CN205346254U - 一种细长形状物品双辊道自动抬升装置 - Google Patents

Abstract

一种细长形状物品双辊道自动抬升装置，包括设置在辊道下方的至少2个托起臂(3)、驱动机构、跨越架(4)，所述托起臂连接驱动机构；至少3个跨越架(4)固定设置在第一辊道上方，所述跨越架(4)具有导向倾斜顶面(4.1)；所述跨越架(4.1)与所述托起臂(3)交替设置；所述驱动机构驱动所述托起臂(3)在下降位置和举起位置之间切换；在举起位置，所述托起臂(3)将第二辊道(2.2)的钢管举起到钢管最低点稍高于所述导向倾斜顶面(4.1)的最高点。所述细长形状物品双辊道自动抬升装置自动实现钢管抬升并跨过内侧轨道的动作，实现了生产自动化，为企业带来效益。

Description

一种细长形状物品双辊道自动抬升装置

技术领域

本实用新型涉及细长形状物品运输技术领域，具体涉及一种细长形状物品双辊道自动抬升装置。

背景技术

细长形状物品尤其钢管在生产过程中，通过自动定尺切断后，以输送辊道为主，经过多级输送到环境宽阔地带，进行打捆处理，便于装卸运输。为提高生产效率，常以平行的双辊道输送钢管；当钢管由该输送线转换到与之垂直的作业工序时，需要解决外侧管如何跨过内侧输送辊道进入作业工序的问题。现有技术都是在此工位设置一人工，需要人工将管抬升并跨过内侧输送辊道。需要研制一种自动化机器人，能替代人工完成此项工作。

实用新型内容

针对上述存在的缺陷，本实用新型提供一种细长形状物品双辊道自动抬升装置。

本实用新型的目的是这样实现的，一种细长形状物品双辊道自动抬升装置，双辊道包括相互平行且紧邻的第一辊道和第二辊道，包括设置在辊道下方的至少2个托起臂、驱动机构、跨越架、信号模块和控制装置，所述托起臂连接驱动机构；至少3个跨越架固定设置在所述第一辊道上方，所述跨越架具有导向倾斜顶面；

所述跨越架与所述托起臂交替设置；

所述信号模块连接控制装置，控制装置连接驱动机构；所述驱动机构驱动所述托起臂在下降位置和举起位置之间切换；在举起位置，所述托起臂将第二辊道的钢管举起到钢管最低点稍高于所述导向倾斜顶面的最高点。

进一步地，信号模块设置在第二辊道末端。

进一步地，所述托起臂包括转动轴，在转动轴上固定设有至少2个下臂，所述下臂通过枢轴转动连接上臂，所述上臂固定连接托起盘。

进一步地，所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机通过减速器连接转动轴。

进一步地，所述托起盘具有托起倾斜顶面，在所述托起倾斜顶面中间位置设有托起定位槽。

进一步地，所述托起倾斜顶面包括顶管位置面和挡管位置面，所述顶管位置面(3.6)的最低点高于挡管位置面的最高点。

进一步地，所述托起倾斜顶面和/或所述导向倾斜顶面与水平方向的倾斜夹角优选为30°-60°。

进一步地，所述托起倾斜顶面具有顶管位置面，所述顶管位置面位于第二辊道正下方。

进一步地，所述倾斜顶面的最高侧边位于所述双辊道磁力辊的中点位置。

本实用新型与现有技术相比，工作时，当第二辊道2.2的管碰到挡板1时，第二信号模块12发出信号给控制装置，控制装置控制驱动电机7带动转动轴9旋转一固定角度，固定在转动轴9上的下臂3.1上转，带动上臂3.2和托起盘3.3上举到举起位置，在所述举起位置，所述托起臂将第二辊道的钢管举起到钢管最低点稍高于所述导向倾斜顶面的最高点。然后控制装置反转转动轴9，钢管随托起盘3.3下降过程中被导向倾斜顶面4.1接住，钢管沿着所述导向倾斜顶面4.1滚落，跨过第一辊道滚落到排齐架8上，自动实现将钢管抬升并跨过内侧第一输送输送辊道2.1。

所述细长形状物品双辊道自动抬升装置自动实现钢管抬升并跨过内侧轨道的动作，实现了生产自动化，为企业带来效益。

附图说明

图1为本实用新型细长形状物品双辊道自动抬升装置的主视图。

图2为本实用新型细长形状物品双辊道自动抬升装置的俯视图。

图3为本实用新型细长形状物品双辊道自动抬升装置的下降位置的侧视图。

图4为本实用新型细长形状物品双辊道自动抬升装置的举起位置示意图。

上述图中的附图标记：

1挡板，2双辊道磁力辊，3托起臂，4跨越架，6输送辊驱动电机，7驱动电机，8排齐架，9转动轴，10链接齿轮，11辊道架，12信号模块

2.1第一辊道，2.2第二辊道

3.1下臂，3.2上臂，3.3托起盘，3.4托起定位槽，3.5托起倾斜顶面，3.6顶管位置面，3.7挡管位置面

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例作详细说明，但不用来限制本实用新型的范围。

参照图1-2，一种细长形状物品双辊道自动抬升装置，所述抬升装置设置在双辊道辊架上，所述双辊道辊架包括辊道架11，在辊道架11上排列有至少3个双辊道磁力辊2，所述双辊道磁力辊2构成第一辊道2.1和第二辊道2.2；所述双辊道磁力辊2的转动轴上设有链接齿轮10，多个链接齿轮10由驱动链配合，并通过输送辊驱动电机6驱动；在辊道架11侧方设有排吝架8。

所述抬升装置包括设置在辊道下方的托起臂3、驱动机构、跨越架4、信号模块12和控制装置，所述托起臂连接驱动机构；至少3个跨越架4固定设置在第一辊道上方；信号模块12设置在第二辊道2.2末端；所述跨越架4具有导向倾斜顶面4.1，所述倾斜顶面4.1的最高侧边位于所述双辊道磁力辊2的中间位置。

所述托起臂3包括转动轴9，在转动轴9上固定设有至少2个下臂3.1，所述下臂3.1通过枢轴转动连接上臂3.2，所述上臂3.2固定连接托起盘3.3，所述托起盘3.3设有定位钢管的托起定位槽3.4；所述托起盘3.3具有托起倾斜顶面3.5，所述托起倾斜顶面3.5与所述导向倾斜顶面4.1的倾斜角度相同，所述托起倾斜顶面3.5与所述导向倾斜顶面4.1与水平方向的倾斜夹角优选为30°-60°；驱动电机7通过减速器连接转动轴9。

所述托起倾斜顶面3.5具有顶管位置面3.6和挡管位置面3.7，所述顶管位置面3.6的最低点高于挡管位置面3.7的最高点。所述顶管位置面位于第二辊道正下方。

当第二辊道2.2的管碰到挡板1时，第二信号模块12发出信号给控制装置，控制装置控制驱动电机7带动转动轴9旋转一固定角度，固定在转动轴9上的下臂3.1上转，带动上臂3.2和托起盘3.3上举到举起位置，在所述举起位置，所述托起臂将第二辊道的钢管举起到钢管最低点稍高于所述导向倾斜顶面的最高点。然后控制装置反转转动轴9，钢管随托起盘3.3下降过程中被导向倾斜顶面4.1接住，钢管沿着所述导向倾斜顶面4.1滚落，跨过第一辊道滚落到排齐架8上，自动实现将钢管抬升并跨过内侧第一输送输送辊道2.1。

Claims (9)

1.一种细长形状物品双辊道自动抬升装置，双辊道包括相互平行且紧邻的第一辊道(2.1)和第二辊道(2.2)，其特征在于，

包括设置在辊道下方的至少2个托起臂(3)、驱动机构、跨越架(4)、信号模块(12)和控制装置，所述托起臂连接驱动机构；至少3个跨越架(4)固定设置在第一辊道上方，所述跨越架(4)具有导向倾斜顶面(4.1)；

所述跨越架(4)与所述托起臂(3)交替设置；

所述信号模块连接控制装置，控制装置连接驱动机构；所述驱动机构驱动所述托起臂(3)在下降位置和举起位置之间切换；在举起位置，所述托起臂(3)将第二辊道(2.2)的钢管举起到钢管最低点稍高于所述导向倾斜顶面(4.1)的最高点。

2.如权利要求1所述细长形状物品双辊道自动抬升装置，其特征在于，信号模块(12)设置在第二辊道(2.2)末端。

3.如权利要求1所述细长形状物品双辊道自动抬升装置，其特征在于，所述托起臂(3)包括转动轴(9)，在转动轴(9)上固定设有至少2个下臂(3.1)，所述下臂(3.1)通过枢轴转动连接上臂(3.2)，所述上臂(3.2)固定连接托起盘(3.3)。

4.如权利要求3所述细长形状物品双辊道自动抬升装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机(7)，所述驱动电机(7)通过减速器连接转动轴(9)。

5.如权利要求3所述细长形状物品双辊道自动抬升装置，其特征在于，所述托起盘(3.3)具有托起倾斜顶面(3.5)，在所述托起倾斜顶面(3.5)中间位置设有托起定位槽(3.4)。

6.如权利要求5所述细长形状物品双辊道自动抬升装置，其特征在于，所述托起倾斜顶面(3.5)包括顶管位置面(3.6)和挡管位置面(3.7)，所述顶管位置面(3.6)的最低点高于挡管位置面的最高点。

7.如权利要求5所述细长形状物品双辊道自动抬升装置，其特征在于，所述托起倾斜顶面(3.5)和/或所述导向倾斜顶面(4.1)与水平方向的倾斜夹角为30°～60°。

8.如权利要求6所述细长形状物品双辊道自动抬升装置，其特征在于，所述顶管位置面(3.6)位于第二辊道正下方。

9.如权利要求5所述细长形状物品双辊道自动抬升装置，其特征在于，所述导向倾斜顶面(4.1)的最高侧边位于所述双辊道的中点位置。