CN206116368U - 一种用于太阳能电池片载片花篮双通道转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于太阳能电池片载片花篮双通道转运装置，其包括两个并列设置的输送载片花篮的通道和设置在所述通道下方的升降托片机构，一个通道包括两个并列设置的固定板，两个固定板之间通过一个支撑板固定连接形成支撑架，支撑架上设置有转运载片花篮的传动机构；本实用新型实现了在第一位置限位挡块处装卸完成后，可以在第二位置限位挡块处再次进行装卸，解决了大容量（100片）的载片花篮无法在设备上使用的问题，并且兼容以前（50片）的载片花篮。本实用新型结构合理，通过限位挡块可以保证每次定位的精度。

Description

一种用于太阳能电池片载片花篮双通道转运装置

技术领域

本实用新型涉及一种用于太阳能电池片载片花篮双通道转运装置。

背景技术

太阳能电池片生产过程中载片花篮多种多样，为了减少转运强度，减少设备等待时间，提高效率，大容量的载片花篮逐渐增多，但问题随之而来，大容量的花篮不适应原来的设备，迫切需要改进装卡方式来实现自动装卸，发明一种用于太阳能电池片载片花篮多次转运的控制装置尤为重要。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种运行可靠、定位精确、高效的进行太阳能电池片载片花篮装卸的控制装置。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：

一种用于太阳能电池片载片花篮双通道转运装置，其关键技术在于：其包括两个并列设置的输送载片花篮的通道和设置在所述通道下方的升降托片机构，一个通道包括两个并列设置的固定板，两个固定板之间通过一个支撑板固定连接形成支撑架，支撑架上设置有转运载片花篮的传动机构；

所述传动机构为设置在支撑板两侧的同步带以及驱动所述同步带动作的同步带轮和变频电机；

所述通道上依次设置有能够升降的水平托板、第一位置限位挡块和第二位置限位挡块，所述支撑板上设置有使水平托板、第一位置限位挡块和第二位置限位挡块通过的让位槽孔；

所述升降托片机构包括：固定设置在两所述通道下方的升降机构、设置在升降机构上的支架和设置在支架顶部的托料梳子，所述升降机构包括伺服电机和通过同步带与伺服电机输出端连接的微移丝杠组合，微移丝杠组合上固定设置横向的连接板，所述连接板上设置四个支架，左侧的两个支架和右侧的两个支架分别为一组对应一个载片花篮通道，所述水平托板的两侧设置有使托料梳子和支架通过的缝隙。

进一步的，所述水平托板、第一位置限位挡块和第二位置限位挡块分别通过一个气缸控制升降。

进一步的，微移丝杠组合采用滚珠丝杠。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：

本实用新型实现了在第一位置限位挡块处装卸完成后，可以在第二位置限位挡块处再次进行装卸，解决了大容量（100片）的载片花篮无法在设备上使用的问题，并且兼容以前（50片）的载片花篮。本实用新型结构合理，通过限位挡块可以保证每次定位的精度。微移丝杠组合采用滚珠丝杠，使托料梳子移动时非常平稳；一个伺服电机控制两通道的升降有效节省了空间，降低了成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的模拟运行示意图。

图3是本实用新型的侧面结构示意图。

图4是本实用新型升降机构的结构示意图。

其中：1第一位置限位挡块、2第二位置限位挡块、3水平托板、4-1微移丝杠组合、4-2伺服电机、4-3托料梳子、4-4支架、4-5连接板、5-1同步带、5-2同步带轮、5-3变频电机、5-4固定板、5-5支撑板、6气缸、8载片花篮（100片）。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对实用新型进行清楚、完整的描述。

如附图1-4所示，本实施例提供的一种用于太阳能电池片载片花篮双通道转运装置，其包括固定板5-4和支撑板5-5构成的机架，设置在机架上的第一位置限位挡块1、第二位置限位挡块2、水平托板3、升降托片机构和传动机构。两个固定板5-4之间通过一个支撑板5-5固定连接形成一个支撑架，一个支撑架上设置一套传动机构，支撑架和其上的传动机构形成一个输送载片花篮的通道。参见附图，本实施例中，两个载片花篮通道并列设置，并且两个通道同步运转，共同构成转运装置的主体部分，共同使用同一个升降托片机构。

所述传动机构包括设置在固定板上的变频电机5-3和通过同步带轮5-2连接的同步带5-1，两个固定板5-4的内侧均设置有同步带5-1，同步带5-1通过同步带轮5-2支撑，一个同步带5-1通过四个同步带轮5-2支撑形成闭合传动带，四个同步带轮5-2中的一个为主动轮，一个传动机构中的两个主动轮通过传动轴联动，变频电机5-3的输出端通过皮带（同步带）与其中的一个主动轮传动连接。载片花篮8在两个同步带5-1的作用下沿着通道移动。

所述输送载片花篮的通道上依次设置有水平托板3、第一位置限位挡块1和第二位置限位挡块2，支撑板5-5上开设有相应的让位槽孔，使第一位置限位挡块1、第二位置限位挡块2和水平托板3分别通过气缸6控制能够升降。

本实用新型整个机构靠固定板5-4支撑，与第一位置限位挡块1、第二位置限位挡块2、水平托板3相连的气缸6和升降托片机构通过连接件固定在固定板5-4上。第一位置限位挡块1、第二位置限位挡块2、水平托板3下面均设置有气缸6控制其升降。所述第一位置限位挡块1和第二位置限位挡块2均呈L型，其竖直部分对载片花篮8形成卡位阻挡作用，其水平部分与气缸6的气缸杆连接。

升降托片机构包括：伺服电机4-2和通过同步带与所述伺服电机4-2输出端连接的微移丝杠组合4-1，所述微移丝杠组合4-1通过连接板4-5与支架4-4相连，所述连接板4-5上设置四个支架4-4，每两个支架4-4为一组对应一个载片花篮通道，并且每个支架4-4顶部设置一个托料梳子4-3。所述水平托板3的两侧设置有使托料梳子4-3和支架4-4通过的缝隙。

工作过程：以2个载片花篮，每篮100片卸载为例说明，取放2次完成整个过程。

第一位置限位挡块1伸出，变频电机5-3启动，通过同步带轮5-2带动同步带5-1转动，载片花篮8从外部流进本装置，到达第一位置后，变频电机5-3停止。水平托板3伸出，将载片花篮8中的前半部分（50片）电池片从花篮里托出一段距离，保证底部托料梳子4-3托电池片的时候不会造成碎片，伺服电机4-2启动，通过同步带带动微移丝杠组合4-1旋转，微移丝杠组合4-1旋转带动与支架4-4和连接板4-5连接的托料梳子4-3上升，托料梳子4-3到达指定位置后，抓手把太阳能电池片抓走。所述抓手可采用专利申请号为201510692356.0的发明专利申请中公开的用于太阳能电池片转篮的机械手及其双机头转运装置。

伺服电机4-2反向旋转，通过同步带带动微移丝杠反向旋转，微移丝杠组合4-1带动与支架4-4和连接板4-5连接的托料梳子4-3下降到初始位置，水平托板3收回。

第二位置限位挡块2伸出，第一位置限位挡块1收回，变频电机5-3启动，通过同步带轮5-2带动同步带5-1转动，载片花篮8移动到第二位置，变频电机5-3停止。水平托板3伸出，将载片花篮8中的后半部分（50片）电池片从花篮里托出一段距离，伺服电机4-2启动，通过同步带带动微移丝杠组合4-1旋转，微移丝杠组合4-1旋转带动与支架4-4和连接板4-5连接的托料梳子4-3上升，托料梳子到达指定位置后，抓手把太阳能电池片抓走。

伺服电机4-2反向旋转，通过同步带带动微移丝杠反向旋转，微移丝杠组合带动与支架4-4和连接板4-5连接的托料梳子4-3下降到初始位置，水平托板3收回。第二位置限位挡块2收回，变频电机5-3启动，通过同步带轮5-2带动同步带5-1转动，载片花篮8流出本控制装置。

第一位置限位挡块1伸出，变频电机5-3启动，通过同步带轮5-2带动同步带5-1转动，等待载片花篮8流进。

需要说明的是电池片的两面是不相同的，载片花篮两端也不完全一样，可以根据需要要求两个通道内花篮方向一致或相反。

需要说明的是取放电池片一般用吸盘组，每次吸50片，因为此结构不是本技术方案的发明点因此不再做过多的赘述，此结构的不公开不影响本技术方案的实施后再现

需要说明的是本技术方案可以由伺服系统控制，各个活动部位可以加装感应器包括但不限于接近开关、光电开关霍尔传感器等工业常用感应器来获取各部位的位置信号和控制各部件的顺序；还有气路是通过电磁阀控制，以上这些根据工作过程实现自动控制，还可以与中控系统连接随时了解装置工作状况。因此在本技术方案隐含公开了自动控制系统，本领域技术人员可以不做创造性劳动实现自动控制。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围。

Claims (3)

1.一种用于太阳能电池片载片花篮双通道转运装置，其特征在于：其包括两个并列设置的输送载片花篮的通道和设置在所述通道下方的升降托片机构，一个通道包括两个并列设置的固定板（5-4），两个固定板（5-4）之间通过一个支撑板（5-5）固定连接形成支撑架，支撑架上设置有转运载片花篮（8）的传动机构；

所述传动机构为设置在支撑板（5-5）两侧的同步带（5-1）以及驱动所述同步带（5-1）动作的同步带轮（5-2）和变频电机（5-3）；

所述通道上依次设置有能够升降的水平托板（3）、第一位置限位挡块（1）和第二位置限位挡块（2），所述支撑板（5-5）上设置有使水平托板（3）、第一位置限位挡块（1）和第二位置限位挡块（2）通过的让位槽孔；

所述升降托片机构包括：固定设置在两所述通道下方的升降机构、设置在升降机构上的支架（4-4）和设置在支架（4-4）顶部的托料梳子（4-3），所述升降机构包括伺服电机（4-2）和通过同步带与伺服电机输出端连接的微移丝杠组合（4-1），微移丝杠组合（4-1）上固定设置横向的连接板（4-5），所述连接板（4-5）上设置四个支架（4-4），左侧的两个支架（4-4）和右侧的两个支架（4-4）分别为一组对应一个载片花篮通道，所述水平托板（3）的两侧设置有使托料梳子（4-3）和支架（4-4）通过的缝隙。

2.根据权利要求1所述的一种用于太阳能电池片载片花篮双通道转运装置，其特征在于：所述水平托板（3）、第一位置限位挡块（1）和第二位置限位挡块（2）分别通过一个气缸（6）控制升降。

3.根据权利要求1所述的一种用于太阳能电池片载片花篮双通道转运装置，其特征在于：微移丝杠组合（4-1）采用滚珠丝杠。