CN212981689U - 一种内层pcb板真空输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种内层PCB板真空输送装置，该装置位于真空吸台的下方，该装置包括有安装架、真空吸附机构以及驱动机构；该真空吸附机构包括滑座以及用于吸紧内层PCB板的真空吸嘴，该滑座可来回滑动地设置于安装架上；真空吸嘴设置于滑座上并随滑座来回滑动；该驱动机构设置于安装架上，驱动机构驱动上述滑座于安装架上来回滑动。通过将真空输送装置设置在真空吸台的下方，其不占用空间，且避免了内层PCB板从高处掉落的问题，保证了工序的进行和产品的质量；且该真空输送装置相较传统的真空输送装置，其结构更加的简单，且组装起来更加的方便。

Description

一种内层PCB板真空输送装置

技术领域

本实用新型涉及内层PCB板预对位设备领域技术，尤其是指一种内层PCB板真空输送装置。

背景技术

在内层PCB板制作过程中，经过连线的生产设备时，由于各设备的功能性不同，需要对内层PCB板的行走位置进行调整，通过使用预对位机来调整内层PCB板的行走位置。

传统的内层PCB板预定位机中的真空输送装置是位于真空平台的上方，其占用空间，且内层PCB板在输送的过程中可能会从高处掉落，从而影响产品的质量和加工的进行。且传统的真空输送装置结构较为复杂，安装起来较为麻烦。

发明内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种内层PCB板真空输送装置，其通过将真空输送装置设置在真空吸台的下方，解决了占用空间，且内层PCB板在输送的过程中可能会从高处掉落的问题，同时解决了现有之真空输送装置结构较为复杂，安装起来较为麻烦的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种内层PCB板真空输送装置，该装置位于真空吸台的下方，该装置包括有安装架、真空吸附机构以及驱动机构；该真空吸附机构包括滑座以及用于吸紧内层PCB板的真空吸嘴，该滑座可来回滑动地设置于安装架上；真空吸嘴设置于滑座上并随滑座来回滑动；该驱动机构设置于安装架上，驱动机构驱动上述滑座于安装架上来回滑动。

作为一种优选方案，所述真空吸附机构为左右间隔排布的两个，上述驱动机构驱动两真空吸附机构同向运动。

作为一种优选方案，所述真空吸嘴通过升降机构设置于滑座上，升降机构设置于滑座上并随滑座来回滑动，且升降机构带动真空吸嘴上下来回活动。

作为一种优选方案，所述升降机构包括有气缸和安装板，该气缸安装于滑座上；该安装板设置于气缸的输出轴上，气缸带动安装板上下来回活动；上述真空吸嘴设置于安装板的顶面，且安装板的底面针对真空吸嘴位置开设有与真空吸嘴上的吸孔相连通的气孔。

作为一种优选方案，所述驱动机构包括有伺服电机和丝杆；该伺服电机设置于安装架上；该丝杆的一端连接于伺服电机的输出轴上，丝杆的另一端可转动的设置于安装架上，伺服电机驱动丝杆转动；对应的，上述滑座的底面安装有直线滑块，该直线滑块与丝杆螺合连接，丝杆带动直线滑块滑动。

作为一种优选方案，所述安装架上凹设有滑槽，上述直线滑块于滑槽中来回滑动；且直线滑块的两侧外壁上均凸设有导引条，对应的，滑槽的两侧内壁上均凹设有导引槽，两导引条伸入对应的导引槽中并于导引槽中来回滑动。

作为一种优选方案，所述导引条为半圆形状，对应的，导引槽为半圆形状。

作为一种优选方案，所述滑座的一侧面上设置有一感应片，对应的，安装架上设置有传感器，感应片到达传感器位置时两者感应导通。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

通过将真空输送装置设置在真空吸台的下方，其不占用空间，且避免了内层PCB板从高处掉落的问题，保证了工序的进行和产品的质量；且该真空输送装置相较传统的真空输送装置，其结构更加的简单，且组装起来更加的方便。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型与真空吸台的位置结构立体图；

图2是本实用新型与真空吸台的分解图；

图3是本实用新型之较佳实施例的立体图；

图4是本实用新型之较佳实施例的分解图；

图5是本实用新型之较佳实施例的局部组装图。

附图标识说明：

10、安装架 101、滑槽

102、导引槽 20、真空吸附机构

21、滑座 22、真空吸嘴

221、吸孔 23、升降机构

231、气缸 232、安装板

233、气孔 24、直线滑块

241、导引条 30、驱动机构

31、伺服电机 32、丝杆

41、感应片 42、传感器

50、真空吸台 60、内层PCB板。

具体实施方式

请参照图1至图5所示，本实用新型之较佳实施例的具体结构，该真空输送装置包括有安装架10、真空吸附机构20以及驱动机构30。

如图1和图2所示，该装置位于真空吸台50的下方，相较传统该装置位于真空吸台50的上方，其不占用空间，且避免了内层PCB板60可能从高速掉落的问题。

该真空吸附机构20包括滑座21以及用于吸紧内层PCB板60的真空吸嘴22，该滑座21可来回滑动地设置于安装架10上。真空吸嘴22设置于滑座21上并随滑座21来回滑动，具体而言，真空吸嘴22通过升降机构23设置于滑座21上，升降机构23设置于滑座21上并随滑座21来回滑动，且升降机构23带动真空吸嘴22上下来回活动，内层PCB板60固定后，升降机构23带动真空吸嘴22向上运动，使真空吸嘴22紧贴于内层PCB板60的底面上。且在本实施例中，真空吸附机构20为左右间隔排布的两个，上述驱动机构30驱动两真空吸附机构20同向运动，两真空吸附机构20吸附内层PCB板60的前后两端，使其能稳定的输送。

升降机构23包括有气缸231和安装板232，该气缸231安装于滑座21上。该安装板232设置于气缸231的输出轴上，气缸231带动安装板232上下来回活动。上述真空吸嘴22设置于安装板232的顶面，且安装板232的底面针对真空吸嘴22位置开设有与真空吸嘴上的吸孔221相连通的气孔233，气孔233处安装气管，气管内部产生负压，从而使真空吸嘴22上的吸孔221处产生负压吸力。

该驱动机构30设置于安装架10上，驱动机构30驱动上述滑座21于安装架10上来回滑动，具体而言，驱动机构30包括有伺服电机31和丝杆32。该伺服电机31设置于安装架10上；该丝杆32的一端连接于伺服电机31的输出轴上，丝杆32的另一端可转动的设置于安装架10上，伺服电机31驱动丝杆32转动。对应的，上述滑座21的底面安装有直线滑块24，该直线滑块24与丝杆32螺合连接，丝杆32带动直线滑块24滑动，从而带动滑座21滑动，且采用伺服电机和直线滑块的驱动方式，且定位精准度高。

上述安装架10上凹设有滑槽101，上述直线滑块24于滑槽101中来回滑动，滑块24限位于滑槽101中，有效避免滑块24左右晃动，同时能更好的保护滑块24。且直线滑块24的两侧外壁上均凸设有导引条241，对应的，滑槽101的两侧内壁上均凹设有导引槽102，两导引条241伸入对应的导引槽102中并于导引槽102中来回滑动，两者的配合使用，起到了很好的导向作用，使滑块24于滑槽101中滑动更加的顺畅。在本实施例中，导引条241为半圆形状，对应的，导引槽102为半圆形状。

所述滑座21的一侧面上设置有一感应片41，对应的，安装架10上设置有传感器42，感应片41随滑座21到达传感器42位置时两者感应导通，从而控制滑座21的继续滑动。

详述本实施例的工作原理如下：

位于该装置的上方的内层PCB板60被固定在真空吸台50后，首先，升降机构23驱动真空吸嘴22向上运动，真空吸嘴22穿过真空吸台50使真空吸嘴22接触到内层PCB板的底面且紧吸内层PCB板；接着，驱动机构30驱动真空吸附机构20向后滑动，将内层PCB板向后输送到下一道工序。

本实用新型的设计重点在于：通过将真空输送装置设置在真空吸台的下方，其不占用空间，且避免了内层PCB板从高处掉落的问题，保证了工序的进行和产品的质量；且该真空输送装置相较传统的真空输送装置，其结构更加的简单，且组装起来更加的方便。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种内层PCB板真空输送装置，其特征在于：该装置位于真空吸台的下方，该装置包括有安装架、真空吸附机构以及驱动机构；该真空吸附机构包括滑座以及用于吸紧内层PCB板的真空吸嘴，该滑座可来回滑动地设置于安装架上；真空吸嘴设置于滑座上并随滑座来回滑动；该驱动机构设置于安装架上，驱动机构驱动上述滑座于安装架上来回滑动。

2.根据权利要求1所述的一种内层PCB板真空输送装置，其特征在于：所述真空吸附机构为左右间隔排布的两个，上述驱动机构驱动两真空吸附机构同向运动。

3.根据权利要求1所述的一种内层PCB板真空输送装置，其特征在于：所述真空吸嘴通过升降机构设置于滑座上，升降机构设置于滑座上并随滑座来回滑动，且升降机构带动真空吸嘴上下来回活动。

4.根据权利要求3所述的一种内层PCB板真空输送装置，其特征在于：所述升降机构包括有气缸和安装板，该气缸安装于滑座上；该安装板设置于气缸的输出轴上，气缸带动安装板上下来回活动；上述真空吸嘴设置于安装板的顶面，且安装板的底面针对真空吸嘴位置开设有与真空吸嘴上的吸孔相连通的气孔。

5.根据权利要求1所述的一种内层PCB板真空输送装置，其特征在于：所述驱动机构包括有伺服电机和丝杆；该伺服电机设置于安装架上；该丝杆的一端连接于伺服电机的输出轴上，丝杆的另一端可转动的设置于安装架上，伺服电机驱动丝杆转动；对应的，上述滑座的底面安装有直线滑块，该直线滑块与丝杆螺合连接，丝杆带动直线滑块滑动。

6.根据权利要求5所述的一种内层PCB板真空输送装置，其特征在于：所述安装架上凹设有滑槽，上述直线滑块于滑槽中来回滑动；且直线滑块的两侧外壁上均凸设有导引条，对应的，滑槽的两侧内壁上均凹设有导引槽，两导引条伸入对应的导引槽中并于导引槽中来回滑动。

7.根据权利要求6所述的一种内层PCB板真空输送装置，其特征在于：所述导引条为半圆形状，对应的，导引槽为半圆形状。

8.根据权利要求1所述的一种内层PCB板真空输送装置，其特征在于：所述滑座的一侧面上设置有一感应片，对应的，安装架上设置有传感器，感应片到达传感器位置时两者感应导通。

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