CN211140817U - 一种交替升降吸附机构及自动贴合设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种交替升降吸附机构及自动贴合设备,该交替升降吸附机构,包括有两组吸附装置及交替升降装置;所述的交替升降装置提供交替升降的输出,以带动两组所述吸附装置做交替升降运动。本实用新型通过交替升降装置为两组吸附装置提供交替升降的输出,使两个吸附装置交替升降取料,节省取料时间,提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化组装与贴合设备技术领域,特别是涉及一种交替升降吸附机构及自动贴合设备。
背景技术
吸附是手机生产线中的重要一环,吸附可以用于贴合手机边框辅料,现有的吸附组件,其在使用时,吸取机构通过吸附,从供料机构中吸取辅料,然后再通过竖直移动组件进行上下运动,通过水平移动组件进行左右运动,将辅料贴合到手机边框上。
上述的吸附装置,其包括有两个吸附组件,在进行吸附作业时,两个吸附组件,会两个吸附完成后,再同时上升或下降或平移,这样,会造成吸附效率降低。
实用新型内容
为解决上述的问题,本实用新型提供了一种交替升降吸附机构,其可克服上述缺陷,使两个吸附组件交替升降,节省取料时间,还提供了一种应用该交替升降吸附机构的自动贴合设备。
本实用新型所采取的技术方案是:
一种交替升降吸附机构,其包括有两组吸附装置,进一步包括有交替升降装置;所述的交替升降装置提供交替升降的输出,以带动两组所述吸附装置做交替升降运动。
在上述技术方案中,所述的吸附装置上设有传动件,所述的交替升降装置包括有换向电机及联动件,所述联动件成型为三点式联动件,所述三点式联动件的第一点与所述换向电机的输出轴连接,第二、第三点位于第一点的两侧,且分别与两组所述的传动件连接。
在上述技术方案中,所述的联动件的第二、第三点上分别设有连接件,所述的传动件上设有与所述连接件配合的凹槽。
在上述技术方案中,所述的连接件成型为圆柱型。
在上述技术方案中,所述连接件旋转设于所述的联动件的第二、第三点上。
在上述技术方案中,所述的吸附装置进一步包括有缓冲组件;所述的缓冲组件包括有缓冲架及缓冲弹簧,所述的缓冲架设于所述的吸附装置上,所述的缓冲弹簧设于所述的缓冲架上,所述的传动件与所述的缓冲架连接。
在上述技术方案中,所述的缓冲架包括有端块及两根支柱,所述的支柱一端固设于所述的吸附装置上,另一端固设于所述的端块上,每组所述的缓冲组件包括有两个所述缓冲弹簧,所述的缓冲弹簧套设于所述的支柱上。
在上述技术方案中,所述的传动件一端设有与所述连接件配合的凹槽,另一端设有供两根所述的支柱穿设的通孔,所述的缓冲弹簧的一端与所述传动件相抵。
一种自动贴合设备,其包括有上述交替升降吸附机构。
采用上述技术方案后,本实用新型通过交替升降装置为两组吸附装置提供交替升降的输出,使两个吸附装置交替升降取料,节省取料时间,提高工作效率。
附图说明
图1是本实用新型的部分立体结构示意图一;
图2是本实用新型的部分结构分解示意图;
图3是本实用新型的部分立体结构示意图二;
图4是本实用新型的吸附装置立体结构示意图一;
图5是本实用新型的吸附装置立体结构示意图二;
图6是本实用新型的吸附装置部分结构分解示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1所示,本实用新型提供了一种交替升降吸附机构,其包括有两组吸附装置1及交替升降装置2,其中:
参考图2、图3所示,交替升降装置2包括有换向电机21及联动件22,换向电机21为交替升降运动提供输出,联动件22成型为三点式联动件,三点式联动件的第一点与换向电机21的输出轴连接,第二、第三点位于第一点的两侧,第二、第三点上分别设有连接件 221,在本实施例中,连接件221成型为圆柱型,且旋转设于联动件 22的第二、第三点上,即该连接件221能沿自身轴线旋转,减少摩擦阻力。
参考图5、图6所示,吸附装置1包括有缓冲组件;缓冲组件包括有缓冲架121及缓冲弹簧122,缓冲架121包括有端块1211及两根支柱1212;两根支柱1212对称设置,支柱1212的一端固设于吸附装置1上,另一端固设于端块1211上,每组缓冲组件包括有两个缓冲弹簧122,缓冲弹簧122套设于支柱1212上;
参考图4、5、6所示,该吸附装置1还包括有传动件11,传动件11上设有与连接件221配合的凹槽111,该传动件11上还设有供两根支柱1212穿设的通孔及容置缓冲弹簧122的容置腔,该容置腔的轴线与通孔的轴线共线,使缓冲弹簧122套设于支柱1212外,且恰好一端置于该容置腔内,与传动件11相抵;当吸附装置1的吸头接触产品时,缓冲弹簧122压缩,对吸附装置1起缓冲作用,避免吸附装置1的吸头与产品硬性接触,造成损坏。
参考图2所示,交替升降装置2上还设有限位导轨23,吸附装置1上设有与限位导轨23配合的限位滑块13,对吸附装置1的升降起限位作用。
工作过程:首先换向电机21带动联动件22向第二点转动,第二点上的连接件221卡设于传动件11的凹槽111内,即该连接件221 沿联动件22第一点转动,同时沿自身轴线的自转,带动第一组吸附装置1运动,此时第一组吸附装置1上的限位滑块13在限位导轨23 上向下滑动,限制第一组吸附装置1的运动轨迹,使第一组吸附装置 1沿限位导轨23做向下运动,进行吸附,当第一组吸附装置1的吸头接触产品时,缓冲弹簧32压缩,起缓冲作用,吸附完成后,换向电机21带动联动件22向第三点转动,此时第一组吸附装置1向上运动,第二组吸附装置1沿限位导轨23向下运动进行吸附,如此循环,两组吸附装置1进行交替升降运动,即其中一组真空吸附装置1时,另一组真空吸附装置1下降,节省取料时间。
本实用新型还提供了一种自动贴合设备,其包括有上述的交替升降吸附机构,还包括有x轴平移装置、y轴平移装置,用于移动该交替升降吸附机构,使位置的调节更灵活、精确。
本实用新型通过交替升降装置为两组吸附装置提供交替升降的输出,使两个吸附装置交替升降取料,节省取料时间,提高工作效率。
以上的实施例只是在于说明而不是限制本实用新型,故凡依本实用新型专利申请范围所述的方法所做的等效变化或修饰,均包括于本实用新型专利申请范围内。
Claims (9)
1.一种交替升降吸附机构,其包括有两组吸附装置(1),其特征在于,进一步包括有交替升降装置(2);所述的交替升降装置(2)提供交替升降的输出,以带动两组所述吸附装置(1)做交替升降运动。
2.根据权利要求1所述的一种交替升降吸附机构,其特征在于,所述的吸附装置(1)上设有传动件(11),所述的交替升降装置(2)包括有换向电机(21)及联动件(22),所述联动件(22)成型为三点式联动件,所述三点式联动件的第一点与所述换向电机(21)的输出轴连接,第二、第三点位于第一点的两侧,且分别与两组所述的传动件(11)连接。
3.根据权利要求2所述的一种交替升降吸附机构,其特征在于,所述的联动件(22)的第二、第三点上分别设有连接件(221),所述的传动件(11)上设有与所述连接件(221)配合的凹槽(111)。
4.根据权利要求3所述的一种交替升降吸附机构,其特征在于,所述的连接件(221)成型为圆柱型。
5.根据权利要求4所述的一种交替升降吸附机构,其特征在于,所述连接件(221)旋转设于所述的联动件(22)的第二、第三点上。
6.根据权利要求2-5任一所述的一种交替升降吸附机构,其特征在于,所述的吸附装置(1)进一步包括有缓冲组件;所述的缓冲组件包括有缓冲架(121)及缓冲弹簧(122),所述的缓冲架(121) 设于所述的吸附装置(1)上,所述的缓冲弹簧(122)设于所述的缓冲架(121)上,所述的传动件(11)与所述的缓冲架(121)连接。
7.根据权利要求6所述的一种交替升降吸附机构,其特征在于,所述的缓冲架(121)包括有端块(1211)及两根支柱(1212),所述的支柱(1212)一端固设于所述的吸附装置(1)上,另一端固设于所述的端块(1211)上,每组所述的缓冲组件包括有两个所述缓冲弹簧(122),所述的缓冲弹簧(122)套设于所述的支柱(1212)上。
8.根据权利要求7所述的一种交替升降吸附机构,其特征在于,所述的传动件(11)上还设于供两根所述的支柱(1212)穿设的通孔,所述的缓冲弹簧(122)套设于所述的支柱(1212)上,且其一端与所述传动件(11)相抵。
9.一种自动贴合设备,其特征在于,其包括有权利要求1-8任一所述交替升降吸附机构。
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CN111977113A (zh) * | 2020-09-16 | 2020-11-24 | 昆山鸿仕达智能科技有限公司 | 双头式自动贴标机械手 |
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