CN107275135A - 定时盘自动组装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种定时盘自动组装机，包括机架、带有治具的转盘机构、下胶壳上料机构、插拨片上料组装机构、上胶壳上料组装机构、下料夹取移送机构、卸料机构和CCD拍照检测机构，转盘机构装设在机架上，下胶壳上料机构、插拨片上料组装机构、上胶壳上料组装机构和下料夹取移送机构依次布置在转盘机构的周边，转盘机构的下方对应于插拨片上料组装机构和/或上胶壳上料组装机构的工位处分别装设有下胶壳顶起机构，卸料机构位于下料夹取移送机构远离转盘机构的一端，CCD拍照检测机构装设在卸料机构的进料端。本发明可实现将定时盘的各部件自动组装成完整的产品，自动化程度和组装效率高，能够使产品质量稳定，提高了产品合格率。

Description

定时盘自动组装机

技术领域

本发明涉及自动化组装设备技术领域，更具体地说，是涉及一种定时盘自动组装机。

背景技术

目前，市场上常见的机械式定时开关通常都会装设有定时盘，如图1所示，定时盘由一下胶壳01、若干个插拨片02和一上胶壳03组成，插拨片02活动安装在下胶壳01的外边缘上，上胶壳03装设在下胶壳01上并对插拨片02限位。现有的定时盘是采用人工或多台设备分别将定时盘的各部件组装在一起，存在组装效率低、产品质量不稳定且产品合格率低等问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种组装效率高、产品质量稳定、能有效提高产品合格率的定时盘自动组装机。

为实现上述目的，本发明提供了一种定时盘自动组装机，包括机架、带有治具的转盘机构、用于将下胶壳送入到治具上的下胶壳上料机构、用于将插拨片插装到下胶壳外边缘上的插拨片上料组装机构、用于将上胶壳装入到插装完插拨片的下胶壳上的上胶壳上料组装机构、用于将定时盘成品从转盘机构的治具上夹取下来的下料夹取移送机构、用于对定时盘成品进行卸料的卸料机构和用于对定时盘成品进行拍照以检测其是否为良品的CCD拍照检测机构，所述转盘机构装设在机架上，所述下胶壳上料机构、插拨片上料组装机构、上胶壳上料组装机构和下料夹取移送机构分别沿转盘机构的旋转送料方向依次布置在转盘机构的周边，所述转盘机构的下方对应于插拨片上料组装机构和/或上胶壳上料组装机构的工位处分别装设有用于将治具上的下胶壳顶起的下胶壳顶起机构，所述卸料机构位于下料夹取移送机构远离转盘机构的一端，所述CCD拍照检测机构装设在卸料机构的进料端。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本发明设有机架、带有治具的转盘机构、下胶壳上料机构、插拨片上料组装机构、上胶壳上料组装机构、下料夹取移送机构、卸料机构和CCD拍照检测机构，其可实现将定时盘的各部件自动组装成完整的产品，自动化程度和组装效率高，能够使产品质量稳定，有效提高了产品合格率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的定时盘的分解图；

图2是本发明提供的定时盘自动组装机的结构示意图；

图3是本发明提供的转盘机构的结构示意图；

图4是本发明提供的下胶壳上料机构的结构示意图；

图5是本发明提供的下胶壳夹持辅助装置和下胶壳夹取移送装置的分解图；

图6是本发明提供的下胶壳角度调整装置的结构示意图；

图7是本发明提供的下胶壳角度调整装置的分解图；

图8是本发明提供的插拨片上料组装机构的结构示意图；

图9是本发明提供的插拨片错位移料装置和插拨片推料装置的分解图；

图10是本发明提供的插拨片拨料装置的分解图；

图11是本发明提供的插拨片插装装置的结构示意图；

图12是本发明提供的上胶壳上料组装机构的结构示意图；

图13是本发明提供的上胶壳角度调整装置和上胶壳夹取组装装置的分解图；

图14是本发明提供的上胶壳下压装置的结构示意图；

图15是本发明提供的下胶壳顶起机构的结构示意图；

图16是本发明提供的下胶壳顶起机构的分解图；

图17是本发明提供的下料夹取移送机构的结构示意图；

图18是本发明提供的卸料机构的结构示意图；

图19是本发明提供的CCD拍照检测机构的结构示意图；

图20是本发明提供的插拨片压齐机构的结构示意图；

图21是本发明提供的插拨片压齐机构的分解图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图2，本发明的实施例提供了一种定时盘自动组装机，该定时盘自动组装机包括机架1、带有治具10的转盘机构2、用于将下胶壳送入到治具10上的下胶壳上料机构3、用于将插拨片插装到下胶壳外边缘上的插拨片上料组装机构4、用于将上胶壳装入到插装完插拨片的下胶壳上的上胶壳上料组装机构5、用于将定时盘成品从转盘机构2的治具10上夹取下来的下料夹取移送机构6、用于对定时盘成品进行卸料的卸料机构7和用于对定时盘成品进行拍照以检测其是否为良品的CCD拍照检测机构8，转盘机构2装设在机架1上，下胶壳上料机构3、插拨片上料组装机构4、上胶壳上料组装机构5和下料夹取移送机构6分别沿转盘机构2的旋转送料方向依次布置在转盘机构2的周边，转盘机构2的下方对应于插拨片上料组装机构4和/或上胶壳上料组装机构5的工位处分别装设有用于将治具10上的下胶壳顶起的下胶壳顶起机构9，卸料机构7位于下料夹取移送机构6远离转盘机构2的一端，CCD拍照检测机构8装设在卸料机构7的进料端。

下面结合附图对本实施例各个机构进行详细说明。

如图3所示，转盘机构2包括凸轮分割器21、转盘22、第二电机23和电机安装板24，转盘22装设在凸轮分割器21的转轴上，第二电机23通过电机安装板24与凸轮分割器21固定连接，第二电机23的输出轴与凸轮分割器21的传动轴传动连接，治具10均匀布置在转盘22顶部的边缘上。凸轮分割器21能够带动转盘22进行间隙性转动，其运行平稳，可将治具旋转输送到各个工位。

如图4所示，下胶壳上料机构3包括用于下胶壳供料的下胶壳上料装置31、下胶壳中转放置座32、用于将下胶壳旋转到指定角度位置的旋转式下胶壳角度调整装置33、用于夹住下胶壳内壁的下胶壳夹持辅助装置34和用于将下胶壳夹取移送到转盘机构2的治具10上的下胶壳夹取移送装置35，下胶壳中转放置座32通过第一支架36装设在下胶壳上料装置31的出料口，下胶壳角度调整装置33位于下胶壳中转放置座32的一侧，下胶壳夹取移送装置35位于下胶壳中转放置座32的另一侧，下胶壳夹持辅助装置34装设在第一支架36上并可从下胶壳中转放置座32的底部穿过下胶壳中转放置座32，以夹持输送到下胶壳中转放置座32上的下胶壳，下胶壳中转放置座32上装设有用于检测下胶壳是否输送到位的第一感应器37。

如图4和图5所示，下胶壳上料装置31包括下胶壳振动盘311、下胶壳送料轨道312和下胶壳直线送料器313，下胶壳送料轨道312的进料端与下胶壳振动盘311的出料口相连接，下胶壳送料轨道312的出料端延伸至下胶壳中转放置座32，下胶壳直线送料器313装设在下胶壳送料轨道312的底部。

如图6和图7所示，下胶壳角度调整装置33包括第二支架331、第一滑轨组件332、第一升降气缸333、第一升降座334、连接座335、第一电机336、旋转定位盘337和用于带动下胶壳旋转的第一旋转头338，第一升降座334通过第一滑轨组件332与第二支架331滑动连接，第一升降气缸333装设在第二支架331的顶部并可通过连接座335带动第一升降座334上下移动，第一电机336装设在第一升降座334上，第一电机336的输出轴与第一旋转头338相连接并可带动第一旋转头338旋转，第一旋转头338的底部设有用于卡入到下胶壳的卡槽内的卡位块，旋转定位盘337装设在第一旋转头338上，第一升降座334上装设有用于检测旋转定位盘337的旋转圈数的第二感应器339，第一升降座334的侧边装设有识别挡块3310，第二支架331的侧边装设有用于检测识别挡块的位置的第三感应器3311。

如图5所示，下胶壳夹持辅助装置34包括第二升降气缸341和第一下胶壳夹子气缸342，第二升降气缸341装设在第一支架36上，第二升降气缸341可带动第一下胶壳夹子气缸342上下移动，第一下胶壳夹子气缸342的两个夹子能够穿过下胶壳中转放置座32并撑开夹住下胶壳的内壁，第一下胶壳夹子气缸342的两个夹子的外壁分别为圆弧形，与下胶壳的内壁形状相适配。

如图5所示，下胶壳夹取移送装置35包括第三支架351、下胶壳夹取横移气缸352、第三升降气缸353、第二下胶壳夹子气缸354、下胶壳夹子气缸安装座355和用于防止下胶壳发生偏斜的定位挡块356，下胶壳夹取横移气缸352装设在第三支架351上，下胶壳夹取横移气缸352可带动第三升降气缸353往靠近或远离转盘机构2的方向横向移动，第三升降气缸353通过下胶壳夹子气缸安装座355带动第二下胶壳夹子气缸354上下移动，定位挡块356装设在第二下胶壳夹子气缸354的底部。

当第一感应器37检测到下胶壳从下胶壳送料轨道312输送到下胶壳中转放置座32时，第二升降气缸341能够带动第一下胶壳夹子气缸342向上移动，使第一下胶壳夹子气缸342的两个夹子能够穿过下胶壳中转放置座32并撑开夹住下胶壳的内壁，接着下胶壳角度调整装置33的第一升降气缸333能够带动第一旋转头338向下移动，在第一电机336的旋转带动下，第一旋转头338底部的卡位块能够卡入到下胶壳的卡槽内，此时第一旋转头338能够带动下胶壳旋转到指定的角度位置，以便于下胶壳夹取移送装置35将下胶壳夹取移送到治具上时，下胶壳能以指定的角度位置放置在治具上，以为了后续与上胶壳相组装做准备，使上胶壳的卡块能够精确地卡入到下胶壳的卡槽内。当下胶壳角度调整完成后，第一升降气缸333带动第一旋转头338向上移动，第一下胶壳夹子气缸342松开下胶壳，之后第二升降气缸341带动第一下胶壳夹子气缸342向下移动，下胶壳夹取移送装置35的第二下胶壳夹子气缸354在下胶壳夹取横移气缸352和第三升降气缸353的带动下能够将下胶壳放置到治具上。

优选的，在本实施例中，为了进一步提高插拨片的组装效率，如图2所示，插拨片上料组装机构4可以设置有两组，分别为用于将一半插拨片插装到位于治具10的下胶壳外边缘上的第一插拨片上料组装机构4a和用于将另一半插拨片插装到位于治具10的下胶壳外边缘上的第二插拨片上料组装机构4b，第一插拨片上料组装机构4a和第二插拨片上料组装机构4b分别沿转盘机构2的旋转送料方向依次布置在转盘机构2的周边。当然，根据实际需要也可以只设置一组插拨片上料组装机构，通过一组插拨片上料组装机构也可以完成全部插拨片的组装。

如图8所示，插拨片上料组装机构4包括第四支架41、圆弧形的插拨片导引座42、用于插拨片供料的插拨片上料装置43、用于将插拨片错位移送到插拨片导引座42的进料端的插拨片错位移料装置44、用于将错位移送到插拨片导引座42的进料端的插拨片推入到插拨片导引座42上的插拨片推料装置45、用于将插拨片导引座42上的插拨片往出料端方向拨动的旋转式插拨片拨料装置46和用于将拨动到插拨片导引座42出料端的插拨片插装到下胶壳外边缘上的插拨片插装装置47，第四支架41上开设有安装通孔48(供下胶壳被下胶壳顶起机构9顶起时穿过)，插拨片导引座42装设在第四支架41上并位于安装通孔48的边缘，插拨片导引座42上设有用于放置插拨片并对其进行导向的导引片421，插拨片错位移料装置44装设在第四支架41上，插拨片上料装置43的出料端和插拨片推料装置45位于插拨片错位移料装置44的一侧，插拨片导引座42的进料端位于插拨片错位移料装置44的另一侧，插拨片推料装置45正对着插拨片导引座42的进料端，插拨片推料装置45通过第五支架49装设在第四支架41上并位于插拨片导引座42上方，插拨片插装装置47装设在第四支架41上并位于插拨片导引座42的出料端处。

如图8所示，插拨片上料装置43包括插拨片振动盘431、插拨片送料轨道432和插拨片直线送料器433，插拨片送料轨道432的进料端与插拨片振动盘431的出料口相连接，插拨片送料轨道432的出料端延伸至插拨片错位移料装置44，插拨片直线送料器433装设在插拨片送料轨道432的底部。

如图9所示，插拨片错位移料装置44包括插拨片错位移料滑座441、插拨片错位移料气缸442和用于将插拨片错位移送到插拨片推料装置45与插拨片导引座42的进料端之间的插拨片错位移料块443，插拨片错位移料滑座441和插拨片错位移料气缸442分别装设在第四支架41上，插拨片错位移料气缸442位于插拨片错位移料滑座441的一端，插拨片错位移料气缸442可带动位于插拨片错位移料滑座441内的插拨片错位移料块443往靠近或远离插拨片导引座42的进料端的方向横向移动，插拨片错位移料块443的端部设有用于与插拨片导引座42的导引片421相对接的导向片4431，插拨片错位移料滑座441上装设有用于检测插拨片是否进入插拨片错位移料块443的导向片4431上的第四感应器444。

如图9所示，插拨片推料装置45包括导向固定座451、插拨片推料气缸452和插拨片推料杆453，导向固定座451和插拨片推料气缸452分别装设在第四支架41上，插拨片推料气缸452可带动插拨片推料杆453穿过导向固定座451的导向孔往靠近或远离插拨片导引座42的进料端的方向横向移动，插拨片推料杆453的底部开设有供插拨片错位移料块443的导向片4431插入的导向片避位槽。

如图10所示，插拨片拨料装置46包括第三电机461、电机安装架462、旋转连接组件463、拨料驱动气缸464和插拨片拨料块465，第三电机461通过电机安装架462装设在第四支架41上，第三电机461的输出轴通过旋转连接组件463与拨料驱动气缸464相连接并可带动拨料驱动气缸464上的插拨片拨料块465沿着插拨片导引座42的导引片421旋转，拨料驱动气缸464能够带动插拨片拨料块465上下倾斜移动，插拨片拨料块465的下端开设有供插拨片导引座42的导引片421插入的导引片避位槽。

如图11所示，插拨片插装装置47包括斜台座471、第四电机472、第二滑轨组件473、旋动块474、第一凸轮475、第二凸轮476、连接件477、插装杆安装座478、插装杆479和插装进料头4710，第四电机472装设在斜台座471的背部，第四电机472通过旋动块474与第一凸轮475传动连接，插装杆安装座478通过第二滑轨组件473与斜台座471滑动连接，第二凸轮476铰接在插装杆安装座478上，第二凸轮476通过连接件477与第一凸轮475相连接，插装进料头4710装设在斜台座471的斜台面下端，插装进料头4710从上到下倾斜贯穿有插装孔，插装进料头4710靠近插拨片导引座42的侧面上开设有与插装孔相连通的进料孔，插装杆479装设在插装杆安装座478上，第四电机472能够通过旋动块474、第一凸轮475和第二凸轮476带动插装杆安装座478上的插装杆479在插装进料头4710的插装孔内上下倾斜移动，插装进料头4710的一侧装设有用于检测插拨片是否进入插装进料头4710的第五感应器4711。

当第四感应器444检测到一组插拨片从插拨片送料轨道432输出到插拨片错位移料块443的导向片4431上时，插拨片错位移料气缸442能够带动插拨片错位移料块443将插拨片错位移动到插拨片导引座42的进料端，接着插拨片推料气缸452带动插拨片推料杆453将插拨片错位移料块443的导向片4431上插拨片推入到插拨片导引座42的导引片421上，当插拨片导引座42的导引片421上装满插拨片时，插拨片拨料装置46的拨料驱动气缸464带动插拨片拨料块465向下插入到插拨片导引座42的导引片421上，并且第三电机461的旋转带动下，插拨片拨料块465能够将插拨片导引座42的导引片421上的插拨片往插拨片导引座42的出料端方向拨动，使插拨片进入到插拨片插装装置47的插装进料头4710的进料孔，之后第四电机472能够通过旋动块474、第一凸轮475和第二凸轮476带动插装杆安装座478上的插装杆479在插装进料头4710的插装孔内上下倾斜移动，从而逐一将进入到插装进料头4710的进料孔内的插拨片插装到被下胶壳顶起机构9顶起的下胶壳的外边缘上。

如图12所示，上胶壳上料组装机构5包括用于上胶壳供料的上胶壳上料装置51、上胶壳中转放置座52、用于将上胶壳旋转到指定角度位置的旋转式上胶壳角度调整装置53、用于将输送到上胶壳中转放置座52上的上胶壳夹取移送到上胶壳角度调整装置53及将上胶壳角度调整装置53上的上胶壳夹取组装到位于治具10上且装完插拨片的下胶壳上的上胶壳夹取组装装置54和用于将上胶壳与下胶壳压装到位的上胶壳下压装置55，上胶壳中转放置座52装设在上胶壳上料装置51的出料口并位于上胶壳角度调整装置53与上胶壳上料装置51之间，上胶壳中转放置座52上装设有用于检测上胶壳是否输送到位的第六感应器56，上胶壳夹取组装装置54位于上胶壳角度调整装置53的一侧，上胶壳下压装置55位于上胶壳角度调整装置53的另一侧。

如图12所示，上胶壳上料装置51包括上胶壳振动盘511、上胶壳送料轨道512和上胶壳直线送料器513，上胶壳送料轨道512的进料端与上胶壳振动盘511的出料口相连接，上胶壳送料轨道512的出料端延伸至上胶壳中转放置座52，上胶壳直线送料器513装设在上胶壳送料轨道512的底部。

如图13所示，上胶壳角度调整装置53包括第六支架531、第五电机532、第二旋转头安装座533和用于带动上胶壳旋转的第二旋转头534，第五电机532装设在第六支架531上，第五电机532通过第二旋转头安装座533带动第二旋转头534旋转，第二旋转头534上开设有用于供上胶壳外壁上的卡块卡入的卡位槽。

如图13所示，上胶壳夹取组装装置54包括第七支架541、第三滑轨组件542、横移板543、上胶壳夹取横移气缸544、第四滑轨组件545、第一升降板546、第四升降气缸547、用于将上胶壳中转放置座52上的上胶壳夹取移送到上胶壳角度调整装置53上的第一上胶壳夹子气缸548和用于将上胶壳角度调整装置53上的上胶壳夹取组装到位于治具10上且装完插拨片的下胶壳上的第二上胶壳夹子气缸549，横移板543通过第三滑轨组件542与第七支架541滑动连接，上胶壳夹取横移气缸544装设在第七支架541上并带动横移板543往靠近或远离转盘机构2的方向横向移动，第一升降板546通过第四滑轨组件545与横移板543滑动连接，第四升降气缸547装设在横移板543上并可带动第一升降板546上下移动，第一上胶壳夹子气缸548和第二上胶壳夹子气缸549装设在第一升降板546上。

如图14所示，上胶壳下压装置55包括第八支架551、第五升降气缸552、上胶壳下压头安装座553和上胶壳下压头554，第五升降气缸552装设在第八支架551上，第五升降气缸552通过上胶壳下压头安装座553带动上胶壳下压头554上下移动。

当第六感应器56检测到上胶壳从上胶壳送料轨道512输出到上胶壳中转放置座52时，上胶壳夹取组装装置54的第一上胶壳夹子气缸548能够将上胶壳中转放置座52上的上胶壳夹取移送到上胶壳角度调整装置53上，上胶壳角度调整装置53的第五电机532能够带动第二旋转头534旋转，使上胶壳外壁上的卡块能够卡入到第二旋转头534上的卡位槽内，从而使第二旋转头534带动上胶壳旋转到指定的角度位置，以便于后续上胶壳夹取组装装置54将上胶壳的卡块精确地卡入到下胶壳的卡槽内，以完成组装。当胶壳角度调整完成后，上胶壳夹取组装装置54的第二上胶壳夹子气缸549能够将上胶壳角度调整装置53上的上胶壳夹取组装到位于治具10上且装完插拨片的下胶壳上，之后上胶壳下压装置55的第五升降气缸552能够带动上胶壳下压头554向下移动，从而将上胶壳压装到位。

如图15和图16所示，下胶壳顶起机构9包括第九支架91、第五滑轨组件92、第二升降板93、第六升降气缸94、第六电机95、电机固定座96、联轴器97、轴承座98和顶料头99，第二升降板93通过第五滑轨组件92与第九支架91滑动连接，第六升降气缸94装设在第九支架91上并可带动第二升降板93上下移动，第六电机95通过电机固定座96装设在第二升降板93上，轴承座98装设在第二升降板93上并位于第六升降气缸94的上方，第六升降气缸94通过依次连接的联轴器97、轴承座98和顶料头99带动顶料头99旋转。其中，下胶壳顶起机构9能够将治具上的下胶壳顶起和旋转，以辅助插拨片和上胶壳的组装。

如图17所示，下料夹取移送机构6包括第十支架61、横向滑台62、第七升降气缸63、升降气缸安装座64和成品下料夹子气缸65，横向滑台62装设在第十支架61上，第七升降气缸63通过升降气缸安装座64与横向滑台62的传动块相连接，横向滑台62能够带动升降气缸安装座64上的第七升降气缸63在转盘机构2与卸料机构7之间横向移动，第七升降气缸63能够带动成品下料夹子气缸65上下移动。

当下胶壳、插拨片和上胶壳完整组装成定时盘成品时，下料夹取移送机构6的成品下料夹子气缸65能够在第七升降气缸63和横向滑台62的带动下，将定时盘成品从转盘机构上夹取下来移送到卸料机构7。

如图18所示，卸料机构7包括成品卸料带71和不良成品卸料滑道72，不良成品卸料滑道72位于成品卸料带71的进料端侧边上。

如图19所示，CCD拍照检测机构8包括第十一支架81、CCD镜头82和光源83，CCD镜头82和光源83分别装设在第十一支架81上，CCD镜头82位于光源83的正上方。CCD拍照检测机构8能够检测是否漏装插拔片、插拔片是否损坏等情况。

当料夹取移送机构6的成品下料夹子气缸65将定时盘成品夹取移送到卸料机构7的过程中，定时盘成品会经过CCD镜头82的下方进行检测，若为良品，成品下料夹子气缸65将定时盘成品放置到成品卸料带71上，若为不良品，成品下料夹子气缸65将定时盘成品放置到不良成品卸料滑道72。

在另一实施例中，如图2和图20所示，转盘机构2与卸料机构7之间还可以装设有用于将定时盘成品上的插拨片压齐的插拨片压齐机构11，其有利于定时盘成品在后续工序中进行组装。其中，插拨片压齐机构11包括用于旋转定时盘成品的定时盘成品旋转装置111、用于将定时盘成品翻转180度的定时盘成品翻转装置112和用于将定时盘成品上的插拨片下压的插拨片下压装置113，定时盘成品翻转装置112和插拨片下压装置113各自位于定时盘成品旋转装置111的两侧。

如图21所示，定时盘成品旋转装置111包括第十二支架1111、第七电机1112、第三旋转头安装座1113和用于带动定时盘成品旋转的第三旋转头1114，第七电机1112装设在第十二支架1111上，第七电机1112通过第三旋转头安装座1113带动第三旋转头1114旋转。

如图21所示，定时盘成品翻转装置112包括升降气缸固定座1121、第八升降气缸1122、连接板1123、旋转气缸1124和成品翻转夹子气缸1125，第八升降气缸1122通过升降气缸固定座1121装设在机架1上，第八升降气缸1122通过连接板1123带动旋转气缸1124上下移动，旋转气缸1124带动成品翻转夹子气缸1125旋转。

如图21所示，插拨片下压装置113包括第十三支架1131、第九升降气缸1132、插拨片下压头安装座1133和插拨片下压头1134，第九升降气缸1132装设在第十三支架1131上，第九升降气缸1132通过插拨片下压头安装座1133带动插拨片下压头1134上下移动。

当下胶壳、插拨片和上胶壳完整组装成定时盘成品时，下料夹取移送机构6的成品下料夹子气缸65可以首先将定时盘成品从转盘机构上夹取下来移送到插拨片压齐机构11，之后才夹取移送到卸料机构7。当定时盘成品夹取到插拨片压齐机构11时，定时盘成品翻转装置112的旋转气缸1124能够带动夹住定时盘成品的成品翻转夹子气缸1125旋转180度，从而将定时盘成品翻转过来，之后成品翻转夹子气缸1125松开定时盘成品，插拨片下压装置113的第九升降气缸1132带动插拨片下压头1134向下移动将插拨片压齐。

综上所述，本发明可实现将定时盘的各部件自动组装成完整的产品，自动化程度和组装效率高，能够使产品质量稳定，有效提高了产品合格率。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种定时盘自动组装机，其特征在于：包括机架(1)、带有治具(10)的转盘机构(2)、用于将下胶壳送入到治具(10)上的下胶壳上料机构(3)、用于将插拨片插装到下胶壳外边缘上的插拨片上料组装机构(4)、用于将上胶壳装入到插装完插拨片的下胶壳上的上胶壳上料组装机构(5)、用于将定时盘成品从转盘机构(2)的治具(10)上夹取下来的下料夹取移送机构(6)、用于对定时盘成品进行卸料的卸料机构(7)和用于对定时盘成品进行拍照以检测其是否为良品的CCD拍照检测机构(8)，所述转盘机构(2)装设在机架(1)上，所述下胶壳上料机构(3)、插拨片上料组装机构(4)、上胶壳上料组装机构(5)和下料夹取移送机构(6)分别沿转盘机构(2)的旋转送料方向依次布置在转盘机构(2)的周边，所述转盘机构(2)的下方对应于插拨片上料组装机构(4)和/或上胶壳上料组装机构(5)的工位处分别装设有用于将治具(10)上的下胶壳顶起的下胶壳顶起机构(9)，所述卸料机构(7)位于下料夹取移送机构(6)远离转盘机构(2)的一端，所述CCD拍照检测机构(8)装设在卸料机构(7)的进料端。

2.根据权利要求1所述的定时盘自动组装机，其特征在于：所述下胶壳上料机构(3)包括用于下胶壳供料的下胶壳上料装置(31)、下胶壳中转放置座(32)、用于将下胶壳旋转到指定角度位置的旋转式下胶壳角度调整装置(33)、用于夹住下胶壳内壁的下胶壳夹持辅助装置(34)和用于将下胶壳夹取移送到转盘机构(2)的治具(10)上的下胶壳夹取移送装置(35)，所述下胶壳中转放置座(32)通过第一支架(36)装设在下胶壳上料装置(31)的出料口，所述下胶壳角度调整装置(33)位于下胶壳中转放置座(32)的一侧，所述下胶壳夹取移送装置(35)位于下胶壳中转放置座(32)的另一侧，所述下胶壳夹持辅助装置(34)装设在第一支架(36)上并可从下胶壳中转放置座(32)的底部穿过下胶壳中转放置座(32)，以夹持输送到下胶壳中转放置座(32)上的下胶壳，所述下胶壳中转放置座(32)上装设有用于检测下胶壳是否输送到位的第一感应器(37)。

3.根据权利要求1所述的定时盘自动组装机，其特征在于：所述转盘机构(2)包括凸轮分割器(21)、转盘(22)、第二电机(23)和电机安装板(24)，所述转盘(22)装设在凸轮分割器(21)的转轴上，所述第二电机(23)通过电机安装板(24)与凸轮分割器(21)固定连接，所述第二电机(23)的输出轴与凸轮分割器(21)的传动轴传动连接，所述治具(10)均匀布置在转盘(22)顶部的边缘上。

4.根据权利要求1所述的定时盘自动组装机，其特征在于：所述插拨片上料组装机构(4)设置有两组，分别为用于将一半插拨片插装到位于治具(10)的下胶壳外边缘上的第一插拨片上料组装机构(4a)和用于将另一半插拨片插装到位于治具(10)的下胶壳外边缘上的第二插拨片上料组装机构(4b)，所述第一插拨片上料组装机构(4a)和第二插拨片上料组装机构(4b)分别沿转盘机构(2)的旋转送料方向依次布置在转盘机构(2)的周边。

5.根据权利要求1或4所述的定时盘自动组装机，其特征在于：所述插拨片上料组装机构(4)包括第四支架(41)、圆弧形的插拨片导引座(42)、用于插拨片供料的插拨片上料装置(43)、用于将插拨片错位移送到插拨片导引座(42)的进料端的插拨片错位移料装置(44)、用于将错位移送到插拨片导引座(42)的进料端的插拨片推入到插拨片导引座(42)上的插拨片推料装置(45)、用于将插拨片导引座(42)上的插拨片往出料端方向拨动的旋转式插拨片拨料装置(46)和用于将拨动到插拨片导引座(42)出料端的插拨片插装到下胶壳外边缘上的插拨片插装装置(47)，所述第四支架(41)上开设有安装通孔(48)，所述插拨片导引座(42)装设在第四支架(41)上并位于安装通孔(48)的边缘，所述插拨片导引座(42)上设有用于放置插拨片并对其进行导向的导引片(421)，所述插拨片错位移料装置(44)装设在第四支架(41)上，所述插拨片上料装置(43)的出料端和插拨片推料装置(45)位于插拨片错位移料装置(44)的一侧，所述插拨片导引座(42)的进料端位于插拨片错位移料装置(44)的另一侧，所述插拨片推料装置(45)正对着插拨片导引座(42)的进料端，所述插拨片推料装置(45)通过第五支架(49)装设在第四支架(41)上并位于插拨片导引座(42)上方，所述插拨片插装装置(47)装设在第四支架(41)上并位于插拨片导引座(42)的出料端处。

6.根据权利要求1所述的定时盘自动组装机，其特征在于：所述上胶壳上料组装机构(5)包括用于上胶壳供料的上胶壳上料装置(51)、上胶壳中转放置座(52)、用于将上胶壳旋转到指定角度位置的旋转式上胶壳角度调整装置(53)、用于将输送到上胶壳中转放置座(52)上的上胶壳夹取移送到上胶壳角度调整装置(53)及将上胶壳角度调整装置(53)上的上胶壳夹取组装到位于治具(10)上且装完插拨片的下胶壳上的上胶壳夹取组装装置(54)和用于将上胶壳与下胶壳压装到位的上胶壳下压装置(55)，所述上胶壳中转放置座(52)装设在上胶壳上料装置(51)的出料口并位于上胶壳角度调整装置(53)与上胶壳上料装置(51)之间，所述上胶壳中转放置座(52)上装设有用于检测上胶壳是否输送到位的第六感应器(56)，所述上胶壳夹取组装装置(54)位于上胶壳角度调整装置(53)的一侧，所述上胶壳下压装置(55)位于上胶壳角度调整装置(53)的另一侧。

7.根据权利要求1所述的定时盘自动组装机，其特征在于：下胶壳顶起机构(9)包括第九支架(91)、第五滑轨组件(92)、第二升降板(93)、第六升降气缸(94)、第六电机(95)、电机固定座(96)、联轴器(97)、轴承座(98)和顶料头(99)，所述第二升降板(93)通过第五滑轨组件(92)与第九支架(91)滑动连接，所述第六升降气缸(94)装设在第九支架(91)上并可带动第二升降板(93)上下移动，所述第六电机(95)通过电机固定座(96)装设在第二升降板(93)上，所述轴承座(98)装设在第二升降板(93)上并位于第六升降气缸(94)的上方，所述第六升降气缸(94)通过依次连接的联轴器(97)、轴承座(98)和顶料头(99)带动顶料头(99)旋转。

8.根据权利要求1所述的定时盘自动组装机，其特征在于：所述下料夹取移送机构(6)包括第十支架(61)、横向滑台(62)、第七升降气缸(63)、升降气缸安装座(64)和成品下料夹子气缸(65)，所述横向滑台(62)装设在第十支架(61)上，所述第七升降气缸(63)通过升降气缸安装座(64)与横向滑台(62)的传动块相连接，所述横向滑台(62)能够带动升降气缸安装座(64)上的第七升降气缸(63)在转盘机构(2)与卸料机构(7)之间横向移动，所述第七升降气缸(63)能够带动成品下料夹子气缸(65)上下移动。

9.根据权利要求1所述的定时盘自动组装机，其特征在于：所述CCD拍照检测机构(8)包括第十一支架(81)、CCD镜头(82)和光源(83)，所述CCD镜头(82)和光源(83)分别装设在第十一支架(81)上，所述CCD镜头(82)位于光源(83)的正上方；

所述卸料机构(7)包括成品卸料带(71)和不良成品卸料滑道(72)，所述不良成品卸料滑道(72)位于成品卸料带(71)的进料端侧边上。

10.根据权利要求1所述的定时盘自动组装机，其特征在于：所述转盘机构(2)与卸料机构(7)之间还装设有用于将定时盘成品上的插拨片压齐的插拨片压齐机构(11)，所述插拨片压齐机构(11)包括用于旋转定时盘成品的定时盘成品旋转装置(111)、用于将定时盘成品翻转180度的定时盘成品翻转装置(112)和用于将定时盘成品上的插拨片下压的插拨片下压装置(113)，所述定时盘成品翻转装置(112)和插拨片下压装置(113)各自位于定时盘成品旋转装置(111)的两侧。