CN106986150A - 推动机构及用于丝管套件运载小车的定位调节装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了推动机构及用于丝管套件运载小车的定位调节装置，第一气缸向前运动带动支撑板向前运动一段距离，位于所述支撑板前端的两个推板抵住运载小车，将运载小车定位在输送线上，且能够调节运载小车在输送线上的位置；第二气缸带动底座前后运动，摩擦主动轮上方的位移传感器运动至运载小车空桶夹紧装置上的摩擦从动轮处时，位移传感器将信号传输至控制器，控制器控制第二气缸停止运动，同时控制器控制电机旋转，通过同步带使得摩擦主动轮旋转；摩擦主动轮旋转带动空桶夹紧装置上的摩擦从动轮旋转，第一弧形杆组中的两个弧形杆相对运动，第二弧形杆组中的两个弧形杆同时相对运动，实现了对空桶的夹紧或放松，能够完成对套筒膜丝的下料。
Description
技术领域
本发明属于机械设备领域，尤其是涉及推动机构及用于丝管套件运载小车的定位调节装置。
背景技术
我国已经成功利用膜丝进行了中草药的浓缩提取和净水设备的研发使用，尤其是国内研发的PVC合金超滤膜，攻克了普通PVC材料产业化生产优质超滤膜的世界难题，降低了超滤膜的生产成本与运行能耗，提高了超滤膜的过滤性能与使用寿命。随着超滤膜的技术进步，其对人类社会的贡献也将越来越大。但是目前膜丝套筒的下料及定位调节仍然通过人工进行，使得膜丝套筒下料及定位调节的工作效率极低。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出推动机构及用于丝管套件运载小车的定位调节装置，以提供一种自动对运载小车进行下料及定位调节的装置。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种推动机构，包括底板、位于底板上的第一气缸、与第一气缸的输出端相连的支撑板及位于支撑板前端的推板。
进一步的，所述推板至少为两个；
优选的，底板为水平底板；
优选的，支撑板为水平支撑板。
进一步的，所述推动机构还包括第一滑动机构，第一滑动机构包括两组支承座、分别位于每组支承座上的固定轴及与位于支撑板上的套环；
套环分别套设于固定轴外围；
套环与固定轴滑动连接。
一种膜丝套筒运载小车的定位调节装置，包括工作台、位于工作台上权利要求1-3任一项的用于将运载小车推离第一工作台的推动机构及位于工作台上用于驱动空桶加紧装置夹紧或松开的摩擦驱动机构。
进一步的，所述推动机构及摩擦驱动机构位于工作台的同一侧。
进一步的，所述工作台为铝型材工作架。
进一步的，所述摩擦驱动机构包括托板、设于托板上的第二气缸、与第二气缸输出端连接的底座及分别位于底座上的电机、摩擦主动轮及连接电机与摩擦主动轮的同步带；
优选的，托板为水平托板。
进一步的，所述摩擦主动轮为竖直摩擦轮。
进一步的，所述摩擦驱动机构还包括第二滑动机构，滑动机构包括位于底座下端的滑块及位于托板上的滑轨；
滑块与滑轨滑动连接。
进一步的，所述摩擦主动轮上方设有位移传感器；
位移传感器与控制器连接；
第二气缸及电机由控制器控制。
相对于现有技术，本发明所述的推动机构及用于丝管套件运载小车的定位调节装置，具有以下优势：
本发明所述的推动机构及用于丝管套件运载小车的定位调节装置，其中推动机构通过气缸的前后运动带动推板前后运动，能够准确灵活完成推动动作；其中定位调节装置，通过摩擦驱动机构实现了对运载小车上及空桶的夹持、放松，通过推动机构实现了自动对运载小车在输送线上的定位及调节，该装置设计简单，操作简便，能够调节运载小车在输送线上的位置，且提高了运载小车在输送线上的稳定性，保证了定位的准确性，同时能够自动实现了运载小车上套筒膜丝的夹紧或放松的调节，且能够自动下料，该装置大大提高了套筒膜丝定位调节及下料的工作效率。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例所述的推动机构的结构示意图；
图2为本发明实施例所述的一种膜丝套筒运载小车的定位调节装置的结构示意图；
图3为本发明实施例所述的膜丝套筒运载小车的定位调节装置中摩擦驱动机构的结构示意图；
附图标记说明：
1-工作台；21-底板；22-第一气缸；23-支撑板；24-推板；25-第一滑动机构；251-支承座；252-固定轴；253-套环；3-摩擦驱动机构；31-托板；32-第二气缸；33-底座；34-第二滑动机构；35-电机；36-摩擦主动轮；37-同步带。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
一种推动机构，如图1所示，包括底板21、位于底板21上的第一气缸22、与第一气缸22的输出端相连的支撑板23及位于支撑板23前端的推板24。
推板24至少为两个；
优选的，底板21为水平底板；
优选的，支撑板23为水平支撑板。
推动机构2还包括第一滑动机构25，第一滑动机构25包括两组支承座251、分别位于每组支承座251上的固定轴252及与位于支撑板23上的套环253；
套环253分别套设于固定轴252外围；
套环253与固定轴252滑动连接。
本实例的具体工作过程如下：
根据实际需要，第一气缸22向前运动带动支撑板23向前运动一段距离，位于所述支撑板23前端的两个推板24推动其他物体运动。
一种膜丝套筒运载小车的定位调节装置，如图2所示，包括工作台1、位于工作台1上权利要求1-3任一项的用于将运载小车推离第一工作台1的推动机构2及位于工作台1上用于驱动空桶加紧装置夹紧或松开的摩擦驱动机构3。
推动机构2及摩擦驱动机构3位于工作台1的同一侧。
工作台1为铝型材工作架。
如图3所示，摩擦驱动机构3包括托板31、设于托板31上的第二气缸32、与第二气缸32输出端连接的底座33及分别位于底座33上的电机35、摩擦主动轮36及连接电机35与摩擦主动轮36的同步带37；
优选的，托板31为水平托板。
摩擦主动轮36为竖直摩擦轮。
摩擦驱动机构3还包括第二滑动机构34，滑动机构34包括位于底座33下端的滑块及位于托板31上的滑轨；
滑块与滑轨滑动连接。
摩擦主动轮36上方设有位移传感器；
位移传感器与控制器连接；
第二气缸及电机由控制器控制。
本实例的具体工作流程如下：
根据实际需要，第一气缸22向前运动带动支撑板23向前运动一段距离，位于所述支撑板23前端的两个推板24抵住运载小车，将运载小车定位在输送线上，且能够调节运载小车在输送线上的位置；
第二气缸32带动底座33前后运动，摩擦主动轮36上方的位移传感器运动至运载小车空桶夹紧装置上的摩擦从动轮处时，位移传感器将信号传输至控制器，控制器控制第二气缸32停止运动，同时控制器控制电机35旋转，通过同步带37使得摩擦主动轮36旋转；
运载小车空桶夹紧装置包括两个支撑杆、第一弧形杆组、第二弧形杆组及驱动两个支撑杆相对运动的驱动机构，第一弧形杆组及第二弧形杆组均分别包括两个水平相对设置的弧形杆，第一弧形杆组设置在两个支撑杆的一端，第二弧形杆组设置在两个支撑杆的另一端，驱动机构包括分别与两个支撑杆相连的两个丝母、分别与两个第二丝母配合的第二丝杆、连接两个丝杆的摩擦从动轮；
摩擦主动轮36旋转带动空桶夹紧装置上的摩擦从动轮旋转，第一弧形杆组中的两个弧形杆相对运动，第二弧形杆组中的两个弧形杆同时相对运动，实现了对空桶的夹紧或放松，能够完成对套筒膜丝的下料。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种推动机构，其特征在于：包括底板(21)、位于所述底板(21)上的第一气缸(22)、与所述第一气缸(22)的输出端相连的支撑板(23)及位于所述支撑板(23)前端的推板(24)。
2.根据权利要求1所述的推动机构，其特征在于：所述推板(24)至少为两个；
优选的，所述底板(21)为水平底板；
优选的，所述支撑板(23)为水平支撑板。
3.根据权利要求1所述的推动机构，其特征在于：所述推动机构(2)还包括第一滑动机构(25)，所述第一滑动机构(25)包括两组支承座(251)、分别位于每组所述支承座(251)上的固定轴(252)及与位于所述支撑板(23)上的套环(253)；
所述套环(253)分别套设于所述固定轴(252)外围；
所述套环(253)与所述固定轴(252)滑动连接。
4.一种膜丝套筒运载小车的定位调节装置，其特征在于：包括工作台(1)、位于所述工作台(1)上权利要求1-3任一项所述的用于将运载小车推离所述第一工作台(1)的推动机构(2)及位于所述工作台(1)上用于驱动空桶加紧装置夹紧或松开的摩擦驱动机构(3)。
5.根据权利要求4所述的一种膜丝套筒运载小车的定位调节装置，其特征在于：所述推动机构(2)及摩擦驱动机构(3)位于所述工作台(1)的同一侧。
6.根据权利要求4所述的一种膜丝套筒运载小车的定位调节装置，其特征在于：所述工作台(1)为铝型材工作架。
7.根据权利要求4所述的一种膜丝套筒运载小车的定位调节装置，其特征在于：所述摩擦驱动机构(3)包括托板(31)、设于所述托板(31)上的第二气缸(32)、与所述第二气缸(32)输出端连接的底座(33)及分别位于所述底座(33)上的电机(35)、摩擦主动轮(36)及连接所述电机(35)与摩擦主动轮(36)的同步带(37)；
优选的，所述托板(31)为水平托板。
8.根据权利要求7所述的一种膜丝套筒运载小车的定位调节装置，其特征在于：所述摩擦主动轮(36)为竖直摩擦轮。
9.根据权利要求7所述的一种膜丝套筒运载小车的定位调节装置，其特征在于：所述摩擦驱动机构(3)还包括第二滑动机构(34)，所述滑动机构(34)包括位于所述底座(33)下端的滑块及位于所述托板(31)上的滑轨；
所述滑块与所述滑轨滑动连接。
10.根据权利要求7所述的一种膜丝套筒运载小车的定位调节装置，其特征在于：所述摩擦主动轮(36)上方设有位移传感器；
所述位移传感器与控制器连接；
所述第二气缸(32)及所述电机(35)由所述控制器控制。
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