CN219741938U - 一种手套开口装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种手套开口装置，包括机架，机架的上面分别设置有放置槽、门架、移动底座、直线运动机构、升降机构、第一针式吸盘、开口板和第二针式吸盘，移动底座设在门架的顶端，升降机构设在移动底座上，直线运动机构带动移动底座做直线运动，升降机构带动第一针式吸盘升降，第二针式吸盘嵌设在开口板上，开口板设在放置槽的出料端。第一针式吸盘下降吸住手套顶面后再上升，以提起手套，然后移动至开口板上方，再下降令第二针式吸盘吸住手套的底面，接着第一针式吸盘再上升，将手套的顶面和底面分开，实现手套开口。可见，本实用新型能够自动对手套进行顶面吸取、提拉和开口，提高了手套的生产效率，且结构简单，易实现。

Description

一种手套开口装置

技术领域

本实用新型涉及手套生产设备技术领域，尤其涉及一种手套开口装置。

背景技术

手套生产加工过程中，需要首先将手套套在手模上，然后再进行打标、多层复合等其他操作。现有技术中大多采用人工手动操作的方式，将手套开口后，再套在手模上，导致生产效率低，成本高的技术问题。

针对上述技术问题，出现了一些手套自动开口设备，但是现有自动开口设备结构复杂，操作不便，成本高，不能够普遍使用。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种手套开口装置，能够自动对手套进行顶面吸取、提拉和开口，提高了手套的生产效率，且结构简单，易实现，操作方便。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种手套开口装置，包括机架，所述机架的上面分别设置有：放置槽，所述放置槽内用于放置待开口手套；门架，所述门架跨设在所述放置槽的两侧，且所述门架设在所述机架的一端；移动底座，所述移动底座设在所述门架的顶端；直线运动机构，所述直线运动机构与所述移动底座连接，所述直线运动机构用于带动所述移动底座做直线运动，且所述移动底座的运动方向与所述放置槽的延伸方向垂直设置；升降机构，所述升降机构包括竖向设在所述移动底座上面的支撑架、与所述支撑架滑动连接的升降板、固定在所述升降板底面的升降杆、及与所述升降板连接的升降气缸；第一针式吸盘，所述第一针式吸盘设在所述升降杆的底端，所述升降机构用于带动所述第一针式吸盘升降；开口板，所述开口板水平设置，且所述开口板与所述放置槽的出口端衔接设置；第二针式吸盘，所述第二针式吸盘嵌设在所述开口板上，且所述第二针式吸盘与所述第一针式吸盘上下对应设置；所述直线运动机构带动所述移动底座移动至待开口手套的正上方后，所述升降机构带动所述第一针式吸盘下降，所述第一针式吸盘动作吸住手套的顶面，所述升降机构带动所述第一针式吸盘上升提起手套后，所述直线运动机构带动所述移动底座移动至所述开口板上方，所述升降机构带动所述第一针式吸盘下降，令所述第二针式吸盘吸住手套的底面，所述升降机构再带动所述第一针式吸盘上升，实现手套开口。

优选方式为，所述开口装置还包括导向机构，所述导向机构包括两条设在所述门架顶端的导轨、及设在每条所述导轨上面的导向座，所述导向座与所述移动底座连接；且两条所述导轨的延伸方向与所述放置槽的延伸方向相同。

优选方式为，所述直线运动机构包括驱动电机、与所述驱动电机的输出轴连接的主动轮、从动轮、及设在所述主动轮和所述从动轮上面的传送带，所述传送带与所述移动底座连接。

优选方式为，所述支撑架和所述升降板通过滑动结构滑道连接，所述滑动结构包括至少一条滑道，每条所述滑道的上面均设置有与其滑动连接的滑座，所述滑座与所述升降板连接，每条所述滑道均竖向设在所述支撑架靠近所述开口板侧的侧面。

优选方式为，所述放置槽的中间设置有隔板，所述隔板将所述放置槽分成两个子槽；所述升降板的底面设置有两根所述升降杆，每根所述升降杆的底端均设置有所述第一针式吸盘；所述开口板的上面嵌设有两个所述第二针式吸盘。

优选方式为，每个所述子槽位于所述开口板的一端设有限位结构，所述限位结构包括两块限位板，两块所述限位板呈八字型设置。

优选方式为，所述放置槽的延伸方向为待开口手套的长度方向，且所述子槽的宽度与待开口手套的宽度相适配。

优选方式为，所述放置槽远离所述开口板的一端设置有挡板。

采用上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

由于本实用新型的手套开口装置，包括机架，机架的上面分别设置有放置槽、门架、移动底座、直线运动机构、升降机构、第一针式吸盘、开口板和第二针式吸盘，将待开口手套放置在放置槽内后，直线运动机构带动移动底座移动至待开口手套的正上方，此时升降机构带动第一针式吸盘下降，使第一针式吸盘下降与待开口手套接触后，第一针式吸盘动作吸住手套的顶面，然后升降机构再带动第一针式吸盘上升，以提起手套，接着直线运动机构带动移动底座移动至开口板上方，升降机构带动第一针式吸盘下降，令手套与第二针式吸盘接触，接触后第二针式吸盘动作吸住手套的底面，最后升降机构再带动第一针式吸盘上升，将手套顶面和底面分开，实现手套开口。可见，本实用新型能够自动对手套进行顶面吸取、提拉和开口，提高了手套的生产效率，且结构简单，易实现。

附图说明

图1是本实用新型中手套开口装置的结构示意图；

图2是本实用新型中手套开口装置另一角度的结构示意图；

图3是本实用新型中手套开口装置的俯视图；

图4是图3的左视图；

图5是图3的仰视图；

图中：1-机架，2-隔板，3-放置槽，4-门架，5-直线运动机构，50-移动底座，51-驱动电机，52-传送带，53-主动轮，54-从动轮，6-导向机构，60-导轨，61-导向座，7-升降机构，70-支撑架，71-升降板，72-升降杆，73-升降气缸，8-滑动结构，80-滑道，81-滑座，90-第一针式吸盘，91-第二针式吸盘，10-开口板，11-挡板，12-限位板。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，且不用于限定本实用新型。

如图1至图5共同所示，一种手套开口装置，包括机架1，机架1的上面分别设置有放置槽3、门架4、移动底座50、直线运动机构5、升降机构7、第一针式吸盘90、开口板10和第二针式吸盘91。

放置槽3内用于放置待开口手套，放置槽3的延伸方向为待开口手套的长度方向，放置槽3在远离开口板10的一端设置有挡板11；本实施例中放置槽3的中间设置有隔板2，隔板2将放置槽3分成两个子槽；一种优选方案，每个子槽位于开口板10的一端设有限位结构，限位结构包括两块限位板12，两块限位板12呈八字型设置，且两块限位板12之间的距离与待开口手套端部的宽度相适配，令手套被可靠限位，参见，参见图1和图2。

门架4跨设在放置槽3的两侧，且门架4设在机架1的一端，具体地，门架4设在机架1靠近开口板10的一端，门架4包括水平框架、及设在水平框架两侧的竖向框架，两个竖向框架分设在放置槽3两侧的机架1上，参见图1和图2。

移动底座50设在门架4的顶端，具体地，移动底座50设在水平框架的上面。本实施例中移动底座50和水平框架之间设置有导向机构6，导向机构6包括两条设在门架4顶端的导轨60、及设在每条导轨60上面的导向座61，导向座61与移动底座50连接；且两条导轨60的延伸方向与放置槽3的延伸方向相同，在导向机构6的作用下，移动底座50能够可靠地在门架4的顶端移动，提升了整体运行的可靠性，参见图1和图2。

直线运动机构5与移动底座50连接，直线运动机构5用于带动移动底座50做直线运动，且移动底座50的运动方向与放置槽3的延伸方向垂直设置。本实施例中直线运动机构5包括驱动电机51、与驱动电机51的输出轴连接的主动轮53、从动轮54、及设在主动轮53和从动轮54上面的传送带52，传送带52与移动底座50连接，具体地，移动底座50通过夹板组件与传送带52连接，夹板组件包括第一夹板和第二夹板，第一夹板的一侧先与移动底座50的侧面连接，第二夹板的一侧先与传送带52啮合，然后第一夹板和第二夹板在固定在一起，以夹住传送带52，第一参见图1、图2和图3。当然，直线运动机构5不限上面所列举的结构，还可使用电机和丝杠等机构。

升降机构7包括竖向设在移动底座50上面的支撑架70、与支撑架70滑动连接的升降板71、固定在升降板71底面的升降杆72、及与升降板71连接的升降气缸73；本实施例中支撑架70和升降板71通过滑动结构8滑道80连接，滑动结构8包括至少一条滑道80，可设置为两条，每条滑道80的上面均设置有与其滑动连接的滑座81，滑座81与升降板71连接，每条滑道80均竖向设在支撑架70靠近开口板10侧的侧面。具体地，升降板71的底面设置有两根升降杆72，每根升降杆72的底端均设置有第一针式吸盘90，参见图1、图2、图4和图5。具体地，升降气缸73设在两条滑道80之间，且升降气缸73通过安装架设在支撑架70的上面。

开口板10水平设置，且开口板10与放置槽3的出口端衔接设置，参见图1和图2。

第一针式吸盘90设在升降杆72的底端，升降机构7用于带动第一针式吸盘90升降；第二针式吸盘91嵌设在开口板10上，且第二针式吸盘91与第一针式吸盘90上下对应设置；本实施例中开口板10的上面嵌设有两个第二针式吸盘91，参见图1图4和图5。第一针式吸盘90和第二针式吸盘91的工作原理为:通过气缸工作压缩气体推动传导活塞杆上针座挡块,使左右针座呈30°夹角向下运动,从而实现对物料穿刺抓取。

如图1至图5共同所示，本实用新型的手套开口装置通常与手套撑口装置配合使用，即将手套开口后前移至撑口工位，将手套套在手模上。另外，本实用新型还可包括控制机构，控制机构分别与直线运动机构5和升降机构7通信连接，具体开口过程为：

可将两摞待开口手套分别放在放置槽3的两个子槽内，上料完毕后，直线运动机构5带动移动底座50移动至放置槽3的出料端，即待开口手套的正上方，具体地驱动电机51启动，其带动主动轮53转动，再带动传送带52转动，传送带52拉着移动底座50沿导轨60滑动。移动到位后，升降气缸73动作，其带动升降板71、升降杆72和第一针式吸盘90一起下降，当第一针式吸盘90与手套的顶面接触后，第一针式吸盘90动作吸住手套的顶面。吸住后，升降机构7再带动升降板71、升降杆72、第一针式吸盘90和手套一起上升，将手套提起。上升至预设定高度后停止，直线运动机构5再次启动，其通过移动底座50带动升降机构7、第一针式吸盘90和手套一起移动至开口板10的上方。移动到位后，升降机构7再下降，直至手套的底面与第二针式吸盘91接触，第二针式吸盘91动作吸住手套的底面。吸住后，升降机构7带动升级板、升降杆72、第一针式吸盘90和手套顶面上升，上升一定高度后停止，此时手套的顶面和底面分开，实现了手套开口。

将手套前移套在撑口装置的手套撑口板上后，第一针式吸盘90和第二针式吸盘91松开手套，复位后进行下一次开口操作。

可见，本实用新型能够自动对手套进行顶面吸取、提拉和开口，提高了手套的生产效率，且结构简单，易实现。

以上仅为所述本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同一种手套开口装置的改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种手套开口装置，包括机架，其特征在于，所述机架的上面分别设置有：

放置槽，所述放置槽内用于放置待开口手套；

门架，所述门架跨设在所述放置槽的两侧，且所述门架设在所述机架的一端；

移动底座，所述移动底座设在所述门架的顶端；

直线运动机构，所述直线运动机构与所述移动底座连接，所述直线运动机构用于带动所述移动底座做直线运动，且所述移动底座的运动方向与所述放置槽的延伸方向垂直设置；

升降机构，所述升降机构包括竖向设在所述移动底座上面的支撑架、与所述支撑架滑动连接的升降板、固定在所述升降板底面的升降杆、及与所述升降板连接的升降气缸；

第一针式吸盘，所述第一针式吸盘设在所述升降杆的底端，所述升降机构用于带动所述第一针式吸盘升降；

开口板，所述开口板水平设置，且所述开口板与所述放置槽的出口端衔接设置；

第二针式吸盘，所述第二针式吸盘嵌设在所述开口板上，且所述第二针式吸盘与所述第一针式吸盘上下对应设置；

所述直线运动机构带动所述移动底座移动至待开口手套的正上方后，所述升降机构带动所述第一针式吸盘下降，所述第一针式吸盘动作吸住手套的顶面，所述升降机构带动所述第一针式吸盘上升提起手套后，所述直线运动机构带动所述移动底座移动至所述开口板上方，所述升降机构带动所述第一针式吸盘下降，令所述第二针式吸盘吸住手套的底面，所述升降机构再带动所述第一针式吸盘上升，实现手套开口。

2.根据权利要求1所述的手套开口装置，其特征在于，所述开口装置还包括导向机构，所述导向机构包括两条设在所述门架顶端的导轨、及设在每条所述导轨上面的导向座，所述导向座与所述移动底座连接；且两条所述导轨的延伸方向与所述放置槽的延伸方向相同。

3.根据权利要求2所述的手套开口装置，其特征在于，所述直线运动机构包括驱动电机、与所述驱动电机的输出轴连接的主动轮、从动轮、及设在所述主动轮和所述从动轮上面的传送带，所述传送带与所述移动底座连接。

4.根据权利要求1所述的手套开口装置，其特征在于，所述支撑架和所述升降板通过滑动结构滑道连接，所述滑动结构包括至少一条滑道，每条所述滑道的上面均设置有与其滑动连接的滑座，所述滑座与所述升降板连接，每条所述滑道均竖向设在所述支撑架靠近所述开口板侧的侧面。

5.根据权利要求1至4任一项所述的手套开口装置，其特征在于，所述放置槽的中间设置有隔板，所述隔板将所述放置槽分成两个子槽；

所述升降板的底面设置有两根所述升降杆，每根所述升降杆的底端均设置有所述第一针式吸盘；

所述开口板的上面嵌设有两个所述第二针式吸盘。

6.根据权利要求5所述的手套开口装置，其特征在于，每个所述子槽位于所述开口板的一端设有限位结构，所述限位结构包括两块限位板，两块所述限位板呈八字型设置。

7.根据权利要求5所述的手套开口装置，其特征在于，所述放置槽的延伸方向为待开口手套的长度方向，且所述子槽的宽度与待开口手套的宽度相适配。

8.根据权利要求5所述的手套开口装置，其特征在于，所述放置槽远离所述开口板的一端设置有挡板。