CN107514162A - 基于倾斜式停放方法提高空间利用率的停车位 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于倾斜式停放方法提高空间利用率的停车位，包括载车板、移动底架和基座，所述基座固定设置在地面上，基座上设置有传动系统，传动系统包括减速电机组、链轮组和设置在所述链轮组上往复直线运动的驱动链条，移动底架设置在基座的上方，移动底架通过驱动链条牵引在基座上往复直线运动；移动底架的一侧铰接设置有载车板，载车板通过设置在移动底架上的升降装置绕移动底架转动设置，且在移动底架的两侧分别设置有前轮抱紧装置。本发明提供一种基于倾斜式停放方法提高空间利用率的停车位，该发明的结构简单优化、造价低、适用场地广泛，且可以提高停车场地的利用率。
Description
技术领域
本发明属于路边停车位领域，特别涉及一种基于倾斜式停放方法提高空间利用率的停车位。
背景技术
随着社会的进步和发展，小汽车的增加数量非常地迅速，一定程度上造成停车位的紧缺，进而导致车辆乱停乱放，不但妨碍造成道路拥挤，而且还妨碍交通，但是由于停车位的数量及场地有限，停车成为了较大的亟待解决的难题。现有的技术手段有利用闲置的草坪空间，将车子停到草坪的上方，但如此一来，将会使绿化环境破坏，另一方面，由于绿化草坪都设置有隔离墩，使得车子上下都需要经过特殊的设备，造价十分高昂，而且还需要依靠草坪进行建设，适用范围较小，并且此种方式停车位占用的地面空间依旧不变。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种基于倾斜式停放方法提高空间利用率的停车位，该发明的结构简单优化、造价低、适用场地广泛，且可以提高停车场地的利用率。
技术方案：为实现上述目的，本发明的技术方案如下：
基于倾斜式停放方法提高空间利用率的停车位，包括载车板、移动底架和基座，所述基座固定设置在地面上，所述基座上设置有传动系统，所述传动系统包括链轮组和设置在所述链轮组上往复直线运动的驱动链条，所述移动底架设置在基座的上方，且所述移动底架的底部设置有与驱动链条固定连接的链条卡销，所述移动底架通过驱动链条牵引在基座上往复直线运动；所述移动底架的一侧铰接设置有载车板，所述载车板通过设置在移动底架上的升降装置绕移动底架转动设置，且在所述移动底架的两侧分别设置有前轮抱紧装置。
进一步的，所述移动底架沿车身的宽度方向平移，所述载车板的转动方向垂直于移动底架的平移方向，且所述载车板相对移动底架的转动角度小于或等于30°。
进一步的，所述基座为框架结构，且所述基座内部沿移动方向平行设置有两个导轨，两个所述链轮分别固定设置在导轨的两端；所述导轨上开设有沿长度方向的滑槽，所述移动底架的底部设置有若干滑轮，所述滑轮滑动设置在所述滑槽内。
进一步的，所述升降装置包括竖向设置的剪叉机构和设置在移动底架上的推移机构，所述推移机构推动剪叉机构进行展开或收缩，且两组所述剪叉机构和推移机构对称间距设置在移动底架上，所述推移机构为伸缩气缸，且设置在靠近载车板与移动底架铰接端，所述剪叉机构设置在远离载车板与移动底架的铰接端。
进一步的，所述剪叉机构包括第一支杆、第二支杆和连接件，两个所述第一支杆相互交叉铰接设置，且其中一个所述第一支杆一端与推移机构的伸缩杆端部铰接设置，另一个所述第一支杆一端与移动底架壁体铰接设置，两个所述第一支杆另一端分别铰接设置有第二支杆，且两个所述第二支杆的末端相互铰接设置在连接件上，所述连接件设置在载车板底部。
进一步的，所述前轮抱紧装置包括丝杆机构和夹紧机构，且所述丝杆机构设置在移动底架上，所述丝杆机构上设置有沿丝杆轴线方向往复运动的滑块，所述滑块上设置有夹紧机构，所述夹紧机构通过滑块的上、下位移调整高度位置并夹紧车子前轮。
进一步的，还包括辅助支撑机构，所述支撑机构设置在靠近载车板与移动底架的铰接处，所述移动底架内设置有若干加强杆，所述加强杆垂直移动底架的平移方向设置，所述辅助支撑机构包括支撑连杆和铰接块，两个所述铰接块分别固定设置在移动底架的框体架与加强杆上，所述铰接块上铰接设置有支撑连杆，所述支撑连杆铰接设置在载车板的底部。
进一步的，还包括限位槽和滑杆，所述限位槽贯通开设在移动底架的框体架和与所述框体架相邻的加强杆上，且所述贯通方向与移动底架的平移方向相同，所述滑杆设置在伸缩气缸的伸缩杆端部，且所述滑杆的两端滑动设置在所述限位槽内。
一种倾斜式停放的方法：
步骤一：通过控制传动系统使链轮链条传动，并且带动移动底架沿垂直于停车位的长度方向侧向朝外平移；
步骤二：控制剪叉机构下降缩回，使载车板处于水平位置；
步骤三：将车辆开到载车板上，且车头朝向载车板与移动底架的铰接端；
步骤四：控制前轮抱紧机构夹紧车辆的两个前轮轮毂；
步骤五：控制升降机构升起，使车身后部翘起，并与地面呈倾斜角度不超过30°；
步骤六：通过控制传动系统使链轮链条传动，并且带动移动底架沿垂直于停车位的长度方向侧向朝内平移回到起始点。
有益效果：本发明的载车板可相对移动底架进行一定角度的转动，使车辆停上去之后将车辆翘起，使其在地面上的投影区域使用面积减少，即减少了场地的占用，多个相邻设置的本发明中的停车位，可以增加相同面积的停车场地有效使用面积，提高了停车场地的利用率，可停入更多的车辆；前轮抱紧装置可增加车辆在载车板上的稳定性；移动底架可相对基座进行侧向的平移运动，使停车、取车均在停车位区域外进行，使相邻地车辆之间互不影响；且结构简单、造价低，便于推广。
附图说明
附图1为本发明的整体结构主视图；
附图2为本发明的停车时下降状态整体结构主视图；
附图3为本发明的整体结构俯视图；
附图4为本发明的整体结构示意图；
附图5为本发明的移动底架在基座上滑动示意图；
附图6为本发明的移动底架在基座上滑动的另一状态示意图；
附图7为本发明的前轮抱紧装置整体结构示意图；
附图8为本发明的夹持机构爆炸图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如附图1至附图4所示，基于倾斜式停放方法提高空间利用率的停车位，包括载车板2、移动底架3和基座4，所述基座4固定设置在地面1上，所述基座4上设置有传动系统，所述传动系统包括由减速电机组驱动的链轮组6和设置在所述链轮组6上往复直线运动的驱动链条5，所述移动底架3设置在基座4的上方，且所述移动底架3的底部设置有与驱动链条5固定连接的链条卡销，所述移动底架3通过驱动链条5牵引在基座4上往复直线运动；所述移动底架3的一侧铰接设置有载车板2，所述载车板2通过设置在移动底架3上的升降装置绕移动底架3转动设置，且在所述移动底架3的两侧分别设置有前轮抱紧装置10。所述基座4通过地脚膨胀螺栓19固定到地面上，移动底架3与基座4的边框四周也设置有固定限位装置，保证在载车板升起时，移动底架更稳定地在基座上滑动；载车板可相对移动底架进行一定角度的转动，在载车板上对称设置有两个挡轮槛25限位车子前轮，车辆停上去之后将载车板及车辆翘起倾斜，使其在地面上的投影区域使用面积减少，即减少了场地的占用，多个相邻设置的本发明中的停车位，可以增加相同面积的停车场地有效使用面积，提高了停车场地的利用率，可停入更多的车辆；前轮抱紧装置可增加车辆在载车板上的稳定性；移动底架可相对基座进行侧向的平移运动，使停车、取车均在停车位区域外进行，使相邻地车辆之间互不影响；且整体结构简单；由于汽车头部较重，故使汽车头部朝向，在尾部翘起时，使整体的重心可以依旧偏低，保证车体的稳定性。在载车板降下到地面上时，载车板前端的斜坡结构23，斜坡机构23的底部设置有支撑架24，使载车板2整体保持平稳，利于车辆的上下；在移动底架3的角部上还设置有限位块36，使载车板下降时与移动底架保持一定间距，即使支撑架24损坏依然可保护部压到收缩状态的剪叉机构8，还可以保证载车板相对基座的水平。
所述移动底架3沿车身的宽度方向平移，所述载车板2的转动方向垂直于移动底架3的平移方向，且所述载车板2相对移动底架3的转动角度小于或等于30°。优选角度为30°，角度过大则会使车辆停放不稳，角度过小则场地的利用率提升效果不明显。
所述基座4为框架结构，且所述基座4内部沿移动方向平行设置有两个导轨7，两个所述链轮61分别固定设置在导轨7的两端；所述导轨7上开设有沿长度方向的滑槽71，所述移动底架3的底部设置有若干滑轮31，所述滑轮31滑动设置在所述滑槽71内。若干滑轮较小摩擦力，增加移动底架的速度，同时也减小对基座和移动底架的磨损，在移动底架3的底部还设置有若干滚动轮39，所述滚动轮39设置在远离载车板与移动底架铰接端的一侧，且位于基座对应滚动轮的位置开设有缺口，使滚动轮39沿移动底架的平移方向移动，若干所述滚动轮增加移动底架的运动平衡性，且起到支撑作用。
如附图4至附图6所示，所述升降装置包括竖向设置的剪叉机构8和设置在移动底架3上的推移机构7，所述推移机构7推动剪叉机构8进行展开或收缩，且两组所述剪叉机构8和推移机构7对称间距设置在移动底架3上，所述推移机构7为伸缩气缸，且设置在靠近载车板2与移动底架3铰接端，所述剪叉机构8设置在远离载车板2与移动底架3的铰接端；
所述剪叉机构8包括第一支杆81、第二支杆82和连接件82，两个所述第一支杆81相互交叉铰接设置，且其中一个所述第一支杆81一端与推移机构7的伸缩杆端部铰接设置，另一个所述第一支杆81一端与移动底架3壁体铰接设置，两个所述第一支杆81另一端分别铰接设置有第二支杆82，且两个所述第二支杆82的末端相互铰接设置在连接件82上，所述连接件82设置在载车板2底部。通过伸缩气缸使剪叉机构进行升降，其结构简单，造价低。
如附图7和附图8所示，所述前轮抱紧装置10包括丝杆机构11和夹紧机构13，且所述丝杆机构11设置在移动底架3上，所述丝杆机构11上设置有沿丝杆轴线方向往复运动的滑块12，所述滑块12上设置有夹紧机构13，所述夹紧机构13通过滑块12的上、下位移调整高度位置并夹紧车子前轮，驱动电机110为正反转电机且驱动丝杆转动，增加车子在载车板上的稳定性。
所述夹持机构13包括两个夹臂200、固定座220、推杆251和执行机构260，所述固定座220通过连接块112固定设置在滑块12上，所述推杆251贯穿并滑动设置在所述固定座220上，所述推杆251的一端通过执行机构260驱动进行往复滑动设置，且所述推杆251的另一端设置有U型连接头240，两个所述夹臂200为弯折结构，两个所述夹臂200一端相对平行设置，且另一端相互交叉设置，且两个所述夹臂200的交叉端上均设置有腰槽270，两个所述夹臂200的腰槽270中穿设一个销轴230，且通过销轴230转动设置在U型连接头240上；
所述固定座220上垂直固定设置有两个限位杆211，两个所述限位杆211自由端上开设有开口通槽210，两个所述夹臂200分别转动设置在所述开口通槽210内，所述开口通槽210的开口端与所述夹臂200的弯折部分201转动设置，两个所述夹臂200通过所述推杆251的滑动进行夹紧或松开，该结构可使两个夹臂的夹紧效果更好。
如附图5和附图6所示，还包括辅助支撑机构，所述支撑机构设置在靠近载车板2与移动底架3的铰接处，所述移动底架3内设置有若干加强杆32，所述加强杆32垂直移动底架的平移方向设置，所述辅助支撑机构包括支撑连杆21和铰接块20，两个所述铰接块20分别固定设置在移动底架3的框体架与加强杆32上，所述铰接块20上铰接设置有支撑连杆21，所述支撑连杆21铰接设置在载车板2的底部。由于车体头部较重，辅助支撑机构可增加载车板升降的承载力度，增加其使用寿命，同时至少一个所述辅助支撑机构设置在靠近载车板与移动底架的铰接端，优选地，设置一个辅助支撑机构在靠近外侧的部位，即设置在驾驶座的下方位置，由于停车或取车时驾驶员会进入车内，使外侧与内侧的受力不平衡，易使外侧的产生倾斜或者导致外侧的剪叉机构损坏，故设置一个辅助支撑机构可有效的增加使用寿命。
如附图5所示，还包括限位槽33和滑杆34，所述限位槽33贯通开设在移动底架3的框体架和与所述框体架相邻的加强杆32上，且所述贯通方向与移动底架的平移方向相同，所述滑杆34设置在伸缩气缸的伸缩杆端部，且所述滑杆34的两端滑动设置在所述限位槽33内。所述伸缩气缸的伸缩杆缩回时，剪叉机构可收缩在移动底架内，载车板降下与移动底架接触；伸缩杆伸出达到限位点时，剪叉机构升起支撑的载车板最大倾斜角度不超过30°。
一种倾斜式停放的方法：
步骤一：通过控制传动系统使链轮链条传动，并且带动移动底架沿垂直于停车位的长度方向侧向朝外平移；
步骤二：控制剪叉机构下降缩回，使载车板处于水平位置；
步骤三：将车辆开到载车板上，且车头朝向载车板与移动底架的铰接端；
步骤四：控制前轮抱紧机构夹紧车辆的两个前轮轮毂；
步骤五：控制升降机构升起，使车身后部翘起，并与地面呈倾斜角度不超过30°；
步骤六：通过控制传动系统使链轮链条传动，并且带动移动底架沿垂直于停车位的长度方向侧向朝内平移回到起始点。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种基于倾斜式停放方法提高空间利用率的停车位，其特征在于：包括载车板(2)、移动底架(3)和基座(4)，所述基座(4)固定设置在地面(1)上，所述基座(4)上设置有传动系统，所述传动系统包括链轮组(6)和设置在所述链轮组(6)上往复直线运动的驱动链条(5)，所述移动底架(3)设置在基座(4)的上方，且所述移动底架(3)的底部设置有与驱动链条(5)固定连接的链条卡销，所述移动底架(3)通过驱动链条(5)牵引在基座(4)上往复直线运动；所述移动底架(3)的一侧铰接设置有载车板(2)，所述载车板(2)通过设置在移动底架(3)上的升降装置绕移动底架(3)转动设置，且在所述移动底架(3)的两侧分别设置有前轮抱紧装置(10)。
2.根据权利要求1所述的基于倾斜式停放方法提高空间利用率的停车位，其特征在于：所述移动底架(3)沿车身的宽度方向平移，所述载车板(2)的转动方向垂直于移动底架(3)的平移方向，且所述载车板(2)相对移动底架(3)的转动角度小于或等于30°。
3.根据权利要求1所述的基于倾斜式停放方法提高空间利用率的停车位，其特征在于：所述基座(4)为框架结构，且所述基座(4)内部沿移动方向平行设置有两个导轨(7)，两个所述链轮(61)分别固定设置在导轨(7)的两端；所述导轨(7)上开设有沿长度方向的滑槽(71)，所述移动底架(3)的底部设置有若干滑轮(31)，所述滑轮(31)滑动设置在所述滑槽(71)内。
4.根据权利要求1所述的基于倾斜式停放方法提高空间利用率的停车位，其特征在于：所述升降装置包括竖向设置的剪叉机构(8)和设置在移动底架(3)上的推移机构(7)，所述推移机构(7)推动剪叉机构(8)进行展开或收缩，且两组所述剪叉机构(8)和推移机构(7)对称间距设置在移动底架(3)上，所述推移机构(7)为伸缩气缸，且设置在靠近载车板(2)与移动底架(3)铰接端，所述剪叉机构(8)设置在远离载车板(2)与移动底架(3)的铰接端。
5.根据权利要求4所述的基于倾斜式停放方法提高空间利用率的停车位，其特征在于：所述剪叉机构(8)包括第一支杆(81)、第二支杆(82)和连接件(82)，两个所述第一支杆(81)相互交叉铰接设置，且其中一个所述第一支杆(81)一端与推移机构(7)的伸缩杆端部铰接设置，另一个所述第一支杆(81)一端与移动底架(3)壁体铰接设置，两个所述第一支杆(81)另一端分别铰接设置有第二支杆(82)，且两个所述第二支杆(82)的末端相互铰接设置在连接件(82)上，所述连接件(82)设置在载车板(2)底部。
6.根据权利要求1所述的基于倾斜式停放方法提高空间利用率的停车位，其特征在于：所述前轮抱紧装置(10)包括丝杆机构(11)和夹紧机构(13)，且所述丝杆机构(11)设置在移动底架(3)上，所述丝杆机构(11)上设置有沿丝杆轴线方向往复运动的滑块(12)，所述滑块(12)上设置有夹紧机构(13)，所述夹紧机构(13)通过滑块(12)的上、下位移调整高度位置并夹紧车子前轮。
7.根据权利要求1所述的基于倾斜式停放方法提高空间利用率的停车位，其特征在于：还包括辅助支撑机构，所述支撑机构设置在靠近载车板(2)与移动底架(3)的铰接处，所述移动底架(3)内设置有若干加强杆(32)，所述加强杆(32)垂直移动底架的平移方向设置，所述辅助支撑机构包括支撑连杆(21)和铰接块(20)，两个所述铰接块(20)分别固定设置在移动底架(3)的框体架与加强杆(32)上，所述铰接块(20)上铰接设置有支撑连杆(21)，所述支撑连杆(21)铰接设置在载车板(2)的底部。
8.根据权利要求4或7所述的基于倾斜式停放方法提高空间利用率的停车位，其特征在于：还包括限位槽(33)和滑杆(34)，所述限位槽(33)贯通开设在移动底架(3)的框体架和与所述框体架相邻的加强杆(32)上，且所述贯通方向与移动底架的平移方向相同，所述滑杆(34)设置在伸缩气缸的伸缩杆端部，且所述滑杆(34)的两端滑动设置在所述限位槽(33)内。
9.一种倾斜式停放方法，其特征在于：
步骤一：通过控制传动系统使链轮链条传动，并且带动移动底架沿垂直于停车位的长度方向侧向朝外平移；
步骤二：控制剪叉机构下降缩回，使载车板处于水平位置；
步骤三：将车辆开到载车板上，且车头朝向载车板与移动底架的铰接端；
步骤四：控制前轮抱紧机构夹紧车辆的两个前轮轮毂；
步骤五：控制升降机构升起，使车身后部翘起，并与地面呈倾斜角度不超过30°；
步骤六：通过控制传动系统使链轮链条传动，并且带动移动底架沿垂直于停车位的长度方向侧向朝内平移回到起始点。
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- 2017-09-04 CN CN201710785868.0A patent/CN107514162B/zh active Active
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