CN201291398Y - 一种弹簧端面磨削机床 - Google Patents

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CN201291398Y CNU2008201764101U CN200820176410U CN201291398Y CN 201291398 Y CN201291398 Y CN 201291398Y CN U2008201764101 U CNU2008201764101 U CN U2008201764101U CN 200820176410 U CN200820176410 U CN 200820176410U CN 201291398 Y CN201291398 Y CN 201291398Y
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唐林
凌彦禄
任连春
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Abstract

本实用新型公开了一种弹簧端面磨削机床,该弹簧端面磨削机床包括机床体、第一磨削装置和第一定位装置;第一磨削装置包括第一磨削架、第一进刀机构、第一砂轮机构,第一砂轮机构包括第一砂轮和第一砂轮驱动机构;第一进刀机构能够使第一磨削架相对于机床体移动;第一定位装置包括第一定位架、第一弹簧夹具和第一旋转驱动机构,第一弹簧夹具能够固定圆柱弹簧,第一弹簧夹具可旋转地安装在第一定位架上;第一旋转驱动机构能够驱动第一弹簧夹具旋转;第一弹簧夹具的旋转轴线与固定在第一弹簧夹具上的圆柱弹簧的轴线平行。公开的弹簧端面磨削机床能够在磨削过程中,使圆柱弹簧旋转,提高圆柱弹簧端面的垂直度和光洁度,满足对圆柱弹簧尺寸公差的要求。

Description

一种弹簧端面磨削机床
技术领域
本实用新型涉及一种机床技术,特别涉及一种弹簧端面磨削机床。背景技术
弹簧在当前的机构领域应用非常广泛,随着当前技术的进步,各种机械设备对弹簧加工精度的要求也越来越高了 ,弹簧的加工精度直接影响机械设备的使用性能。例如,铁路货车减震装置中的圆柱弹簧形位公差,特别在弹簧两端面的平行度、垂直度对减震装置的减震性能有直接的影响,在当前铁路运输的速度越来越高,对圆柱弹簧的加工精度的要求也在提高。
当前已经有公开的对圆柱弹簧端面进行磨削的技术。中国专利文献
CN2413847Y就公开了 一种磨簧机床。公开的磨簧机床包括机床体、摆动架、弹簧夹具,摆动驱动机构;弹簧夹具固定在摆动架上,且能够固定圓柱弹簧,摆动架与机床体铰接相连,摆动驱动机构能够驱动摆动架以铰接轴为轴摆动,砂轮通过砂轮架可旋转地安装在机床体上。通过摆动架的摆动,使固定在弹簧夹具上的圓柱弹簧的一个端面与砂轮的磨削面相接触;在磨削过程中,摆动驱动机构使摆动架往复摆动,完成对圓柱弹簧一个端面的反复磨削;在一个端面符合要求后,将圆柱弹簧卸下,反方向固定,再用同样的方式用同一个砂轮对另 一端面进行磨削。
上述的磨簧机床虽然能够对圆柱弹簧的两个端面进行磨削,但其磨削是在圓柱弹簧往复的摆动中进行的,在摆动过程中,圓柱弹簧端面必然会存在相应的、与磨削端面垂直的跳动,导致圆柱弹簧端面平面度尺寸偏差较大,增大圆柱弹簧端面垂直度误差,影响圆柱弹簧的使用性能。
另外,采用上述的磨簧机床,要先磨削圓柱弹簧的一个端面,再重新固定夹紧,再磨削另一个端面,不仅工艺过程繁瑣,生产效率低;且由于二次固定、二次进给、二次磨削,导致加工基准发生变化,难以满足圓柱弹簧两端面的平行度及自由高的公差要求;也会加大圆柱弹簧端面垂直度误差。总之,采用上述技术加工的圆柱弹簧尺寸精度难以满足当前铁路货车提速的需要。同时,现有技术中,磨削的控制是通过操作人员的手动进给实现,磨削量控制由操作者进行磨削后现场测量,往往经过多次进给、磨削才能完成,很难保证圓柱弹簧两端磨削量一致。
实用新型内容
针对现有技术存在的上述技术问题,本实用新型的目的在于,提供一种弹簧端面磨削机床,以满足圓柱弹簧端面平面度公差要求,提高磨削后圓柱弹簧端面的垂直度公差等级,提高端面的光洁度。
本实用新型的第二个目的是提供一种能够提高圆柱弹簧两端面的平行度公差等级,且能够提高磨削加工效率的弹簧端面磨削机床。
本实用新型提供的弹簧端面磨削机床包括机床体、第 一磨削装置和第一
定位装置;所述的第一磨削装置包括第一磨削架、第一进刀机构、第一砂轮
机构,所述的第一砂轮机构包括第一砂轮和第一砂轮驱动机构,所述的第一砂轮和第 一砂轮驱动机构安装在第 一磨削架上,所述的第 一砂轮驱动机构能
够驱动第一砂轮旋转;所述的第一进刀机构安装在机床体上,并与第一磨削架相连,能够使第一磨削架相对于机床体移动;所述的第一定位装置包括第一定位架和第一弹簧夹具,所述第一弹簧夹具能够固定圆柱弹簧,所述的第
一弹簧夹具可旋转地安装在第一定位架上;所述的第一定位装置还包括安装
在第一定位架上的第一旋转驱动机构,所述第一旋转驱动机构能够驱动第一
弹簧夹具旋转;所述第一弹簧夹具的旋转轴线与固定在第一弹簧夹具上的圓柱弹簧的轴线平行。
优选地,该弹簧端面磨削才几床还包括第二磨削装置,所述的第二磨削装置包括第二磨削架、第二进刀机构、第二砂轮机构,所述的第二砂轮机构包括第二砂轮和第二砂轮驱动机构,所述的第二砂轮和第二砂轮驱动机构安装
在第二磨削架上,所述的第二砂轮驱动机构能够驱动第二砂轮旋转;所述的
第二进刀机构连接在第二磨削架与机床体之间,能够使第二磨削架相对于机
床体移动;所述笫二砂轮磨削面与第一砂轮磨削面相互平行。
优选地,该弹簧端面磨削机床还包括联动机构,所述的联动机构将所述第 一进刀机构与第二进刀机构相联,并能够使第 一磨削架与第二磨削架同时
移动,且移动方向相反;所述第二砂轮磨削面与第一砂轮磨削面相对。
优选地,所述第一进刀机构包括第一进刀传动部件和进刀驱动部件,所述第 一进刀传动部件安装在护^來体上,并与第 一磨削架上的第 一传动部件相配合,所述的进刀驱动部件能够驱动第一进刀传动部件;所述的第二进刀机构包括第二进刀传动部件,所述第二进刀传动部件安装在机床体上,并与第
二磨削架上第二传动部件相配合;所述联动机构为第三进刀传动部件,所述
第三进刀传动部件连接在第 一进刀传动部件与第二进刀传动部件之间。优选地,该弹簧端面磨削机床还包括调节机构,所述的调节机构能够调
整第 一砂轮与第二砂轮的相对位置;所述的进刀驱动部件与第 一进刀传动部件之间还设有进刀变速机构,所述的进刀变速机构能够使第一磨削架和第二磨削架在接近圆柱弹簧端面过程中包括快进阶段和工进阶段,并使第一磨削架和第二磨削架在远离圆柱弹簧端面过程中包括快退阶段;所述的第一进刀传动部件包括传动丝杠,所述第一传动部件为螺紋筒,所述传动丝杠与螺紋筒能够通过螺故相配合;所述的第二进刀传动部件包括传动丝杠,所述第二传动部件为螺紋筒,所述传动丝杠与螺紋筒能够通过螺紋相配合。
优选地,所述的调节机构包括两个相啮合的主动齿轮和被动齿轮,所述的主动齿轮和被动齿轮分别与第一进刀传动部件和第二进刀传动部件相连;所述被动齿轮可拆卸地安装在机床体上,且能够改变与主动齿轮的啮合位置。
优选地,所述第一定位装置可滑动地安装在机床体上。
优选地,该弹簧端面磨削机床还包括第一上料机构和第一下料台,所述的第一上料机构包括第一上料驱动机构和第一上料台;所述第一定位装置在远离笫 一砂轮的第 一极限位置时,所述第 一上料台与第 一下料台分别位于第一定位装置的两侧;所述第 一上料驱动机构能够将第 一上料台上的圓柱弹簧推入第一弹簧夹具中。
优选地,该弹簧端面磨削机床还包括进刀控制装置,所述进刀控制装置包括控制器磁尺位置检测器,所述磁尺位置检测器能够测量第一磨削架的移动量;所述的控制器能够根据磁尺位置检测器获取的第一磨削架移动量控制第一砂轮的进刀量。
优选地,该弹簧端面磨削才几床还包括第二定位装置,所述第二定位装置包括第二定位架、第二弹簧夹具和第二旋转驱动机构,第二弹簧夹具可旋转地安装在第二定位架上,并能够固定圆柱弹簧;所述第二旋转驱动机构安装
7在第二定位架上,能够驱动第二弹簧夹具旋转;所述第二弹簧夹具的旋转轴线与固定在第二弹簧夹具上的圆柱弹簧的轴线平行;所述第二定位架可滑动
地安装在机床体上;所述第 一定位装置和第二定位装置能够分別到达第 一砂
轮和第二砂轮之间磨削位置。
优选地,该弹簧端面磨削机床还包括定位驱动机构,所述定位驱动机构
能够驱动第一定位装置在机床体上滑动;所述的第一定位装置和第二定位装置相对固定。
优选地,所述的第一定位装置的滑动方向与第一磨削架的移动方向相垂直;还包括第一上料机构、第一下料台、第二上料机构和第二下料台;所述的第一上料机构包括第一上料驱动机构和第一上料台;所述第一定位装置在远离第 一砂轮的第 一极限位置时,所述第 一上料台与第 一下料台分别位于第一定位装置的两侧;所述的第 一上料驱动机构能够将第 一上料台上的圆柱弹簧推入第一弹簧夹具中,同时能够将第一弹簧夹具内的圓柱弹簧推到第一下料台上;所述的第二上料机构包括第二上料驱动机构和第二上料台;所述第二定位装置在远离第 一砂轮的第二极限位置时,所述第二上料台与第二下料台分别位于第二定位装置的两侧;所述的第二上料驱动机构能够将第二上料台上的圆柱弹簧推入第二弹簧夹具中,并能够将位于第二弹簧夹具内圆柱弹簧推到第二下料台上;所述第一极限位置与第二极限位置位于所述磨削装置的两侧。
与现有技术相比,本实用新型提供的弹簧端面磨削机床的第一弹簧夹具能够相对于第一定位架旋转,在磨削过程中,使圆柱弹簧以其轴线为轴进行旋转;在旋转过程中,进行磨削能够提高圆柱弹簧端面的垂直度和光洁度公差等级,满足当前对圆柱弹簧尺寸公差的要求。
在进一步的技术方案中,还包括第二磨削装置,所述第二磨削装置包括第二砂轮,所述第一砂轮与第二砂轮的磨削面相对;这样,可以在一次固定后,用不同的砂轮对圆柱弹簧的两个端面分别进行磨削加工,避免由于二次固定而导致尺寸偏差过大,提高两端面平行度公差等级;同时,由于避免对二次固定,可以^是高磨削加工的效率。
在进一步的技术方案中,使第一磨削架与第二磨削架联动,能够使两个砂轮分别、同时对圆柱弹簧的两个端面进行加工,在保证两端面的加工精度同时,还能够进一步满足圆柱弹簧的自由高的公差要求,提高磨削加工的效率。
在进一步的技术方案中,还包括调节机构,所述的调节机构能够调整第一砂轮与第二砂轮的相对位置,从而能够使第 一砂轮和第二砂轮的进刀磨削量保持相同,使圆柱弹簧两端面磨削量保持一致,保证加工后圆柱弹簧的使用性能。
在进一步的技术方案中,使第一定位装置可滑动地安装在机床体上,并增设第一上料机构和下料台,能够实现圆柱弹簧上料、下料的自动化,进一
步提高圆柱弹簧磨削加工的效率;同时,还能够保证提高了磨削加工的安全性。
在进一步的技术方案中,增设进刀控制装置,通过控制器控制相应石少4仑的进結、量,可以减少人为因素的影响,在提高加工自动^(匕的同时,减少圆才主弹簧磨削加工对熟练操作人员的依赖。
在进一步的技术方案中,增设第二定位装置,并使第一定位装置与第二定位装置相对固定,可以在磨削固定在第一定位装置上的圆柱弹簧同时;使需要磨削加工的圆柱弹簧固定在第二定位装置上;也可以在磨削固定在第二定位装置上的圓柱弹簧时,使需要磨削加工的圓柱弹簧固定在第 一定位装置上,使磨削过程与上料、下料过程同时进行,减少机床空转时间,进一步提高圆柱弹簧磨削加工的效率,提高机床的利用率,加快机床折旧。
本实用新型提供的弹簧端面磨削机床适用于对弹簧的加工,特别适用于对圓柱弹簧端面的磨削。附图说明
图1是本实用新型实施例一提供的弹簧端面磨削机床主视结构示意图;
图2是图1中的A向视图;
图2-1是磨削装置结构示意图;
图3是图1中I一一I部分放大结构示意图;
图4是图2中B—一B剖视结构示意图;
图4-1是图4中C一一C剖视结构示意图;
9图4-2是图4中D——D剖S见结构示意图
图5是实施例二提供的弹簧端面磨削机床主视结构示意图;
图6是图5中E—一E剖视结构示意图
图7是实施例三提供的弹簧端面磨削机床主视结构示意图;
图7-1是图1中II一一II部分放大结构示意图;
图7-2是图1中III——in部分放大结构示意图。
图中:
机床体100、圆柱弹簧200;
第一磨削装置1、第一进刀机构11、进刀驱动部件113、第一进刀传动部件112、进刀变速机构112-1、传动丝杠112-2、第一磨削架10、螺紋筒10-1、第一砂轮机构12、第一砂轮121、第一砂轮驱动机构122;第二磨削装置2、传动丝杠2-112-2;
第一定位装置3、第一定位架30、第一弹簧夹具31、第一旋转驱动机构32;第二定位装置4;定位驱动^L构4;
第一上料机构5、第一上料驱动机构51、第一上料台52、下料台6;
第一极限位置P1、第二极限位置P2、磨削位置P0;
联动机构7、被动齿轮73、齿轮75、主动齿4仑72、齿4仑74;调节机构8、调节轮76。具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行详细描述,本部分的描述^f又是示范性和解释性,不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。
实施例一提供了一种弹簧端面磨削才几床,结合图1、图2和图4,该机床包括机床体100、第一进刀机构11、第一磨削架10、第一砂轮机构12、第一定位装置3、定位驱动才几构4,第一上料才几构5和下料台6。
所述第 一进刀机构11 、第 一磨削架10和第 一妙、4仑机构12形成第 一磨削装置
1。第一砂轮机构12包括第一砂轮121和第一砂轮驱动机构122,第一砂轮驱动机构122的第一砂轮121安装在第一磨削架10上,第一砂轮驱动机构122能够驱动第一砂轮121旋转;本例中,第一砂轮驱动机构122用电机作动力源,电机固定在第一磨削架IO,电机输出轴与第一砂轮121相连,能够带动第一砂轮121
10高速旋转。第一磨削架10下端与机床体100通过滑轨相连,可以在机床体ioo上滑动;第一磨削架10下底面设有第一传动部件,本例中,如图3所示,第一
传动部件为向下伸出的螺紋筒10-1 。所述第 一进刀驱动机构11包括进刀驱动部件113和第一进刀传动部件112,第一进刀传动部件112包括进刀变速机构112-1和第一进刀执行部件;本例中,进刀驱动部件113以电机作为动力源,进刀变速机构112-1为电控变速箱,第 一进刀执行部件包括一个可旋转地安装在机床体100上的传动丝杠l 12-2,电控变速箱两端分别与电初4t出轴和传动丝杠112-2相连,电控变速箱可以根据第一磨削架10的位移量改变输出的转速,从而使传动丝杠112-2旋转速度产生变化。如图3所示,传动丝杠112-2通过螺紋与螺紋筒10-l相配合,传动丝杠112-2旋转时,能够带动第一磨削架10在一几床体100上滑动,实现第一妙、轮121的进给。
参考图2所示,第一定位装置3包括第一定位架30、第一弹簧夹具31和第一旋转驱动机构32;所述第一弹簧夹具3l和第一旋转驱动机构32安装在第一定位架30上,其中,第一弹簧夹具31可旋转地安装在第一定位架30上,第一旋转驱动机构32能够驱动第一弹簧夹具31自转;所述第一定位架30通过滑轨安装在机床体100上;本例中,第一旋转驱动机构32也为电机驱动。
所述的定位驱动机构4安装在机床体100上,能够驱动第一定位装置3在机床体100上滑动;本例中,如图2所示,定位驱动机构4为一风缸,风釭的活塞外端与第一定位架30相连,风缸活塞伸缩能够带动第一定位架30在机床体100上往复滑动;第一定位装置3的往复滑动方向与第一砂3仑121的进给方向相垂直,以保证磨削面与固定在第一定位装置3上圆柱弹簧端面平行。在上料或下料时,如图2所示,第一定位装置3滑动到与第一砂轮121距离较远的第一极限位置Pl,以保证上料、下料的安全;在磨削加工时,如图2-l所示,第一定位装置3位于与第一砂轮121旋转轴线相对的磨削位置P0,使第一砂轮121能够磨削固定在第一弹簧夹具31上的圆柱弹簧的一个端面。
本例中,第一定位装置3的往复运动是为了上料和下料,即将需要加工的圆柱弹簧固定在第一弹簧夹具31上,将加工完成的圓柱弹簧卸下。为了便于上
ii料和下料,如图4、图4-l和图4-2所示,本例中提供的弹簧端面磨削机床还设有第一上料机构5和第一下料台6,所述的上料机构5包括第一上料驱动机构51和第一上料台52;所述第一定位装置3在第一极限位置P1时,所述的第一上料台52和第一下料台6位于第一弹簧夹具31的两侧,并分别与第一弹簧夹具31两端相对,所述的第一上料驱动机构51位于第 一上料台52外侧,本例中为 一风缸,风缸活塞的伸缩方向与第 一弹簧夹具31中的圓柱弹簧的端面垂直;需要磨削的圓柱弹簧200可以i文在上料台52上,风缸活塞伸出时能够将位于第 一上津牛台52的圆柱弹簧200推入第一弹簧夹具31中;在第一上料台52上的圓柱弹簧200被推入第一弹簧夹具31的同时,圆柱弹簧200可以将位于第一弹簧夹具31中的、已经磨削过的圆柱弹簧从第一弹簧夹具31的另 一端推出,使其滑到第一下料台6上,从第一下料台6取得磨削完毕的圓柱弹簧。
利用实施例一4是供的弹簧端面磨削4儿床对圓柱弹簧进行磨削加工的过程
第一步,使第一定位装置3处于第一极限位置P1,将需要磨削的圆柱弹簧放在第一上料台52上,并使需要磨削的端面与第一砂轮121相对;启动第一上料驱动机构51,将圆柱弹簧推入第一弹簧夹具31中,用第一弹簧夹具31将圓柱弹簧固定。
第二步,启动定位驱动机构4,使第一定位装置3滑到磨削位置P0,保持需要磨削的端面与第一砂轮121的磨削面相对。
第三步,启动第一旋转驱动机构32,使第一弹簧夹具31携带圆柱弹簧旋转,其旋转轴线与圓柱弹簧的轴线平行;同时启动第一砂轮驱动机构122和第一进刀机构ll,使第一砂轮121在调整旋转过程中,逐渐靠近圆柱弹簧端面。本领域技术人员可以理解,由于本例中第一进刀机构11还设有进刀变速机构112-1,进刀变速机构112-1可以根据第一磨削架10的移动量4吏传动丝杠112-2旋转速度产生变化,从而改变第一砂轮121进给速度,在与圓柱弹簧端面距离比较远时,使第一磨削架10快进,在接近圆柱弹簧端面或在磨削过程中,减小第一磨削架10进给速度,使第一磨削架10工进,即可以提高磨削效率,又可以保证磨削精度。在第一砂轮121与圆柱弹簧的端面接触
12过程中,圆柱弹簧本身在第一旋转驱动机构32的驱动器下旋转。由于在磨削过程中,圓柱弹簧和第一砂轮121都在旋转,能够使圓柱弹簧端面磨削更均匀,减小圓柱弹簧端面的平面度误差,满足端面垂直度和光洁度要求,提高
圆柱弹簧的加工精度。由于第一弹簧夹具31没有往复运动,从而能够避免由
于往复的摆动或轨道运动而产生的跳动,保证较小的端面平面度尺寸偏差,保证磨削精度。
第四步,磨削完成后,再启动定位驱动才几构4, ^吏第一定位装置3反向运动;同时,使第一磨削架10快退,等待下一次进给。第一定位装置到达第一极限位置P1后,将弹簧夹具松开,启动第一上料驱动机构51,将位于第一上料台52上的圆柱弹簧推入第一弹簧夹具31中;同时,新推入的圆柱弹簧能够将已经磨削过的圆柱弹簧推到第一下料台6上;再用第一弹簧夹具31将圓柱弹簧固定;再启动定位驱动4几构4,使第一定位装置3滑到磨削位置
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近4丁 「 一/尺日7傻3'j丄/^。 ji近工7pT 「巧1"^l可主口」"刀口'r犬傲則刀口丄日,-又千。
根据上述描述,可以看出:在磨削过程中,使第一弹簧夹具31进行旋转运动,就能够提高圆柱弹簧端面的垂直度和光洁度公差等级,保证磨削精度,因此,实施例一提供的弹簧端面磨削机床还可以有多种具体结构,比如说:可以通过操作人员进行手工上料,上述的动力源不限于电力系统,还可以是液压系统、气压系统及液压和电力系统的结合;也可以将第一定位装置3固定在磨削位置P0,在磨削位置PO处进行上料或下料;可以在第一定位装置3与机床体100之间设旋转机构,在需要对圓柱弹簧两端进行磨削时,在对一个端面进行磨削后,将第一定位装置3旋转180,对另一个端面进行磨削。本领域技术人员还可以用本领域内惯用的技术手段替代上述相应技术特征,只要在磨削过程中,使圆柱弹簧保持旋转,同样能够减小圆柱弹簧端面的平面度误差,满足端面垂直度和光洁度的要求。
虽然实施例 一提供的弹簧端面磨削机床能够满足圆柱弹簧端面的垂直度和光洁度的要求,但在对圓柱弹簧的两端进行磨削时,需要先将圓柱弹簧拆下,将两端面调换后进行二次固定、二次进给和二次磨削,会增加圓柱弹簧两端面平行度的尺寸偏差,不能满足对两端面平行度的要求。
为了满足圆柱弹簧两端面平行度的要求,实施例二提供了另 一种弹簧端
13面磨削机床。如图5,该弹簧端面磨削机床还包括第二磨削装置2;第二磨削
装置也包括第二磨削架、第二进刀机构、第二砂轮机构,第二砂轮机构同样包括第二砂轮和第二砂轮驱动机构,第二砂、4仑和第二砂轮驱动机构固定在第
二磨削架上,第二砂轮驱动机构能够驱动第二砂轮旋转;第二进刀机构连接在第二磨削架与机床体之间,能够使第二磨削架相对于机床体移动。本例中,第二磨削装置的具体结构与第一磨削装置2具体结构相同,且相互对称,在此不再重复描述。本领域技术人员可以理解,第一磨削装置1和第二磨削装置也可以不相同。
本例为优选的技术方案,第二砂轮磨削面与第一砂轮121磨削面相对,且相互平行;并使第一进刀机构11和第二进刀机构同时启动,使第一砂轮121与第二砂轮同时向中间进给。第一砂轮121的磨削面与第二砂轮的磨削面能够同一时间,分别对位于磨削位置的圓柱弹簧两端面进行磨削。由于不存在二次固定、二次进给和二次磨削,可以使圓柱弹簧两端面平行度尺寸偏差较小,提高平行度公差等级,保证圆柱弹簧的磨削精度。本领域技术人员可以理解,上述的第一砂轮121与第二磨削装置2的第二砂轮也可以不相对,即可以用第一妙、轮121对圓柱弹簧的一个端面进行磨削,再将第一定位装置3滑动到第二砂轮可以磨削的位置,对另一个端面进行磨削,这样也可以避免由于二次固定而增加两端面的尺寸偏差。
为了进一步提高弹簧端面磨削机床的效率,如图6所示,本例中还包括第二定位装置4、第二上料机构和第二下料台,所述第二定位装置4与第一定位装置3结构相同,同样包括第二定位架、第二弹簧夹具和第二旋转驱动机构,为了避免重复,在此不再对第二定位装置的具体结构进行描述。所述第二定位架与第一定位架30相对固定,定位驱动^U构4驱动第一定位架30在机床体100上滑动时,第二定位装置也在才几床体100上滑动,其滑动方向与第一磨削架IO移动进给方向保持垂直,也可以滑动到第一砂轮121与第二砂轮之间的磨削位置和第二极限位置P2。本例中,第二极限位置P2与第一极限位置Pl相对称,分别位于磨削位置两侧。
所述第二上料机构和第二下料台可以设在第二极限位置P2,分别与第一上料机构5和第一上料台相对称(图中未示出)。本例中,第二上料机构和第
14一上料机构结构相同,第二下料台与第一下料台结构相同,在此不再重复。
在利用上述的弹簧端面磨削机床进行磨削过程中,第一定位装置3在第一极限位置P1时,第二定位装置4在磨削位置P0,此时,可以使第一砂轮
121和第二砂轮分别磨削固定在第二弹簧夹具上的圆柱弹簧,同时,使第一定位装置3进行上料和下料作业。在第二定位装置4在第二极限位置P2时,第一定位装置3在磨削位置P0,此时,可以使第一砂轮121和第二砂轮分别磨削固定在第一弹簧夹具上的圓柱弹簧,同时,使第二定位装置4进行上料和下料作业;从而使弹簧端面磨削机床保持对磨削状态,减少机床空转时间,提高机床的使用效率,提高圓柱弹簧的磨削加工效率。
本领域技术人员可以理解,实施例二中,用两个妙、l仑同时对圆柱弹簧的两个端面进行磨削,可以减小圆柱弹簧两端面平行度尺寸偏差,但在实际操作中,往往难以保证第一进刀机构11和第二进刀机构同时启动,导致两个石少
專仑进给不同步,进给量不相同,使圆柱弹簧两端面磨削量不一致,影响圆柱弹簧的自由高的公差等级。
为了保证第一进刀机构11和第二进刀才几构同时启动,实施例三中,还包括联动机构,联运机构设在第一磨削装置1和第二磨削装置2之间,保证第一进刀机构11和第二进刀机构同时启动,减小第一砂轮121和第二砂轮进给量之间的差别。
如图7所示,实施例三提供的弹簧端面磨削机床同样包括第一磨削装置l和第二磨削装置2,还包括联动机构7和调节机构8。与实施二不同,第二磨削装置中没有进刀驱动部件,第一磨削装置1的进刀驱动部件在驱动第一传动部件的同时,通过联动机构7驱动第二进刀传动部件,使第二砂轮进给。
其具体结构请结合图7、图7-1和图7-2,在第二、第一进刀执行部件的传动丝杠2-112-2、 112-2外端分别设有被动齿轮73和齿轮75,第一进刀驱动部件能够在驱动传动丝杠112-2同时,带动齿轮75旋转。另外,本例中,被动齿轮73可拆卸地安装在机床体100上,另外在齿轮外端侧面还设有调节轮76。
本例中,联动机构7为第三进刀传动部件,结合图7、图7-1和图7-2,所述的第三进刀传动部件包括传动杆71,传动杆两端各设有主动齿轮72和
15齿轮74,主动齿轮72和齿轮74分别与被动齿轮73和齿轮75相啮合。
上述结构的工作过程是:第一进刀驱动部件113在驱动第一进刀执行部件运转的同时,通过齿轮75、 74及主动齿轮72、被动齿轮73带动第二进刀执行部件运转,实现第一进刀机构11和第二进刀机构同时启动,使第一砂轮121与第二砂轮的同时进给,保证第一砂轮121和第二砂轮进给量一致。另外,可拆卸地安装在机床体100上的被动齿轮73和调节轮76组成调节机构8,在需要调整第一砂轮121与第二砂轮的相对位置时,可以先将被动齿轮拆下,旋转调节轮76,改变第一砂轮121与第二砂轮的相对位置,再将被动齿轮73安装在机床体100上,使被动齿轮73与主动齿轮72的啮合位置改变,从而实现对第一砂轮121和第二砂轮的相对位置调整,保证两个砂轮对圆柱弹簧两端面同步磨削,和磨削量的一致。
本领域技术人员可以理解,联运机构不限于上述的传动杆实现,本技术领域的技术人员还可以用本技术领域的惯用手段实现上述联动的目的,比如说,可以使两个磨削装置的进刀驱动部件通过继电器实现二者同步启动、同量进给,等等。
为了实现对圓柱弹簧磨削量的自动控制,还可以包括控制器和测量器,测量器可以是磁尺位置检测器,以测量相应磨削架的移动量,控制器根据测量器获取的移动量控制进刀驱动机构的运转,进而限定相应砂轮的进刀量。在两个磨削装置联动的情况下,可以通过测量其中一个磨削架的移动量进行控制,在两个磨削装置相对独立的情况下,可以通过分别测量磨削架的移动量进行磨削量控制。在采用控制器与测量器的情况下,能够提高对圓柱弹簧端面磨削的自动化水平,提高磨削效率,减小人为因素对磨削加工精度的影响。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干
成其他的技术方案,还可以将上述技术特征进行其他组合形成其他的技术方案,这些改进、润饰及形成的其他的技术方案也应视为本实用新型的保护范围。
16

Claims (12)

1、一种弹簧端面磨削机床,包括机床体、第一磨削装置和第一定位装置;所述的第一磨削装置包括第一磨削架、第一进刀机构、第一砂轮机构,所述的第一砂轮机构包括第一砂轮和第一砂轮驱动机构,所述的第一砂轮和第一砂轮驱动机构安装在第一磨削架上,所述的第一砂轮驱动机构能够驱动第一砂轮旋转;所述的第一进刀机构安装在机床体上,并与第一磨削架相连,能够使第一磨削架相对于机床体移动;所述的第一定位装置包括第一定位架和第一弹簧夹具,所述第一弹簧夹具能够固定圆柱弹簧,其特征在于, 所述的第一弹簧夹具可旋转地安装在第一定位架上;所述的第一定位装置还包括安装在第一定位架上的第一旋转驱动机构,所述第一旋转驱动机构能够驱动第一弹簧夹具旋转;所述第一弹簧夹具的旋转轴线与固定在第一弹簧夹具上的圆柱弹簧的轴线平行。
2、 根据权利要求1所述的弹簧端面磨削机床,其特征在于,还包括第二 磨削装置,所述的第二磨削装置包括第二磨削架、第二进刀机构、第二砂轮机 构,所述的第二砂轮机构包括第二砂轮和第二砂轮驱动机构,所述的第二砂轮 和第二砂轮驱动机构安装在第二磨削架上,所述的第二砂轮驱动机构能够驱动 第二砂轮旋转;所述的第二进刀机构连接在第二磨削架与机床体之间,能够使 第二磨削架相对于机床体移动;所述第二砂轮磨削面与第一砂轮磨削面相互平 行。
3、 根据权利要求2所述的弹簧端面磨削机床,其特征在于,还包括联动 机构,所述的联动机构将所述第一进刀机构与第二进刀机构相联,并能够使第 一磨削架与第二磨削架同时移动,且移动方向相反;所述第二砂轮磨削面与第 一砂轮磨削面相对。
4、 根据权利要求3所述的弹簧端面磨削机床,其特征在于,所述第一进 刀机构包括第 一进刀传动部件和进刀驱动部件,所述第 一进刀传动部件安装在 机床体上,并与第一磨削架上的第一传动部件相配合,所述的进刀驱动部件能 够驱动第一进刀传动部件;所述的第二进刀机构包括第二进刀传动部件,所述 第二进刀传动部件安装在才几床体上,并与第二磨削架上第二传动部件相配合;所述联动机构为第三进刀传动部件,所述第三进刀传动部件连接在第 一进刀传动部件与第二进刀传动部件之间。
5、 根据权利要求4所述的弹簧端面磨削机床,其特征在于,还包括调节机构,所述的调节机构能够调整第一砂轮与第二砂轮的相对位置;所述的进刀驱动部件与第一进刀传动部件之间还设有进刀变速机构,所述 的进刀变速机构能够使第 一磨削架和第二磨削架在接近圆柱弹簧端面过程中 包括快进阶段和工进阶段,并使第一磨削架和第二磨削架在远离圓柱弹簧端面 过程中包括快退阶段;所述的第一进刀传动部件包括传动丝杠,所述第一传动部件为螺紋筒,所 述传动丝杠与螺紋筒能够通过螺纟丈相配合;所述的第二进刀传动部件包括传动 丝杠,所述第二传动部件为螺紋筒,所述传动丝杠与螺紋筒能够通过螺纟丈相配 合。
6、 根据权利要求5所述的弹簧端面磨削机床,其特征在于,所述的调节 机构包括两个相啮合的主动齿轮和纟皮动齿轮,所述的主动齿轮和被动齿4仑分别 与第一进刀传动部件和第二进刀传动部件相连;所述^L动齿轮可拆卸地安装在 机床体上,且能够改变与主动齿轮的啮合位置。
7、 根据权利要求1-6任一项所述的弹簧端面磨削机床,其特征在于,所 述第一定位装置可滑动地安装在纟几床体上。
8、 根据权利要求7所述的弹簧端面磨削机床,其特征在于,还包括第一 上料机构和笫一下料台,所述的第一上料机构包括第一上料驱动机构和第一上 料台;所述第 一定位装置在远离第 一砂轮的第 一极限位置时,所述第 一上料台与 第 一下料台分别位于第 一定位装置的两侧;所述第 一上料驱动机构能够将第一 上料台上的圓柱弹簧推入第 一弹簧夹具中。
9、 根据权利要求3-6任一项所述的弹簧端面磨削机床,其特征在于,还 包括进刀控制装置,所述进刀控制装置包括控制器磁尺位置检测器,所述磁尺 位置检测器能够测量第一磨削架的移动量;所述的控制器能够根据磁尺位置检 测器获取的第 一磨削架移动量控制第 一砂轮的进刀量。
10、 根据权利要求2-6任一项所述的弹簧端面磨削机床,其特征在于,还包括第二定位装置,所述第二定位装置包括第二定位架、第二弹簧夹具和第二旋转驱动机构,第二弹簧夹具可旋转地安装在第二定位架上,并能够固定圆柱 弹簧;所述第二旋转驱动机构安装在第二定位架上,能够驱动第二弹簧夹具旋 转;所述第二弹簧夹具的旋转轴线与固定在第二弹簧夹具上的圆柱弹簧的轴线 平行;所述第二定位架可滑动地安装在机床体上;所述第一定位装置和第二定位 装置能够分别到达第 一砂轮和第二砂轮之间磨削位置。
11、 根据权利要求10所述的弹簧端面磨削机床,其特征在于,还包括定 位驱动机构,所述定位驱动机构能够驱动第一定位装置在机床体上滑动;所述的第 一定位装置和第二定位装置相对固定。
12、 根据权利要求11所述的弹簧端面磨削机床,其特征在于,所述的第 一定位装置的滑动方向与第一磨削架的移动方向相垂直;还包括第一上料机构、第一下料台、第二上料机构和第二下料台;所述的 第一上料机构包括第一上料驱动机构和第一上料台;所述第一定位装置在远离 第 一砂轮的第 一极限位置时,所述第 一上料台与第 一下料台分别位于第 一定位 装置的两侧;所述的第 一上料驱动机构能够将第 一上料台上的圓柱弹簧推入第 一弹簧夹具中,同时能够将第 一弹簧夹具内的圆柱弹簧推到第一下料台上;所述的第二上料机构包括第二上料驱动机构和第二上料台;所述第二定位 装置在远离第 一砂轮的第二极限位置时,所述第二上料台与第二下料台分别位 于第二定位装置的两侧;所述的第二上料驱动机构能够将第二上料台上的圆柱 弹簧推入第二弹簧夹具中,并能够将位于第二弹簧夹具内圆柱弹簧推到第二下料台上;所述第 一极限位置与第二极限位置位于所述磨削装置的两侧。
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