CN211140817U - 一种交替升降吸附机构及自动贴合设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种交替升降吸附机构及自动贴合设备，该交替升降吸附机构，包括有两组吸附装置及交替升降装置；所述的交替升降装置提供交替升降的输出，以带动两组所述吸附装置做交替升降运动。本实用新型通过交替升降装置为两组吸附装置提供交替升降的输出，使两个吸附装置交替升降取料，节省取料时间，提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化组装与贴合设备技术领域，特别是涉及一种交替升降吸附机构及自动贴合设备。
背景技术
吸附是手机生产线中的重要一环，吸附可以用于贴合手机边框辅料，现有的吸附组件，其在使用时，吸取机构通过吸附，从供料机构中吸取辅料，然后再通过竖直移动组件进行上下运动，通过水平移动组件进行左右运动，将辅料贴合到手机边框上。
上述的吸附装置，其包括有两个吸附组件，在进行吸附作业时，两个吸附组件，会两个吸附完成后，再同时上升或下降或平移，这样，会造成吸附效率降低。
实用新型内容
为解决上述的问题，本实用新型提供了一种交替升降吸附机构，其可克服上述缺陷，使两个吸附组件交替升降，节省取料时间，还提供了一种应用该交替升降吸附机构的自动贴合设备。
本实用新型所采取的技术方案是：
一种交替升降吸附机构，其包括有两组吸附装置，进一步包括有交替升降装置；所述的交替升降装置提供交替升降的输出，以带动两组所述吸附装置做交替升降运动。
在上述技术方案中，所述的吸附装置上设有传动件，所述的交替升降装置包括有换向电机及联动件，所述联动件成型为三点式联动件，所述三点式联动件的第一点与所述换向电机的输出轴连接，第二、第三点位于第一点的两侧，且分别与两组所述的传动件连接。
在上述技术方案中，所述的联动件的第二、第三点上分别设有连接件，所述的传动件上设有与所述连接件配合的凹槽。
在上述技术方案中，所述的连接件成型为圆柱型。
在上述技术方案中，所述连接件旋转设于所述的联动件的第二、第三点上。
在上述技术方案中，所述的吸附装置进一步包括有缓冲组件；所述的缓冲组件包括有缓冲架及缓冲弹簧，所述的缓冲架设于所述的吸附装置上，所述的缓冲弹簧设于所述的缓冲架上，所述的传动件与所述的缓冲架连接。
在上述技术方案中，所述的缓冲架包括有端块及两根支柱，所述的支柱一端固设于所述的吸附装置上，另一端固设于所述的端块上，每组所述的缓冲组件包括有两个所述缓冲弹簧，所述的缓冲弹簧套设于所述的支柱上。
在上述技术方案中，所述的传动件一端设有与所述连接件配合的凹槽，另一端设有供两根所述的支柱穿设的通孔，所述的缓冲弹簧的一端与所述传动件相抵。
一种自动贴合设备，其包括有上述交替升降吸附机构。
采用上述技术方案后，本实用新型通过交替升降装置为两组吸附装置提供交替升降的输出，使两个吸附装置交替升降取料，节省取料时间，提高工作效率。
附图说明
图1是本实用新型的部分立体结构示意图一；
图2是本实用新型的部分结构分解示意图；
图3是本实用新型的部分立体结构示意图二；
图4是本实用新型的吸附装置立体结构示意图一；
图5是本实用新型的吸附装置立体结构示意图二；
图6是本实用新型的吸附装置部分结构分解示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1所示，本实用新型提供了一种交替升降吸附机构，其包括有两组吸附装置1及交替升降装置2，其中：
参考图2、图3所示，交替升降装置2包括有换向电机21及联动件22，换向电机21为交替升降运动提供输出，联动件22成型为三点式联动件，三点式联动件的第一点与换向电机21的输出轴连接，第二、第三点位于第一点的两侧，第二、第三点上分别设有连接件 221，在本实施例中，连接件221成型为圆柱型，且旋转设于联动件 22的第二、第三点上，即该连接件221能沿自身轴线旋转，减少摩擦阻力。
参考图5、图6所示，吸附装置1包括有缓冲组件；缓冲组件包括有缓冲架121及缓冲弹簧122，缓冲架121包括有端块1211及两根支柱1212；两根支柱1212对称设置，支柱1212的一端固设于吸附装置1上，另一端固设于端块1211上，每组缓冲组件包括有两个缓冲弹簧122，缓冲弹簧122套设于支柱1212上；
参考图4、5、6所示，该吸附装置1还包括有传动件11，传动件11上设有与连接件221配合的凹槽111，该传动件11上还设有供两根支柱1212穿设的通孔及容置缓冲弹簧122的容置腔，该容置腔的轴线与通孔的轴线共线，使缓冲弹簧122套设于支柱1212外，且恰好一端置于该容置腔内，与传动件11相抵；当吸附装置1的吸头接触产品时，缓冲弹簧122压缩，对吸附装置1起缓冲作用，避免吸附装置1的吸头与产品硬性接触，造成损坏。
参考图2所示，交替升降装置2上还设有限位导轨23，吸附装置1上设有与限位导轨23配合的限位滑块13，对吸附装置1的升降起限位作用。
工作过程：首先换向电机21带动联动件22向第二点转动，第二点上的连接件221卡设于传动件11的凹槽111内，即该连接件221 沿联动件22第一点转动，同时沿自身轴线的自转，带动第一组吸附装置1运动，此时第一组吸附装置1上的限位滑块13在限位导轨23 上向下滑动，限制第一组吸附装置1的运动轨迹，使第一组吸附装置 1沿限位导轨23做向下运动，进行吸附，当第一组吸附装置1的吸头接触产品时，缓冲弹簧32压缩，起缓冲作用，吸附完成后，换向电机21带动联动件22向第三点转动，此时第一组吸附装置1向上运动，第二组吸附装置1沿限位导轨23向下运动进行吸附，如此循环，两组吸附装置1进行交替升降运动，即其中一组真空吸附装置1时，另一组真空吸附装置1下降，节省取料时间。
本实用新型还提供了一种自动贴合设备，其包括有上述的交替升降吸附机构，还包括有x轴平移装置、y轴平移装置，用于移动该交替升降吸附机构，使位置的调节更灵活、精确。
本实用新型通过交替升降装置为两组吸附装置提供交替升降的输出，使两个吸附装置交替升降取料，节省取料时间，提高工作效率。
以上的实施例只是在于说明而不是限制本实用新型，故凡依本实用新型专利申请范围所述的方法所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
Claims (9)
1.一种交替升降吸附机构，其包括有两组吸附装置(1)，其特征在于，进一步包括有交替升降装置(2)；所述的交替升降装置(2)提供交替升降的输出，以带动两组所述吸附装置(1)做交替升降运动。
2.根据权利要求1所述的一种交替升降吸附机构，其特征在于，所述的吸附装置(1)上设有传动件(11)，所述的交替升降装置(2)包括有换向电机(21)及联动件(22)，所述联动件(22)成型为三点式联动件，所述三点式联动件的第一点与所述换向电机(21)的输出轴连接，第二、第三点位于第一点的两侧，且分别与两组所述的传动件(11)连接。
3.根据权利要求2所述的一种交替升降吸附机构，其特征在于，所述的联动件(22)的第二、第三点上分别设有连接件(221)，所述的传动件(11)上设有与所述连接件(221)配合的凹槽(111)。
4.根据权利要求3所述的一种交替升降吸附机构，其特征在于，所述的连接件(221)成型为圆柱型。
5.根据权利要求4所述的一种交替升降吸附机构，其特征在于，所述连接件(221)旋转设于所述的联动件(22)的第二、第三点上。
6.根据权利要求2-5任一所述的一种交替升降吸附机构，其特征在于，所述的吸附装置(1)进一步包括有缓冲组件；所述的缓冲组件包括有缓冲架(121)及缓冲弹簧(122)，所述的缓冲架(121) 设于所述的吸附装置(1)上，所述的缓冲弹簧(122)设于所述的缓冲架(121)上，所述的传动件(11)与所述的缓冲架(121)连接。
7.根据权利要求6所述的一种交替升降吸附机构，其特征在于，所述的缓冲架(121)包括有端块(1211)及两根支柱(1212)，所述的支柱(1212)一端固设于所述的吸附装置(1)上，另一端固设于所述的端块(1211)上，每组所述的缓冲组件包括有两个所述缓冲弹簧(122)，所述的缓冲弹簧(122)套设于所述的支柱(1212)上。
8.根据权利要求7所述的一种交替升降吸附机构，其特征在于，所述的传动件(11)上还设于供两根所述的支柱(1212)穿设的通孔，所述的缓冲弹簧(122)套设于所述的支柱(1212)上，且其一端与所述传动件(11)相抵。
9.一种自动贴合设备，其特征在于，其包括有权利要求1-8任一所述交替升降吸附机构。
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|---|---|---|---|
| CN201921878925.0U CN211140817U (zh) | 2019-11-04 | 2019-11-04 | 一种交替升降吸附机构及自动贴合设备 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201921878925.0U CN211140817U (zh) | 2019-11-04 | 2019-11-04 | 一种交替升降吸附机构及自动贴合设备 |
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| CN (1) | CN211140817U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111977113A (zh) * | 2020-09-16 | 2020-11-24 | 昆山鸿仕达智能科技有限公司 | 双头式自动贴标机械手 |
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2019
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