CN212552636U - 一种齿轮装配机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种齿轮装配机构，包括电控部件、入料部件、安装于流水线上的工装、水平移动支架和安装于水平移动支架上的垂直移动支架，垂直移动支架安装有安装架；安装架安装有可转动的齿轮取放部件和驱动齿轮取放部件转动的电机；齿轮取放部件在达到预定的工位后开始下降时，电机带动齿轮取放部件缓慢转动，进而使得齿轮取放部件所拾取的待安装齿轮在下降的同时也在缓慢转动，当其抵在已安装齿轮的上侧时，再转动很小的角度即可使其角度满足啮合条件，在齿轮取放部件的下压作用之下实现与已安装齿轮的啮合，从而完成安装；由此实现了齿轮装配的全自动化，无需人工进行手工操作，极大地提升了生产效率、降低了人工成本。

Description

一种齿轮装配机构

技术领域

本实用新型涉及一种机械，特别是一种齿轮装配机构。

背景技术

目前，在装配马达减速箱内相互啮合的齿轮时，往往是先用机器将齿轮装配至其中心轴上，而后采用人工的方式调整齿轮的角度使得两个齿轮相互啮合；该生产方式虽然实现了部分的自动化，但还是依赖人工装配，马达减速箱流水线的生产速度受到该不利影响的制约。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种齿轮装配机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种齿轮装配机构，包括电控部件、入料部件、安装于流水线上的工装、水平移动支架和安装于所述水平移动支架上的垂直移动支架，所述垂直移动支架安装有安装架；所述安装架安装有可转动的齿轮取放部件和驱动所述齿轮取放部件转动的电机。

优选地，所述电机通过传动皮带带动所述齿轮取放部件。

优选地，所述齿轮取放部件包括中空转轴和弹簧；所述中空转轴通过轴承安装于所述安装架，所述中空转轴的下端设置有突出部，其中部与所述传动皮带连接，其上端设置有高速旋转接头；所述弹簧套接于所述中空转轴的外侧壁，其下端抵在所述突出部的上侧面，其上端抵在所述安装架。

优选地，所述中空转轴还安装有检测环，所述安装架的上端面还安装有与所述检测环对应的检测开关。

优选地，所述安装架的侧面安装有滑块，所述垂直移动支架安装有与所述滑块对应的滑槽；所述滑块通过气缸连接头连接有气缸。

优选地，所述水平移动支架安装有伺服电机、丝杆、传动架和导轨；所述垂直移动支架安装于所述导轨上，其上端与所述传动架的上端连接；所述丝杆的一端连接所述伺服电机的输出杆，另一端与所述水平移动支架通过轴承连接，中段连接垂直移动支架的下端。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的齿轮取放部件在达到预定的工位后开始下降时，电机带动齿轮取放部件缓慢转动，进而使得齿轮取放部件所拾取的待安装齿轮在下降的同时也在缓慢转动，当其抵在已安装齿轮的上侧时，再转动很小的角度即可使其角度满足啮合条件，在齿轮取放部件的下压作用之下实现与已安装齿轮的啮合，从而完成安装；由此实现了齿轮装配的全自动化，无需人工进行手工操作，极大地提升了生产效率、降低了人工成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图之一；

图2是图1中A处的放大图；

图3是本实用新型的结构示意图之二。

具体实施方式

“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参考图1至图3，一种齿轮装配机构，包括电控部件、入料部件、安装于流水线上的工装1、水平移动支架2和安装于所述水平移动支架2上的垂直移动支架3，所述垂直移动支架3安装有安装架4；其特征在于所述安装架4安装有可转动的齿轮取放部件和驱动所述齿轮取放部件转动的电机5；马达减速箱内被固定在工装1处，水平移动支架2和垂直移动支架3在电控部件的控制下，带动齿轮取放部件在取件工作位和安装工作位之间往返；齿轮取放部件在完成取件后，横移至安装工作位的上方，然后开始下降；此时，电机5带动齿轮取放部件缓慢转动，进而使得齿轮取放部件所拾取的待安装齿轮在下降的同时也在缓慢转动，当其抵在已安装齿轮的上侧时，再转动很小的角度即可使其角度满足啮合条件，在齿轮取放部件的下压作用之下实现与已安装齿轮的啮合，从而完成安装；由此实现了齿轮装配的全自动化，无需人工进行手工操作，极大地提升了生产效率、降低了人工成本。

所述电机5通过传动皮带6带动所述齿轮取放部件；所述电机5的输出杆与传动皮带6连接，所述齿轮取放部件也与传动皮带6连接，由此实现电机5驱动所述齿轮取放部件转动；此外，也可以采用在电机5的输出杆安装从动齿轮，所述齿轮取放部件套接于从动齿轮啮合的齿轮的方式进行驱动。

所述齿轮取放部件包括中空转轴7和弹簧8；所述中空转轴7通过轴承安装于所述安装架4，所述中空转轴7的下端设置有突出部9，其中部与所述传动皮带6连接，其上端设置有高速旋转接头10；所述弹簧8套接于所述中空转轴7的外侧壁，其下端抵在所述突出部9的上侧面，其上端抵在所述安装架4；本实施例采用气吸的方式取料，所述中空转轴7设置有若干气孔，高速旋转接头10连接有气吸装置，由此实现对物料的抓取；弹簧8起到缓冲的作用，中空转轴7向下动作时，既能够压紧物料(齿轮)使得接触面不会出现漏气的情况，也可以避免了中空转轴7与齿轮挤压进而损坏齿轮的情况的发生；中空转轴7的中心还设置有齿轮轴，在气吸齿轮时可以对齿轮进行一个定位。

所述中空转轴7还安装有检测环11，所述安装架4的上端面还安装有与所述检测环11对应的检测开关12；当待安装的齿轮与已安装的齿轮接触但未啮合时，所述中空转轴7会被向上顶起，进而使得所述检测环11的高度被抬升，触发检测开关12；当待安装齿轮转动至满足啮合条件的角度时，所述中空转轴7受到弹簧8的弹力下压，进而将待安装齿轮和已安装齿轮啮合并将待安装齿轮安装在马达减速箱壳体上相应的转轴处；待安装齿轮和已安装齿轮未啮合时，检测环11处于高位，会触发检测开关12，检测开关12发送电信号给电控部件使得电机5继续运转，带动中空转轴7转动；待安装齿轮和已安装齿轮啮合后，检测环11处于低位，未触发检测开关12，电控部件发送电信号给电机5使得电机5停止工作，进而使中空转轴7停止转动。

所述安装架4的侧面安装有滑块13，所述垂直移动支架3安装有与所述滑块13对应的滑槽14；所述滑块13通过气缸连接头15连接有气缸16；气缸16推动滑块13沿滑槽14移动(沿垂直方向移动)，进而使得中空转轴7沿垂直方向移动。

所述水平移动支架2安装有伺服电机17、丝杆18、传动架19和导轨20；所述垂直移动支架3安装于所述导轨20上，其上端与所述传动架19的上端连接；所述丝杆18的一端连接所述伺服电机17的输出杆，另一端与所述水平移动支架2通过轴承连接，中段连接垂直移动支架3的下端；通过伺服电机17带动丝杆18转动，进而使丝杆18推动传动架19，使得在垂直移动支架3在导轨20上移动，实现对齿轮取放部件水平移动的精准控制。

以上的实施方式不能限定本实用新型创造的保护范围，专业技术领域的人员在不脱离本实用新型创造整体构思的情况下，所做的均等修饰与变化，均仍属于本实用新型创造涵盖的范围之内。

Claims (6)

1.一种齿轮装配机构，包括电控部件、入料部件、安装于流水线上的工装（1）、水平移动支架（2）和安装于所述水平移动支架（2）上的垂直移动支架（3），所述垂直移动支架（3）安装有安装架（4）；其特征在于所述安装架（4）安装有可转动的齿轮取放部件和驱动所述齿轮取放部件转动的电机（5）。

2.根据权利要求1所述的齿轮装配机构，其特征在于所述电机（5）通过传动皮带（6）带动所述齿轮取放部件。

3.根据权利要求2所述的齿轮装配机构，其特征在于所述齿轮取放部件包括中空转轴（7）和弹簧（8）；所述中空转轴（7）通过轴承安装于所述安装架（4），所述中空转轴（7）的下端设置有突出部（9），其中部与所述传动皮带（6）连接，其上端设置有高速旋转接头（10）；所述弹簧（8）套接于所述中空转轴（7）的外侧壁，其下端抵在所述突出部（9）的上侧面，其上端抵在所述安装架（4）。

4.根据权利要求3所述的齿轮装配机构，其特征在于所述中空转轴（7）还安装有检测环（11），所述安装架（4）的上端面还安装有与所述检测环（11）对应的检测开关（12）。

5.根据权利要求2所述的齿轮装配机构，其特征在于所述安装架（4）的侧面安装有滑块（13），所述垂直移动支架（3）安装有与所述滑块（13）对应的滑槽（14）；所述滑块（13）通过气缸连接头（15）连接有气缸（16）。

6.根据权利要求5所述的齿轮装配机构，其特征在于所述水平移动支架（2）安装有伺服电机（17）、丝杆（18）、传动架（19）和导轨（20）；所述垂直移动支架（3）安装于所述导轨（20）上，其上端与所述传动架（19）的上端连接；所述丝杆（18）的一端连接所述伺服电机（17）的输出杆，另一端与所述水平移动支架（2）通过轴承连接，中段连接垂直移动支架（3）的下端。

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