CN107954178B - 一种电池片花篮自动取料机构 - Google Patents

一种电池片花篮自动取料机构 Download PDF

Info

Publication number
CN107954178B
CN107954178B CN201711124043.0A CN201711124043A CN107954178B CN 107954178 B CN107954178 B CN 107954178B CN 201711124043 A CN201711124043 A CN 201711124043A CN 107954178 B CN107954178 B CN 107954178B
Authority
CN
China
Prior art keywords
turnover
conveying
basket
turnover mechanism
transfer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201711124043.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107954178A (zh
Inventor
许振东
申凯伦
于明哲
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hunan Aibote Robot Technology Co ltd
Original Assignee
Hunan Aibote Robot Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hunan Aibote Robot Technology Co ltd filed Critical Hunan Aibote Robot Technology Co ltd
Priority to CN201711124043.0A priority Critical patent/CN107954178B/zh
Publication of CN107954178A publication Critical patent/CN107954178A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107954178B publication Critical patent/CN107954178B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/08Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G25/00Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement
    • B65G25/04Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement the carrier or impeller having identical forward and return paths of movement, e.g. reciprocating conveyors
    • B65G25/06Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement the carrier or impeller having identical forward and return paths of movement, e.g. reciprocating conveyors having carriers, e.g. belts
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/24Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
    • B65G47/248Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning over or inverting them
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/50Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product

Abstract

本发明公开了一种电池片花篮自动取料机构,包括外侧总支架、传送翻转机构和水平搬运机构,传送翻转机构包括提升电缸、传送翻转机构底座、并排安装在传送翻转机构底座上的传送机构和翻转机构,传送机构包括电动滚筒传送带、挡板,翻转机构包括翻转板、翻转电机,翻转板的一端通过转轴安装在传送翻转机构底座上,转轴与翻转电机输出端连接,水平搬运机构包括安装在外侧总支架上部的水平搬运电缸、与水平搬运电缸连接的垂直导向气缸、安装在垂直导向气缸上的水平夹爪。本发明可以自动接收从料仓卸载下的电池片花篮,并根据工艺需要将电池片花篮立起来给后续供料工序使用,同时可以将生产线设备上卸下的花篮传送至料仓。

Description

一种电池片花篮自动取料机构
技术领域
本发明属于光伏技术领域,特别涉及一种电池片花篮自动取料机构。
背景技术
太阳能电池片的生产涉及到多道工序,目前,太阳能电池片生产过程中的电池片承载花篮的上料、下料、转运主要依靠人工,但是由于太阳能电池片极易损坏,人工上下料及转运的过程中经常会损坏太阳能电池片,而且人工转运数量少、效率低,非常不方便,增加了企业的生产成本,降低了企业的效益;随着加工制造业自动化水平越来越高,部分厂家的太阳能电池片生产线上也采用机械手完成对电池片花篮的抓取,但是在每道工序位置都需要安装机械手,大量采购机械手成本高,增加了企业的运营成本,很多企业无法承担大量资金的投入。因此,发明一种用于太阳能电池片承载花篮转运、上料的自动化装置尤为重要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电池片花篮自动取料机构,可以自动接收从料仓卸载下的电池片花篮,并根据工艺需要将电池片花篮立起来给后续供料工序使用,同时可以将生产线设备上卸下的花篮传送至料仓。
本发明的目的是通过以下方案实现的:一种电池片花篮自动取料机构,包括外侧总支架、安装在外侧总支架上的传送翻转机构和水平搬运机构,所述传送翻转机构包括提升电缸、安装在提升电缸上的传送翻转机构底座、并排安装在传送翻转机构底座上的传送机构和翻转机构,所述传送机构包括电动滚筒传送带、设置在电动滚筒传送带尾端的挡板,所述翻转机构包括翻转板、翻转电机,翻转板的一端通过转轴安装在传送翻转机构底座上,转轴与翻转电机输出端连接,所述水平搬运机构用于传送机构和翻转机构之间电池片花篮的转移,其包括安装在外侧总支架上部的水平搬运电缸、与水平搬运电缸连接的垂直导向气缸、安装在垂直导向气缸上的水平夹爪。
进一步地,所述传送翻转机构包括两个提升电缸,传送翻转机构底座的两侧分别与两个提升电缸连接,两个提升电缸由一个伺服电机驱动。
进一步地,所述挡板上设有传感器。
进一步地,所述翻转板上设有花篮夹紧机构。
进一步地,在传送翻转机构底座上、翻转板的下方设有缓冲块。
本发明的电池片花篮自动取料机构,可以自动接收从料仓卸载下的电池片花篮,并根据工艺需要将电池片花篮立起来给后续供料工序使用,同时可以将生产线设备上卸下的花篮传送至料仓,整个过程无需人工操作,提高了工作效率,节约了生产成本,避免了人工操作对电池片的损伤。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的另一视角的结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解本发明,下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本发明作更全面、细致地描述,但本发明的保护范围并不限于以下具体的实施例。
如图1、图2所示,本发明一种电池片花篮自动取料机构,包括外侧总支架1、安装在外侧总支架1上的传送翻转机构和水平搬运机构,所述传送翻转机构包括提升电缸2、安装在提升电缸2上的传送翻转机构底座3、并排安装在传送翻转机构底座3上的传送机构和翻转机构,所述传送机构包括电动滚筒传送带4、设置在电动滚筒传送带4尾端的挡板5,所述翻转机构包括翻转板6、翻转电机7,翻转板6的一端通过转轴安装在传送翻转机构底座3上,转轴与翻转电机7输出端连接,所述水平搬运机构用于传送机构和翻转机构之间电池片花篮的转移,其包括安装在外侧总支架1上部的水平搬运电缸9、与水平搬运电缸9连接的垂直导向气缸10、安装在垂直导向气缸10上的水平夹爪11。
进一步地,所述传送翻转机构包括两个提升电缸2,传送翻转机构底座3的两侧分别与两个提升电缸2连接,两个提升电缸2由一个伺服电机8驱动。
进一步地,所述挡板5上设有传感器。
进一步地,所述翻转板6上设有花篮夹紧机构12。
进一步地,在传送翻转机构底座上、翻转板的下方设有缓冲块。
此设备可以连接自动料仓,料仓每次可以提供三件花篮,此时传送机构的电动滚筒传送带4顺时针旋转接收花篮,待花篮到达电动滚筒传送带4尾端的挡板5,传感器传出信号,电动滚筒传送带4停止转动。若不需要将花篮立起传给设备,则直接等待送料设备取料。花篮取走后,可以将空花篮放置在取走后的空位,当三件均更换后,电动滚筒传送带4反转,将空花篮送至料仓中,然后提升电缸2上下移动,再次接收自动料仓上下层的满花篮。
若需要将花篮立起传给设备,由水平搬运电缸9、与水平搬运电缸9连接的垂直导向气缸10、安装在垂直导向气缸10上的水平夹爪11组成的水平搬运机构将传送机构上的花篮转移至翻转机构的翻转板6上,翻转板6上的花篮夹紧机构12将花篮夹紧,随后翻转电机7驱动翻转板6翻转立起,送料设备取料送至加工设备。回程若有空花篮,直接将花篮放置到翻转机构,翻转电机带动翻转板放平,水平搬运机构将花篮放置到电动滚筒传送带4空位置,当三件送完,或全部更换后,提升电缸2运动,将电动滚筒传送带4对准料仓空位,电动滚筒反转,将空花篮送至料仓空位中。
若不需要空花篮回仓库,只要将三件花篮全部送出后,提升电缸2将传送翻转机构带到料仓有满花篮层并对齐。
在前述说明书与相关附图中存在的教导的帮助下,本发明所属领域的技术人员将会想到本发明的许多修改和其它实施方案。因此,要理解的是,本发明不限于公开的具体实施方案,修改和其它实施方案被认为包括在所附权利要求的范围内。尽管本文中使用了特定术语,它们仅以一般和描述性意义使用,而不用于限制。

Claims (4)

1.一种电池片花篮自动取料机构,其特征在于:包括外侧总支架、安装在外侧总支架上的传送翻转机构和水平搬运机构,所述传送翻转机构包括提升电缸、安装在提升电缸上的传送翻转机构底座、并排安装在传送翻转机构底座上的传送机构和翻转机构,所述传送机构包括电动滚筒传送带、设置在电动滚筒传送带尾端的挡板,所述翻转机构包括翻转板、翻转电机,翻转板的一端通过转轴安装在传送翻转机构底座上,转轴与翻转电机输出端连接,所述水平搬运机构用于传送机构和翻转机构之间电池片花篮的转移,其包括安装在外侧总支架上部的水平搬运电缸、与水平搬运电缸连接的垂直导向气缸、安装在垂直导向气缸上的水平夹爪;所述翻转板上设有花篮夹紧机构;所述电动滚筒传送带在控制下可以反转用以将花篮送回。
2.如权利要求1所述的一种电池片花篮自动取料机构,其特征在于:所述传送翻转机构包括两个提升电缸,传送翻转机构底座的两侧分别与两个提升电缸连接,两个提升电缸由一个伺服电机驱动。
3.如权利要求1所述的一种电池片花篮自动取料机构,其特征在于:所述挡板上设有传感器。
4.如权利要求1所述的一种电池片花篮自动取料机构,其特征在于:在传送翻转机构底座上、翻转板的下方设有缓冲块。
CN201711124043.0A 2017-11-14 2017-11-14 一种电池片花篮自动取料机构 Active CN107954178B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711124043.0A CN107954178B (zh) 2017-11-14 2017-11-14 一种电池片花篮自动取料机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711124043.0A CN107954178B (zh) 2017-11-14 2017-11-14 一种电池片花篮自动取料机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107954178A CN107954178A (zh) 2018-04-24
CN107954178B true CN107954178B (zh) 2024-02-23

Family

ID=61964682

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711124043.0A Active CN107954178B (zh) 2017-11-14 2017-11-14 一种电池片花篮自动取料机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107954178B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109720818B (zh) * 2019-02-28 2020-10-13 南京禹智智能科技有限公司 一种无损碎输送装置及其工作方法

Citations (40)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU588170A1 (ru) * 1976-06-08 1978-01-15 Gavronskij German Опрокидыватель
JPS60122624A (ja) * 1983-12-05 1985-07-01 Fuji Pack Syst:Kk 包装機等の品物供給装置
JPS6221621A (ja) * 1985-07-17 1987-01-30 Sanki Eng Co Ltd ブラウン管のフアンネル移載機
JPH01117130A (ja) * 1987-10-29 1989-05-10 Maki Seisakusho:Kk 容器内収容物の取出し装置
JPH0626259U (ja) * 1992-07-09 1994-04-08 村田機械株式会社 搬送装置
JPH10329935A (ja) * 1997-05-27 1998-12-15 Matsushita Electric Ind Co Ltd プリント基板反転装置
JPH11208808A (ja) * 1998-01-27 1999-08-03 Kubota Corp 搬器反転装置
JP2000142962A (ja) * 1998-11-10 2000-05-23 Fuji Photo Film Co Ltd レンズ付きフイルムユニットリサイクルラインの姿勢判別整列装置
JP2002046853A (ja) * 2000-08-01 2002-02-12 Mitsubishi Heavy Ind Ltd スラブ反転装置
DE10116180A1 (de) * 2001-03-23 2002-10-10 Schoepstal Maschb Gmbh Kartoffelerntemaschine
JP2003276829A (ja) * 2002-03-27 2003-10-02 Murata Mfg Co Ltd ワーク搬送装置及びワーク搬送方法
FR2957337A1 (fr) * 2010-03-15 2011-09-16 Ind Dev Etude Construction Machine de retournement automatique d'objets conditionnes sur claies
CN102372166A (zh) * 2011-10-31 2012-03-14 晶澳太阳能有限公司 一种硅太阳能电池自动摞片机
CN102910469A (zh) * 2012-11-21 2013-02-06 易科美德(天津)环保建材有限公司 工件翻转装置
CN203062052U (zh) * 2012-10-26 2013-07-17 湖南艾博特机器人系统有限公司 一种焊接机器人
CN103662750A (zh) * 2013-08-27 2014-03-26 新疆蓝山屯河型材有限公司 型材自动倾倒码垛装置
CN104192550A (zh) * 2014-08-28 2014-12-10 江阴新基电子设备有限公司 托盘压合翻转装置
CN204162053U (zh) * 2014-10-10 2015-02-18 四川长虹电器股份有限公司 一种自动翻转放平机
CN104400423A (zh) * 2014-11-18 2015-03-11 湖南千山制药机械股份有限公司 用于采血针装配线上翻转采血针的翻转机构
CN104444289A (zh) * 2015-01-09 2015-03-25 苏州博众精工科技有限公司 一种自动上料机构
CN105562546A (zh) * 2016-02-23 2016-05-11 台州澜屹智能装备科技有限公司 一种高效的自动化方形罐体生产线
CN205376484U (zh) * 2016-01-25 2016-07-06 上海釜川自动化设备有限公司 硅片篮的搬运传输机构
CN205555404U (zh) * 2016-03-29 2016-09-07 阳光硅峰电子科技有限公司 一种花篮翻转装置
CN105947613A (zh) * 2016-06-28 2016-09-21 烟台民望机电技术有限公司 一种自动翻转机
CN105947614A (zh) * 2016-06-28 2016-09-21 烟台民望机电技术有限公司 一种便于采集监管码的对整箱药进行翻转的设备
CN105965259A (zh) * 2016-07-18 2016-09-28 湖南千山制药机械股份有限公司 供料运输机构及蝶翼式采血针组装设备
CN205645851U (zh) * 2016-06-02 2016-10-12 昆山豪恩特机器人自动化科技有限公司 全自动光伏太阳能电池硅片印刷上下料设备
CN106006024A (zh) * 2016-07-06 2016-10-12 吉林省金沙数控机床股份有限公司 全自动盘形工件上料仓
CN106098849A (zh) * 2016-07-25 2016-11-09 湖南红太阳光电科技有限公司 花篮夹持机构、花篮搬运机器人及其搬运方法
CN205771794U (zh) * 2016-07-01 2016-12-07 苏州英达瑞机器人科技有限公司 太阳能电池板组件翻转装置
CN106184913A (zh) * 2016-08-29 2016-12-07 漳州科虹电子有限公司 一种双面整形包装机
CN205802404U (zh) * 2016-07-01 2016-12-14 苏州罗博特科自动化设备有限公司 一种花篮快速运送装置
CN106364882A (zh) * 2016-09-20 2017-02-01 苏州亿技佳机电科技有限公司 一种电池片下料机
CN206116368U (zh) * 2016-10-08 2017-04-19 河北晶龙阳光设备有限公司 一种用于太阳能电池片载片花篮双通道转运装置
CN206179835U (zh) * 2016-10-28 2017-05-17 北京南轩兴达电子科技有限公司 硅片承载篮翻转装置
CN106736062A (zh) * 2016-12-12 2017-05-31 长兴志能自动化机械设备有限公司 一种自动化焊接机的双机械手工件供料装置
CN106927235A (zh) * 2017-04-27 2017-07-07 湖南艾博特机器人系统有限公司 一种智能输送装置
CN106986150A (zh) * 2017-05-17 2017-07-28 蒋鹏 推动机构及用于丝管套件运载小车的定位调节装置
CN206485848U (zh) * 2017-02-04 2017-09-12 昆山豪恩特机器人自动化科技有限公司 花篮导片机
CN207482791U (zh) * 2017-11-14 2018-06-12 湖南艾博特机器人系统有限公司 一种电池片花篮自动取料机构

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203602097U (zh) * 2013-10-28 2014-05-21 富鼎电子科技(嘉善)有限公司 翻面机

Patent Citations (40)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU588170A1 (ru) * 1976-06-08 1978-01-15 Gavronskij German Опрокидыватель
JPS60122624A (ja) * 1983-12-05 1985-07-01 Fuji Pack Syst:Kk 包装機等の品物供給装置
JPS6221621A (ja) * 1985-07-17 1987-01-30 Sanki Eng Co Ltd ブラウン管のフアンネル移載機
JPH01117130A (ja) * 1987-10-29 1989-05-10 Maki Seisakusho:Kk 容器内収容物の取出し装置
JPH0626259U (ja) * 1992-07-09 1994-04-08 村田機械株式会社 搬送装置
JPH10329935A (ja) * 1997-05-27 1998-12-15 Matsushita Electric Ind Co Ltd プリント基板反転装置
JPH11208808A (ja) * 1998-01-27 1999-08-03 Kubota Corp 搬器反転装置
JP2000142962A (ja) * 1998-11-10 2000-05-23 Fuji Photo Film Co Ltd レンズ付きフイルムユニットリサイクルラインの姿勢判別整列装置
JP2002046853A (ja) * 2000-08-01 2002-02-12 Mitsubishi Heavy Ind Ltd スラブ反転装置
DE10116180A1 (de) * 2001-03-23 2002-10-10 Schoepstal Maschb Gmbh Kartoffelerntemaschine
JP2003276829A (ja) * 2002-03-27 2003-10-02 Murata Mfg Co Ltd ワーク搬送装置及びワーク搬送方法
FR2957337A1 (fr) * 2010-03-15 2011-09-16 Ind Dev Etude Construction Machine de retournement automatique d'objets conditionnes sur claies
CN102372166A (zh) * 2011-10-31 2012-03-14 晶澳太阳能有限公司 一种硅太阳能电池自动摞片机
CN203062052U (zh) * 2012-10-26 2013-07-17 湖南艾博特机器人系统有限公司 一种焊接机器人
CN102910469A (zh) * 2012-11-21 2013-02-06 易科美德(天津)环保建材有限公司 工件翻转装置
CN103662750A (zh) * 2013-08-27 2014-03-26 新疆蓝山屯河型材有限公司 型材自动倾倒码垛装置
CN104192550A (zh) * 2014-08-28 2014-12-10 江阴新基电子设备有限公司 托盘压合翻转装置
CN204162053U (zh) * 2014-10-10 2015-02-18 四川长虹电器股份有限公司 一种自动翻转放平机
CN104400423A (zh) * 2014-11-18 2015-03-11 湖南千山制药机械股份有限公司 用于采血针装配线上翻转采血针的翻转机构
CN104444289A (zh) * 2015-01-09 2015-03-25 苏州博众精工科技有限公司 一种自动上料机构
CN205376484U (zh) * 2016-01-25 2016-07-06 上海釜川自动化设备有限公司 硅片篮的搬运传输机构
CN105562546A (zh) * 2016-02-23 2016-05-11 台州澜屹智能装备科技有限公司 一种高效的自动化方形罐体生产线
CN205555404U (zh) * 2016-03-29 2016-09-07 阳光硅峰电子科技有限公司 一种花篮翻转装置
CN205645851U (zh) * 2016-06-02 2016-10-12 昆山豪恩特机器人自动化科技有限公司 全自动光伏太阳能电池硅片印刷上下料设备
CN105947613A (zh) * 2016-06-28 2016-09-21 烟台民望机电技术有限公司 一种自动翻转机
CN105947614A (zh) * 2016-06-28 2016-09-21 烟台民望机电技术有限公司 一种便于采集监管码的对整箱药进行翻转的设备
CN205802404U (zh) * 2016-07-01 2016-12-14 苏州罗博特科自动化设备有限公司 一种花篮快速运送装置
CN205771794U (zh) * 2016-07-01 2016-12-07 苏州英达瑞机器人科技有限公司 太阳能电池板组件翻转装置
CN106006024A (zh) * 2016-07-06 2016-10-12 吉林省金沙数控机床股份有限公司 全自动盘形工件上料仓
CN105965259A (zh) * 2016-07-18 2016-09-28 湖南千山制药机械股份有限公司 供料运输机构及蝶翼式采血针组装设备
CN106098849A (zh) * 2016-07-25 2016-11-09 湖南红太阳光电科技有限公司 花篮夹持机构、花篮搬运机器人及其搬运方法
CN106184913A (zh) * 2016-08-29 2016-12-07 漳州科虹电子有限公司 一种双面整形包装机
CN106364882A (zh) * 2016-09-20 2017-02-01 苏州亿技佳机电科技有限公司 一种电池片下料机
CN206116368U (zh) * 2016-10-08 2017-04-19 河北晶龙阳光设备有限公司 一种用于太阳能电池片载片花篮双通道转运装置
CN206179835U (zh) * 2016-10-28 2017-05-17 北京南轩兴达电子科技有限公司 硅片承载篮翻转装置
CN106736062A (zh) * 2016-12-12 2017-05-31 长兴志能自动化机械设备有限公司 一种自动化焊接机的双机械手工件供料装置
CN206485848U (zh) * 2017-02-04 2017-09-12 昆山豪恩特机器人自动化科技有限公司 花篮导片机
CN106927235A (zh) * 2017-04-27 2017-07-07 湖南艾博特机器人系统有限公司 一种智能输送装置
CN106986150A (zh) * 2017-05-17 2017-07-28 蒋鹏 推动机构及用于丝管套件运载小车的定位调节装置
CN207482791U (zh) * 2017-11-14 2018-06-12 湖南艾博特机器人系统有限公司 一种电池片花篮自动取料机构

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
PVDF太阳能电池硅片花篮的研制;孙卫东;《塑料》(第6期);第50-54页 *
并联高速卸箱机三角杆件的加工工艺;黄丽红;《机械工程师》(第1期);第93-94页 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN107954178A (zh) 2018-04-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107954181B (zh) 一种电池片花篮自动传送取料供料系统
CN107622966B (zh) 一种光伏硅晶电池片花篮智能传输系统
CN106218948B (zh) 蒸压加气混凝土砌块全自动打包系统
CN205397179U (zh) 一种智能货物输送装置
CN212387316U (zh) 一种自动卸垛系统
CN102745454B (zh) 一种智能化物流装卸输送系统
CN107934584B (zh) 一种电池片花篮自动取料供料机构
CN103420114A (zh) 一种具备托盘自动循环回收功能的码垛机
CN206750827U (zh) 软包锂电池自动上下料机
CN107622967B (zh) 一种光伏硅晶电池片花篮输出姿态变换机构
CN101537933A (zh) 一种瓷砖堆摞方法及装置
CN211253961U (zh) 料盘传输线智能仓储
CN107954178B (zh) 一种电池片花篮自动取料机构
CN205346254U (zh) 一种细长形状物品双辊道自动抬升装置
CN202625356U (zh) 自动识别摆臂式捡砖机
CN207293594U (zh) 一种磷酸碳机器人码垛装置
KR101012071B1 (ko) 완제품 타이어의 이동 적재장치
CN210176022U (zh) 一种导光板摆动收料机构
CN207482801U (zh) 一种电池片花篮自动传送取料供料系统
CN207876857U (zh) 应用于酱油装箱搬运的智能码垛系统
CN207489835U (zh) 一种光伏硅晶电池片花篮智能传输系统
CN207482920U (zh) 一种电池片花篮自动取料供料机构
CN201890633U (zh) 一种自动称重堆垛机
CN212245252U (zh) 自动框式放料机构
CN213894213U (zh) 一种集管连续供料设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20231117

Address after: 410004 Hunan environmental protection science and Technology Industrial Park Business Center 101, 199 Zhenhua Road, Yuhua District, Changsha City, Hunan Province

Applicant after: Hunan aibote Robot Technology Co.,Ltd.

Address before: Room 821, Blue Landmark, No. 136 Jiefang Middle Road, Furong District, Changsha City, Hunan Province, 410000

Applicant before: HUNAN EXPERT ROBOT SYSTEM Co.,Ltd.

TA01 Transfer of patent application right
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant