CN107283494B - 切刀驱动装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种切刀驱动装置，其特征在于：用于切刀装置，所述切刀装置包括机架、上切刀支架、下切刀支架、连接架、曲柄摇杆机构和直线导轨驱动机构，所述连接架为两个、对称设置于机架的两端，上切刀支架和下切刀支架在竖直方向上相对安装于连接架，上切刀支架通过直线轴承安装于连接架，机架上设置直线导轨，连接架设置与直线导轨相配合的滑块，曲柄摇杆机构用于驱动上切刀支架在连接架上作上下往复运动。本发明的切刀驱动装置具有独特的驱动机构设计，能够实现切刀在水平和竖直方向移动的精确控制，自动化程度高，加工质量好，实用性强。
Description
技术领域
本发明涉及机械传动技术领域，特别是涉及一种结构设计新颖、基材切断效果好、自动化程度高的切刀驱动装置。
背景技术
目前在一些机械设备中，需要实现装置的上下往复运动时，通过由电机的正转和反转运动实现，对电机的磨损较大，而且由电机带动的运动副所承受的压力较大、接触面受力较大，不利于延于机械保养和延长机械的使用寿命。如包装印刷机械中，对四方袋或斜边袋进行一次以上的切边时，上切刀和下切刀的竖直方向上需要要保持相互正对着，上切刀和下切刀在水平方向移动时需要作为一个整体移动，上切刀和下切刀位置有偏差时，还能够进行精细的微调，因此需要对现有的切刀装置加以改进。
发明内容
针对上述技术问题，本发明提供了一种切刀驱动装置，其具有独特的驱动机构设计，能够实现切刀在水平和竖直方向移动的精确控制，自动化程度高，加工质量好，实用性强。
为实现上述技术目的，本发明采用了如下技术方案：
一种切刀驱动装置，用于切刀装置，所述切刀装置包括机架、上切刀支架、下切刀支架、连接架、曲柄摇杆机构和直线导轨驱动机构，所述连接架为两个、对称设置于机架的两端，上切刀支架和下切刀支架在竖直方向上相对安装于连接架，上切刀支架的两端分别设有直线轴承、通过直线轴承安装于连接架，机架上设置直线导轨，连接架设置与直线导轨相配合的滑块，直线导轨驱动机构于驱动滑块在直线导轨上往复运动，曲柄摇杆机构连接上切刀支架、用于驱动上切刀支架在连接架上作上下往复运动。
作为优选，所述曲柄摇杆机构包括电机、同步带轮、圆盘、连接板、连杆、夹板、夹头、偏心轴、若干转轴和一个顶出杆，所述电机用于带动同步带轮转动，圆盘安装于同步带轮的回转输出轴上，连杆的一端通过偏心轴设置于圆盘的偏心位置上，连杆的另一端及夹板均通过不同转轴可转动地连接连接板，夹板上设有连接顶出杆的轴，顶出杆的两端分别设有与上切刀支架连接的夹头和与轴连接的夹头。
作为优选，所述连接连接板与夹板的转轴设置成垂直于连接板表面的长轴。
作为优选，所述长轴的另一端设有顶起保护组件。
作为优选，所述直线导轨驱动机构包括伺服电机、丝杆、同步带组件、螺纹副、前限位接近开关和后限位接近开关，伺用电机的输出轴连接同步带组件，丝杠的一端连接下切刀支架、另一端通过螺纹副安装在同步带组件的回转输出轴上，丝杠连接螺纹副的一端设置感应探头，前限位接近开关和后限位接近开关安装在感应探头处的机架上。
作为优选，所述机架上还设置手柄调节机构，手柄调节机构包括手柄、调节轴、对称设置于调节轴上的锥齿轮组件和传动杆，传动杆的两端分别连接锥齿轮组件和下切刀支架，锥齿轮组件用于将调节轴的转动传递到下切刀支架、用于对连接架的位置作前后微调。
本发明的切刀驱动装置具有独特的驱动机构设计，分别用于安装上切刀和下切刀的上切刀支架和下切刀支架安装于同一个连接架上，在水平方向上作为一个整体由直线导轨驱动机构驱动，直线导轨驱动机构通过伺服电机、同步带组件和螺纹副带动丝杠前后移动，前后移动由感应探头和限位接近开关限定，电机驱动同步带组件、丝杠和螺纹副旋转，使丝杠前后移动，丝杠的另一端连接连接架的底部，将力矩传递给滑块，使连接架随滑块移动、带动上切刀支架和下切刀支架在水平方向的限定距离内移动。下切刀支架和上切刀支架的相对位置可以通过手柄调节机构进行调整，使用切刀装置能够适应斜边袋切割，微调方式使上下刀位置更准确、切割精度更高。上切刀支架由曲柄摇杆机构驱动，带动上切刀配合直线轴承在竖直方向上往复运动，电机无需通过正反转，可保持连续运转便可实现顶起杆的上下往复运动，运动副所受的压力小且接触力小，运行速度快且平滑稳定，对电机冲击小，实用价值高。
由于采用了上述技术方案，本发明具有如下技术效果：本发明的切刀驱动装置具有独特的驱动机构设计，能够实现切刀在水平和竖直方向移动的精确控制，自动化程度高，加工质量好，实用性强。
附图说明
本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：
图1是本发明的一个优选实施例的立体图；
图2是图1中隐去部分机架的立体图；
图3是图1的前视图；
图4是图1的俯视图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
如图1至图4所示的为本发明的一个优选实施例，即一种切刀驱动装置，用于切刀装置，其中，切刀装置包括机架100、上切刀支架101、下切刀支架102、连接架103、曲柄摇杆机构1和直线导轨驱动机构2，连接架103为两个、对称设置于机架100的两端，上切刀支架101和下切刀支架102在竖直方向上相对安装于连接架103，上切刀支架101的两端分别设有直线轴承3、通过直线轴承3安装于连接架103，机架100上设置直线导轨4，连接架103设置与直线导轨4相配合的滑块41，直线导轨驱动机构2用于驱动滑块41在直线导轨4上往复运动，曲柄摇杆机构1连接上切刀支架101、用于驱动上切刀支架101在连接架103上作上下往复运动。
如图1和图2所示，本实施例中，曲柄摇杆机构1包括电机11、同步带轮12、圆盘13、连接板14、连杆15、夹板16、夹头17、偏心轴18、若干转轴19和一个顶出杆10，电机11用于带动同步带轮12转动，圆盘13安装于同步带轮12的回转输出轴上，同步带轮12主要由设有轮齿的主动轮121和从动轮122、设有带齿的传送带123组成，轮齿与带齿啮合实现传动。连杆15的一端通过偏心轴18设置于圆盘13的偏心位置上，连杆15的另一端及夹板16均通过不同转轴19可转动地连接连接板14，夹板16上设有连接顶出杆10的轴111，顶出杆10的两端分别设有与上切刀支架101连接的夹头17和与轴111 连接的夹头17。
如图2所示，本实施例中，连接连接板14与夹板16的转轴19设置成垂直于连接板14表面的长轴，长轴的另一端设有顶起保护组件，即气顶保护机构6，包括气缸61、第二连接板62、转动轴63和顶起杆64，第二连接板62通过转动轴63可转动安装于机架100，气缸61的顶出轴611的端部和顶起杆64的一端分别连接第二连接板62的不同部位。其中气缸61优选设置自动调压阀、进气阀和快速排气阀，快速排气阀用于气缸61内的压力过大时排气调压，顶起杆64的另一端受到方向往复改变的拉力时，带动气缸61的顶出轴611往复运动；顶起杆64的另一端受到的外力消失后，气缸61的进气阀打开，气缸61施加一个向顶起杆64顶起的压力，即能够使切刀在曲柄摇杆装置停止工作后，将切刀顶起，为切刀机构下次工作提供便利，如方便将待切割的基材在切刀机构启动前从切刀下穿过，自动控制效果好。
如图3和图4所示，本实施例中，直线导轨驱动机构2包括伺服电机21、丝杠22、同步带组件23、螺纹副24、前限位接近开关25和后限位接近开关26，伺服电机21的输出轴连接同步带组件23，丝杠22的一端连接下切刀支架102、另一端通过螺纹副24安装在同步带组件23的回转输出轴上，丝杠22连接螺纹副24的一端设置感应探头27，前限位接近开关25和后限位接近开关26安装在感应探头27处的机架上，伺服电机旋转带动同步带组件上、丝杠和螺纹副旋转，使丝杠前后移动，并将力矩传递给下切刀支架102，使上下切刀的位置在水平方向上移动，移动范围由感应探头、前后限位接近开关限定。
如图1和图4所示，本实施例中，机架100上还设置手柄调节机构5，手柄调节机构5包括手柄51、调节轴52、对称设置于调节轴52上的锥齿轮组件53和传动杆54，传动杆54的两端分别连接锥齿轮组件53和下切刀支架102，锥齿轮组件53用于将调节轴52的转动传递到下切刀支架102、用于对连接架103的位置作前后微调，调节手柄可手动微调上下切刀的前后位置，拉动调节手柄旋转可使切刀调斜，方便加工斜边袋。
本发明并不局限于前述的具体实施方式。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。
Claims (1)
1.一种切刀驱动装置，用于切刀装置，所述切刀装置包括机架(100)、上切刀支架(101)、下切刀支架(102)、连接架(103)、曲柄摇杆机构(1)和直线导轨驱动机构(2)，所述连接架(103)为两个、对称设置于机架(100)的两端，上切刀支架(101)和下切刀支架(102)在竖直方向上相对安装于连接架(103)，上切刀支架(101)的两端分别设有直线轴承(3)、通过直线轴承(3)安装于连接架(103)，机架(100)上设置直线导轨(4)，连接架(103)设置与直线导轨(4)相配合的滑块(41)，直线导轨驱动机构(2)用于驱动滑块(41)在直线导轨(4)上往复运动，曲柄摇杆机构(1)连接上切刀支架(101)、用于驱动上切刀支架(101)在连接架(103)上作上下往复运动；
所述曲柄摇杆机构(1)包括电机(11)、同步带轮(12)、圆盘(13)、连接板(14)、连杆(15)、夹板(16)、夹头(17)、偏心轴(18)、若干转轴(19)和一个顶出杆(10)，所述电机(11)用于带动同步带轮(12)转动，圆盘(13)安装于同步带轮(12)的回转输出轴上，连杆(15)的一端通过偏心轴(18)设置于圆盘(13)的偏心位置上，连杆(15)的另一端及夹板(16)均通过不同转轴(19)可转动地连接连接板(14)，夹板(16)上设有连接顶出杆(10)的轴(111)，顶出杆(10)的两端分别设有与上切刀支架(101)连接的夹头(17)和与轴(111) 连接的夹头(17)；
所述连接连接板(14)与夹板(16)的转轴(19)设置成垂直于连接板(14)表面的长轴；
所述长轴的另一端设有顶起保护组件(6)；
所述直线导轨驱动机构(2)包括伺服电机(21)、丝杠(22)、同步带组件(23)、螺纹副(24)、前限位接近开关(25)和后限位接近开关(26)，伺服电机(21)的输出轴连接同步带组件(23)，丝杠(22)的一端连接下切刀支架(102)、另一端通过螺纹副(24)安装在同步带组件(23)的回转输出轴上，丝杠(22)连接螺纹副(24)的一端设置感应探头(27)，前限位接近开关(25)和后限位接近开关(26)安装在感应探头(27)处的机架上；
所述机架(100)上还设置手柄调节机构(5)，手柄调节机构(5)包括手柄(51)、调节轴(52)、对称设置于调节轴(52)上的锥齿轮组件(53)和传动杆(54)，传动杆(54)的两端分别连接锥齿轮组件(53)和下切刀支架(102)，锥齿轮组件(53)用于将调节轴(52)的转动传递到下切刀支架(102)、用于对连接架(103)的位置作前后微调。
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