CN220702612U - 龙门吸放板设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种龙门吸放板设备，龙门吸放板设备包括：龙门架，龙门架上设有平移机构，平移机构上设有升降机构；吸取装置，吸取装置设于升降机构上，吸取装置包括主杆和吸取组件，吸取组件安装于主杆，多个吸取组件间隔设置，吸取组件包括第一副杆和吸盘，第一副杆固定安装于主杆，第一副杆的两端均设有升降组件，升降组件包括升降杆和固定座，升降杆滑动连接于第一副杆且能沿上下方向移动，升降杆的下端转动连接于固定座，固定座固定安装于吸盘；平移机构和升降机构配合吸盘能够将堆叠在一起的板件移动至指定位置，或将多个板件堆叠在一起；当待吸取的板件为倾斜状态时，吸盘能够倾斜至与板件的上表面平行，便于吸盘吸附于板件上。

Description

龙门吸放板设备

技术领域

本实用新型涉及输送装置技术领域，尤其涉及一种龙门吸放板设备。

背景技术

日常生产中，当需要搬运流水线上的板状材料时，通常采用龙门架设备对材料进行吸附从而实现材料搬运，龙门架设备能够将堆叠在一起的板状材料逐一吸附并移动至指定位置，或者将多个板状材料逐一吸附并堆叠起来。目前，通常需要龙门架设备自上而下地逐一将堆叠整齐的板材吸取并移动至下一工位上，在吸取板材的过程中，当堆叠在一起的板材发生倾斜，龙门架设备难以稳定吸取位于最上方的板材的，影响工作效率。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种龙门吸放板设备。

本实用新型实施例提供了一种龙门吸放板设备，所述龙门吸放板设备包括：

龙门架，所述龙门架上设有平移机构，所述平移机构上设有升降机构；

吸取装置，所述吸取装置设于所述升降机构上，所述吸取装置包括主杆和吸取组件，所述吸取组件安装于所述主杆，多个所述吸取组件间隔设置，所述吸取组件包括第一副杆和吸盘，所述第一副杆固定安装于所述主杆，所述第一副杆的两端均设有升降组件，所述升降组件包括升降杆和固定座，所述升降杆滑动连接于所述第一副杆且能沿上下方向移动，所述升降杆的下端转动连接于所述固定座，所述固定座固定安装于所述吸盘。

根据本实用新型实施例的龙门吸放板设备，至少具有如下技术效果：平移机构能够带动升降机构以及吸取装置进行平移，而升降机构能够带动吸取装置进行升降，吸取装置向下移动以使吸盘抵接并吸附于板件上，平移机构和升降机构配合吸盘能够将板件移动至指定位置；当待吸取的板件为倾斜状态时，第一副杆的两端的升降杆能够相对沿上下方向移动，从而使得吸盘能够倾斜至与板件的上表面平行，便于吸盘吸附于板件上。

根据本实用新型的一些实施例，所述升降杆上套设有复位弹簧，所述复位弹簧对所述升降杆持续施加向下的力。

根据本实用新型的一些实施例，所述固定座设有横轴，所述升降杆的下端设有连接孔，所述横轴穿设于所述连接孔，所述升降杆能够相对于所述横轴绕所述横轴的轴线转动。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一副杆上设有限位开关；当所述升降杆向上移动以抵接于所述限位开关，所述限位开关限制所述吸取装置向下移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述龙门吸放板设备还包括分离装置，所述分离装置设于所述主杆的一端，所述分离装置包括第二副杆和分离组件，所述第二副杆固定安装于所述主杆，所述分离组件安装于所述第二副杆，多个所述分离组件间隔设置，所述分离组件包括吸嘴和驱动所述吸嘴沿上下方向移动的气缸。

根据本实用新型的一些实施例，所述主杆上设有探针组件，所述探针组件包括探针轴和接近开关，所述探针轴滑动连接于所述主杆，所述探针轴能够沿上下方向移动；当所述探针轴向上移动至触发所述接近开关，所述接近开关限制所述吸取装置向下移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述平移机构包括滑架底板和平移电机，所述龙门架设有沿左右方向延伸的第一导轨，所述滑架底板与所述第一导轨滑动连接，所述龙门架还设有同步带，所述同步带的两端固定于所述龙门架，所述平移电机安装于所述滑架底板，所述平移电机的驱动端固定安装有同步轮，所述同步轮与所述同步带连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述升降机构包括升降座和升降电机，所述滑架底板设有沿上下方向延伸的第二导轨，所述升降座与所述第二导轨滑动连接，所述升降座上设有沿上下方向延伸的齿条，所述升降电机安装于所述滑架底板，所述升降电机的驱动端固定安装有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述升降座上设有拖链，所述拖链用于收纳电线。

根据本实用新型的一些实施例，所述升降电机上设有滚轮，所述滚轮抵接于所述齿条的光滑面。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型一些实施例的龙门吸放板设备的结构示意图；

图2是本实用新型一些实施例的吸取装置的结构示意图；

图3是本实用新型一些实施例的升降组件的结构示意图；

图4是本实用新型一些实施例的升降组件的爆炸图；

图5是本实用新型一些实施例的平移机构和升降机构的结构示意图；

图6是本实用新型一些实施例的平移机构和升降机构的正视图；

图7是本实用新型一些实施例的平移机构和升降机构的俯视图。

附图标号：

龙门架100、第一导轨110、同步带120；

平移机构200、滑架底板210、平移电机220、同步轮230、第二导轨240；

升降机构300、升降座310、升降电机320、齿条330、齿轮340、拖链350、滚轮360；

吸取装置400、主杆410、吸取组件420、第一副杆421、吸盘422、升降组件430、升降杆431、固定座432、复位弹簧441、横轴442、连接孔443、限位开关444、滑座445、垫片446、探针组件450、探针轴451、接近开关452；

分离装置500、第二副杆510、分离组件520、吸嘴521、气缸522。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型实施例作进一步阐述。

根据本实用新型的一些实施例，参照图1和图2，龙门吸放板设备能够将堆叠在一起的板件逐一吸取并移动至指定位置，或者，将多个板件逐一吸取并且堆叠起来。龙门吸放板设备包括龙门架100和吸取装置400。龙门架100上设有平移机构200，平移机构200上设有升降机构300，平移机构200能够带动升降机构300沿左右方向移动。吸取装置400设于升降机构300上，升降机构300能够带动吸取装置400沿上下方向移动。参照图2，吸取装置400包括主杆410和吸取组件420，主杆410沿前后方向延伸，吸取组件420安装于主杆410，多个吸取组件420沿前后方向间隔设置。吸取组件420包括第一副杆421和吸盘422，第一副杆421沿左右方向延伸，第一副杆421固定安装在主杆410上，第一副杆421的左右两端均设有升降组件430，升降组件430包括升降杆431和固定座432，升降杆431滑动连接于第一副杆421，升降杆431能够沿上下方向滑动，升降杆431的下端转动连接于固定座432，固定座432固定安装于吸盘422。

当需要吸取板件并将板件移动至指定位置时，平移机构200和升降机构300共同配合以带动吸取装置400沿左右方向和沿上下方向移动。当吸取装置400向下移动使得吸盘422抵接并吸附于板件上，平移机构200和升降机构300配合吸盘422能够将板件移动至指定位置。当待吸取的板件为倾斜状态时，即板件的上表面与水平面不平行时，吸取装置400向下移动时，第一副杆421的两端的升降杆431能够沿上下方向移动，从而使得吸盘422能够发生倾斜并且完全贴合在板件的上表面上，使得吸盘422与板件的上表面平行，以便于吸盘422能够顺利吸取板件。

可以理解的是，参照图2，当吸盘422吸取的板件为倾斜状态时，第一副杆421的两端的升降杆431的高度不一致，而升降杆431沿上下方向移动的过程中，吸盘422亦发生倾斜，使得固定于吸盘422上的固定座432亦发生倾斜，由于升降杆431的下端与固定座432转动连接，在此过程中，升降杆431相对于固定座432发生转动。

根据本实用新型的一些实施例，参照图3和图4，升降杆431上套设有复位弹簧441，复位弹簧441对升降杆431持续施加向下的力。

优选的，升降杆431穿设于滑座445上，滑座445固定安装于第一副杆421上，复位弹簧441的上端抵接于滑座445，升降杆431上套设有垫片446，复位弹簧441的下端抵接于垫片446，垫片446的下端抵接于固定座432。当吸盘422受到向上的力时，升降杆431克服复位弹簧441的力而向上滑动。

根据本实用新型的一些实施例，参照图4，固定座432设有横轴442，横轴442沿前后方向延伸，升降杆431的下端设有连接孔443，横轴442穿设于连接孔443。当吸盘422发生倾斜，即固定座432发生倾斜，升降杆431沿上下方向滑动，此时，升降杆431相对于横轴442绕横轴442的轴线转动。

根据本实用新型的一些实施例，参照图2，第一副杆421上设有限位开关444，两个限位开关444和第一副杆421上的两个升降组件430一一对应；当升降杆431向上移动以抵接于限位开关444，限位开关444限制吸取装置400向下移动。

可以理解的是，限位开关444能够限制吸盘422继续向下移动，以避免损坏吸盘422以及及时提供用户。例如当板件过于倾斜时，使得其中一端的升降杆431向上移动至触发限位开关444，即可提醒用户。

根据本实用新型的一些实施例，参照图2，龙门吸放板设备还包括分离装置500，分离装置500设于主杆410的后端，分离装置500包括第二副杆510和分离组件520，第二副杆510沿左右方向延伸，第二副杆510固定安装于主杆410，分离组件520安装于第二副杆510，多个分离组件520沿左右方向间隔设置，分离组件520包括吸嘴521和驱动吸嘴521沿上下方向移动的气缸522。

可以理解的是，堆放在一起的板件被压紧时，相邻板件之间存在吸力。吸取装置400自上而下吸取位于最上方的板件时，可能会连同吸走自上而下起的第二块板件，即一次性吸附起两块板件。为了避免这种情况，在吸盘422吸取板件之前，首先控制气缸522驱动吸嘴521向下吸附位于最上方的板件，再控制气缸522驱动吸嘴521向上移动，由于分离装置500位于主杆410的后端，所以吸嘴521能够将位于最上方的板件的一侧向上吸附并使得板件的一侧翘起，使得两块板件之间的间隙扩大并能够进入空气，避免第二块的板件跟随最上方的板件被一起吸走。

根据本实用新型的一些实施例，参照图2，主杆410上设有探针组件450，探针组件450包括探针轴451和接近开关452，探针轴451滑动连接于主杆410，探针轴451能够沿上下方向移动；当探针轴451向上移动至触发接近开关452，接近开关452限制吸取装置400向下移动。

当吸取装置400向下移动至探针轴451的下端抵接于物体时，探针轴451受到向上的力，使得探针轴451相对于主杆410向上移动，当探针轴451触发接近开关452后，接近开关452将信号反馈至升降机构300，升降机构300停止驱动吸取装置400继续向下移动。

可以理解的是，探针组件450用于检测吸取装置400的下方是否存在板件，以避免吸盘422持续向下以吸附非目标物件而导致吸盘422损坏。

根据本实用新型的一些实施例，参照图1、图5至图7，平移机构200包括滑架底板210和平移电机220，龙门架100设有沿左右方向延伸的第一导轨110，滑架底板210与第一导轨110滑动连接，龙门架100还设有同步带120，同步带120的左右两端固定于龙门架100，平移电机220安装于滑架底板210，平移电机220的驱动端固定安装有同步轮230，同步轮230与同步带120连接。当平移电机220驱动同步轮230转动时，同步轮230与同步带120相对移动，从而带动滑架底板210沿第一导轨110的延伸方向移动。

需要说明的是，平移机构200亦可以通过丝杆驱动滑架底板210沿第一导轨110的延伸方向移动。例如，龙门架100上设有沿左右方向延伸的丝杆，丝杆与滑架底板210连接，而平移电机220安装于龙门架100上，平移电机220驱动丝杆转动从而带动滑架底板210沿左右方向移动。

根据本实用新型的一些实施例，参照图5至图7，升降机构300包括升降座310和升降电机320，滑架底板210设有沿上下方向延伸的第二导轨240，升降座310与第二导轨240滑动连接，升降座310上设有沿上下方向延伸的齿条330，齿条330的后侧面带齿，升降电机320安装于滑架底板210，升降电机320的驱动端固定安装有齿轮340，齿轮340位于齿条330的后侧，齿轮340与齿条330啮合连接。当升降电机320驱动齿轮340转动时，齿轮340带动齿条330沿上下方向移动，以带动升降座310沿上下方向移动。

根据本实用新型的一些实施例，参照图5至图7，升降座310上设有拖链350，拖链350用于收纳电线。

根据本实用新型的一些实施例，参照图5至图7，升降电机320上设有滚轮360，滚轮360抵接于齿条330的光滑面，齿条330的前侧面为光滑面，即无齿的一面，滚轮360位于齿条330的前侧，滚轮360能够配合齿轮340以限制齿条330沿前后方向移动。

在本说明书的描述中，参考术语“一些实施例”的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种龙门吸放板设备，其特征在于，包括：

龙门架(100)，所述龙门架(100)上设有平移机构(200)，所述平移机构(200)上设有升降机构(300)；

吸取装置(400)，所述吸取装置(400)设于所述升降机构(300)上，所述吸取装置(400)包括主杆(410)和吸取组件(420)，所述吸取组件(420)安装于所述主杆(410)，多个所述吸取组件(420)间隔设置，所述吸取组件(420)包括第一副杆(421)和吸盘(422)，所述第一副杆(421)固定安装于所述主杆(410)，所述第一副杆(421)的两端均设有升降组件(430)，所述升降组件(430)包括升降杆(431)和固定座(432)，所述升降杆(431)滑动连接于所述第一副杆(421)且能沿上下方向移动，所述升降杆(431)的下端转动连接于所述固定座(432)，所述固定座(432)固定安装于所述吸盘(422)。

2.根据权利要求1所述的龙门吸放板设备，其特征在于，所述升降杆(431)上套设有复位弹簧(441)，所述复位弹簧(441)对所述升降杆(431)持续施加向下的力。

3.根据权利要求1所述的龙门吸放板设备，其特征在于，所述固定座(432)设有横轴(442)，所述升降杆(431)的下端设有连接孔(443)，所述横轴(442)穿设于所述连接孔(443)，所述升降杆(431)能够相对于所述横轴(442)绕所述横轴(442)的轴线转动。

4.根据权利要求1所述的龙门吸放板设备，其特征在于，所述第一副杆(421)上设有限位开关(444)；当所述升降杆(431)向上移动以抵接于所述限位开关(444)，所述限位开关(444)限制所述吸取装置(400)向下移动。

5.根据权利要求1所述的龙门吸放板设备，其特征在于，所述龙门吸放板设备还包括分离装置(500)，所述分离装置(500)设于所述主杆(410)的一端，所述分离装置(500)包括第二副杆(510)和分离组件(520)，所述第二副杆(510)固定安装于所述主杆(410)，所述分离组件(520)安装于所述第二副杆(510)，多个所述分离组件(520)间隔设置，所述分离组件(520)包括吸嘴(521)和驱动所述吸嘴(521)沿上下方向移动的气缸(522)。

6.根据权利要求1所述的龙门吸放板设备，其特征在于，所述主杆(410)上设有探针组件(450)，所述探针组件(450)包括探针轴(451)和接近开关(452)，所述探针轴(451)滑动连接于所述主杆(410)，所述探针轴(451)能够沿上下方向移动；当所述探针轴(451)向上移动至触发所述接近开关(452)，所述接近开关(452)限制所述吸取装置(400)向下移动。

7.根据权利要求1所述的龙门吸放板设备，其特征在于，所述平移机构(200)包括滑架底板(210)和平移电机(220)，所述龙门架(100)设有沿左右方向延伸的第一导轨(110)，所述滑架底板(210)与所述第一导轨(110)滑动连接，所述龙门架(100)还设有同步带(120)，所述同步带(120)的两端固定于所述龙门架(100)，所述平移电机(220)安装于所述滑架底板(210)，所述平移电机(220)的驱动端固定安装有同步轮(230)，所述同步轮(230)与所述同步带(120)连接。

8.根据权利要求7所述的龙门吸放板设备，其特征在于，所述升降机构(300)包括升降座(310)和升降电机(320)，所述滑架底板(210)设有沿上下方向延伸的第二导轨(240)，所述升降座(310)与所述第二导轨(240)滑动连接，所述升降座(310)上设有沿上下方向延伸的齿条(330)，所述升降电机(320)安装于所述滑架底板(210)，所述升降电机(320)的驱动端固定安装有齿轮(340)，所述齿轮(340)与所述齿条(330)啮合连接。

9.根据权利要求8所述的龙门吸放板设备，其特征在于，所述升降座(310)上设有拖链(350)，所述拖链(350)用于收纳电线。

10.根据权利要求8所述的龙门吸放板设备，其特征在于，所述升降电机(320)上设有滚轮(360)，所述滚轮(360)抵接于所述齿条(330)的光滑面。