CN101982397A - 夹式升降搬运装置 - Google Patents

夹式升降搬运装置 Download PDF

Info

Publication number
CN101982397A
CN101982397A CN 201010538112 CN201010538112A CN101982397A CN 101982397 A CN101982397 A CN 101982397A CN 201010538112 CN201010538112 CN 201010538112 CN 201010538112 A CN201010538112 A CN 201010538112A CN 101982397 A CN101982397 A CN 101982397A
Authority
CN
China
Prior art keywords
clamping
carriage
transport device
support
bracket
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN 201010538112
Other languages
English (en)
Other versions
CN101982397B (zh
Inventor
魏亮
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NINGBO SOKEN CHEMICAL CO Ltd
Original Assignee
NINGBO SOKEN CHEMICAL CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NINGBO SOKEN CHEMICAL CO Ltd filed Critical NINGBO SOKEN CHEMICAL CO Ltd
Priority to CN201010538112A priority Critical patent/CN101982397B/zh
Publication of CN101982397A publication Critical patent/CN101982397A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101982397B publication Critical patent/CN101982397B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Abstract

一种夹式升降搬运装置，包括支架、驱动源及设置于支架上的夹持机构和升降机构，所述的夹持机构包括一对彼此能相对夹紧或松开的夹持臂，每个夹持臂包括旋转杆及设于旋转杆头部的夹头，该夹头具有与圆桶状物件相适配的弧形面，所述的升降机构包括第一托架和第二托架，第一托架两端分别能转动地设置有旋转杆；第二托架上端面两端分别设有一斜块，并且，该第二托架上设有一始终促使夹持臂保持向外张开的弹性复位件。与现有技术相比，本发明的优点在于：驱动源先驱动第二托架上升，进而在斜块的作用下，夹臂实现夹紧，从而用一个驱动源实现上升和夹紧两个动作，设计紧凑，整体造价不高，利于普及应用。

Description

夹式升降搬运装置
技术领域
本发明涉及一种搬运装置。
背景技术
搬运装卸车在油桶、胶带、造纸等行业应用较多，这些领域中的搬运物通常为圆桶状或由片材卷成圆桶状，比较简单的有两轮手推车，结构虽然简单，装卸过程需要人力完成，比较费力且效率不高。
为此出现了很多专用的搬运车，普遍地，采用两个液压缸，其中一个用于实现升降，另一个用于实现夹持搬运物，结构较为复杂，作为改进，有采用单液压缸的技术方案公开，见专利号ZL92232791.2的中国实用新型专利《一种液压起升圆桶搬运车》(授权公告号：CN2129720Y)，该专利通过脚踏式油泵的驱动实现桶托上升并同时带动上钳口和下钳口的卡住桶体边缘，进而实现物件的搬运，这个技术方案中用一个液压缸实现了两个动作，结构上更加简洁，类似的还可以参考专利号ZL200520095050.9的中国实用新型专利《手动液压圆桶搬运车》(授权公告号：CN2782504Y)和专利号为ZL200920318355.X的中国实用新型专利《液压圆桶搬运车》(授权公告号：CN201610158U)。
但上述的公开的搬运装置比较适合有凸起边缘的桶状物件，对于片材卷成桶状物件，因没有能夹持的边缘，就无能为力了。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述的技术现状而另外提供一种单液压缸能实现升降和夹持的夹式升降搬运车。
本发明所要解决的又一个技术问题是提供一种能实现片材卷成圆桶状物的夹式升降搬运车。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种夹式升降搬运装置，包括支架、驱动源及设置于支架上的夹持机构和升降机构，前述的支架底部具有来回移动的导轮，前述的驱动源能驱动夹持机构夹紧物件和驱动升降机构实现升降，其特征在于
所述的夹持机构包括一对彼此能相对夹紧或松开的夹持臂，每个夹持臂包括旋转杆及设于旋转杆头部的夹头，该夹头具有与圆桶状物件相适配的弧形面，
所述的升降机构包括
第一托架，能上下移动地设置于所述的支架上，两端分别能转动地设置有前述的旋转杆；以及
第二托架，与所述驱动源的动力输出端传动连接并能在驱动源的驱动下上下移动，上端面两端分别设有一能在上升状态下促使旋转杆彼此靠拢进而能驱动旋转杆一起上升的斜块，并且，该第二托架上设有一始终促使夹持臂保持向外张开的弹性复位件。
为降低因转动接触带来的磨损，所述的旋转杆靠近第一托架套设有一能与斜块接触状态下自由转动的套筒。
所述的斜块里端具有一圆弧面而使斜块与套筒始终处于线接触，该圆弧面内径自上而下依次增大。这样可以保证斜块与旋转杆的接触始终处于线接触，降低两者之间彼此的磨损。
所述的套筒靠近夹头的一端具有一凸起于套筒外壁的圆环部，所述的旋转杆通过设置于第一托架上的转动轴而能相对第一托架水平转动，所述的第一托架水平向夹持臂方向延伸设置有支撑部，该支撑部包括一与第一托架连接的伸长部及与前述圆环部运动轨迹相适配的圆弧部，该圆弧部设于伸长部的端部并上表面与前述圆环部的底面接触。支撑部可以承受部分夹头的重量，并且，圆环部的设计可以减少旋转杆因转动带来的磨损。
所述的弹性复位件可以为设于转动轴上的扭簧。也可以采用复位弹簧，一端设于旋转杆上，另一端连接与第一托架上。但以扭簧设计为优选。
所述的驱动源为一设于支架底部的液压缸。当然也可以采用电机、马达等驱动源。
第一托架在支架上的设置方式优选如下：所述的支架间隔设置有两个立杆，每个立杆相对面成型有供第一托架上下移动的导向槽，并且，该导向槽内设有限制第一托架继续下移的限位块。
为降低夹头重量和节约用材，所述的夹头呈梳齿状，另外，梳齿状夹头能满足不同直径圆桶状物件的夹紧需求。
与现有技术相比，本发明的优点在于：驱动源先驱动第二托架上升，进而在斜块的作用下，夹臂实现夹紧并继续上升，从而用一个驱动源实现上升和夹紧两个动作，设计紧凑，整体造价不高，利于普及应用。
附图说明
图1为实施例1初始状态结构示意图。
图2为实施例1中夹头上升时结构示意图。
图3为图1中升降机构与支架的结构示意图。
图4为图3的另一视角结构示意图。
图5为图1中第二托架放大图。
图6为实施例1搬运圆桶状物件的使用状态参考图。
图7实施例2中夹持机构结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
实施例1，如图1、图2、图3和图4所示，本实施例中的夹式升降搬运装置包括支架1、驱动源2及设置于支架1上的夹持机构和升降机构，支架1底部具有来回移动的两个前导轮1a和一个后导轮1b，驱动源2能驱动夹持机构3夹紧物件和驱动升降机构实现升降。
夹持机构包括一对彼此能相对夹紧或松开的夹持臂3，每个夹持臂3包括旋转杆32及设于旋转杆32头部的夹头31，该夹头31具有与圆桶状物件相适配的弧形面，并且，夹头31呈梳齿状，可以降低重量和节约用材，梳齿状夹头31也能满足不同直径圆桶状物件的夹紧需求。为提高旋转杆32与夹头31之间连接牢固性，还设置有上斜支撑杆33和下斜支撑杆34。
升降机构包括第一托架5和第二托架4，第一托架5能上下移动地设置于支架1上，两端分别能转动地设置有旋转杆32，具体地，支架1间隔设置有两个立杆14，每个立杆14相对面成型有供第一托架5上下移动的导向槽11，并且，该导向槽11内设有限制第一托架5继续下移的限位块13，立杆一侧还设置有把手12。
第二托架4的纵杆41(见图5)与驱动源2的动力输出端传动连接并能在驱动源2的驱动下上下移动，上端面两端分别设有一能在上升状态下促使旋转杆32彼此靠拢进而能驱动旋转杆32一起上升的斜块6，每个斜块6自上而下逐渐向外倾斜，斜块6外表面为圆弧面，该圆弧面内径自上而下依次增大。
第二托架4上设有一始终促使夹持臂保持向外张开的弹性复位件39，弹性复位件39为设于转动轴38上的扭簧。
旋转杆32靠近第一托架5套设有一能与斜块6接触状态下自由转动的套筒36，套筒36与斜块6的圆弧面接触滚动，套筒36靠近夹头的一端具有一凸起于套筒36外壁的圆环部37。
进一步，旋转杆32通过设置于第一托架5上的转动轴38而能相对第一托架5水平转动，第一托架5水平向夹持臂3方向延伸设置有支撑部，该支撑部包括一与第一托架5连接的伸长部51及与圆环部37运动轨迹相适配的圆弧部52，该圆弧部52设于伸长部51的端部并上表面并与圆环部37的底面接触。
本实施例中的驱动源2为一设于支架1底部的液压缸，该液压缸可以通过液压摇杆21上下操作实现升降，见图1和图2所示。
如图1所示，初始状态下，夹头31底部与地面接触，需要搬运圆桶状物件时，将夹臂移到圆桶状物件两侧，操作液压摇杆21，使液压缸2驱动第二托架4上升，同时，带动斜块6上升，斜块6作用于套筒36上，使两个套筒36彼此靠拢，从而引起旋转杆32转动并使夹头31夹紧圆桶状物件100，当圆桶状物件100被夹紧，且旋转杆32不能进一步转动时，夹紧动作结束，由于液压缸2继续上升，在斜块6的作用于第一托架并一起上升，便将圆桶状物件100提升了起来，脱离地面(见图6所示)，推动把手12，就能实现搬运。
到了目的地后要卸下卷状材料时，液压缸2下降，圆桶状物件100底部接触地面，液压缸2继续下降，斜块6与旋转杆32上的套筒36不再接触，此时在弹性复位件39的作用力下，旋转杆32又回到了初始状态。移开搬运车，搬运到此结束。
实施例2，如图7所示，本实施例中的旋转杆32在支点101交叉后分开，支点101其他结构与实施例1相同。

Claims (8)

1.一种夹式升降搬运装置，包括支架、驱动源及设置于支架上的夹持机构和升降机构，前述的支架底部具有来回移动的导轮，前述的驱动源能驱动夹持机构夹紧物件和驱动升降机构实现升降，其特征在于
所述的夹持机构包括一对彼此能相对夹紧或松开的夹持臂，每个夹持臂包括旋转杆及设于旋转杆头部的夹头，该夹头具有与圆桶状物件相适配的弧形面，
所述的升降机构包括
第一托架，能上下移动地设置于所述的支架上，两端分别能转动地设置有前述的旋转杆；以及
第二托架，与所述驱动源的动力输出端传动连接并能在驱动源的驱动下上下移动，上端面两端分别设有一能在上升状态下促使旋转杆彼此靠拢进而能驱动旋转杆一起上升的斜块，并且，该第二托架上设有一始终促使夹持臂保持向外张开的弹性复位件。
2.根据权利要求1所述的夹式升降搬运装置，其特征在于所述的旋转杆靠近第一托架套设有一能与斜块接触状态下自由转动的套筒。
3.根据权利要求2所述的夹式升降搬运装置，其特征在于所述的斜块里端具有一圆弧面而使斜块与套筒始终处于线接触，该圆弧面内径自上而下依次增大。
4.根据权利要求2所述的夹式升降搬运装置，其特征在于所述的套筒靠近夹头的一端具有一凸起于套筒外壁的圆环部，
所述的旋转杆通过设置于第一托架上的转动轴而能相对第一托架水平转动，所述的第一托架水平向夹持臂方向延伸设置有支撑部，该支撑部包括一与第一托架连接的伸长部及与前述圆环部运动轨迹相适配的圆弧部，该圆弧部设于伸长部的端部并上表面与圆环部的底面接触。
5.根据权利要求4所述的夹式升降搬运装置，其特征在于所述的弹性复位件为设于转动轴上的扭簧。
6.根据权利要求1所述的夹式升降搬运装置，其特征在于所述的驱动源为一设于支架底部的液压缸。
7.根据权利要求1所述的夹式升降搬运装置，其特征在于所述的支架间隔设置有两个立杆，每个立杆相对面成型有供第一托架上下移动的导向槽，并且，该导向槽内设有限制第一托架继续下移的限位块。
8.根据权利要求1～7中任一权利要求所述的夹式升降搬运装置，其特征在于所述的夹头呈梳齿状。
CN201010538112A 2010-11-03 2010-11-03 夹式升降搬运装置 Expired - Fee Related CN101982397B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201010538112A CN101982397B (zh) 2010-11-03 2010-11-03 夹式升降搬运装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201010538112A CN101982397B (zh) 2010-11-03 2010-11-03 夹式升降搬运装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101982397A true CN101982397A (zh) 2011-03-02
CN101982397B CN101982397B (zh) 2012-10-10

Family

ID=43619311

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201010538112A Expired - Fee Related CN101982397B (zh) 2010-11-03 2010-11-03 夹式升降搬运装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN101982397B (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106986150A (zh) * 2017-05-17 2017-07-28 蒋鹏 推动机构及用于丝管套件运载小车的定位调节装置
CN107487343A (zh) * 2016-06-13 2017-12-19 泰豪科技(深圳)电力技术有限公司 固体绝缘柜搬运车
CN109110681A (zh) * 2018-10-09 2019-01-01 苏州汇科机电设备有限公司 一种取物升降台车
CN109129249A (zh) * 2018-10-18 2019-01-04 邯郸职业技术学院 柱状物品夹持装置
CN111056503A (zh) * 2019-12-11 2020-04-24 钟志练 一种智能堆垛机
CN111846705A (zh) * 2020-07-03 2020-10-30 刘治清 一种医疗垃圾桶搬运车
CN112811367A (zh) * 2020-12-30 2021-05-18 黄炜 一种仪器检修装置
CN113334347A (zh) * 2021-06-30 2021-09-03 安徽机电职业技术学院 一种基于自动化搬运的工业机器人

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000026090A (ja) * 1998-07-15 2000-01-25 Osaka Taiyuu:Kk 吊り上げ装置のロック機構
JP2002087771A (ja) * 2000-09-19 2002-03-27 Nippon Yusoki Co Ltd ピッキングフォークリフト
CN2601239Y (zh) * 2002-11-26 2004-01-28 邱柏森 连杆式升降装置
CN2633836Y (zh) * 2003-07-16 2004-08-18 青岛港（集团）有限公司 油桶搬运专用夹具
CN2736318Y (zh) * 2004-09-06 2005-10-26 方锡康 圆桶夹抱器
CN201071281Y (zh) * 2007-05-28 2008-06-11 张新群 杠杆式夹紧转运车
CN201099600Y (zh) * 2007-09-14 2008-08-13 佛山市东得利机械设备有限公司 一种夹桶器

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000026090A (ja) * 1998-07-15 2000-01-25 Osaka Taiyuu:Kk 吊り上げ装置のロック機構
JP2002087771A (ja) * 2000-09-19 2002-03-27 Nippon Yusoki Co Ltd ピッキングフォークリフト
CN2601239Y (zh) * 2002-11-26 2004-01-28 邱柏森 连杆式升降装置
CN2633836Y (zh) * 2003-07-16 2004-08-18 青岛港（集团）有限公司 油桶搬运专用夹具
CN2736318Y (zh) * 2004-09-06 2005-10-26 方锡康 圆桶夹抱器
CN201071281Y (zh) * 2007-05-28 2008-06-11 张新群 杠杆式夹紧转运车
CN201099600Y (zh) * 2007-09-14 2008-08-13 佛山市东得利机械设备有限公司 一种夹桶器

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107487343A (zh) * 2016-06-13 2017-12-19 泰豪科技(深圳)电力技术有限公司 固体绝缘柜搬运车
CN106986150A (zh) * 2017-05-17 2017-07-28 蒋鹏 推动机构及用于丝管套件运载小车的定位调节装置
CN109110681A (zh) * 2018-10-09 2019-01-01 苏州汇科机电设备有限公司 一种取物升降台车
CN109129249A (zh) * 2018-10-18 2019-01-04 邯郸职业技术学院 柱状物品夹持装置
CN111056503A (zh) * 2019-12-11 2020-04-24 钟志练 一种智能堆垛机
CN111846705A (zh) * 2020-07-03 2020-10-30 刘治清 一种医疗垃圾桶搬运车
CN112811367A (zh) * 2020-12-30 2021-05-18 黄炜 一种仪器检修装置
CN113334347A (zh) * 2021-06-30 2021-09-03 安徽机电职业技术学院 一种基于自动化搬运的工业机器人
CN113334347B (zh) * 2021-06-30 2022-04-01 安徽机电职业技术学院 一种基于自动化搬运的工业机器人

Also Published As

Publication number Publication date
CN101982397B (zh) 2012-10-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101982397B (zh) 夹式升降搬运装置
CN201058767Y (zh) 铁桶抓取码垛机
CN205023477U (zh) 一种物品移取与翻转的设备
CN110510493B (zh) 一种方桩真空吸盘桥式起重机
CN205033207U (zh) 一种抓取装置的顶部机械手
CN103831823B (zh) 一种新型机械手
CN206299165U (zh) 一种具有到位检测功能的自行车库自提式抓手机构
CN106564836A (zh) 承托式圆柱桶搬运属具
CN105201244B (zh) 自提式自行车库抓手机构
CN207710806U (zh) 一种电池极片拆装盘搬运机械手
CN106495058A (zh) 圆柱桶搬运属具
CN113247610B (zh) 一种推拉式搬运机器人
CN209052306U (zh) 行走式起重设备
CN208761626U (zh) 一种电池抓取调整装置
CN106348210A (zh) 承托式桶类搬运属具
CN204096694U (zh) 一种送标机构
CN106365074A (zh) 桶类搬运属具
CN204078808U (zh) 一种件烟转向装置
CN203306987U (zh) 一种端头顶升台
CN205087602U (zh) 一种箱式承重抓手
CN215797131U (zh) 一种ab位码垛装置
CN201660313U (zh) 一种新型堆取料机
CN213770427U (zh) 一种陶瓷电容器中转用的夹取机构
CN211362296U (zh) 末端执行器及机械臂
CN202379682U (zh) 一种叉车的升降机构

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20121010

Termination date: 20161103