CN102024591A - 微动开关自动组装机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种微动开关自动组装机，包括机架，在机架上装设有凸轮分割器，凸轮分割器上部装设有固定转盘、活动转盘，活动转盘上间隔装设有若干个夹具，机架上装设有用于分别对微动开关各部件进行自动组装的机构，所述机架上设置有第一夹具打开机构、第二夹具打开机构，所述固定转盘上还设有用于移动微动开关支架的第一取料机构，用于移动微动开关驱动件的第二取料机构，用于移动微动开关弹片的第三取料机构，用于移动微动开关动触片的第四取料机构，用于移动微动开关中心架构的第五取料机构。可实现将微动开关的各部件自动组装成微动开关，具有组装效率高、产品质量稳定、能有效提高产品合格率的优点。

Description

微动开关自动组装机
技术领域
本发明涉及一种用于组装产品的机械，尤指一种用于将微动开关的各部件自动组装成微动开关的自动组装机。
背景技术
微动开关是由底座、支架、驱动件、弹片、动触片构成，传统的组装微动开关是采用人工或多台设备分别将微动开关的各部件组装在一起，存在组装效率低、产品质量不稳定、且产品合格率低。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种组装效率高、产品质量稳定、能有效提高产品合格率的微动开关自动组装机。
为实现上述目的，本发明提供的技术方案如下：提供一种微动开关自动组装机，包括机架，设置在机架上的凸轮分割器，与凸轮分割器固定连接的固定转盘，与凸轮分割器转动连接的活动转盘，所述固定转盘位于活动转盘的上部，活动转盘上间隔装设有若干个夹具，还包括装设在机架上的微动开关支架组装机构、微动开关驱动件组装机构、微动开关弹片组装机构、第二拨夹具机构、微动开关动触片组装机构、设置在固定转盘上的校正机构、检测机构，装设在机架上的微动开关底座组装及成品输送机构，设置在所述机架上的第一夹具打开机构、第二夹具打开机构，第一夹具打开机构装设在微动开关支架组装机构下方，第二夹具打开机构装设在微动开关底座组装及成品输送机构下方，所述固定转盘上还设有用于移动微动开关支架的第一取料机构，用于移动微动开关驱动件的第二取料机构，用于移动微动开关弹片的第三取料机构，用于移动微动开关动触片的第四取料机构，用于移动微动开关中心架构的第五取料机构。
本发明所述的微动开关自动组装机的有益效果是：通过构造一机架，在机架上装设有凸轮分割器，凸轮分割器上部装设有固定转盘、活动转盘，活动转盘上间隔装设有若干个夹具，机架上装设有微动开关支架组装机构、微动开关驱动件组装机构、微动开关弹片组装机构、第二拨夹具机构、微动开关动触片组装机构、校正机构、检测机构，微动开关底座组装及成品输送机构，所述机架上设置有第一夹具打开机构、第二夹具打开机构，所述固定转盘上还设有用于移动微动开关支架的第一取料机构，用于移动微动开关驱动件的第二取料机构，用于移动微动开关弹片的第三取料机构，用于移动微动开关动触片的第四取料机构，用于移动微动开关中心架构的第五取料机构。可实现将微动开关的各部件自动组装成微动开关，组装效率高、产品质量稳定、能有效提高产品合格率的优点。
下面结合附图和实施例对本发明所述的微动开关自动组装机作进一步说明。
附图说明
图1是本发明所述的微动开关自动组装机的立体结构图；
图2是图1的俯视图；
图3是本发明所述的微动开关自动组装机的取料机构的分解结构立体图；
图4是本发明所述的微动开关自动组装机的微动开关支架组装机构的立体结构图；
图5是本发明所述的微动开关自动组装机的微动开关驱动件组装机构的立体结构图；
图6是本发明所述的微动开关自动组装机的微动开关驱动件组装机构的摆角度装置的分解结构立体结构图；
图7是本发明所述的微动开关自动组装机的微动开关弹片组装机构的立体结构图；
图8是本发明所述的微动开关自动组装机的微动开关弹片组装机构的第一拨夹具机构的分解结构立体图；
图9是本发明所述的微动开关自动组装机的微动开关弹片组装机构的弹片取料旋转机构的分解结构立体图；
图10是本发明所述的微动开关自动组装机的第二拨夹具机构的分解结构立体图；
图11是本发明所述的微动开关自动组装机的微动开关动触片组装机构的立体结构图；
图12是本发明所述的微动开关自动组装机的校正机构的立体结构图；
图13是本发明所述的微动开关自动组装机的检测机构的分解结构立体结构图；
图14是本发明所述的微动开关自动组装机的微动开关弹片组装机构的微动开关底座组装及成品输送机构的立体结构图；
图15是本发明所述的微动开关自动组装机的微动开关弹片组装机构的微动开关底座组装及成品输送机构的取料翻转装置的分解结构立体图；
图16是本发明所述的微动开关自动组装机的微动开关弹片组装机构的微动开关底座组装及成品输送机构的压料装置的分解结构立体图。
具体实施方式
以下是本发明所述微动开关自动组装机的最佳实例，并不因此限定本发明的保护范围。
参照图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16，提供一种微动开关自动组装机，包括机架1，设置在机架1上的凸轮分割器2，与凸轮分割器2固定连接的固定转盘3，与凸轮分割器2转动连接的活动转盘4，所述固定转盘3位于活动转盘4的上部，活动转盘4上间隔装设有若干个夹具5，还包括装设在机架上的微动开关支架组装机构6、微动开关驱动件组装机构7、微动开关弹片组装机构8、第二拨夹具机构9、微动开关动触片组装机构10、设置在固定转盘3上的校正机构11、检测机构12，装设在机架上的微动开关底座组装及成品输送机构13，设置在所述机架1上的第一夹具打开机构14、第二夹具打开机构15，第一夹具打开机构14装设在微动开关支架组装机构6下方，第二夹具打开机构15装设在微动开关底座组装及成品输送机构13下方，所述固定转盘3上还设有用于移动微动开关支架的第一取料机构16，用于移动微动开关驱动件的第二取料机构17，用于移动微动开关弹片的第三取料机构18，用于移动微动开关动触片的第四取料机构19，用于移动微动开关中心架构的第五取料机构20，所述微动开关中心架构是由微动开关支架、微动开关驱动件、微动开关弹片、微动开关动触片组装而成，第一取料机构16与微动开关支架组装机构6相配合将微动开关支架送入夹具5中；第二取料机构17与微动开关驱动件组装机构7相配合将微动开关驱动件送入夹具5中进行组装；第三取料机构18与微动开关弹片组装机构8相配合将微动开关弹片送入夹具5中进行组装；第二拨夹具机构9拨动夹具5；第四取料机构19与微动开关动触片组装机构10相配合将微动开关动触片送入夹具5中进行组装；通过校正机构11、检测机构12进行校正、检测；第五取料机构20与微动开关底座组装及成品输送机构13相配合将微动开关底座送入夹具5中进行组装并出成品。
所述机架1上还装设有配线框129，配线框129上装设有控制面板130。
所述第一取料机构16、第二取料机构17、第三取料机构18、第四取料机构19、第五取料机构20各包括与固定转盘3固定连接的取料机构底板21，与取料机构底板21固定连接的第一支撑板22、第二支撑板23，第一支撑板22、第二支撑板23之间装设有第六轴承座24，第六轴承座24上装设有第十一直线轴承25、第十二直线轴承26，第十一直线轴承25上装设有第十一导柱131，第十二直线轴承26上装设有第十二导柱27，第十一、第十二导柱穿过第六轴承座24与第六固定板28固定连接，第六固定板28与装设在第六轴承座24上的第八驱气缸29传动连接，第六固定板28底部装设有第七轴承座30，第七轴承座30上装设有第十三直线轴承31、第十四直线轴承32，第十三直线轴承31上装设有第十三导柱33，第十四直线轴承32上装设第十四导柱34，第十三、第十四导柱穿过第七轴承座30与第七固定板35固定连接，第七固定板35上装设有第九驱动气缸36，第九驱动气缸36与第七固定板35传动连接。
所述微动开关支架组装机构6包括装设在机架上的微动开关支架振动盘37，与微动开关支架振动盘37出料口连接微动开关支架料道38，微动开关支架料道38下部装设有第一直线送料器39，微动开关支架料道38前端装设有微动开关支架移位装置40，微动开关支架移位装置40上部装设有第一取料机构16，第一取料机构16上装设有用于夹持微动开关支架的第一取料机械手41，所述微动开关支架移位装置40包括第一底座42，装设在第一底座42上的第一驱动气缸43，第一驱动气缸43与设置第一底座42上的滑动块44传动连接。
所述微动开关驱动件组装机构7包括装设在支架上的微动开关驱动件振动盘45，与微动开关驱动件振动盘45出料口连接的微动开关驱动件料道46，微动开关驱动件料道46下装设有第二直线送料器47，微动开关驱动件料道46前端装设有第一摆角度装置48，第一摆角度装置48上部装设有第二取料机构17，第二取料机构17上装设有用于夹持微动开关驱动件的第二取料机械手49，所述第一摆角度装置48包括第二底座50，装设在第二底座50上的第二驱动气缸51，第二驱动气缸51与装设在第二底座50上的摆杆52传动连接，摆杆52与第一摆动块53固定连接，第二底座50与机架1固定连接。
所述微动开关弹片组装机构8包括装设在机架1上的微动开关弹片振动盘54，与微动开关弹片振动盘54出料口连接的微动开关弹片料道55，微动开关弹片料道55下部装设有第三直线送料器56，微动开关弹片料道55前端装设有第一拨夹具机构57、第二摆角度装置58，第一拨夹具机构57上部装设有第三取料机构18，第三取料机构18上装设有微动开关弹片取料旋转机构59，所述第一拨夹具机构57包括与机架1固定连接的第三底座60，装设在第三底座60上的第一轴承座61，第一轴承座61上装设有第一直线轴承62，第二直线轴承63，第一直线轴承62上装设有第一导柱64，第二直线轴承63上装设有第二导柱65，第一、第二导柱穿过第一轴承座61与第一固定板66固定连接，第一固定板66与装设在第一轴承座61上的第三驱气缸67传动连接，第一固定板66上装设有第二轴承座68，第二轴承座68上装设有第三直线轴承69、第四直线轴承70，第三直线轴承69上装设有第三导柱71，第四直线轴承70上装设第四导柱72，第三、第四导柱穿过第二轴承座68与第二固定板73固定连接，第二固定板73上装设有第四驱动气缸74，第四驱动气缸74与第二固定板73传动连接，第二固定板73上装设有第一拨动块75，所述微动开关弹片取料旋转机构59包括与第三取料机构18固定连接的安装板76，装设在安装板76上的转轴77，转轴77的下端装有第一吸嘴78，安装板76底部固设有第二吸嘴132，转轴77的上端装设有转动块79，该转动块79通过拉簧80与装设在第三取料机构18上的调节块第三取料机构81连接，所述第二摆角度装置58与第一摆角度装置48的结构相同。
所述第二拨夹具机构9包括与固定转盘3固定连接的安装座82，装设在安装座82上的第三轴承座83，第三轴承座83上装设有第五直线轴承84，第六直线轴承85，第五直线轴承84上装设有第五导柱86，第六直线轴承85上装设有第六导柱87，第五、第六导柱穿过第三轴承座83与第三固定板88固定连接，第三固定板88与装设在第三轴承座83上的第五驱动气缸89传动连接。第三固定板88上装设有第四轴承座90，第四轴承座90上装设有第七直线轴承91、第八直线轴承92，第七直线轴承91上装设有第七导柱93，第八直线轴承92上装设第八导柱94，第七、第八导柱穿过第四轴承座90与第四固定板95固定连接，第四固定板95上装设有第六驱动气缸96，第六驱动气缸96与第四固定板95传动连接，第四固定板96上装设有第二拨动块97。
所述微动开关动触片组装机构10包括微动开关动触片振动盘98，与微动开关动触片振动盘98出料口连接的微动开关动触片料道99，微动开关动触片料道99下部装设有第四直线送料器100，微动开关动触片料道99前端上部装高有第四取料机构19，第四取料机构19上装设有第三取料机械手101。
所述校正机构11是由第一拨夹具机构57、扣合装置102组成，所述扣合装置102是将第二拨夹具机构9上的第二拨动块97替换为校正块103。
所述检测机构12包括与固定转盘3固定连接的支撑座104，装设在支撑座104上的第五轴承座105，第五轴承座105上装设有第九直线轴承106、第十直线轴承107，第九直线轴承106上装设有第九导柱108、第十直线轴承座107上装设有第十导柱109，第九、第十导柱穿过第五轴承105与第五固定板110固定连接，第五固定板110上装设有测试架111，测试架111上装设测试弹片112及探针113，第五固定板110上装设有第七驱动气缸133，第七驱动气缸133与第五固定板110传动连接。
所述微动开关底座组装及成品输送机构13包括装设在机架上的微动开关底座振动盘114，与微动开关底座振动盘114出料口连接的微动开关底座料道115，微动开关底座料道115前端上部装设第五取料机构20，第五取料机构20下部装有设取料翻转装置116、压料装置117，微动开关底座料道115前端与成品输送带118连接，所述取料翻转装置116包括与第五取料机构20固定连接的联接座119，联接座119上装设有联接臂120，联接臂120下端装有旋转气缸121，该旋转气缸121与旋转座122转动连接，旋转座122上装设有直线滑轨123，直线滑轨123上装有压入块124，该压入块124与装设在旋转座122上的压入气缸125传动转接，旋转座122的底部装设的第四取料机械手126，所述压料装置117是由与固定转盘3固定连接的压料气缸安装板127，装设在压料气缸安装板127上的压料气缸128构成。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种微动开关自动组装机，包括机架(1)，设置在机架(1)上的凸轮分割器(2)，与凸轮分割器(2)固定连接的固定转盘(3)，与凸轮分割器(2)转动连接的活动转盘(4)，所述固定转盘(3)位于活动转盘(4)的上部，活动转盘(4)上间隔装设有若干个夹具(5)，其特征在于，还包括装设在机架上的微动开关支架组装机构(6)、微动开关驱动件组装机构(7)、微动开关弹片组装机构(8)、第二拨夹具机构(9)、微动开关动触片组装机构(10)，设置在固定转盘(3)上的校正机构(11)、检测机构(12)，装设在机架上的微动开关底座组装及成品输送机构(13)，设置在所述机架(1)上的第一夹具打开机构(14)、第二夹具打开机构(15)，第一夹具打开机构(14)装设在微动开关支架组装机构(6)下方，第二夹具打开机构(15)装设在微动开关底座组装及成品输送机构(13)下方，所述固定转盘(3)上还设有用于移动微动开关支架的第一取料机构(16)，用于移动微动开关驱动件的第二取料机构(17)，用于移动微动开关弹片的第三取料机构(18)，用于移动微动开关动触片的第四取料机构(19)，用于移动微动开关中心架构的第五取料机构(20)。
2.根据权利要求1所述的微动开关自动组装机，其特征在于，所述第一取料机构(16)、第二取料机构(17)、第三取料机构(18)、第四取料机构(19)、第五取料机构(20)各包括与固定转盘(3)固定连接的取料机构底板(21)，与取料机构底板(21)固定连接的第一支撑板(22)、第二支撑板(23)，第一支撑板(22)、第二支撑板(23)之间装设有第六轴承座(24)，第六轴承座(24)上装设有第十一直线轴承(25)、第十二直线轴承(26)，第十一直线轴承(25)上装设有第十一导柱(131)，第十二直线轴承(26)上装设有第十二导柱(27)，第十一、第十二导柱穿过第六轴承座(24)与第六固定板(28)固定连接，第六固定板(28)与装设在第六轴承座(24)上的第八驱气缸(29)传动连接，第六固定板(28)底部装设有第七轴承座(30)，第七轴承座(30)上装设有第十三直线轴承(31)、第十四直线轴承(32)，第十三直线轴承(31)上装设有第十三导柱(33)，第十四直线轴承(32)上装设第十四导柱(34)，第十三、第十四导柱穿过第七轴承座(30)与第七固定板(35)固定连接，第七固定板(35)上装设有第九驱动气缸(36)，第九驱动气缸(36)与第七固定板(35)传动连接。
3.根据权利要求1所述的微动开关自动组装机，其特征在于，所述微动开关支架组装机构(6)包括装设在机架上的微动开关支架振动盘(37)，与微动开关支架振动盘(37)出料口连接微动开关支架料道(38)，微动开关支架料道(38)下部装设有第一直线送料器(39)，微动开关支架料道(38)前端装设有微动开关支架移位装置(40)，微动开关支架移位装置(40)上部装设有第一取料机构(16)，第一取料机构(16)上装设有用于夹持微动开关支架的第一取料机械手(41)，所述微动开关支架移位装置(40)包括第一底座(42)，装设在第一底座(42)上的第一驱动气缸(43)，第一驱动气缸(43)与设置第一底座(42)上的滑动块(44)传动连接。
4.根据权利要求1所述的微动开关自动组装机，其特征在于，所述微动开关驱动件组装机构(7)包括装设在支架上的微动开关驱动件振动盘(45)，与微动开关驱动件振动盘(45)出料口连接的微动开关驱动件料道(46)，微动开关驱动件料道(46)下装设有第二直线送料器(47)，微动开关驱动件料道(46)前端装设有第一摆角度装置(48)，第一摆角度装置(48)上部装设有第二取料机构(17)，第二取料机构(17)上装设有用于夹持微动开关驱动件的第二取料机械手(49)，所述第一摆角度装置(48)包括第二底座(50)，装设在第二底座(50)上的第二驱动气缸(51)，第二驱动气缸(51)与装设在第二底座(50)上的摆杆(52)传动连接，摆杆(52)与第一摆动块(53)固定连接，第二底座(50)与机架(1)固定连接。
5.根据权利要求1所述的微动开关自动组装机，其特征在于，所述微动开关弹片组装机构(8)包括装设在机架(1)上的微动开关弹片振动盘(54)，与微动开关弹片振动盘(54)出料口连接的微动开关弹片料道(55)，微动开关弹片料道(55)下部装设有第三直线送料器(56)，微动开关弹片料道(55)前端装设有第一拨夹具机构(57)、第二摆角度装置(58)，第一拨夹具机构(57)上部装设有第三取料机构(18)，第三取料机构(18)上装设有微动开关弹片取料旋转机构(59)，所述第一拨夹具机构(57)包括与机架(1)固定连接的第三底座(60)，装设在第三底座(60)上的第一轴承座(61)，第一轴承座(61)上装设有第一直线轴承(62)，第二直线轴承(63)，第一直线轴承(62)上装设有第一导柱(64)，第二直线轴承(63)上装设有第二导柱(65)，第一、第二导柱穿过第一轴承座(61)与第一固定板(66)固定连接，第一固定板(66)与装设在第一轴承座(61)上的第三驱气缸(67)传动连接，第一固定板(66)上装设有第二轴承座(68)，第二轴承座(68)上装设有第三直线轴承(69)、第四直线轴承(70)，第三直线轴承(69)上装设有第三导柱(71)，第四直线轴承(70)上装设第四导柱(72)，第三、第四导柱穿过第二轴承座(68)与第二固定板(73)固定连接，第二固定板(73)上装设有第四驱动气缸(74)，第四驱动气缸(74)与第二固定板(73)传动连接，第二固定板(73)上装设有第一拨动块(75)，所述微动开关弹片取料旋转机构(59)包括与第三取料机构(18)固定连接的安装板(76)，装设在安装板(76)上的转轴(77)，转轴(77)的下端装有第一吸嘴(78)，转轴(77)的上端装设有转动块(79)，该转动块(79)通过拉簧(80)与装设在第三取料机构(18)上的调节块第三取料机构(81)连接。
6.根据权利要求1所述的微动开关自动组装机，其特征在于，所述第二拨夹具机构(9)包括与固定转盘(3)固定连接的安装座(82)，装设在安装座(82)上的第三轴承座(83)，第三轴承座(83)上装设有第五直线轴承(84)，第六直线轴承(85)，第五直线轴承(84)上装设有第五导柱(86)，第六直线轴承(85)上装设有第六导柱(87)，第五、第六导柱穿过第三轴承座(83)与第三固定板(88)固定连接，第三固定板(88)与装设在第三轴承座(83)上的第五驱动气缸(89)传动连接。第三固定板(88)上装设有第四轴承座(90)，第四轴承座(90)上装设有第七直线轴承(91)、第八直线轴承(92)，第七直线轴承(91)上装设有第七导柱(93)，第八直线轴承(92)上装设第八导柱(94)，第七、第八导柱穿过第四轴承座(90)与第四固定板(95)固定连接，第四固定板(95)上装设有第六驱动气缸(96)，第六驱动气缸(96)与第四固定板(95)传动连接，第四固定板(96)上装设有第二拨动块(97)。
7.根据权利要求1所述的微动开关自动组装机，其特征在于，所述微动开关动触片组装机构(10)包括微动开关动触片振动盘(98)，与微动开关动触片振动盘(98)出料口连接的微动开关动触片料道(99)，微动开关动触片料道(99)下部装设有第四直线送料器(100)，微动开关动触片料道(99)前端上部装高有第四取料机构(19)，第四取料机构(19)上装设有第三取料机械手(101)。
8.根据权利要求1所述的微动开关自动组装机，其特征在于，所述校正机构(11)是由第一拨夹具机构(57)、扣合装置(102)组成，所述扣合装置(102)是将第二拨夹具机构(9)上的第二拨动块(97)替换为校正块(103)。
9.根据权利要求1所述的微动开关自动组装机，其特征在于，所述检测机构(12)包括与固定转盘(3)固定连接的支撑座(104)，装设在支撑座(104)上的第五轴承座(105)，第五轴承座(105)上装设有第九直线轴承(106)、第十直线轴承(107)，第九直线轴承(106)上装设有第九导柱(108)、第十直线轴承座(107)上装设有第十导柱(109)，第九、第十导柱穿过第五轴承(105)与第五固定板(110)固定连接，第五固定板(110)上装设有测试架(111)，测试架(111)上装设测试弹片(112)及探针(113)，第五固定板(110)上装设有第七驱动气缸(133)，第七驱动气缸(133)与第五固定板(110)传动连接。
10.根据权利要求1所述的微动开关自动组装机，其特征在于，所述微动开关底座组装及成品输送机构(13)包括装设在机架上的微动开关底座振动盘(114)，与微动开关底座振动盘(114)出料口连接的微动开关底座料道(115)，微动开关底座料道(115)前端上部装设第五取料机构(20)，第五取料机构(20)下部装有设取料翻转装置(116)、压料装置(117)，微动开关底座料道(115)前端与成品输送带(118)连接，所述取料翻转装置(116)包括与第五取料机构(20)固定连接的联接座(119)，联接座(119)上装设有联接臂(120)，联接臂(120)下端装有旋转气缸(121)，该旋转气缸(121)与旋转座(122)转动连接，旋转座(122)上装设有直线滑轨(123)，直线滑轨(123)上装有压入块(124)，该压入块(124)与装设在旋转座(122)上的压入气缸(125)传动转接，旋转座(122)的底部装设的第四取料机械手(126)，所述压料装置(117)是由与固定转盘(3)固定连接的压料气缸安装板(127)，装设在压料气缸安装板(127)上的压料气缸(128)构成。
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