CN107954178B - 一种电池片花篮自动取料机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电池片花篮自动取料机构，包括外侧总支架、传送翻转机构和水平搬运机构，传送翻转机构包括提升电缸、传送翻转机构底座、并排安装在传送翻转机构底座上的传送机构和翻转机构，传送机构包括电动滚筒传送带、挡板，翻转机构包括翻转板、翻转电机，翻转板的一端通过转轴安装在传送翻转机构底座上，转轴与翻转电机输出端连接，水平搬运机构包括安装在外侧总支架上部的水平搬运电缸、与水平搬运电缸连接的垂直导向气缸、安装在垂直导向气缸上的水平夹爪。本发明可以自动接收从料仓卸载下的电池片花篮，并根据工艺需要将电池片花篮立起来给后续供料工序使用，同时可以将生产线设备上卸下的花篮传送至料仓。

Description

一种电池片花篮自动取料机构
技术领域
本发明属于光伏技术领域，特别涉及一种电池片花篮自动取料机构。
背景技术
太阳能电池片的生产涉及到多道工序，目前，太阳能电池片生产过程中的电池片承载花篮的上料、下料、转运主要依靠人工，但是由于太阳能电池片极易损坏，人工上下料及转运的过程中经常会损坏太阳能电池片，而且人工转运数量少、效率低，非常不方便，增加了企业的生产成本，降低了企业的效益；随着加工制造业自动化水平越来越高，部分厂家的太阳能电池片生产线上也采用机械手完成对电池片花篮的抓取，但是在每道工序位置都需要安装机械手，大量采购机械手成本高，增加了企业的运营成本，很多企业无法承担大量资金的投入。因此，发明一种用于太阳能电池片承载花篮转运、上料的自动化装置尤为重要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电池片花篮自动取料机构，可以自动接收从料仓卸载下的电池片花篮，并根据工艺需要将电池片花篮立起来给后续供料工序使用，同时可以将生产线设备上卸下的花篮传送至料仓。
本发明的目的是通过以下方案实现的：一种电池片花篮自动取料机构，包括外侧总支架、安装在外侧总支架上的传送翻转机构和水平搬运机构，所述传送翻转机构包括提升电缸、安装在提升电缸上的传送翻转机构底座、并排安装在传送翻转机构底座上的传送机构和翻转机构，所述传送机构包括电动滚筒传送带、设置在电动滚筒传送带尾端的挡板，所述翻转机构包括翻转板、翻转电机，翻转板的一端通过转轴安装在传送翻转机构底座上，转轴与翻转电机输出端连接，所述水平搬运机构用于传送机构和翻转机构之间电池片花篮的转移，其包括安装在外侧总支架上部的水平搬运电缸、与水平搬运电缸连接的垂直导向气缸、安装在垂直导向气缸上的水平夹爪。
进一步地，所述传送翻转机构包括两个提升电缸，传送翻转机构底座的两侧分别与两个提升电缸连接，两个提升电缸由一个伺服电机驱动。
进一步地，所述挡板上设有传感器。
进一步地，所述翻转板上设有花篮夹紧机构。
进一步地，在传送翻转机构底座上、翻转板的下方设有缓冲块。
本发明的电池片花篮自动取料机构，可以自动接收从料仓卸载下的电池片花篮，并根据工艺需要将电池片花篮立起来给后续供料工序使用，同时可以将生产线设备上卸下的花篮传送至料仓，整个过程无需人工操作，提高了工作效率，节约了生产成本，避免了人工操作对电池片的损伤。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的另一视角的结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本发明作更全面、细致地描述，但本发明的保护范围并不限于以下具体的实施例。
如图1、图2所示，本发明一种电池片花篮自动取料机构，包括外侧总支架1、安装在外侧总支架1上的传送翻转机构和水平搬运机构，所述传送翻转机构包括提升电缸2、安装在提升电缸2上的传送翻转机构底座3、并排安装在传送翻转机构底座3上的传送机构和翻转机构，所述传送机构包括电动滚筒传送带4、设置在电动滚筒传送带4尾端的挡板5，所述翻转机构包括翻转板6、翻转电机7，翻转板6的一端通过转轴安装在传送翻转机构底座3上，转轴与翻转电机7输出端连接，所述水平搬运机构用于传送机构和翻转机构之间电池片花篮的转移，其包括安装在外侧总支架1上部的水平搬运电缸9、与水平搬运电缸9连接的垂直导向气缸10、安装在垂直导向气缸10上的水平夹爪11。
进一步地，所述传送翻转机构包括两个提升电缸2，传送翻转机构底座3的两侧分别与两个提升电缸2连接，两个提升电缸2由一个伺服电机8驱动。
进一步地，所述挡板5上设有传感器。
进一步地，所述翻转板6上设有花篮夹紧机构12。
进一步地，在传送翻转机构底座上、翻转板的下方设有缓冲块。
此设备可以连接自动料仓，料仓每次可以提供三件花篮，此时传送机构的电动滚筒传送带4顺时针旋转接收花篮，待花篮到达电动滚筒传送带4尾端的挡板5，传感器传出信号，电动滚筒传送带4停止转动。若不需要将花篮立起传给设备，则直接等待送料设备取料。花篮取走后，可以将空花篮放置在取走后的空位，当三件均更换后，电动滚筒传送带4反转，将空花篮送至料仓中，然后提升电缸2上下移动，再次接收自动料仓上下层的满花篮。
若需要将花篮立起传给设备，由水平搬运电缸9、与水平搬运电缸9连接的垂直导向气缸10、安装在垂直导向气缸10上的水平夹爪11组成的水平搬运机构将传送机构上的花篮转移至翻转机构的翻转板6上，翻转板6上的花篮夹紧机构12将花篮夹紧，随后翻转电机7驱动翻转板6翻转立起，送料设备取料送至加工设备。回程若有空花篮，直接将花篮放置到翻转机构，翻转电机带动翻转板放平，水平搬运机构将花篮放置到电动滚筒传送带4空位置，当三件送完，或全部更换后，提升电缸2运动，将电动滚筒传送带4对准料仓空位，电动滚筒反转，将空花篮送至料仓空位中。
若不需要空花篮回仓库，只要将三件花篮全部送出后，提升电缸2将传送翻转机构带到料仓有满花篮层并对齐。
在前述说明书与相关附图中存在的教导的帮助下，本发明所属领域的技术人员将会想到本发明的许多修改和其它实施方案。因此，要理解的是，本发明不限于公开的具体实施方案，修改和其它实施方案被认为包括在所附权利要求的范围内。尽管本文中使用了特定术语，它们仅以一般和描述性意义使用，而不用于限制。

Claims (4)

1.一种电池片花篮自动取料机构，其特征在于：包括外侧总支架、安装在外侧总支架上的传送翻转机构和水平搬运机构，所述传送翻转机构包括提升电缸、安装在提升电缸上的传送翻转机构底座、并排安装在传送翻转机构底座上的传送机构和翻转机构，所述传送机构包括电动滚筒传送带、设置在电动滚筒传送带尾端的挡板，所述翻转机构包括翻转板、翻转电机，翻转板的一端通过转轴安装在传送翻转机构底座上，转轴与翻转电机输出端连接，所述水平搬运机构用于传送机构和翻转机构之间电池片花篮的转移，其包括安装在外侧总支架上部的水平搬运电缸、与水平搬运电缸连接的垂直导向气缸、安装在垂直导向气缸上的水平夹爪；所述翻转板上设有花篮夹紧机构；所述电动滚筒传送带在控制下可以反转用以将花篮送回。
2.如权利要求1所述的一种电池片花篮自动取料机构，其特征在于：所述传送翻转机构包括两个提升电缸，传送翻转机构底座的两侧分别与两个提升电缸连接，两个提升电缸由一个伺服电机驱动。
3.如权利要求1所述的一种电池片花篮自动取料机构，其特征在于：所述挡板上设有传感器。
4.如权利要求1所述的一种电池片花篮自动取料机构，其特征在于：在传送翻转机构底座上、翻转板的下方设有缓冲块。
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