CN109129249A - 柱状物品夹持装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种柱状物品夹持装置，涉及搬运工具技术领域，包括夹持头、升降驱动装置和夹持驱动装置，升降驱动装置包括固定设置的固定部和升降部，升降部与夹持头和夹持驱动装置连接，夹持头借助于升降部做升降运动，夹持头包括两个竖向设置的夹箍杆，沿夹箍杆的长度方向设有多个半弧形的夹箍，两个夹箍杆上的夹箍一一相对设置并在夹持驱动装置的驱动下打开或闭合，当夹箍闭合时围成圆柱状的夹持区域，本发明提供的柱状物品夹持装置，夹箍能够围成圆柱状的夹持区域从而对柱状物品进行夹持。

Description

柱状物品夹持装置

技术领域

本发明属于搬运工具技术领域，更具体地说，是涉及一种柱状物品夹持装置。

背景技术

柱状物品因其具有一定高度且侧面为圆弧形，所以不利于使用工具搬运。现有技术中存在针对柱状物品的搬运工具，但是其夹持装置往往结构比较复杂。现实中的一些搬运场景中，柱状物品重量不大，但是搬运距离比较远，人工搬运费时费力，同时又不至于动用结构复杂的搬运工具。

发明内容

本发明的目的在于提供一种柱状物品夹持装置，旨在给出一种夹持柱状物品的解决方案。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种柱状物品夹持装置，包括包括夹持头、升降驱动装置和夹持驱动装置，所述升降驱动装置包括固定设置的固定部和升降部，所述升降部与所述夹持头和夹持驱动装置连接，所述夹持头借助于所述升降部做升降运动；

所述夹持头包括两个竖向设置的夹箍杆，沿所述夹箍杆的长度方向设有多个半弧形的夹箍，两个所述夹箍杆上的所述夹箍一一相对设置并在所述夹持驱动装置的驱动下打开或闭合，当所述夹箍闭合时围成圆柱状的夹持区域。

进一步地，所述柱状物品夹持装置还包括转动驱动装置，所述转动驱动装置连接于所述升降部上，所述夹箍杆一端与所述转动驱动装置铰接，另一端与所述升降部铰接，所述夹箍杆在所述转动驱动装置的驱动下在竖直平面内转动且转动角度为0至15度。

进一步地，每根所述夹箍杆连接有一根与之平行的转杆，所述转杆借助设于两端的第一连接块连为一体，所述转杆与所述第一连接块转动连接，所述夹箍杆借助于所述转杆一端与所述转动驱动装置铰接，另一端与所述升降部铰接。

进一步地，所述夹持驱动装置包括驱动气缸和一端固定连接于所述夹箍杆上的驱动杆，所述驱动气缸借助设于所述转杆上的转动铰接块铰接于所述转杆上，所述驱动杆的另一端与所述驱动气缸的推顶端铰接，所述驱动杆与所述夹箍杆互相垂直。

进一步地，所述固定部包括升降气缸和至少一个导向块，所述升降部包括至少一根竖向设置且与所述导向块滑动连接的升降杆，所述升降气缸的推顶端与所述升降杆固定连接。

进一步地，所述升降杆的数量为两根，所述导向块的数量为两个，所述升降气缸的缸体的两端与所述导向块固定连接，所述升降杆借助设于上端的第二连接块和设于下端的第三连接块连为一体，所述升降气缸的推顶端与所述第三连接块固定连接。

进一步地，所述转动驱动装置包括转动气缸，所述转动气缸铰接于所述第二连接块上，所述转动气缸的推顶端与所述转杆上端的所述第一连接块铰接，所述第三连接块通过所述转动铰接块与所述转杆铰接。

进一步地，所述转动铰接块设有水平铰接耳和竖直铰接耳，所述水平铰接耳与所述驱动气缸的一端铰接，所述竖直铰接耳与所述第三连接块铰接。

进一步地，所述夹箍上包有一层表面设有花纹的橡胶。

本发明提供的柱状物品夹持装置的有益效果在于具有包括多个夹箍的夹持头，多个夹箍能够围成圆柱状的夹持区域，夹持头能够在升降驱动装置的驱动下上升和下降，夹箍能够在夹持驱动装置的驱动下打开或闭合从而对柱状物品进行夹持。

附图说明

图1为本发明实施例提供的柱状物品夹持装置整体结构组成示意图；

图2为本发明实施例提供的柱状物品夹持装置设置于搬运工具车上时的示意图；

图3为本发明实施例提供的夹持头的结构组成示意图；

图4为本发明实施例提供的夹持驱动装置驱动夹箍闭合时的示意图；

图5为本发明实施例提供的夹持驱动装置驱动夹箍打开时的示意图；

图6为本发明实施例提供的夹持头另一视角的结构组成示意图；

图7为本发明实施例提供的升降驱动装置的结构组成示意图；

图8为升降驱动装置升起且转动驱动装置驱动夹箍杆倾斜时的状态示意图；

图9为升降驱动装置降下且转动驱动装置驱动夹箍杆竖直时的状态示意图；

图10为本发明实施例提供的柱状物品夹持装置另一视角的整体结构组成示意图。

图中：100、夹持头，200、升降驱动装置，300、夹持驱动装置，400、转动驱动装置，110、夹箍杆，120、夹箍，130、转杆，140、第一连接块，150、转动铰接块，160、转杆连接块，210、固定部，220、升降部，310、驱动气缸， 320、驱动杆，410、转动气缸，211、升降气缸，212、导向块，221、升降杆， 222、第二连接块，223、第三连接块。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，现对本发明提供的柱状物品夹持装置进行说明。所述柱状物品夹持装置，包括夹持头100、升降驱动装置200和夹持驱动装置300，升降驱动装置200包括固定设置的固定部210和升降部220，升降部220与夹持头100 和夹持驱动装置300连接，夹持头100借助于升降部220做升降运动。一般的，固定部210与搬运工具车固定连接，如图2所示为固定部210与某种搬运工具车的车头部位固定连接，从而将整个柱状物品夹持装置连接于搬运工具车。柱状物品夹持装置与搬运工具车组成机械化的搬运工具，能够代替人工对柱状物品进行搬运。

如图3所示，所述夹持头100包括两个竖向设置的夹箍杆110，沿夹箍杆 110的长度方向设有多个半弧形的夹箍120，两个夹箍杆110上的夹箍120一一相对设置并在夹持驱动装置300的驱动下打开或闭合，当夹箍120闭合时围成圆柱状的夹持区域。如图4和图5是从夹持头100的正上方沿夹箍杆110向下看的俯视图，图4为夹箍120闭合时的状态示意图，图5为夹箍120打开时的状态示意图。

本发明提供的柱状物品夹持装置的有益效果在于，具有包括多个夹箍120 的夹持头100，夹持头100能够在升降驱动装置200的驱动下上升和下降，夹箍120能够在夹持驱动装置300的驱动下打开或闭合，夹箍120闭合时能够围成圆柱状的夹持区域。本申请的柱状物品夹持装置的工作过程为：首先利用夹持驱动装置300打开夹箍120，使柱状物品位于夹持区域内，然后利用夹持驱动装置300闭合夹箍120并夹紧柱状物品；利用升降驱动装置200将夹持头100 升起，柱状物品在夹箍120的夹持下随夹持头100一同升起离开地面；利用与本装置连接的搬运工具车将柱状物品送到目的地，然后利用升降驱动装置200 将夹持头100降下，柱状物品随之下降到地面，利用夹持驱动装置300将夹箍 120打开放下柱状物品，完成柱状物品的搬运。

进一步地，如图1所示，作为本发明提供的柱状物品夹持装置的一种具体实施方式，所述柱状物品夹持装置还包括转动驱动装置400，转动驱动装置400 连接于升降部220上，夹箍杆110一端与转动驱动装置400铰接，另一端与升降部220铰接，夹箍杆110在转动驱动装置400的驱动下在竖直平面内转动且转动角度为0至15度。如图9所示，图中的角度A为0至15度，为0度时夹箍杆110与升降杆221平行，为15度时夹箍杆110处于竖直状态。通过夹箍杆110的转动能够使被夹箍120夹持的柱状物品倾斜一定角度，从而增强夹持的稳定性。柱状物品竖直的被夹持在夹箍120中时，完全依靠柱状物品与夹箍120 之间的摩擦力，保持柱状物品不从夹箍120的夹持区域掉落；倾斜后，柱状物品重力被分解，一部分依然依靠与夹箍120的摩擦力抵消掉，另一部分依靠夹箍120对柱状物品的支撑力抵消，比单纯依靠摩擦力更为稳定。

进一步地，如图6所示，作为本发明提供的柱状物品夹持装置的一种具体实施方式，每根夹箍杆110连接有一根与之平行的转杆130，转杆130借助设于两端的第一连接块140连为一体，转杆130与第一连接块140转动连接，夹箍杆110借助于转杆130一端与转动驱动装置400铰接，另一端与升降部220 铰接。具体的，夹箍杆110通过至少两个转杆连接块160与转杆130连接，转杆连接块160与转杆130转动连接且与夹箍杆110固定连接。夹箍杆110上端的第一连接块140设有用于与转动驱动装置400铰接的铰接耳，与夹箍杆110 下端的第一连接块140稍有不同。夹箍杆110有可能因为夹箍120损坏或者需要更换不同尺寸的夹箍120而需要拆卸，通过设置转杆130，将夹持头100 与升降驱动装置200以及转动驱动装置400的复杂的连接结构转嫁给转杆130，使之与夹箍杆110无关，这样当夹箍杆110需要维修拆卸时会更加方便。同时能够保证夹箍杆110上的结构不至于太复杂，使整体结构层次分明。

进一步地，如图1、图4和图5所示，作为本发明提供的柱状物品夹持装置的一种具体实施方式，夹持驱动装置300包括驱动气缸310和一端固定连接于夹箍杆110上的驱动杆320，驱动气缸310借助设于转杆130上的转动铰接块150铰接于转杆130上，驱动杆320的另一端与驱动气缸310的推顶端铰接，驱动杆320与夹箍杆110互相垂直。转动铰接块150与转杆130转动连接。驱动气缸310和驱动杆320组成连杆机构，连杆机构的一端为驱动气缸310的底部，铰接于转动铰接块150上，另一端为驱动杆320的固定端，与夹箍杆110 垂直固定连接。驱动气缸310通过驱动杆320带动夹箍杆110绕转杆130转动，从而实现夹箍120的打开和闭合。同时，上述连杆机构的两端都间接的连接于升降部220上，所以夹持驱动装置300能够随升降部220作升降运动。

进一步地，如图7所示，作为本发明提供的柱状物品夹持装置的一种具体实施方式，固定部210包括升降气缸211和至少一个导向块212，升降部220 包括至少一根竖向设置且与导向块212滑动连接的升降杆221，升降气缸211 的推顶端与升降杆221固定连接。固定部210固定设置，即导向块212固定设置，升降气缸211的缸体与导向块212固定连接，所以也是固定的。升降气缸 211的推顶端与升降杆221固定连接，升降杆221能够在升降气缸211的驱动下升降。转动驱动装置400和夹持驱动装置300以及夹持头100直接或间接与升降杆221连接，都能够随升降杆221作升降运动。

进一步地，如图7所示，作为本发明提供的柱状物品夹持装置的一种具体实施方式，升降杆221的数量为两根，导向块212的数量为两个，升降气缸211 的缸体的两端与导向块212固定连接，升降杆221借助设于上端的第二连接块 222和设于下端的第三连接块223连为一体，升降气缸211的推顶端与第三连接块223固定连接。第二连接块222上设有用于铰接转动驱动装置400的铰接耳；第三连接块223上设有用于铰接转动铰接块150的铰接耳。如图8所示为升降驱动装置200升起时的状态示意图，图9为降下时的状态示意图。

进一步地，如图7和图8所示，作为本发明提供的柱状物品夹持装置的一种具体实施方式，所述转动驱动装置400包括转动气缸410，转动气缸410铰接于第二连接块222上，转动气缸410的推顶端与转杆130上端的第一连接块 140铰接，如图10所示，第三连接块223通过转动铰接块150与转杆130铰接。转杆130的上端通过第一连接块140与转动气缸410的推顶端铰接，转杆130 的下端通过转动铰接块150与第三连接块223铰接，所以当转动气缸410的推顶杆运动时，转杆130便可带动夹持头100和夹持驱动装置300绕转动铰接块 150与第三连接块223的铰接轴转动。如图8所示为转动气缸410的推顶端收回时的状态示意图，如图9所示为转动气缸410的推顶端推出时的状态示意图。

进一步地，如图10所示，作为本发明提供的柱状物品夹持装置的一种具体实施方式，转动铰接块150设有水平铰接耳和竖直铰接耳，水平铰接耳与驱动气缸310的一端铰接，竖直铰接耳与第三连接块223铰接。转动铰接块150起着铰接驱动气缸310和第三连接块223的重要作用，设置水平铰接耳和竖直铰接耳能够以紧凑的结构实现铰接作用。

进一步地，作为本发明提供的柱状物品夹持装置的一种具体实施方式，所述夹箍120上包有一层表面设有花纹的橡胶。设有花纹的橡胶能够增大柱状物体与夹箍120的摩擦力，增强夹持的稳定性。

本申请的柱状物品夹持装置能够利用夹箍围成圆柱状的夹持区域从而对柱状物品进行夹持；夹持驱动机构能够驱动夹持头进行有效夹持；夹持头能够在升降驱动装置的驱动下升降，将所夹持的柱状物品升离或放到地面；夹持头能够在转动驱动装置的驱动下在竖直平面一定角度内转动，使被夹持的柱状物品处于倾斜状态，从而增强夹持的稳定性。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.柱状物品夹持装置，其特征在于：包括夹持头、升降驱动装置和夹持驱动装置，所述升降驱动装置包括固定设置的固定部和升降部，所述升降部与所述夹持头和夹持驱动装置连接，所述夹持头借助于所述升降部做升降运动；

所述夹持头包括两个竖向设置的夹箍杆，沿所述夹箍杆的长度方向设有多个半弧形的夹箍，两个所述夹箍杆上的所述夹箍一一相对设置并在所述夹持驱动装置的驱动下打开或闭合，当所述夹箍闭合时围成圆柱状的夹持区域。

2.如权利要求1所述的柱状物品夹持装置，其特征在于：所述柱状物品夹持装置还包括转动驱动装置，所述转动驱动装置连接于所述升降部上，所述夹箍杆一端与所述转动驱动装置铰接，另一端与所述升降部铰接，所述夹箍杆在所述转动驱动装置的驱动下在竖直平面内转动且转动角度为0至15度。

3.如权利要求2所述的柱状物品夹持装置，其特征在于：每根所述夹箍杆连接有一根与之平行的转杆，所述转杆借助设于两端的第一连接块连为一体，所述转杆与所述第一连接块转动连接，所述夹箍杆借助于所述转杆一端与所述转动驱动装置铰接，另一端与所述升降部铰接。

4.如权利要求3所述的柱状物品夹持装置，其特征在于：所述夹持驱动装置包括驱动气缸和一端固定连接于所述夹箍杆上的驱动杆，所述驱动气缸借助设于所述转杆上的转动铰接块铰接于所述转杆上，所述驱动杆的另一端与所述驱动气缸的推顶端铰接，所述驱动杆与所述夹箍杆互相垂直。

5.如权利要求3所述的柱状物品夹持装置，其特征在于：所述固定部包括升降气缸和至少一个导向块，所述升降部包括至少一根竖向设置且与所述导向块滑动连接的升降杆，所述升降气缸的推顶端与所述升降杆固定连接。

6.如权利要求5所述的柱状物品夹持装置，其特征在于：所述升降杆的数量为两根，所述导向块的数量为两个，所述升降气缸的缸体的两端与所述导向块固定连接，所述升降杆借助设于上端的第二连接块和设于下端的第三连接块连为一体，所述升降气缸的推顶端与所述第三连接块固定连接。

7.如权利要求6所述的柱状物品夹持装置，其特征在于：所述转动驱动装置包括转动气缸，所述转动气缸铰接于所述第二连接块上，所述转动气缸的推顶端与所述转杆上端的所述第一连接块铰接，所述第三连接块通过所述转动铰接块与所述转杆铰接。

8.如权利要求6所述的柱状物品夹持装置，其特征在于：所述转动铰接块设有水平铰接耳和竖直铰接耳，所述水平铰接耳与所述驱动气缸的一端铰接，所述竖直铰接耳与所述第三连接块铰接。

9.如权利要求1所述的柱状物品夹持装置，其特征在于：所述夹箍上包有一层表面设有花纹的橡胶。