CN206116440U - 一种太阳能电池片在半间距石英舟的自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种太阳能电池片在半间距石英舟的自动上下料装置，其包括底板、半间距石英舟水平运动系统、半间距石英舟定位系统、竖直设置的升降托片机构、对称设置在所述升降托片机构两侧的调整机构、设置在所述升降托片机构上方的能够上下移动的双组吸盘系统；本实用新型的升降托片机构在升起时可以把半间距石英舟内100片电池片全部托起，双组吸盘系统可以把托起的100片电池片全部吸走，同样的配置下极大提高工作效率，并且保持较低的碎片率。

Description

一种太阳能电池片在半间距石英舟的自动上下料装置

技术领域

本实用新型涉及太阳能电池制作设备，具体涉及一种太阳能电池片在半间距石英舟的自动上下料装置。

背景技术

太阳能作为一种新型的洁净能源，资源丰富，既可免费使用，又无需运输，对环境无任何污染，一直是世界研究的课题之一，利用太阳能发电目前还存在成本高、转换效率低的问题，为了提升太阳能电池片效率，太阳能电池片生产工艺不断改进。

每个槽间距为2.38mm的石英舟统称为半间距或者叫半截距石英舟。目前太阳能电池片退火工艺中，需要将电池片装入半间距石英舟或将电池片从半间距石英舟取出，每槽装1片，共200片电池片，所述半间距石英舟槽距为2.38mm，手工装卸及其不便，效率很低，碎片率很高。市场上尚没有解决此状况的成熟方案，鉴于此种情况，需要设计一种针对太阳能电池片在半间距石英舟自动上下料的控制装置，专门用于空间狭窄的情况下太阳能电池片的批量装卸和分装。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种太阳能电池片在半间距石英舟的自动上下料装置。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：

一种太阳能电池片在半间距石英舟的自动上下料装置，其关键技术在于：其包括底板、半间距石英舟水平运动系统、半间距石英舟定位系统、竖直设置的升降托片机构、对称设置在所述升降托片机构两侧的调整机构、设置在所述升降托片机构上方的能够上下移动的双组吸盘系统；

所述半间距石英舟水平运动系统包括：与所述底板滑动配合托盘，所述托盘通过微移丝杠旋转实现左右移动；

所述半间距石英舟定位系统包括：固定设置在所述托盘上限制半间距石英舟前后移动的定位块及通过气缸限制半间距石英舟左右运动的压紧装置；

所述升降托片机构包括：固定在所述底板下方的升降机构和通过支架与升降机构连接的密齿托片梳子，所述升降机构包括升降电机与升降丝杠导轨组合；

所述调整机构包括：固定设置在底板上的底座、滑动设置在所述底座上的调整板、固定设置在底座上用于驱动所述调整板移动的气缸和设置在所述调整板上的密齿定位梳子。

进一步的，所述底板上设置有水平导轨，所述托盘与所述水平导轨滑动配合。

进一步的，所述底板上设置有水平电机和水平丝杠，所述水平丝杠与所述托盘配合，所述水平电机通过联轴器与所述水平丝杠连接。

进一步的，所述支架为并列的两个，每个支架上设置一个密齿托片梳子。

进一步的，所述底座上设置有调整导轨，所述调整板与所述调整导轨滑动配合。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：

本实用新型的升降托片机构在升起时可以把半间距石英舟内100片电池片全部托起，双组吸盘系统可以把托起的100片电池片全部吸走，同样的配置下极大提高工作效率，并且保持较低的碎片率。

石英舟水平运动系统的结果可以保证设备连续运行，操作人员更换半间距石英舟的时候设备保持工作状态，保证设备的使用率，减少更换石英舟的时间损耗，提高效率。

微移丝杠是滚珠丝杠这样在移动时更平稳，定位更准确，避免整个装置的晃动，保持电池片状态稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型的主视结构示意图。

图3是本实用新型的俯视结构示意图。

图4是本实用新型的右视结构示意图。

图5是本实用新型的吸盘结构示意图。

其中：1底板、2半间距石英舟、31定位块、32压紧装置、41水平导轨、42水平丝杠、43水平电机、44托盘、45联轴器、51升降电机、52升降丝杠导轨组合、53支架、54密齿托片梳子、61底座、62调整导轨、63密齿定位梳子、64调整板、65气缸、71吸盘、72微移丝杠导轨组合、73微移电机、74吸盘安装板、100电池片。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对实用新型进行清楚、完整的描述。

如图1-5所示的一种太阳能电池片在半间距石英舟的自动上下料装置，包括底板1、用于固定半间距石英舟2的定位系统、通过水平导轨连接底板1上的水平运动系统、竖直设置的升降丝杠导轨组合52及通过支架53安装在上面的密齿托片梳子54组成的升降托片机构、设置在所述升降托片机构两侧通过调整导轨62滑动的密齿定位梳子63组成的调整机构、设置在所述升降托片机构顶部可以上下运动的双组吸盘系统。所述双组吸盘系统参见专利申请号为201510692356.0的实用新型专利申请中公开的用于太阳能电池片转篮的机械手及其双机头转运装置，参见附图中的吸盘系统的局部结构，包括固定设置在升降托片机构上方的吸盘安装板74，设置在所述吸盘安装板74上的微移丝杠导轨组合72和驱动所述微移丝杠导轨组合72动作的微移电机73，所述微移丝杠导轨组合72上设置有吸盘71。双组吸盘系统可以通过微移丝杠导轨组合72使吸盘71位于两个电池片之间，下插完成吸起或放下电池片100的动作。

所述水平运动系统包括：设置在底板1上的两条平行的水平导轨41，通过所述水平导轨41与所述底板1滑动配合的托盘44，通过水平丝杠42旋转来实现承载定位系统的托盘44左右移动。底板1上设置水平电机43，水平电机43通过联轴器45与托盘44之间形成丝杠导轨组合，水平电机43驱动水平丝杠42转动，水平丝杠42与托盘44配合形成丝杠副，使托盘44在水平导轨41上左右移动。

所述定位系统包括：限制半间距石英舟2前后移动的定位块31及限制半间距石英舟左右运动的压紧装置32；两个定位块31之间形成一个限制半间距石英舟2的区间，每个定位块31为一组，每个定位块31处设置有一个通过气缸驱动的压紧装置32。所述托盘44上设置有两组以上的定位块31，能够固定设置两个以上的半间距石英舟2。

所述升降托片机构通过连接件与底板1相连的升降机构，升降机构包括升降电机51和与升降电机51的输出端通过同步带连接的升降丝杠导轨组合52，两个并排设置的支架53与升降丝杠导轨组合52连接，所述支架53通过设置在底板1上的长槽孔伸入到底板1上方，支架53的顶部设置有密齿托片梳子54。

所述调整机构包括：固定设置在底板1上的底座61、滑动设置在所述底座61上的调整板64、固定设置在底座61上用于驱动所述调整板64移动的气缸65和设置在所述调整板64上的密齿定位梳子63；所述调整机构为两个，分别升降托片机构的两侧。其中一个气缸动作，完成一次调整，另一个气缸动作，实现一次调整，两组气缸65分别动作，其控制的密齿定位梳子63对电池片进行调整，实现两次定位。

所述底板1上装有传感器等检测设备，对电池片100有无和位置做检测。所述密齿托片梳子54为100槽梳子，对应半间距石英舟槽。

本实施例中，作为进一步的改进，所述吸盘71前后面底部和侧面都有倒角，吸盘厚度低于电池片100之间的间距。作为优选，本实施例中，所述水平丝杠42是滚珠丝杠。所述密齿定位梳子63为100槽梳子，与密齿托片梳子54对齐。

双组吸盘系统，针对升降托片机构托出半间距石英舟2内的电池片100，可以完成同时取出，按照生产线需求将电池片100转运至指定区域，也可以把指定区域的电池片100吸起，通过微移丝杠导轨组合72调整位置，放入密齿托片梳子54内。

工作过程：以一个半间距石英舟装卸200片为例说明。

下料过程：外围设备准备到位后，人工将半间距石英舟2放入定位块31之间，压紧装置32压紧半间距石英舟2，水平电机43启动，通过联轴器45带动水平丝杠42旋转，再经过水平导轨41导向、将托盘44上的半间距石英舟2移动指定位置，水平电机停止；升降电机51启动，通过升降丝杠导轨组合52，与支架53连接的密齿托片梳子54向上移动，直至把100片电池片托出半间距石英舟2，升降电机51停止；两侧的密齿定位梳子63在气缸65作用下对电池片100进行规整，上方的吸盘71下降吸片，转运至指定区域，同时升降电机51启动，带动密齿托片梳子54下降到初始位置，此过程重复运行。一个200片的半间距石英舟2需要两次，能够将200片电池片全部完成下料。

上料过程：外围设备准备到位后，人工将空的半间距石英舟2放入定位块31之间，压紧装置32压紧半间距石英舟2，水平电机43启动，通过联轴器45带动水平丝杠42旋转，再经过水平导轨41导向、将托盘44上的石英舟移动指定位置，水平电机43停止；升降电机51启动，通过升降丝杠导轨组合52，与支架连接的密齿托片梳子54向上移动到指定位置准备接电池片100，升降电机51停止，上方的吸盘71从指定区域把100片电池片转运至密齿托片梳子54上，两侧的密齿定位梳子63在气缸65的作用下对电池片进行规整，升降电机51启动，把密齿托片梳子内电池片放入半间距石英舟。此过程重复运行。

需要说明的是本技术方案是由伺服系统控制，各个活动部位可以加装传感器（接近开关、光电开关、霍尔传感器等工业领域常用传感器）来获取驱动部件的位置信号；还有气路的适时开闭，是通过电磁阀控制，以上的这些可以完全手控，本着工业现代化的精神，本领域技术人员可以根据工作过程的描述轻松实现自动控制，还可以与中控系统连接随时了解装置工作状况。因此在本技术方案隐含公开了自动控制系统，本领域技术人员可以不做创造性劳动实现自动控制。

以上所述实施方式仅为本实用新型的优选实施例，而并非本实用新型可行实施的穷举。对于本领域一般技术人员而言，在不背离本实用新型原理和精神的前提下对其所作出的任何显而易见的改动，都应当被认为包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种太阳能电池片在半间距石英舟的自动上下料装置，其特征在于：其包括底板（1）、半间距石英舟水平运动系统、半间距石英舟定位系统、竖直设置的升降托片机构、对称设置在所述升降托片机构两侧的调整机构、设置在所述升降托片机构上方能够上下移动的双组吸盘系统；

所述半间距石英舟水平运动系统包括：与所述底板（1）滑动配合托盘（44），所述托盘（44）通过微移丝杠旋转实现左右移动；

所述半间距石英舟定位系统包括：固定设置在所述托盘（44）上限制半间距石英舟（2）前后移动的定位块（31）及通过气缸限制半间距石英舟左右运动的压紧装置（32）；

所述升降托片机构包括：固定在所述底板（1）下方的升降机构和通过支架（53）与升降机构连接的密齿托片梳子（54），所述升降机构包括升降电机（51）与升降丝杠导轨组合（52）；

所述调整机构包括：固定设置在底板（1）上的底座（61）、滑动设置在所述底座（61）上的调整板（64）、固定设置在底座（61）上用于驱动所述调整板（64）移动的气缸（65）和设置在所述调整板（64）上的密齿定位梳子（63）。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能电池片在半间距石英舟的自动上下料装置，其特征在于：所述底板（1）上设置有水平导轨（41），所述托盘（44）与所述水平导轨（41）滑动配合。

3.根据权利要求2所述的一种太阳能电池片在半间距石英舟的自动上下料装置，其特征在于：所述底板（1）上设置有水平电机（43）和水平丝杠（42），所述水平丝杠（42）与所述托盘（44）配合，所述水平电机（43）通过联轴器（45）与所述水平丝杠（42）连接。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种太阳能电池片在半间距石英舟的自动上下料装置，其特征在于：所述支架（53）为并列的两个，每个支架（53）上设置一个密齿托片梳子（54）。

5.根据权利要求1-3任一项所述的一种太阳能电池片在半间距石英舟的自动上下料装置，其特征在于：所述底座（61）上设置有调整导轨（62），所述调整板（64）与所述调整导轨（62）滑动配合。