CN114464478A - 一种微动开关自动组装机中的转盘装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种微动开关自动组装机中的转盘装置,包括机架、装设在机架上的凸轮分割器、与凸轮分割器传动连接的第一转盘和与机架连接的固定盘;所述第一转盘上装设有若干个治具;所述凸轮分割器一端传动连接有旋转驱动件,另一端传动连接有凸轮组件;所述凸轮组件上装设有传动杆,所述凸轮组件驱动传动杆竖直往复运动;所述传动杆穿过凸轮分割器;所述传动杆末端传动连接有旋转驱动盘;所述传动杆上装设有升降圆盘,下部装设有用于驱动传动杆旋转的旋转驱动组件;所述升降圆盘上装设有由旋转驱动盘驱动沿着升降圆盘直径方向伸缩的伸缩组件;本发明提供一种微动开关自动组装机中的转盘装置,简化了转盘的结构,简化了控制,降低了制造成本。
Description
技术领域
本发明新型涉及微动开关自动组装技术领域,特别涉及一种微动开关自动组装机中的转盘装置。
背景技术
图1为现有技术中的微动开关1的结构示意图,所述微动开关1是由三曲端子11、二曲端子12、弹片13、接触桥14、壳体15和按钮16构成。
现有的微动开关1组装的过程,首先,将三曲端子11、二曲端子12、弹片13和接触桥14拼装在一起组成弹片组件17,如图2所示;其次,将弹片组件17装入到壳体15中的空腔内部;最后,将按钮16装入到弹片组件17一侧,组成了完整的微动开关1。
现有的转盘装置可以对弹片组件17进行自动化的组装,但是结构较为复杂,控制较为繁琐,需要处理大量的控制数据,造成了转盘装置制造成本较高。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的上述缺陷,提供一种微动开关自动组装机中的转盘装置,简化了转盘的结构,从而使得控制更加简单,可以降低制造成本。
为实现上述目的,本发明提供了一种微动开关自动组装机中的转盘装置,包括机架、装设在机架上的凸轮分割器、与凸轮分割器传动连接的第一转盘和与机架连接的固定盘;所述第一转盘上装设有若干个治具;所述凸轮分割器一端传动连接有旋转驱动件,另一端传动连接有凸轮组件;所述凸轮组件上装设有传动杆,所述凸轮组件驱动传动杆竖直往复运动;所述传动杆穿过凸轮分割器;所述传动杆末端传动连接有旋转驱动盘;所述传动杆上装设有升降圆盘,下部装设有用于驱动传动杆旋转的旋转驱动组件;所述升降圆盘上装设有由旋转驱动盘驱动沿着升降圆盘直径方向伸缩的伸缩组件。
作为优选的,所述伸缩组件包括用于将二曲端子夹取至治具上的二曲端子夹取单元、用于将弹片吸取至治具上的弹片吸取单元和用于将接触桥夹取至治具上的接触桥夹取单元;所述二曲端子夹取单元、弹片吸取单元和接触桥夹取单元跟随着升降圆盘上下运动,并由旋转驱动盘驱动水平运动,进行伸缩,如此,保证了动作的同步,减少了竖直运动气缸和水平伸缩气缸。
作为优选的,所述升降圆盘上还装设有用于将三曲端子与二曲端子进行校正的校正组件和用于检测弹片组件的第一测试组件,同理,所述校正组件和第一测试组件跟随着升降圆盘上下运动,可以减少竖直运动气缸。
作为优选的,所述固定盘上装设有用于将接触桥、三曲端子、二曲端子与弹片组成弹片组件的组装组件、用于将合格的弹片组件进行推送的合格品推送组件和用于将不合格的弹片组件进行推送的不合格品推送组件;所述组装组件、合格品推送组件和不合格品推送组件是为了弹片组件更好地进行组装,进行设置的,并且上述组件不需要上下运动和水平伸出,所以可以固定在固定盘上。
作为优选的,所述治具包括连接底座,所述连接底座上设有容纳弹片组件的凹槽,所述连接底座左侧装设有用于顶紧二曲端子的第一压块,右侧装设有用于压紧三曲端子第二压块,所述第一压块一侧装设有第一推杆和用于将第一压块的横向位置进行复位的第一复位弹簧;所述第二压块一侧装设有第二推杆和用于将第二压块的横向位置进行自锁的自锁组件;所述治具的运动过程,所述三曲端子被推送装置推送到凹槽内部,并用第二压块进行压紧;再将二曲端子夹取到凹槽内部,并用第一压块进行顶紧。
作为优选的,所述旋转驱动件为步进电机;所述步进电机通过同步带和同步轮与凸轮分割器连接,所述步进电机驱动凸轮分割器间歇式旋转。
作为优选的,所述凸轮组件包括第一传动轴和装设在第一传动轴上的第一凸轮和第二凸轮,所述第一凸轮和第二凸轮之间装设有传动杆;所述第一凸轮和第二凸轮上设有圆弧,从而驱动传动杆上下运动。
作为优选的,所述旋转驱动组件包括第一驱动气缸和装设在第一驱动气缸末端的第一滑动块,所述第一滑动块通过插销与第一旋转块连接,所述第一旋转块的一端与传动杆固定连接;所述第一驱动气缸驱动第一滑动块伸出,从而驱动传动杆逆时针旋转,带动旋转转盘逆时针旋转;反之,所述旋转转盘顺时针旋转。
作为优选的,所述旋转驱动盘中部设有第一凹槽,所述第一凹槽套设在传动杆末端,所述传动杆驱动旋转驱动盘转动,利于第一凹槽的结构就可以实现传动杆驱动旋转驱动盘转动,实现传动连接,所述旋转驱动盘上设有若干个弧形凹槽,所述弧形凹槽为圆弧由中心向外延伸,从而可以调节到圆心的距离,可以驱动伸缩组件沿着升降圆盘直径方向往复伸缩运动。
作为优选的,所述升降圆盘上装设有若干个直线轴承,所述直线轴承内部套设有导向杆,所述导向杆一端固定装设在固定盘上,所述导向杆和直线轴承配合使用,可以对升降圆盘的升降过程起到导向作用,提高向上运动的稳定性,限制升降圆盘的其他运动。
与现有技术相比,本发明的有益效果在于:
1、本发明设有装设有治具的第一转盘,所述第一转盘采用凸轮分割器进行驱动,可以将若干的工位连接在一起,实现弹片组件的自动化组装,降低人工干预程度。
2、本发明所述凸轮分割器一端传动连接有凸轮组件,所述凸轮组件驱动穿过凸轮分割器中心的传动杆竖直往复运动;所述传动杆上装设有升降圆盘,使得升降圆盘以及装设在升降圆盘上的各个部件一起竖直往复运动,从而可以取消大部分竖直气缸,简化了转盘装置的机械结构,实现同步控制,使得控制更加简单,不仅如此,所述传动杆下部装设有用于驱动传动杆旋转的旋转驱动组件;所述旋转驱动组件驱动传动杆旋转,从而带动与传动杆传动连接的旋转驱动盘旋转,利用旋转驱动盘旋转驱动伸缩组件沿着升降圆盘直径方向往复伸缩运动,这样可以减少部分横向气缸,大大减小了控制信号的数量,减小了控制数据处理量,减少了控制成本,从而可以降低转盘装置的制造成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是现有技术中的微动开关的结构示意图;
图2是现有技术中的弹片组件的结构示意图;
图3是本发明提供的一种微动开关自动组装机中的转盘装置的一侧结构示意图;
图4是本发明提供的一种微动开关自动组装机中的转盘装置的另一侧结构示意图;
图5是本发明提供的一种微动开关自动组装机中的转盘装置的立体图;
图6是本发明提供的一种微动开关自动组装机中的转盘装置的底部示意图;
图7是本发明提供的一种微动开关自动组装机中的转盘装置的俯视图;
图8是本发明提供的治具的俯视图;
图9是本发明提供的传动杆与旋转驱动盘的分解示意图。
在图中包括有:
1、微动开关;11、三曲端子;12、二曲端子;13、弹片;14、接触桥;15、壳体;16、按钮;17、弹片组件;2、机架;31、凸轮分割器;32、第一转盘;33、固定盘;4、治具;34、旋转驱动件;35、凸轮组件;36、传动杆;30、旋转驱动盘;37、升降圆盘;38、旋转驱动组件;39、伸缩组件;51、二曲端子夹取单元;61、弹片夹取单元;71、接触桥夹取单元;52、校正组件;73、第一测试组件;72、组装组件;74、合格品推送组件;75、不合格品推送组件;41、连接底座;42、凹槽;43、第一压块;44、第二压块;45、第一推杆;46、第二推杆;351、第一传动轴;352、第一凸轮;353、第二凸轮;381、第一驱动气缸;382、第一滑动块;383、第一旋转块;301、第一凹槽;302、弧形凹槽;372、直线轴承;373、导向杆。
具体实施方式
下面将结合本发明本实施方式中的附图,对本发明本实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的本实施方式是本发明的一种实施方式,而不是全部的本实施方式。基于本发明中的本实施方式,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他本实施方式,都属于本发明保护的范围。
请参考图3至图9,本发明提供了一种微动开关自动组装机中的转盘装置。
如图5所示,所述转盘装置包括机架2、装设在机架2上的凸轮分割器31、与凸轮分割器31传动连接的第一转盘32和与机架2连接的固定盘33;所述机架2可以与微动开关自动组装机中的机架连接在一起,还可以直接作为单独的部分,作为微动开关自动组装机中的组成部分。
进一步的,所述凸轮分割器31可以驱动第一转盘32旋转,但是固定盘33是与机架2连接的,为固定不动的零部件,不能进行旋转。
更进一步的,所述第一转盘32上固定装设有若干个治具4;所述治具4跟随着第一转盘32一起旋转,旋转的治具4将若干的工位连接在一起,实现弹片组件的自动化组装,降低人工干预程度。
在本实施例中,所述第一转盘32上的治具4数量为12个,在其他实施例中,可以根据实际生产进行调配。
如图5所示,所述凸轮分割器31一端传动连接有旋转驱动件34,在本实施例中,所述旋转驱动件34为步进电机;所述步进电机通过同步带和同步轮与凸轮分割器31连接,所述步进电机驱动凸轮分割器31间歇式旋转。
进一步的,如图4所示,所述凸轮分割器31另一端传动连接有凸轮组件35;具体的,所述凸轮分割器31也是通过同步带和同步轮与凸轮组件35连接,从而驱动凸轮组件35旋转。
如图5所示,所述凸轮组件35上装设有传动杆36,所述凸轮组件35利用凸轮分割器31传递的旋转动能驱动传动杆36竖直往复运动;实现传动杆36的升降,在本实施例中,所述传动杆36穿过凸轮分割器31;并位于凸轮分割器31的中部,所述传动杆36上装设有升降圆盘37,所述传动杆36与升降圆盘37以及装设在升降圆盘37上的各个部件一起竖直往复运动,从而可以取消大部分竖直驱动的气缸,简化了转盘装置上的机械结构,并且还实现了同步控制,具体由凸轮组件35控制,使得控制更加简单,维修和维护也更加简单。
进一步的,所述传动杆36下部装设有用于驱动传动杆36旋转的旋转驱动组件38;所述传动杆36末端传动连接有旋转驱动盘30;所述旋转驱动组件38驱动传动杆36正转或者反转一个角度,从而带动与传动杆36传动连接的旋转驱动盘30正转或者反转,利用旋转驱动盘30正转或者反转驱动装设在升降圆盘37上的伸缩组件39沿着升降圆盘37直径方向往复伸缩运动,这样可以减少部分横向气缸,大大减小了控制信号的数量,减小了控制数据处理量,减少了控制成本,从而可以降低转盘装置的制造成本。
更进一步的,如图9所示,所述旋转驱动盘30中部设有第一凹槽301,所述第一凹槽301套设在传动杆36末端,这样利于第一凹槽301的结构就可以实现传动杆36驱动旋转驱动盘30转动,实现传动连接。
如图9所示,所述旋转驱动盘30上设有若干个弧形凹槽302;具体的,所述弧形凹槽302为圆弧由中心向外延伸,从而可以调节到圆心的距离,可以驱动伸缩组件39沿着升降圆盘37直径方向往复伸缩运动。
如图3所示,所述伸缩组件39包括用于将二曲端子12夹取至治具4上的二曲端子夹取单元51、用于将弹片13吸取至治具4上的弹片吸取单元61和用于将接触桥14夹取至治具4上的接触桥夹取单元71。
具体的,如图4所示,所述二曲端子夹取单元51包括固定装设在升降圆盘37上的若干个第一滑块551,所述第一滑块551上套设有第一导轨552,所述第一导轨552沿着第一滑块551滑动,所述第一导轨552上设有用于驱动第一导轨552直线运动的第一连接螺栓553,所述第一连接螺栓553末端插入到弧形凹槽302内部;所述第一导轨552末端装设有用于夹取二曲端子12的第一夹取气缸554;所述二曲端子夹取单元51还包括装设在机架2上的第四气缸555,所述第四气缸555驱动装设在第四气缸555末端的第三推送杆556竖直移动,并且所述第三推送杆556末端设有将第一推杆45向左推开的斜面,当第四气缸555驱动第三推送杆556向上运动时,所述第一推杆45向左被推开,在治具4上预留出放置二曲端子12的空间。
所述二曲端子夹取单元51的运动过程:首先,第三推送杆556向上运动,第一推杆45向左被推开,在治具4上预留出放置二曲端子12的空间,传动杆36驱动升降圆盘37以及二曲端子夹取单元51向上运动;其次,所述弧形凹槽302驱动第一导轨551向外伸出;再次,传动杆36驱动升降圆盘37以及二曲端子夹取单元51向下运动;最后,所述第一夹取气缸554对二曲端子12进行夹取,并放置到治具4中。
同理,如图4所示,所述弹片吸取单元61包括固定装设在升降圆盘37上的若干个第二滑块611,所述第二滑块611上套设有第二导轨612,所述第二导轨612沿着第二滑块611滑动,所述第二导轨612上设有用于驱动第二导轨612直线运动的第二连接螺栓613,所述第二连接螺栓613末端插入到弧形凹槽302内部;所述第二导轨612末端装设有用于吸取弹片13的第一吸取杆614。
所述弹片吸取单元61的运动过程:首先,传动杆36驱动升降圆盘37以及所述弹片吸取单元61整体向上运动;其次,所述弧形凹槽302驱动第二导轨612向外伸出;再次,传动杆36驱动升降圆盘37以及弹片吸取单元61整体向下运动;最后,所述第一吸取杆614对弹片13进行吸取,并放置到治具4中。
同理,如图4所示,所述接触桥夹取单元71包括固定装设在升降圆盘37上的若干个第三滑块711,所述第三滑块711上套设有第三导轨712,所述第三导轨712沿着第三滑块711滑动,所述第三导轨712上设有用于驱动第三导轨712直线运动的第三连接螺栓713,所述第三连接螺栓713末端插入到弧形凹槽302内部;所述第三导轨712末端装设有用于夹取接触桥14的第三夹取气缸714。
所述接触桥夹取单元71的运动过程:首先,传动杆36驱动升降圆盘37以及所述接触桥夹取单元71整体向上运动;其次,所述弧形凹槽302驱动第三导轨712向外伸出;再次,传动杆36驱动升降圆盘37以及所述接触桥夹取单元71整体向下运动;最后,所述第三夹取气缸714对接触桥14进行夹取,并放置到治具4中。
如图3所示,所述升降圆盘37上还装设有用于将三曲端子11与二曲端子12进行校正的校正组件52和用于检测弹片组件17的第一测试组件73。
具体的,所述校正组件52包括固定装设在升降圆盘37上的第一连接杆521,所述第一连接杆521末端装设有第一夹紧气缸522,所述第一夹紧气缸522利用气爪的夹紧对三曲端子11和二曲端子12的两侧进行校正,所述第一夹紧气缸642一侧还固定装设有用于按压二曲端子12的第一按压块523。
所述校正组件52的运动过程:首先,所述第一夹紧气缸522将气爪张开,其次,所述传动杆36驱动升降圆盘37以及校正组件52整体向下运动;最后,所述第一夹紧气缸522将气爪夹紧,对三曲端子11和二曲端子12的两侧进行校正。
所述第一测试组件73包括固定装设在升降圆盘37上的第一连杆731、固定装设在第一连杆731上的第一探针732和第二探针733,所述第一探针732和第二探针733测试弹片组件17是否导通,当升降圆盘37带动第一连杆731下降时,所述第一探针732与接触桥14一端接触,第二探针733与二曲端子12一端接触;反之,所述升降圆盘37带动第一连杆731上升时,所述第一探针732与接触桥14一端脱离,第二探针733与二曲端子12一端脱离。
如图7所示,所述固定盘33上装设有用于将接触桥14、三曲端子11、二曲端子12与弹片13组成弹片组件17的组装组件72、用于将合格的弹片组件17进行推送的合格品推送组件74和用于将不合格的弹片组件17进行推送的不合格品推送组件75。
具体的,所述组装组件72包括固定在固定盘33上的第二连杆721,所述第二连杆721末端装设有第一升降气缸722,所述第一升降气缸722末端装设有第一纵向气缸723,所述第一升降气缸722一侧装设有L型压片724,所述第一纵向气缸723一侧装设有由第一纵向气缸723驱动的第一推片725,所述第一推片725驱动接触桥14将弹片13的一端进行压缩,所述L型压片724将接触桥14的另一端进行按压并套设在二曲端子12上。
如图4所示,所述组装组件72还包括装设在机架2上的第四气缸726,所述第四气缸726驱动装设在第四气缸726末端的第三推送杆727竖直移动,并且所述第三推送杆727末端设有将第二推杆46向右推开的斜面,当第四气缸726驱动第三推送杆727向上运动时,所述第二推杆46向右被推开,预留出组装组件72将接触桥14进行组装的空间,此时所述第二推杆46实现自锁,从而实现将接触桥14、三曲端子11、二曲端子12和弹片13组成弹片组件17。
如图4所示,所述合格品推送组件74和不合格品推送组件75都包括固定装设在固定盘33的第二推进气缸741和装设在第二推进气缸741末端的第二推进杆742,所述第二推进气缸741驱动第二推进杆742沿固定盘33直径方向运动,将合格品或者不合格品推出。
如图5所示,所述合格品推送组件74下方设有第四气缸743,所述第四气缸743固定装设在机架2上;所述第四气缸743驱动装设在第四气缸743末端的第三推送杆744竖直移动,并且所述第三推送杆744末端设有将第二推杆46向右推开的斜面,当第四气缸743驱动第三推送杆744向上运动时,所述第二推杆46向右被推开,使得第二压块44恢复原始位置,解除第二压块44的自锁。
如图8所示,所述治具4包括连接底座41,所述连接底座41上设有容纳弹片组件17的凹槽42,所述连接底座41左侧装设有用于顶紧二曲端子12的第一压块43,右侧装设有用于压紧三曲端子11第二压块44,所述第一压块43一侧装设有第一推杆45和用于将第一压块43的横向位置进行复位的第一复位弹簧;所述第二压块44一侧装设有第二推杆46和用于将第二压块44的横向位置进行自锁的自锁组件。
进一步的,所述治具4的运动过程,所述三曲端子11被推送装置推送到凹槽42内部,并用第二压块44进行压紧;再将二曲端子12夹取到凹槽42内部,并用第一压块43进行顶紧。
如图6所示,所述凸轮组件35包括第一传动轴351和装设在第一传动轴351上的第一凸轮352和第二凸轮353,所述第一凸轮352和第二凸轮353之间装设有传动杆36;所述第一凸轮352和第二凸轮353上设有圆弧,从而驱动传动杆36上下运动,具体的,所述传动杆36从凸轮分割器31中部的通孔穿过。
如图6所示,所述旋转驱动组件38包括第一驱动气缸381和装设在第一驱动气缸381末端的第一滑动块382,所述第一滑动块382通过插销与第一旋转块383连接,所述第一旋转块383的一端与传动杆36固定连接,进一步的,所述旋转驱动组件38的运动过程:所述第一驱动气缸381驱动第一滑动块382伸出,从而驱动传动杆36逆时针旋转,带动旋转转盘371逆时针旋转;反之,所述旋转转盘371顺时针旋转。
如图6所示,为了增加升降圆盘37运动的稳定性,所述升降圆盘37上装设有若干个直线轴承372,所述直线轴承372内部套设有导向杆373,所述导向杆373一端固定装设在固定盘33上。所述导向杆373和直线轴承372配合使用,可以对升降圆盘37的升降过程起到导向作用,提高向上运动的稳定性,限制升降圆盘37的其他运动。
所述转盘装置的使用过程:首先,所述步进电机作为动力输出源,通过同步带输出至凸轮分割器31,驱动第一转盘32以及固定在第一转盘32上的治具4旋转,将若干个工位连接在一起;其次,所述凸轮分割器31通过另一同步带将动力输出至凸轮组件35上,所述凸轮组件35驱动传动杆36上下运动,从而驱动装设在传动杆36上的升降圆盘37以及装设在升降圆盘37上的各个部件一起竖直往复运动,从而可以取消大部分竖直驱动的气缸;最后,所述传动杆36下部装设有用于驱动传动杆36旋转的旋转驱动组件38;所述旋转驱动组件38驱动传动杆36旋转,并通过旋转驱动盘30上的弧形凹槽302驱动伸缩组件39沿着升降圆盘37直径方向往复伸缩运动;如此,采用上述结构,可以减少大部分竖直驱动的气缸,简化了转盘装置上的机械结构,并且还实现了同步控制,只需要控制部分动力输出源,还可以减少部分横向气缸,大大减小了控制信号的数量,减小了控制数据处理量,减少了控制成本,从而可以降低转盘装置的制造成本。
上述实施例为本发明较佳的实施方式,但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制,其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化,均应为等效的置换方式,都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种微动开关自动组装机中的转盘装置,其特征在于:包括机架(2)、装设在机架(2)上的凸轮分割器(31)、与凸轮分割器(31)传动连接的第一转盘(32)和与机架(2)连接的固定盘(33);所述第一转盘(32)上装设有若干个治具(4);所述凸轮分割器(31)一端传动连接有旋转驱动件(34),另一端传动连接有凸轮组件(35);所述凸轮组件(35)上装设有传动杆(36),所述凸轮组件(35)驱动传动杆(36)竖直往复运动;所述传动杆(36)穿过凸轮分割器(31);所述传动杆(36)末端传动连接有旋转驱动盘(30);所述传动杆(36)上装设有升降圆盘(37),下部装设有用于驱动传动杆(36)旋转的旋转驱动组件(38);所述升降圆盘(37)上装设有由旋转驱动盘(30)驱动沿着升降圆盘(37)直径方向伸缩的伸缩组件(39)。
2.根据权利要求1所述的一种微动开关自动组装机中的转盘装置,其特征在于:所述伸缩组件(39)包括用于将二曲端子(12)夹取至治具(4)上的二曲端子夹取单元(51)、用于将弹片(13)吸取至治具(4)上的弹片吸取单元(61)和用于将接触桥(14)夹取至治具(4)上的接触桥夹取单元(71)。
3.根据权利要求1所述的一种微动开关自动组装机中的转盘装置,其特征在于:所述升降圆盘(37)上还装设有用于将三曲端子(11)与二曲端子(12)进行校正的校正组件(52)和用于检测弹片组件(17)的第一测试组件(73)。
4.根据权利要求1所述的一种微动开关自动组装机中的转盘装置,其特征在于:所述固定盘(33)上装设有用于将接触桥(14)、三曲端子(11)、二曲端子(12)与弹片(13)组成弹片组件(17)的组装组件(72)、用于将合格的弹片组件(17)进行推送的合格品推送组件(74)和用于将不合格的弹片组件(17)进行推送的不合格品推送组件(75)。
5.根据权利要求1所述的一种微动开关自动组装机中的转盘装置,其特征在于:所述治具(4)包括连接底座(41),所述连接底座(41)上设有容纳弹片组件(17)的凹槽(42),所述连接底座(41)左侧装设有用于顶紧二曲端子(12)的第一压块(43),右侧装设有用于压紧三曲端子(11)第二压块(44),所述第一压块(43)一侧装设有第一推杆(45)和用于将第一压块(43)的横向位置进行复位的第一复位弹簧;所述第二压块(44)一侧装设有第二推杆(46)和用于将第二压块(44)的横向位置进行自锁的自锁组件。
6.根据权利要求1所述的一种微动开关自动组装机中的转盘装置,其特征在于:所述旋转驱动件(34)为步进电机。
7.根据权利要求1所述的一种微动开关自动组装机中的转盘装置,其特征在于:所述凸轮组件(35)包括第一传动轴(351)和装设在第一传动轴(351)上的第一凸轮(352)和第二凸轮(353),所述第一凸轮(352)和第二凸轮(353)之间装设有传动杆(36)。
8.根据权利要求1所述的一种微动开关自动组装机中的转盘装置,其特征在于:所述旋转驱动组件(38)包括第一驱动气缸(381)和装设在第一驱动气缸(381)末端的第一滑动块(382),所述第一滑动块(382)通过插销与第一旋转块(383)连接,所述第一旋转块(383)的一端与传动杆(36)固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种微动开关自动组装机中的转盘装置,其特征在于:所述旋转驱动盘(30)中部设有第一凹槽(301),所述第一凹槽(301)套设在传动杆(36)末端,所述传动杆(36)驱动旋转驱动盘(30)转动,所述旋转驱动盘(30)上设有若干个弧形凹槽(302)。
10.根据权利要求1所述的一种微动开关自动组装机中的转盘装置,其特征在于:所述升降圆盘(37)上装设有若干个直线轴承(372),所述直线轴承(372)内部套设有导向杆(373),所述导向杆(373)一端固定装设在固定盘(33)上。
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