CN213170343U - 具有定位导向功能的pcb板输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种具有定位导向功能的PCB板输送装置，包括有机架、第一驱动机构、滑座、第二驱动机构以及PCB板拾取机构；第二驱动机构的输出轴上安装有一安装板；该PCB板拾取机构设置于安装板上，上述第二驱动机构驱动PCB板拾取机构上下来回活动，其中，所述滑座上设置有用于辅助第二驱动机构驱动PCB板拾取机构活动地定位导向机构，定位导向机构位于第二驱动机构的侧旁，且定位导向机构与上述安装板相连接。通过在第二驱动机构的侧旁设有定位导向机构，且定位导向机构与安装板相连接，定位导向机构辅助第二驱动机构推动PCB板拾取机构，从而使第二驱动机构驱动PCB板拾取机构活动更加的稳固，避免长时间使用安装板出现偏位的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及PCB板设备领域技术，尤其是指一种具有定位导向功能的PCB板输送装置。
背景技术
电路基板在工作台上加工完成后，位于工作台下方的PCB板输送装置将加工完成的PCB板转送到下一道工序。
传统的PCB板输送装置包括有机架、第一驱动机构、滑座、第二驱动机构以及PCB板拾取机构，第二驱动机构驱动PCB板拾取机构上升接触到PCB板，接着第一驱动机构带动滑座滑动从而带动PCB板进行运输。但是长时间使用后，位于第二驱动机构输出轴上不同位置的PCB板拾取机构可能出现高度差，从而使部分PCB板拾取机构无法接触到PCB板，使PCB板的运输不稳定。
发明内容
有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种具有定位导向功能的PCB板输送装置，其有效解决了部分PCB板拾取机构无法接触到PCB板，使PCB板的运输不稳定的问题。
为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：
一种具有定位导向功能的PCB板输送装置，包括有机架、第一驱动机构、滑座、第二驱动机构以及PCB板拾取机构；该第一驱动机构设置于机架上；该滑座可左右来回滑动地设置于机架上，上述第一驱动机构驱动滑座于机架上左右来回滑动；该第二驱动机构设置于滑座上并随滑座滑动，且第二驱动机构的输出轴上安装有一安装板；该PCB板拾取机构设置于安装板上，上述第二驱动机构驱动PCB板拾取机构上下来回活动；其中，所述滑座上设置有用于辅助第二驱动机构驱动PCB板拾取机构活动地定位导向机构，定位导向机构位于第二驱动机构的侧旁，且定位导向机构与上述安装板相连接。
作为一种优选方案，所述定位导向机构包括有滑块、滑轨和连接板；该滑块固定于滑座上；该滑轨可滑动的设置于滑块上；该连接板设置于滑轨上并随滑轨上下滑动，且连接板的上端与安装板固定连接。
作为一种优选方案，所述第二驱动机构的输出轴上设有一推板，上述安装板通过螺丝安装于推板上，螺丝包括一体成型连接的螺帽和螺杆，该螺杆的下端外壁具有螺纹部，该螺杆穿过上述安装板，且螺纹部与推板螺纹连接；上述安装板的两端以螺杆为轴心可上下摆动，对应的，该螺帽与安装板之间留有供安装板摆动地活动间隙。
作为一种优选方案，所述第一驱动机构为电机，该电机带动滑座于机架上左右来回滑动。
作为一种优选方案，所述第二驱动机构为气缸，上述安装板设于气缸的输出轴上。
作为一种优选方案，所述PCB板拾取机构为吸盘，吸盘为两个，两吸盘间隔排布于安装板上。
本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：
一、通过在第二驱动机构的侧旁设有定位导向机构，且定位导向机构与安装板相连接，定位导向机构辅助第二驱动机构推动PCB板拾取机构，从而使第二驱动机构驱动PCB板拾取机构活动更加的稳固，避免长时间使用安装板出现偏位的问题。
二、通过安装板的两端以螺杆为轴心可上下摆动，其类似于跷跷板原理，且螺帽与安装板之间留有供安装板摆动地活动间隙，当位于安装板两端的PCB板拾取机构有高度差时，高处的PCB板拾取机构先接触到PCB板，从而促使安装板的对应端下压，而安装板的另一端翘起，位于安装板另一端上低处PCB板拾取机构向上运动接触到PCB板，从而使两PCB板拾取机构均接触到PCB板，便于PCB板的稳定运输。
为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。
附图说明
图1是本实用新型之较佳实施例的立体图；
图2是本实用新型之较佳实施例的局部组装图；
图3是图2中A处的局部放大图；
图4是本实用新型之较佳实施例的局部分解图。
附图标识说明：
10、机架 20、第一驱动机构
30、滑座 40、第二驱动机构
41、推板 50、PCB板拾取机构
60、安装板 70、定位导向机构
71、滑块 72、滑轨
73、连接板 80、螺丝
81、螺帽 82、螺杆
801、活动间隙。
具体实施方式
请参照图1至图4所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，包括有机架10、第一驱动机构20、滑座30、第二驱动机构40以及PCB板拾取机构50。
该第一驱动机构20设置于机架10上，在本实施例中，第一驱动机构20位电机，电机通过皮带等配合带动滑座30滑动。该滑座30可左右来回滑动地设置于机架10上，上述第一驱动机构20驱动滑座30于机架10上左右来回滑动。
该第二驱动机构40设置于滑座30上并随滑座30滑动，且第二驱动机构40的输出轴上安装有一安装板60，在本实施例中，第二驱动机构40为气缸，上述安装板60设于气缸的输出轴上。该PCB板拾取机构50设置于安装板60上，上述第二驱动机构40驱动PCB板拾取机构50上下来回活动，在本实施例中，PCB板拾取机构50为吸盘，吸盘为两个，两吸盘间隔排布于安装板60上。
其中，所述滑座30上设置有用于辅助第二驱动机构驱动PCB板拾取机构活动地定位导向机构70，定位导向机构70位于第二驱动机构40的侧旁，且定位导向机构70与上述安装板60相连接。通过增加一定位导向机构70，使第二驱动机构40带动PCB板拾取机构50活动更加的稳固，避免长时间使用安装板60出现偏位的问题。定位导向机构70包括有滑块71、滑轨72和连接板73；该滑块71固定于滑座30上。该滑轨72可滑动的设置于滑块71上。该连接板73设置于滑轨72上并随滑轨72上下滑动，且连接板73的上端与安装板60固定连接。
第二驱动机构40的输出轴上设有一推板41，上述安装板60通过螺丝80安装于推板41上，螺丝80包括一体成型连接的螺帽81和螺杆82，该螺杆82的下端外壁具有螺纹部，该螺杆82穿过上述安装板60，且螺纹部与推板41螺纹连接，而螺杆82只是穿过安装板60并不会与安装板60固定。上述安装板60的两端以螺杆82为轴心可上下摆动，对应的，该螺帽81与安装板60之间留有供安装板60摆动地活动间隙801，其类似于跷跷板原理。通过安装板60可微动的摆动，当位于安装板两端的PCB板拾取机构50有高度差时，高处的PCB板拾取机构50先接触到PCB板，从而促使安装板60的对应端下压，而安装板60的另一端翘起，位于安装板60另一端上低处PCB板拾取机构50向上运动接触到PCB板，从而使两PCB板拾取机构50均接触到PCB板，便于PCB板的稳定运输。
工作时，第二驱动机构40驱动PCB板拾取机构50向上运动，促使PCB板拾取机构50接触到PCB板，同时，定位导向机构70辅助第二驱动机构40带动PCB板拾取机构50活动；PCB板拾取机构50吸取PCB板后，第一驱动机构20驱动滑座30滑动对PCB板进行运输。
本实用新型的设计重点在于：首先，通过在第二驱动机构的侧旁设有定位导向机构，且定位导向机构与安装板相连接，定位导向机构辅助第二驱动机构推动PCB板拾取机构，从而使第二驱动机构驱动PCB板拾取机构活动更加的稳固，避免长时间使用安装板出现偏位的问题。其次，通过安装板的两端以螺杆为轴心可上下摆动，其类似于跷跷板原理，且螺帽与安装板之间留有供安装板摆动地活动间隙，当位于安装板两端的PCB板拾取机构有高度差时，高处的PCB板拾取机构先接触到PCB板，从而促使安装板的对应端下压，而安装板的另一端翘起，位于安装板另一端上低处PCB板拾取机构向上运动接触到PCB板，从而使两PCB板拾取机构均接触到PCB板，便于PCB板的稳定运输。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (6)
1.一种具有定位导向功能的PCB板输送装置，包括有机架、第一驱动机构、滑座、第二驱动机构以及PCB板拾取机构；该第一驱动机构设置于机架上；该滑座可左右来回滑动地设置于机架上，上述第一驱动机构驱动滑座于机架上左右来回滑动；该第二驱动机构设置于滑座上并随滑座滑动，且第二驱动机构的输出轴上安装有一安装板；该PCB板拾取机构设置于安装板上，上述第二驱动机构驱动PCB板拾取机构上下来回活动；其特征在于：所述滑座上设置有用于辅助第二驱动机构驱动PCB板拾取机构活动地定位导向机构，定位导向机构位于第二驱动机构的侧旁，且定位导向机构与上述安装板相连接。
2.根据权利要求1所述的具有定位导向功能的PCB板输送装置，其特征在于：所述定位导向机构包括有滑块、滑轨和连接板；该滑块固定于滑座上；该滑轨可滑动的设置于滑块上；该连接板设置于滑轨上并随滑轨上下滑动，且连接板的上端与安装板固定连接。
3.根据权利要求1所述的具有定位导向功能的PCB板输送装置，其特征在于：所述第二驱动机构的输出轴上设有一推板，上述安装板通过螺丝安装于推板上，螺丝包括一体成型连接的螺帽和螺杆，该螺杆的下端外壁具有螺纹部，该螺杆穿过上述安装板，且螺纹部与推板螺纹连接；上述安装板的两端以螺杆为轴心可上下摆动，对应的，该螺帽与安装板之间留有供安装板摆动地活动间隙。
4.根据权利要求1所述的具有定位导向功能的PCB板输送装置，其特征在于：所述第一驱动机构为电机，该电机带动滑座于机架上左右来回滑动。
5.根据权利要求1所述的具有定位导向功能的PCB板输送装置，其特征在于：所述第二驱动机构为气缸，上述安装板设于气缸的输出轴上。
6.根据权利要求1所述的具有定位导向功能的PCB板输送装置，其特征在于：所述PCB板拾取机构为吸盘，吸盘为两个，两吸盘间隔排布于安装板上。
Priority Applications (1)
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| CN202022075031.7U CN213170343U (zh) | 2020-09-21 | 2020-09-21 | 具有定位导向功能的pcb板输送装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114714420A (zh) * | 2022-04-18 | 2022-07-08 | 遂川天马数控有限公司 | 一种基于pcb数控机床的便捷式压紧定位机构 |
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2020
- 2020-09-21 CN CN202022075031.7U patent/CN213170343U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN114714420A (zh) * | 2022-04-18 | 2022-07-08 | 遂川天马数控有限公司 | 一种基于pcb数控机床的便捷式压紧定位机构 |
| CN114714420B (zh) * | 2022-04-18 | 2023-12-01 | 遂川天马数控有限公司 | 一种基于pcb数控机床的便捷式压紧定位机构 |
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