CN106743651B - 太阳能玻璃上料装置 - Google Patents

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    • B65G49/061Lifting, gripping, or carrying means, for one or more sheets forming independent means of transport, e.g. suction cups, transport frames

Abstract

本发明涉及太阳能电池生产设备技术领域,尤其是涉及一种太阳能玻璃上料装置,包括机架及机架上设有用于吸取玻璃的吸取机构,所述吸取机构包括滑块、支架和基座,所述滑块横向滑动设置在机架上,所述机架上设有用于驱动滑块横向位移的第一驱动装置,所述支架滑动设置在滑块上,所述滑块上设有用于驱动支架沿机架竖直方向位移的第二驱动装置,所述基座设置在所述支架的下底面,所述基座的下底面设有用于吸取玻璃的吸盘,所述基座下底面设有用于取走纸张的取纸机构,本发明结构简单,能够快速将纸取走,提高了取纸效率,避免了目前的取纸方法是通过人工取放或者由上料机取放,但现有的上料机结构复杂,运行缓慢,精度不够高的问题。

Description

太阳能玻璃上料装置
技术领域
本发明涉及太阳能电池生产设备技术领域,尤其是涉及一种太阳能玻璃上料装置。
背景技术
在太阳能电池板组装过程中,需要将按照顺序堆叠在一起的玻璃进行取出上料,而相邻两玻璃之间为了防止摩擦与保持玻璃干净设置有纸,在上料时先要取出玻璃表面的纸,再对玻璃进行吸取上料,其中一步就需要取放纸,目前的取纸方法是通过人工取放或者由上料机取放,但现有的上料机结构复杂,运行缓慢,精度不够高。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:为了解决目前的取纸方法是通过人工取放或者由上料机取放,但现有的上料机结构复杂,运行缓慢,精度不够高的问题,现提供了一种太阳能玻璃上料装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种太阳能玻璃上料装置,包括机架及机架上设有用于吸取玻璃的吸取机构,所述吸取机构包括滑块、支架和基座,所述滑块横向滑动设置在机架上,所述机架上设有用于驱动滑块横向位移的第一驱动装置,所述支架滑动设置在滑块上,所述滑块上设有用于驱动支架在机架上沿竖直方向位移的第二驱动装置,所述基座设置在所述支架的下底面,所述基座的下底面设有用于吸取玻璃的吸盘,所述基座下底面设有用于取走纸张的取纸机构,所述基座上设有用于驱动取纸机构靠近或者远离基座的第三驱动装置,所述取纸机构包括输送带、设置在输送带之间的输送轮及用于驱动输送轮转动的电机。通常通过吸取或者吹风的方式将玻璃表面的纸取走,而本发明通过在吸取机构上设置取纸机构,在取纸时,启动电机带动输送带转动,通过第三驱动装置带动取纸机构下降并与纸接触,使得纸在输送带的作用下滑动并脱离玻璃表面,再通过驱动装置带动输送带上升并停止输送带转动,最后通过第二驱动装置带动支架并使吸盘将玻璃吸住即可,依靠输送带与纸之间的摩擦力将玻璃表面的纸取走。
进一步地,所述机架上沿其横向设有导轨,所述滑块滑动设置在所述导轨上,所述机架上转动设有丝杆,所述丝杆与所述滑块螺纹连接,所述丝杆与所述导轨平行设置,所述第一驱动装置的输出端与所述丝杆传动连接。通过导轨与滑块配合实现滑块滑动设置机架上,再由第一驱动装置带动丝杆转动,从而控制滑动在导轨上滑动。
进一步地,所述基座位于输送带的输出端设有挡板。通过在输送带的输出端设置挡板,能够有效防止纸张吸附在输送带上。
进一步地,所述输送带外表面设有缓冲橡胶层。由于输送带的外表面为缓冲橡胶层,使得输送带与纸接触时具有一定的缓冲,使得缓冲橡胶层与纸接触时的摩擦力增加,更加有利于纸从玻璃上取走。
进一步地,所述基座位于输送带的输入端设有吹气装置,所述吹气装置具有吹气口,所述吹气口的吹气方向沿输送带的输送方向逐渐向下倾斜。通过吹气装置的吹气口,将输送带输出且未脱离玻璃表面的纸吹走。
本发明的有益效果是:本发明太阳能玻璃上料装置在使用时,通常通过吸取或者吹风的方式将玻璃表面的纸取走,而本发明通过在吸取机构上设置取纸机构,在取纸时,启动电机带动输送带转动,通过第三驱动装置带动取纸机构下降并与纸接触,使得纸在输送带的作用下滑动并脱离玻璃表面,再通过驱动装置带动输送带上升并停止输送带转动,最后通过第二驱动装置带动支架并使吸盘将玻璃吸住即可,依靠输送带与纸之间的摩擦力将玻璃表面的纸取走,本发明结构简单,能够快速将纸取走,提高了取纸效率,避免了目前的取纸方法是通过人工取放或者由上料机取放,但现有的上料机结构复杂,运行缓慢,精度不够高的问题。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明太阳能玻璃上料装置;
图2是本发明太阳能玻璃上料装置。
图中:1、机架,2、滑块,3、支架,4、基座,5、第一驱动装置,6、第二驱动装置,7、吸盘,8、第三驱动装置,9、输送带,10、输送轮,11、电机,12、挡板,13、吹气装置,13-1、吹气口。
具体实施方式
现在结合附图对本发明做进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本发明的基本结构,因此其仅显示与本发明有关的构成。
实施例
如图1和2所示,一种太阳能玻璃上料装置,包括机架1及机架1上设有用于吸取玻璃的吸取机构,所述吸取机构包括滑块2、支架3和基座4,所述滑块2横向滑动设置在机架1上,所述机架1上设有用于驱动滑块2横向位移的第一驱动装置5,所述支架3滑动设置在滑块2上,所述滑块2上设有用于驱动支架3在机架1上沿竖直方向位移的第二驱动装置6,所述基座4设置在所述支架3的下底面,所述基座4的下底面设有用于吸取玻璃的吸盘7,所述基座4下底面设有用于取走纸张的取纸机构,所述基座4上设有用于驱动取纸机构靠近或者远离基座4的第三驱动装置8,所述取纸机构包括输送带9、设置在输送带9之间的输送轮10及用于驱动输送轮10转动的电机11。第一驱动装置5也为电机11,第二驱动装置6和第三驱动装置8均为气缸。电机11均被接入外接电源,通过外部控制器控制启闭,气缸均被接入外接气源,也是通过外部控制器控制启闭。
所述机架1上沿其横向设有导轨,所述滑块2滑动设置在所述导轨上,所述机架1上转动设有丝杆,所述丝杆与所述滑块2螺纹连接,所述丝杆与所述导轨平行设置,所述第一驱动装置5的输出端与所述丝杆传动连接。
所述基座4位于输送带9的输出端设有挡板12。
所述输送带9外表面设有缓冲橡胶层。
所述基座4位于输送带9的输入端设有吹气装置13,所述吹气装置13具有吹气口13-1,所述吹气口13-1的吹气方向沿输送带9的输送方向逐渐向下倾斜。
上述太阳能玻璃上料装置在运用时,具体操作步骤如下:首先控制第一驱动装置5处的电机11,带动机架1上的丝杆转动,从而实现滑块2在导轨上滑动,将支架3上的基座4对准下方要取的玻璃即可,然后控制第一气缸控制支架3在滑块2上位移,并使得基座4上的取纸机构靠近要取的纸张,通过启动电机11带动输送轮10转动,输送轮10带动输送带9转动,控制第三驱动装置8处的气缸,使得输送带9缓慢向纸靠近,当输送带9与纸张接触时,在输送带9的转动下,带动纸张向输送带9的输送方向位移,由于输送带9表面设有缓冲橡胶层,也具有一定的吸附型,能够有效的带动纸向输送方向位移,通过吹气装置13吹气,由于吹气口13-1倾斜向输送带9的输送方向,吹气口13-1能将没有完全脱离玻璃表面的纸吹走,完成取纸工作,控制第三驱动装置8处的气缸,带动取纸机构上升,并控制电机11停止,使得输送带9停止转动,再控制第二驱动装置6处的气缸,并使得支架3带动基座4上的吸盘7向玻璃靠近,当吸盘7与玻璃接触并将玻璃吸附主,使得支架3上升,带动玻璃上升,通过第一驱动装置5处的电机11带动滑块2位移,将玻璃位移至所需位置即可。
上述依据本发明的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (2)

1.一种太阳能玻璃上料装置,包括机架(1)及机架(1)上设有用于吸取玻璃的吸取机构,其特征在于:所述吸取机构包括滑块(2)、支架(3)和基座(4),所述滑块(2)横向滑动设置在机架(1)上,所述机架(1)上设有用于驱动滑块(2)横向位移的第一驱动装置(5),所述支架(3)滑动设置在滑块(2)上,所述滑块(2)上设有用于驱动支架(3)在机架(1)上沿竖直方向位移的第二驱动装置(6),所述基座(4)设置在所述支架(3)的下底面,所述基座(4)的下底面设有用于吸取玻璃的吸盘(7),所述基座(4)下底面设有用于取走纸张的取纸机构,所述基座(4)上设有用于驱动取纸机构靠近或者远离基座(4)的第三驱动装置(8),所述取纸机构包括输送带(9)、设置在输送带(9)之间的输送轮(10)及用于驱动输送轮(10)转动的电机(11),所述基座(4)位于输送带(9)的输出端设有用于防止纸张吸附的挡板(12),所述基座(4)位于输送带(9)的输入端设有用于将输送带(9)输出且未脱离玻璃表面的纸吹走的吹气装置(13);
所述输送带(9)外表面设有缓冲橡胶层,所述吹气装置(13)具有吹气口(13-1),所述吹气口(13-1)的吹气方向沿输送带(9)的输送方向逐渐向下倾斜。
2.根据权利要求1所述的太阳能玻璃上料装置,其特征在于:所述机架(1)上沿其横向设有导轨,所述滑块(2)滑动设置在所述导轨上,所述机架(1)上转动设有丝杆,所述丝杆与所述滑块(2)螺纹连接,所述丝杆与所述导轨平行设置,所述第一驱动装置(5)的输出端与所述丝杆传动连接。
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