齿轮带动传动齿轮工作，从而使得传动齿轮带动退料齿条移动，从而带动推料板移动，使得推料片将勺体推送入拉料座中，从而完成将勺体运送至拉料件中，方便后续对勺体的转运。当拉料件将勺体运送至夹持件处后，驱动板在复位件的带动下复位，从而方便对下一个勺体进行运送。

在一个具体的可实施方案中，所述分料机构包括分料架、安装板、夹持件、升降件、拉料件和横向移动件，所述分料架安装在工作台上位于送料轨远离勺体筛分机构的一端，所述安装板安装在分料架上，所述横向移动件包括横移气缸、横移轨和横移板，所述横移轨安装在安装板上，所述横移气缸安装在安装板的侧壁上，所述横移板安装在横移轨上，所述横移气缸的活塞杆与横移板的侧壁连接，所述升降件包括升降气缸和升降板，所述升降气缸安装在横移板上，且所述升降气缸的活塞杆朝向分料架，所述升降板安装在升降气缸的活塞杆上，所述夹持件包括夹爪气缸和夹持板，所述夹持板安装在升降板上，所述夹爪气缸安装在夹持板上，所述夹爪气缸上设有夹持部，所述夹持部朝向分料架，所述拉料件安装在分料架上，且所述拉料件位于夹爪气缸的下方。

通过采用上述技术方案，当勺体被运送至靠近分料机构处时，通过理料组件将勺体推送入拉料件中，通过拉料件将勺体送入夹持工位上，通过横移气缸带动横移板移动，使横移板上的夹持件移动至勺体处，通过升降气缸带动升降板升降，并通过夹爪气缸驱动夹持板对勺体进行夹持，再通过横移气缸带动横移板移动，从而完成对勺体的夹持转运。

在一个具体的可实施方案中，所述拉料件包括拉料气缸、拉料轨、拉料块和拉料座，所述拉料气缸安装在分料架上，所述拉料轨安装在分料架上，且所述拉料轨的轴线与送料轨的轴线垂直，所述拉料块安装在拉料轨上，且所述拉料块与拉料气缸的活塞杆连接，所述拉料座安装在拉料块上，所述拉料座的一侧开设有拉料口，所述拉料口与送料轨远离勺体筛分机构的一端连接，所述拉料座一侧的侧壁上安装有顶板，所述顶板的侧壁与驱动板的侧壁抵触。

通过采用上述技术方案，当勺体被理料组件推送入拉料座上时，通过拉料气缸带动拉料块沿着拉料轨移动，使得拉料块带动拉料座向夹持件的方向移动，使得勺体移动至夹持件的下方，从而方便夹持件对勺体进行夹持。

在一个具体的可实施方案中，所述拉料块位于拉料口一侧的侧壁上安装有抬升块，所述抬升块用于抬升勺体的勺柄，使勺体处于水平。

通过采用上述技术方案，当勺体进入到拉料座中时，勺体的勺柄部在抬升块的作用下抬升，使勺柄处于水平状态，从而方便夹持件对勺体的夹持，同时方便后续将勺体安装在盒盖中。

在一个具体的可实施方案中，所述筛分机构包括振动盘和运送轨，所述振动盘安装在工作台上，所述运送轨的一端与振动盘的出料端连接，所述运送轨的另一端与送料轨远离分料机构的一端连接。

通过采用上述技术方案，通过振动盘对勺体进行振动筛分，并通过运送轨对筛分后的勺体进行运送，使得勺体的勺口朝向一致，方便夹持件对经过筛分并运送至拉料座上的勺体。

在一个具体的可实施方案中，所述运送轨上设有暂存部，所述暂存部位于振动盘的出料端与送料轨之间，且所述暂存部用于存储勺体。

通过采用上述技术方案，勺体经过筛分后，在暂存部进行暂时存储，以便于减少出现筛分的速度过快，使得勺体运送不及时的情况。

第二方面，本申请提供一种勺体理料用振筛装置的应用方法，包括如下步骤：

勺体筛分，将勺体运送至筛分机构中进行筛分；

勺体运送，筛分后的勺体通过送料轨中的理料组件对勺体进行运送；

勺体定位，通过推料件将勺体推送至分料机构中；

勺体转运，通过分料机构对勺体进行转运。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益效果：

1.本申请通过设置送料机构，通过送料机构对筛分后的勺体进行逐个运送，从而减少勺体堵塞运送轨的情况。

2.本申请通过设置分料机构，通过分料机构将逐个输送至分料机构处的勺体进行夹持转运，从而方便对勺体进行进一步的处理。

3.本申请通过设置推料件，方便通过推料件配合拉料件工作，使勺体能够精准进入到拉料件的拉料座中，从而方便勺体的转运。

附图说明

图1是本申请勺体理料用振筛装置的机构示意图。

图2是本申请实施例中筛分机构的结构示意图。

图3是本申请实施例中送料机构的结构示意图。

图4是图3中A处的放大图。

图5是本申请实施例中理料块的俯视图。

图6是本申请实施例中推料件的结构示意图。

图7是本申请实施例中分料机构的结构示意图。

图8是本申请实施例中拉料件的结构示意图。

附图标记说明：

1、工作台；2、筛分机构；21、振动盘；22、运送轨；23、运送杆；24、暂存部；25、换向板；4、送料机构；41、送料轨；411、送料槽；412、推料槽；413、滑槽；42、理料组件；421、驱动电机；422、传送带；423、理料块；424、驱动辊；43、推料件；431、驱动板；432、转轴；433、驱动齿轮；434、传动齿轮；435、推料齿条；436、推料板；437、滑条；438、推料片；439、限位板；4310、扭簧；5、分料机构；51、分料架；52、安装板；53、横向移动件；531、横移气缸；532、横移轨；533、横移板；54、升降件；541、升降气缸；542、升降板；55、夹持件；551、夹持板；552、夹爪气缸；553、夹持部；56、拉料件；561、拉料气缸；562、拉料轨；563、拉料块；564、拉料座；565、拉料口；566、抬升块；567、顶板。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种勺体理料用振筛装置，参照图1，包括工作台1，工作台1上安装有筛分机构2，工作台1上还安装有送料机构4和分料机构5，送料机构4将筛分机构2与分料机构5相连。

参照图1，通过筛分机构2对勺体进行筛分，并将勺体输送至送料机构4中，通过送料机构4将勺体逐个输送至分料机构5中，并通过分料机构5将勺体转运至下一道工序中。

参照图2，筛分机构2包括振动盘21和运送轨22，振动盘21固定安装在工作台1上，运送轨22为圆盘状，且运送轨22固定安装在振动盘21上，且运送轨22的一端与振动盘21的出料端相连。振动盘21为本领域内的现有技术，这里不展开描述。运送轨22上设有用于存储勺体的暂存部24，运送轨22上还设有运送杆23和换向板25，运送杆23固定安装在运送轨22的侧壁上，换向板25固定安装在运送轨22靠近送料机构4的一端，换向板25远离振动盘21的一端与送料机构4相连。

参照图2，通过振动盘21对勺体进行筛分，并将筛分后的勺体沿着运送轨22进行输送，勺体刚从振动盘21进入到运送轨22上时为水平状态，当勺体运送至暂存部24时，勺体呈竖直状态，并且勺体沿着运送杆23继续移动，以便于保持勺体的运送效率的同时，能够对更多的勺体进行筛分。当勺体被运送至换向板25处时，勺体的勺柄抵触换向板25的端部，使得勺体重新恢复到水平状态，并被运送入送料机构4中进行运送，从而完成勺体的整理输送的动作。

参照图1，送料机构4包括送料轨41、理料组件42和推料件43，送料轨41固定安装在工作台1上，且送料轨41的一端与换向板25连接，另一端与分料机构5连接。

参照图3和图4，理料组件42包括驱动件、传送带422和理料块423，送料轨41的底壁上开设有送料槽411，传送带422安装在送料槽411内，传送带422的顶壁与送料轨41的底壁位于同一水平面上，传送带422的驱动辊424转动安装在送料轨41的底壁上。驱动件为驱动电机421，驱动电机421固定安装在送料轨41的侧壁上，且驱动电机421的输出轴与传送带422的驱动辊424同轴连接。

参照图5，理料块423间隔设置有多组，每组设置有两块，且一组中的两块理料块423之间的距离大于勺柄的厚度。理料块423沿传送带422的长度方向固定安装在传送带422上，且相邻的两组理料块423之间的距离大于勺体的长度，理料块423推动勺体前进。

参照图1，推料件43安装在送料轨41靠近分料机构5的一端，且推料件43与分料机构5连接。

参照图1和图4，勺体经过筛分后被输送至换向板25上，前一个勺体在后一个勺体的推动下进入到送料轨41内，同时，驱动电机421驱动驱动辊424转动，从而带动传送带422工作，带动理料块423移动，使得刚进入送料轨41内的勺体的勺柄处于同一组理料块423中的两块理料块423之间，并通过理料块423带动勺体沿着送料轨41移动，从而对勺体进行逐个输送。当勺体被运送至分料机构5处时，分料机构5工作，控制推料件43工作，使推料件43将勺体推送至分料机构5中，从而方便分料机构5对勺体进行转运。

参照图4和图6，推料件43包括驱动板431、驱动齿轮433、传动齿轮434和推料板436，驱动板431通过转轴432转动安装在送料轨41靠近分料机构5一侧的侧壁上，且驱动板431上安装有用于驱动板431转动复位的复位件，驱动板431与分料机构5连接。驱动齿轮433同轴安装在转轴432上，传动齿轮434转动安装在送料轨41的顶壁上，且传动齿轮434与驱动齿轮433啮合，传动齿轮434的直径小于驱动齿轮433的直径。送料轨41的顶壁上沿其长度方向开设有推料槽412，推料槽412贯穿送料轨41的顶壁，且推料槽412的侧壁上开设有滑槽413，推料板436的侧壁上固定安装有滑条437，推料板436滑动安装在推料槽412内，且滑条437滑动安装在滑槽413内。推料板436的顶壁上固定安装有推料齿条435，推料齿条435与传动齿轮434啮合。

参照图4，推料板436的底壁上转动安装有推料片438，推料板436的底壁上靠近推料片438处固定安装有限位板439，限位板439的侧壁与推料片438的侧壁抵触，且推料片438位于限位板439和分料机构5之间。

参照图6，复位件包括扭簧4310，驱动板431上靠近转轴432处开设有复位槽，扭簧4310安装在转轴432上，且扭簧4310位于复位槽内，扭簧4310的一端与送料轨41的侧壁抵触，另一端与驱动板431的槽壁固定连接。

参照图4和图6，通过分料机构5带动驱动板431向远离送料轨41的方向转动，使得驱动板431压紧弹簧，并且驱动板431通过转轴432带动驱动齿轮433转动，驱动齿轮433带动传动齿轮434转动，使得传动齿轮434带动推料齿条435向分料机构5的方向移动，从而带动推料板436移动，使得推料板436上的推料片438推动勺体的侧壁，从而将勺体推送入分料机构5中。由于驱动齿轮433的直径大于传动齿轮434的直径，使得驱动板431转动至最大角度后，通过驱动齿轮433带动传动齿轮434转动，使得传动齿轮434刚好带动推料板436将勺体推送入分料机构5中。

参照图4和图6，当分料机构5开始将勺体运离时，驱动板431在弹簧的作用下转动复位，从而带动驱动齿轮433反向转动，使得传动齿轮434反向转动，从而带动推料齿条435向远离分料机构5的方向移动，从而带动推料板436移动，使得推料片438退回至初始位置。在推料片438退回至初始位置时，推料片438抵触勺体，使得推料片438向分料机构5的方向转动，当推料片438越过勺体后，推料片438重新落下，并在下一次推料的工作中与勺体抵触。

参照图1，分料机构5包括分料架51、安装板52、横向移动件53、升降件54、夹持件55和拉料件56。分料架51固定安装在工作台1上，且位于送料轨41远离筛分机构2处。安装板52固定安装在分料架51的一侧。横向移动件53安装在安装板52上，升降件54安装在横向移动件53上，夹持件55安装在升降件54上，拉料件56安装在分料架51上，且拉料件56位于夹持件55的下方。

参照图1，勺体经过送料轨41运送后，由推料件43推送入拉料件56中，通过拉料件56将勺体拉动制夹持件55的下方，通过横向移动件53带动升降件54和夹持件55移动至勺体上方，升降件54带动夹持件55下降，使夹持件55夹持勺体，然后在升降件54的带动下上升，上升后的勺体在横向移动件53的带动下进行横移，从而方便勺体被运送至下一道工序中。

参照图7，横向移动件53包括横移气缸531、横移板533和横移轨532横移轨532固定安装在安装板52的侧壁上，横移气缸531固定安装在安装板52的侧壁上，且横移气缸531的活塞杆与横移轨532平行。横移板533滑动安装在横移轨532上，且横移板533的侧壁与横移气缸531的活塞杆固定连接。升降件54安装在横移板533上，夹持件55安装在升降件54上。

参照图7，通过横移气缸531带动横移板533在横移轨532上进行水平方向上的移动，从而带动升降件54和夹持件55水平移动。

参照图7，升降件54包括升降气缸541和升降板542，升降气缸541沿竖直方向固定安装在横移板533上，且升降气缸541的活塞杆朝向分料架51，升降板542固定安装在升降气缸541的活塞杆上。夹持件55安装在升降板542上。

参照图7，当横移板533移动至勺体处时，升降气缸541带动升降板542升降，从而方便通过夹持件55对勺体进行夹持。

参照图7，夹持件55包括夹爪气缸552和夹持板551，夹持板551固定安装在升降板542的底壁上，夹爪气缸552固定安装在夹持板551的底壁上，夹爪气缸552的活塞杆处固定安装有夹持部553，夹持部553朝向勺体。

参照图7，当升降板542落下后，通过夹爪气缸552带动夹持部553动作，使夹持部553夹紧勺体，从而能够带动勺体提升。

参照图1和图8，拉料件56包括拉料气缸561、拉料轨562、拉料座564和拉料块563，拉料轨562固定安装在分料架51上，且拉料轨562的轴线与送料轨41的轴线垂直。拉料块563滑动安装在拉料轨562上，拉料座564固定安装在拉料块563的顶壁上，拉料气缸561固定安装在分料架51上，且拉料气缸561的活塞杆与拉料块563的侧壁固定连接。

参照图1和图8，拉料座564靠近送料轨41的一侧开设有拉料口565，拉料口565与送料轨41远离筛分机构2的一端连通。拉料座564远离拉料气缸561一侧的侧壁上固定安装有顶板567，顶板567与驱动板431抵触。拉料座564位于拉料口565一侧的侧壁上固定安装有抬升块566，抬升块566略高于拉料座564的底壁。

参照图1和图8，拉料气缸561带动拉料块563沿着拉料轨562滑动，从而带动拉料座564沿着拉料轨562滑动。当拉料座564移动至使拉料口565与送料轨41重合时，顶板567刚好推动驱动板431转动，使得驱动板431通过驱动齿轮433和传动齿轮434带动推料板436工作，将送料轨41内的勺体推送入拉料座564内，使得勺体的勺柄在抬升块566的作用下处于水平。当勺体进入拉料座564内后，拉料气缸561工作，将拉料座564拉向安装板52的方向，使勺体位于夹持件55的下方。

参照图6和图8，当拉料座564移动至夹持件55的下方时，顶板567与驱动板431分离，驱动板431在复位件的作用下复位。此时，顶板567将送料轨41远离筛分机构2的一端封闭，使得勺体无法被运出送料轨41。

本申请实施例的工作原理为：将一批勺体运送入筛分机构2中进行筛分，筛分后的勺体进入到送料轨41中，由送料轨41中的传送带422进行运送，通过理料块423实现带动勺体移动的动作。当勺体被运送至靠近分料机构5处时，拉料气缸561工作，将拉料座564推向送料轨41，使拉料座564的顶板567带动驱动板431转动，从而使推料件43中的推料板436将送料轨41内的勺体推送入拉料座564中。接着拉料气缸561工作，使得拉料座564被拉动至位于夹持件55的下方。当顶板567与驱动板431分离时，驱动板431在扭簧4310的作用下转动，从而使推料板436向远离拉料座564的方向移动，当推料片438刚退回至送料轨41内时，拉料座564被拉动至夹持件55处，驱动板431在扭簧4310的作用下复位，从而使得推料板436复位。

此时，横向移动件53驱动横移板533移动至勺体上方，升降件54使升降板542下降，并通过升降板542上的夹爪气缸552将勺体夹持住，通过升降件54提升勺体，并通过横向移动件53将勺体运送至下一道工序处，从而完成勺体的理料过程。

本申请还提供了一种勺体理料用振筛装置的应用方法，包括如下步骤：

勺体筛分，将一批勺体运送至筛分机构2中，通过振动盘21对勺体进行筛分，筛分后的勺体通过运送轨22进行运送。

勺体运送，经过运送轨22运送的勺体被运送入通过送料轨41中，并由送料轨41中的传送带422对勺体进行逐个运送。

勺体定位，勺体在送料轨41中被运送至靠近分料机构5处时，通过推料件43将勺体推送至拉料座564中进行定位。

勺体转运，拉料件56工作，使得勺体被移动至夹持件55下方，通过横向移动件53和升降件54的动作，使夹持件55移动至勺体上方，并通过夹爪气缸552夹持勺体。并将勺体进行提升和横移，使得勺体能够进入到下一道工序中。

以上为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种勺体理料用振筛装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上设有筛分机构(2)，所述工作台(1)上设有用于输送勺体的送料机构(4)，所述送料机构(4)包括送料轨(41)和理料组件(42)，所述送料轨(41)安装在工作台(1)上，所述送料轨(41)的一端与筛分机构(2)连接，所述理料组件(42)安装在送料轨(41)上，所述工作台(1)上位于送料轨(41)的另一端设有分料机构(5)，所述送料轨(41)与分料机构(5)连接。

2.根据权利要求1所述的一种勺体理料用振筛装置，其特征在于：所述理料组件(42)包括驱动件、传送带(422)和理料块(423)，所述送料轨(41)的底壁上开设有送料槽(411)，所述传送带(422)安装在送料槽(411)内，所述驱动件安装在送料轨(41)上，所述驱动件驱动传送带(422)传送勺体，所述理料块(423)安装在传送带(422)上。

3.根据权利要求2所述的一种勺体理料用振筛装置，其特征在于：所述理料块(423)设置有多组，每组所述理料块(423)设置有两块，且勺柄位于每组中的两块所述理料块（423）之间。

4.根据权利要求2所述的一种勺体理料用振筛装置，其特征在于：所述理料组件(42)还包括推料件(43)，所述推料件(43)包括驱动板(431)、驱动齿轮(433)、传动齿轮(434)和推料板(436)，所述驱动板(431)通过转轴（432）安装在送料轨(41)的侧壁上，所述驱动板（431）与分料机构（5）连接，所述送料轨(41)的顶壁上沿送料轨(41)的长度方向开设有推料槽(412)，所述推料板(436)安装在推料槽(412)内，所述推料板(436)的底壁上安装有推料片(438)，所述推料板(436)的顶壁上安装有推料齿条(435)，所述传动齿轮(434)安装在送料轨(41)的顶壁上，所述传动齿轮(434)与推料齿条(435)啮合，所述驱动齿轮(433)同轴安装在驱动轴上，所述驱动齿轮(433)与传动齿轮(434)啮合，所述驱动板(431)通过复位件与送料轨(41)的侧壁连接。

5.根据权利要求4所述的一种勺体理料用振筛装置，其特征在于：所述分料机构(5)包括分料架(51)、安装板(52)、夹持件(55)、升降件(54)、拉料件(56)和横向移动件(53)，所述分料架(51)安装在工作台(1)上位于送料轨(41)远离勺体筛分机构(2)的一端，所述安装板(52)安装在分料架(51)上，所述横向移动件(53)包括横移气缸(531)、横移轨(532)和横移板(533)，所述横移轨(532)安装在安装板(52)上，所述横移气缸(531)安装在安装板(52)的侧壁上，所述横移板(533)安装在横移轨(532)上，所述横移气缸(531)的活塞杆与横移板(533)的侧壁连接，所述升降件(54)包括升降气缸(541)和升降板(542)，所述升降气缸(541)安装在横移板(533)上，且所述升降气缸(541)的活塞杆朝向分料架(51)，所述升降板(542)安装在升降气缸(541)的活塞杆上，所述夹持件(55)包括夹爪气缸(552)和夹持板(551)，所述夹持板(551)安装在升降板(542)上，所述夹爪气缸(552)安装在夹持板(551)上，所述夹爪气缸(552)上设有夹持部(553)，所述夹持部(553)朝向分料架(51)，所述拉料件(56)安装在分料架(51)上，且所述拉料件(56)位于夹爪气缸(552)的下方。

6.根据权利要求5所述的一种勺体理料用振筛装置，其特征在于：所述拉料件(56)包括拉料气缸(561)、拉料轨(562)、拉料块(563)和拉料座(564)，所述拉料气缸(561)安装在分料架(51)上，所述拉料轨(562)安装在分料架(51)上，且所述拉料轨(562)的轴线与送料轨(41)的轴线垂直，所述拉料块(563)安装在拉料轨(562)上，且所述拉料块(563)与拉料气缸(561)的活塞杆连接，所述拉料座(564)安装在拉料块(563)上，所述拉料座(564)的一侧开设有拉料口(565)，所述拉料口(565)与送料轨(41)远离勺体筛分机构(2)的一端连接，所述拉料座(564)一侧的侧壁上安装有顶板(567)，所述顶板(567)的侧壁与驱动板(431)的侧壁抵触。

7.根据权利要求6所述的一种勺体理料用振筛装置，其特征在于：所述拉料块(563)位于拉料口(565)一侧的侧壁上安装有抬升块(566)，所述抬升块(566)用于抬升勺体的勺柄，使勺体处于水平。

8.根据权利要求1所述的一种勺体理料用振筛装置，其特征在于：所述筛分机构(2)包括振动盘(21)和运送轨(22)，所述振动盘(21)安装在工作台(1)上，所述运送轨(22)的一端与振动盘(21)的出料端连接，所述运送轨(22)的另一端与送料轨(41)远离分料机构(5)的一端连接。

9.根据权利要求8所述的一种勺体理料用振筛装置，其特征在于：所述运送轨(22)上设有暂存部(24)，所述暂存部(24)位于振动盘(21)的出料端与送料轨(41)之间，且所述暂存部(24)用于存储勺体。

10.一种勺体理料用振筛装置的应用方法，其特征在于，基于权利要求1至9中任一项所述的一种勺体理料用振筛装置，包括如下步骤：

勺体筛分，将勺体运送至筛分机构(2)中进行筛分；

勺体运送，筛分后的勺体通过送料轨(41)中的理料组件(42)对勺体进行运送；

勺体定位，通过推料件(43)将勺体推送至分料机构(5)中；

勺体转运，通过分料机构(5)对勺体进行转运。

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