CN108910466A - 一种温控开关外壳的上料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种温控开关外壳的上料装置，包括机架、储存外壳的振动盘、旋转机构、定位机构、翻转机构和待处理固定块，旋转机构、定位机构、翻转机构和待处理固定块固定在机架上，振动盘与定位机构对齐，旋转机构位于定位机构的上方，振动盘将外壳传输至定位机构，翻转机构将外壳从定位机构传输至待处理固定块。上述温控开关外壳的上料装置结构简单，仅需一个动作就可以将外壳中具有凹槽一侧定位出来，方便后续的装配，而且定位准确、耗时低，提高生产效率。

Description

一种温控开关外壳的上料装置
技术领域
本发明涉及一种温控开关外壳的上料装置，尤其是一种涉及自动化的上料领域的温控开关外壳的上料装置。
背景技术
对于日益增长的用电需求，用电器中突跳温控开关的存在极大的保护了我们生活中的用电安全，温控开关的外壳作为一个重要的结构，主要是支撑温控开关的零件。
温控开关外壳100的内表面具有用于放置零件的凹槽110和两个贯穿温控开关外壳100的定位孔120，其中一个定位孔120贯穿凹槽110，而在生产温控开关的过程中，一般需要将贯穿凹槽110的定位孔120区分起来便于装配，但目前市场上的外壳上料装置需要将外壳通过定位孔120多次旋转以确认凹槽110的位置，保证机器能够准确将零件装配到凹槽110中，但是这种上料装置结构复杂，定位耗时长，定位准确率低，导致生产成本升高。
发明内容
本发明为了解决上述问题而提供的一种温控开关外壳的上料装置，包括机架、储存外壳的振动盘、旋转机构、定位机构、翻转机构和待处理固定块，所述旋转机构、所述定位机构、所述翻转机构和所述待处理固定块固定在所述机架上，所述振动盘与所述定位机构对齐，所述旋转机构位于所述定位机构的上方，所述振动盘将外壳传输至所述定位机构，所述翻转机构将外壳从所述定位机构传输至所述待处理固定块。
进一步地，所述旋转机构包括旋转电机、旋转电机固定座、升降导轨、升降气缸和旋转块，所述升降气缸和所述升降导轨固定在所述机架上，所述旋转电机固定座可移动地设置在所述升降导轨上，所述升降气缸的输出端与所述旋转电机固定座形成固定，所述旋转电机固定在旋转电机固定座上，所述旋转块与所述旋转电机形成转动连接，所述旋转块的下表面与外壳的上表面匹配。
进一步地，所述定位机构包括定位气缸、定位气缸固定座、限位机构和定位块，所述限位机构和所述定位气缸固定座固定在所述机架上，所述定位气缸固定在所述定位气缸固定座上，所述定位块可移动地设置在所述限位机构上，所述定位块固定在所述定位气缸的输出端上。
更进一步地，所述定位块包括基座、导柱、导向块和滑块，所述基座与所述定位气缸的输出端连接，所述导向块通过所述导柱固定在所述基座上，所述滑块可移动地设置在所述导向块内，所述滑块的形状与凹槽匹配，所述定位块内还包括弹簧，所述弹簧的一端与所述滑块抵接，另一端与所述基座抵接。
更进一步地，所述限位机构内还具有限位块，所述限位块固定在所述限位机构上并向所述基座和所述导向块之间延伸。
更进一步地，所述定位机构内还包括第一检测机构和第二检测机构，第所述一检测机构和所述第二检测机构固定在所述限位机构上。
进一步地，所述翻转机构包括翻转电机、翻转固定座、翻转板和夹持气缸，所述翻转固定座固定在所述机架上，所述翻转电机固定在所述翻转固定座上，所述翻转板与所述翻转电机形成转动连接，所述夹持气缸固定在所述翻转板上，所述夹持气缸设有卡爪，所述卡爪的形状与所述外壳的形状匹配。
进一步地，所述待处理固定块包括第三检测机构和固定凸起，所述第三检测机构和所述固定凸起固定在所述待处理固定块上，所述固定凸起的形状与固定孔匹配。
本发明的有益效果在于：上述温控开关外壳的上料装置结构简单，仅需一个动作就可以将外壳中具有凹槽一侧定位出来，方便后续的装配，而且定位准确、耗时低，提高生产效率。
附图说明
图1为本发明的上料装置的示意图；
图2为本发明的机架的示意图；
图3为本发明的定位机构的示意图；
图4为本发明的定位块的示意图；
图5为温控开关外壳的示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步阐述：
如附图1-5所示，一种温控开关外壳的上料装置，包括机架1、储存外壳的振动盘2、旋转机构3、定位机构4、翻转机构5和待处理固定块6，旋转机构3、定位机构4、翻转机构5和待处理固定块6固定在机架1上，振动盘2与定位机构4对齐，旋转机构3位于定位机构4的上方，振动盘2将外壳100传输至定位机构4，翻转机构5将外壳100从定位机构4传输至待处理固定块6。振动盘2包括送料带21，振动盘2与送料带21的一端连接，送料带21的另一端与定位机构4对齐，振动盘2可以输送外壳100并将外壳100以特定的姿态进入送料带21上，送料带21用于传输外壳100，旋转机构3能够旋转外壳100并使定位机构4定位外壳的凹槽110的位置。
请继续参考图2所示，旋转机构3包括旋转电机34、旋转电机固定座32、升降导轨33、升降气缸31和旋转块35，升降气缸31和升降导轨33固定在机架1上，旋转电机固定座32可移动地设置在升降导轨33上，升降气缸31的输出端与旋转电机固定座32形成固定，旋转电机34固定在旋转电机固定座32上，旋转块35与旋转电机34形成转动连接，旋转块35的下表面与外壳100的上表面匹配。
请继续参考图2所示，定位机构4包括定位气缸41、定位气缸固定座42、限位机构43和定位块44，限位机构43和定位气缸固定座42固定在机架1上，定位气缸41固定在定位气缸固定座42上，定位块44可移动地设置在限位机构43上，定位块44固定在定位气缸41的输出端上。
请结合图3-4所示，具体地，定位块44包括基座441、导柱442、导向块443和滑块444，基座441与定位气缸41的输出端连接，导向块443通过导柱442固定在基座441上，滑块443可移动地设置在导向块443内，滑块443的形状与凹槽110匹配，定位块44内还包括弹簧(图中未显示)，弹簧的一端与滑块444抵接，另一端与基座441抵接。限位机构43内还具有限位块431，限位块431固定在限位机构43上并向基座441和导向块443之间延伸，限制定位块44的移动。
更具体地，定位机构4内还包括第一检测机构45和第二检测机构46，第一检测机构45和第二检测机构46固定在限位机构43上，第一检测机构45能够检测导向块443上端是否具有外壳100，第二检测机构46能够检测滑块444移动。
请继续参考图2所示，翻转机构5包括翻转电机52、翻转固定座51、翻转板53和夹持气缸54，翻转固定座51固定在机架1上，翻转电机52固定在翻转固定座51上，翻转板53与翻转电机52形成转动连接，夹持气缸54固定在翻转板53上，夹持气缸54设有卡爪55，卡爪55的形状与外壳100的形状匹配。
请继续参考图2所示，待处理固定块6包括第三检测机构62和固定凸起61，第三检测机构62和固定凸起61固定在待处理固定块6，固定凸起61的形状与固定孔120匹配，第三检测机构62能够检测固定凸起61上是否具有外壳100。
上述温控开关外壳的上料装置启动时，振动盘2将外壳100传送至送料带21上，送料带21将外壳100传送至导向块443上端，第一检测机构45检测到导向块443上端具有外壳100，定位气缸41驱动定位块44上升，使位于导向块443上端的外壳100与其他外壳100分离，旋转块35通过升降气缸31下降并压紧外壳100，使弹簧压缩，旋转电机34驱动旋转块35旋转，当外壳100旋转至一定角度时，滑块444弹起并嵌入凹槽110内，第二检测机构46检测到滑块444移动，夹持气缸54驱动卡爪55夹紧外壳100，翻转电机52驱动翻转板53带动夹持气缸54旋转180度，将外壳100嵌入至固定凸起61上，第三检测机构62检测到外壳100并命令其他机构运作。
以上所述实施例，只是本发明的较佳实例，并非来限制本发明的实施范围，故凡依本发明申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本发明专利申请范围内。

Claims (8)

1.一种温控开关外壳的上料装置，其特征在于，包括机架、储存外壳的振动盘、旋转机构、定位机构、翻转机构和待处理固定块，所述旋转机构、所述定位机构、所述翻转机构和所述待处理固定块固定在所述机架上，所述振动盘与所述定位机构对齐，所述旋转机构位于所述定位机构的上方，所述振动盘将外壳传输至所述定位机构，所述翻转机构将外壳从所述定位机构传输至所述待处理固定块。
2.根据权利要求1所述的温控开关外壳的上料装置，其特征在于，所述旋转机构包括旋转电机、旋转电机固定座、升降导轨、升降气缸和旋转块，所述升降气缸和所述升降导轨固定在所述机架上，所述旋转电机固定座可移动地设置在所述升降导轨上，所述升降气缸的输出端与所述旋转电机固定座形成固定，所述旋转电机固定在旋转电机固定座上，所述旋转块与所述旋转电机形成转动连接，所述旋转块的下表面与外壳的上表面匹配。
3.根据权利要求1所述的温控开关外壳的上料装置，其特征在于，所述定位机构包括定位气缸、定位气缸固定座、限位机构和定位块，所述限位机构和所述定位气缸固定座固定在所述机架上，所述定位气缸固定在所述定位气缸固定座上，所述定位块可移动地设置在所述限位机构上，所述定位块固定在所述定位气缸的输出端上。
4.根据权利要求3所述的温控开关外壳的上料装置，其特征在于，所述定位块包括基座、导柱、导向块和滑块，所述基座与所述定位气缸的输出端连接，所述导向块通过所述导柱固定在所述基座上，所述滑块可移动地设置在所述导向块内，所述滑块的形状与凹槽匹配，所述定位块内还包括弹簧，所述弹簧的一端与所述滑块抵接，另一端与所述基座抵接。
5.根据权利要求4所述的温控开关外壳的上料装置，其特征在于，所述限位机构内还具有限位块，所述限位块固定在所述限位机构上并向所述基座和所述导向块之间延伸。
6.根据权利要求5所述的温控开关外壳的上料装置，其特征在于，所述定位机构内还包括第一检测机构和第二检测机构，所述第一检测机构和所述第二检测机构固定在所述限位机构上。
7.根据权利要求1所述的温控开关外壳的上料装置，其特征在于，所述翻转机构包括翻转电机、翻转固定座、翻转板和夹持气缸，所述翻转固定座固定在所述机架上，所述翻转电机固定在所述翻转固定座上，所述翻转板与所述翻转电机形成转动连接，所述夹持气缸固定在所述翻转板上，所述夹持气缸设有卡爪，所述卡爪的形状与所述外壳的形状匹配。
8.根据权利要求1所述的温控开关外壳的上料装置，其特征在于，所述待处理固定块包括第三检测机构和固定凸起，所述第三检测机构和所述固定凸起固定在所述待处理固定块上，所述固定凸起的形状与固定孔匹配。
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