CN215710008U - 一种取放机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型旨在提供一种结构简单、成本低、占用空间小且响应速度快的取放机构。本实用新型包括安装竖板、驱动电机和吸盘组件，驱动电机设置在安装竖板上，驱动电机的输出轴穿过安装竖板并与吸盘组件相连接，安装竖板上开设有圆弧槽，圆弧槽环绕输出轴设置，吸盘组件包括轴承导向块、安装条、安装轴和吸嘴，轴承导向块的一端与输出轴连接，轴承导向块的另一端开设有腰型槽，安装条设置在轴承导向块远离输出轴的一端，吸嘴设置在安装条的外侧，安装轴设置在安装条的内侧且位于腰型槽和圆弧槽内，安装条远离输出轴的一端与安装竖板转动配合。本实用新型可应用于自动化生产的技术领域。

Description

一种取放机构

技术领域

本实用新型涉及自动化生产的技术领域，特别涉及一种取放机构。

背景技术

自动化设备中常常遇到不同角度轨道交换物料的需求，常常需要配合Z轴、Y轴、Z轴、旋转轴来实现不同角度轨道交换物料。对于不同角度轨道交换物料的状况，传统的方式是通过Z轴、Y轴、Z轴、旋转轴等模组或部件配合来实现。然而，这种方式不仅购买部件数量多，所需费用很高，并且组装完成后所要占用空间也很大，而且整个机构的运动路径较为复杂，工作时移动用时较久。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单、成本低、占用空间小且响应速度快的取放机构。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括安装竖板、驱动电机和吸盘组件，所述驱动电机设置在所述安装竖板上，所述驱动电机的输出轴穿过所述安装竖板并与所述吸盘组件相连接，所述安装竖板上开设有圆弧槽，所述圆弧槽环绕所述输出轴设置，所述吸盘组件包括轴承导向块、安装条、安装轴和吸嘴，所述轴承导向块的一端与所述输出轴连接，所述轴承导向块的另一端开设有腰型槽，所述安装条设置在所述轴承导向块远离所述输出轴的一端，所述吸嘴设置在所述安装条的外侧，所述安装轴设置在所述安装条的内侧且位于所述腰型槽和所述圆弧槽内，所述安装条远离所述输出轴的一端与所述安装竖板转动配合。

进一步，所述安装轴上设置有与所述圆弧槽相配合的第一轴承和与所述腰型槽相配合的第二轴承。

进一步，所述安装竖板上设置有轴承座，所述轴承座位于所述输出轴的斜上方，所述轴承座内设置有转动轴承，所述转动轴承内套设有连接轴，所述连接轴上设置导向块，所述导向块上设置有滑块，所述安装条上设置有滑轨，所述滑轨与所述滑块滑动配合。

进一步，所述圆弧槽处在下方的一端向下延伸，所述圆弧槽处在上方的一端向左下方延伸。

进一步，所述安装竖板上设置有光电传感器，所述轴承导向块上设置有感应片，所述感应片与所述光电传感器相配合。

进一步，所述安装条上设置有L型块，所述L型块的横段开设有安装槽，所述安装槽上设置有固定块，所述固定块通过腰型孔设置在所述L型块上，所述吸嘴设置在所述固定块上。

进一步，它还包括安装座，所述安装竖板和所述驱动电机均设置在所述安装座上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过驱动电机的输出轴带动轴承导向块转动，轴承导向块转动时带动安装轴沿着圆弧槽移动，同时安装轴在腰型槽内移动并转动，安装条设置在轴承导向块上，吸嘴设置在安装条上，驱动电机启动时，输出轴带动轴承导向块转动，吸嘴跟随移动，因此能够实现物料在不同的轨道间进行取放，从而变换位置。由上述可见，本实用新型整体结构简单，采用部件数量少，成本低，整体结构紧凑，占用空间小，通过电机驱动，响应速度快。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型另一角度的立体结构示意图；

图3是本实用新型的爆炸图；

图4是本实用新型部分结构的立体结构示意图；

图5是本实用新型所述安装竖板的立体结构示意图。

具体实施方式

如图1至图5所示，在本实施例中，本实用新型包括安装竖板1、驱动电机2和吸盘组件3，所述驱动电机2设置在所述安装竖板1上，所述驱动电机2的输出轴21穿过所述安装竖板1并与所述吸盘组件3相连接，所述安装竖板1上开设有圆弧槽11，所述圆弧槽11环绕所述输出轴21设置，所述吸盘组件3包括轴承导向块31、安装条32、安装轴33和吸嘴34，所述轴承导向块31的一端与所述输出轴21连接，所述轴承导向块31的另一端开设有腰型槽35，所述安装条32设置在所述轴承导向块31远离所述输出轴21的一端，所述吸嘴34设置在所述安装条32的外侧，所述安装轴33设置在所述安装条32的内侧且位于所述腰型槽35和所述圆弧槽11内，所述安装条32远离所述输出轴21的一端与所述安装竖板1转动配合。所述驱动电机2和所述吸盘组件3位于所述安装竖板1的两侧，所述驱动电机2的输出轴21穿过所述安装竖板1与所述吸盘组件3相配合，所述圆弧槽11围绕所述输出轴21设置；所述吸盘组件3包括轴承导向块31、安装条32、安装轴33和吸嘴34，所述轴承导向块31与所述输出轴21连接在所述输出轴21的带动下进行转动，所述吸嘴34通过所述安装条32设置在所述轴承导向块31上，因此能够在所述驱动电机2的带动下进行转动，工作时，所述吸嘴34从A轨道吸取物料，然后驱动电机2启动，在所述安装轴34、所述圆弧槽11和所述腰型槽35的共同作用下，所述吸嘴34转动将物料移动位置并将物料放置在B轨道上，也可以将物料从B轨道转移至A轨道上；由上述可见，本实用新型整体结构简单，采用部件数量少，成本低，整体结构紧凑，占用空间小，通过电机驱动，响应速度快。

在本实施例中，所述安装轴33上设置有与所述圆弧槽11相配合的第一轴承36和与所述腰型槽35相配合的第二轴承37。所述安装条32通过所述安装轴33设置有第一轴承36和第二轴承37，所述第一轴承36和所述第二轴承37分别与所述圆弧槽11和所述腰型槽35配合，因此能够在工作时减小运动摩擦，保持运动的流畅性以及降低机械损伤。

在本实施例中，所述安装竖板1上设置有轴承座4，所述轴承座4位于所述输出轴21的斜上方，所述轴承座4内设置有转动轴承5，所述转动轴承5内套设有连接轴6，所述连接轴6上设置导向块7，所述导向块7上设置有滑块8，所述安装条32上设置有滑轨9，所述滑轨9与所述滑块8滑动配合。所述轴承座4设置在所述输出轴21的斜上方，所述轴承座4内配套设置有所述转动轴承5，所述连接轴6套设在所述转动轴承5内，因此所述连接轴6能够自由转动，所述导向块7与所述连接轴6固定连接从而能够转动设置在所述安装竖板1上，所述滑块8固定设置在所述导向块7上，所述安装条32上设置有滑轨9，所述滑轨9与所述滑块8滑动配合；由上述可见，所述滑轨9设置在所述安装条32上，能够对所述吸嘴34的朝向起到导向/牵引作用，保证所述吸嘴34能顺利吸取物料。

在本实施例中，所述圆弧槽11处在下方的一端向下延伸，所述圆弧槽11处在上方的一端向左下方延伸。所述圆弧槽11的两端均延伸设计能够使得所述吸嘴34在移动到位时有一个下移动作，从而在取料或放料时都能够更加方便。

在本实施例中，所述安装竖板1上设置有光电传感器38，所述轴承导向块31上设置有感应片39，所述感应片39与所述光电传感器38相配合。通过所述光电传感器38和所述感应片39之间的配合，能够使得所述驱动电机2在回到原位时具有信息反馈，由此辨别工作进程，从而更好对取放工作进行控制。

在本实施例中，所述安装条32上设置有L型块40，所述L型块40的横段开设有安装槽41，所述安装槽41上设置有固定块42，所述固定块42通过腰型孔43设置在所述L型块40上，所述吸嘴34设置在所述固定块42上。所述固定块42与所述安装槽41相适配，所述固定块42上开设有所述腰型孔43，所述固定块42采用螺钉与所述腰型孔43配合固定在所述L型块40上，因此能够根据实际情况对所述吸嘴34的位置进行微调，增强适应能力。

在本实施例中，所述一种取放机构还包括安装座10，所述安装竖板1和所述驱动电机2均设置在所述安装座10上。

本实用新型的工作原理为：取料时，所述吸嘴34、所述滑轨9呈竖直状态，所述轴承导向块31呈平行状态，所述第二轴承37位于所述腰型槽35远离所述输出轴21的一侧，所述第一轴承36位于所述圆弧槽11的右侧延伸段底部，所述吸嘴34吸取物料后，所述驱动电机2驱动，所述轴承导向块31转动，所述第二轴承37向移动至所述腰型槽35靠近所述输出轴21的一侧，此时所述吸嘴34在所述安装条32的带动下上移，然后所述轴承导向块31继续转动，所述第一轴承36沿所述圆弧槽11作圆周运动，所述吸嘴34跟随作圆周运动，当所述第一轴承36移动至所述圆弧槽11与所述圆弧槽11左侧延伸段时，所述吸嘴34到达放料位处，然后所述驱动电机2继续驱动，所述第一轴承36移动至所述圆弧槽11左侧延伸段的底部，与此同时，所述第二轴承37移动至所述腰型槽35远离所述输出轴21的一侧，即所述吸嘴34在所述轴承导向块31的带动下直线下移，从而便于所述吸嘴34进行放料。

虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。

Claims (7)

1.一种取放机构，其特征在于：它包括安装竖板（1）、驱动电机（2）和吸盘组件（3），所述驱动电机（2）设置在所述安装竖板（1）上，所述驱动电机（2）的输出轴（21）穿过所述安装竖板（1）并与所述吸盘组件（3）相连接，所述安装竖板（1）上开设有圆弧槽（11），所述圆弧槽（11）环绕所述输出轴（21）设置，所述吸盘组件（3）包括轴承导向块（31）、安装条（32）、安装轴（33）和吸嘴（34），所述轴承导向块（31）的一端与所述输出轴（21）连接，所述轴承导向块（31）的另一端开设有腰型槽（35），所述安装条（32）设置在所述轴承导向块（31）远离所述输出轴（21）的一端，所述吸嘴（34）设置在所述安装条（32）的外侧，所述安装轴（33）设置在所述安装条（32）的内侧且位于所述腰型槽（35）和所述圆弧槽（11）内，所述安装条（32）远离所述输出轴（21）的一端与所述安装竖板（1）转动配合。

2.根据权利要求1所述的一种取放机构，其特征在于：所述安装轴（33）上设置有与所述圆弧槽（11）相配合的第一轴承（36）和与所述腰型槽（35）相配合的第二轴承（37）。

3.根据权利要求1所述的一种取放机构，其特征在于：所述安装竖板（1）上设置有轴承座（4），所述轴承座（4）位于所述输出轴（21）的斜上方，所述轴承座（4）内设置有转动轴承（5），所述转动轴承（5）内套设有连接轴（6），所述连接轴（6）上设置导向块（7），所述导向块（7）上设置有滑块（8），所述安装条（32）上设置有滑轨（9），所述滑轨（9）与所述滑块（8）滑动配合。

4.根据权利要求1所述的一种取放机构，其特征在于：所述圆弧槽（11）处在下方的一端向下延伸，所述圆弧槽（11）处在上方的一端向左下方延伸。

5.根据权利要求1所述的一种取放机构，其特征在于：所述安装竖板（1）上设置有光电传感器（38），所述轴承导向块（31）上设置有感应片（39），所述感应片（39）与所述光电传感器（38）相配合。

6.根据权利要求1所述的一种取放机构，其特征在于：所述安装条（32）上设置有L型块（40），所述L型块（40）的横段开设有安装槽（41），所述安装槽（41）上设置有固定块（42），所述固定块（42）通过腰型孔（43）设置在所述L型块（40）上，所述吸嘴（34）设置在所述固定块（42）上。

7.根据权利要求1所述的一种取放机构，其特征在于：它还包括安装座（10），所述安装竖板（1）和所述驱动电机（2）均设置在所述安装座（10）上。

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