CN106218341B - 驱动机构及搬运车 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种驱动机构及搬运车。驱动机构固定在搬运车的车体上，包括：动力组件，固定在车体上；驱动轮，与动力组件连接并能够在动力组件的带动下转动；以及调节组件，设置在车体上。其中，驱动轮枢转设置在调节组件上，且调节组件能够在搬运车的行进过程中自动上下调整驱动轮的位置。搬运车包括；车体；从动轮，设置于车体上，以对车体提供辅助支撑；以及本发明第一方面所述的驱动机构。在根据本发明的驱动机构及搬运车中，当驱动机构驱动搬运车的车体在地面上移动时，如果地面出现高低起伏，则驱动机构的调节组件能够自动的上下调整驱动轮的位置，以保证驱动轮始终与地面保持接触，提高驱动轮的抓地力，避免车体倾斜，防止驱动轮打滑。

Description

驱动机构及搬运车
技术领域
本发明涉及搬运车领域，尤其涉及一种驱动机构及搬运车。
背景技术
现有的搬运车在行进过程中，如果地面出现高低起伏，则搬运车的驱动轮有可能被从动轮架空(例如，驱动轮行进到凹坑内，而从动轮的位置较高，则可能导致驱动轮被架空)，导致驱动轮离开地面，造成打滑。
发明内容
鉴于背景技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种驱动机构及搬运车，其能保证驱动轮始终与地面保持接触，提高驱动轮的抓地力，避免车体倾斜，防止驱动轮打滑。
为了实现上述目的，在第一方面，本发明提供了一种驱动机构，其固定在搬运车的车体上，包括：动力组件，固定在车体上；驱动轮，与动力组件连接并能够在动力组件的带动下转动；以及调节组件，设置在车体上。其中，驱动轮枢转设置在调节组件上，且调节组件能够在搬运车的行进过程中自动上下调整驱动轮的位置。
为了实现上述目的，在第二方面，本发明提供了一种搬运车，其包括；车体；从动轮，设置于车体上，以对车体提供辅助支撑；以及本发明第一方面所述的驱动机构。
本发明的有益效果如下：
在根据本发明的驱动机构及搬运车中，当驱动机构驱动搬运车的车体在地面上移动时，如果地面出现高低起伏，则驱动机构的调节组件能够自动的上下调整驱动轮的位置，以保证驱动轮始终与地面保持接触，提高驱动轮的抓地力，避免车体倾斜，防止驱动轮被从动轮架空而打滑。
附图说明
图1为根据本发明的驱动机构及搬运车的示意图；
图2为根据本发明的驱动机构及搬运车的侧视图；
图3为图2沿线A-A作出的剖视图。
其中，附图标记说明如下：
1驱动机构 13调节组件
11动力组件 131调节杆
111电机 132调节弹簧
112传动轴 2车体
113传动轮 3从动轮
114传动带 4摄像头
115支撑块 W宽度方向
12驱动轮 H高度方向
具体实施方式
下面参照附图来详细说明本发明的驱动机构及搬运车。
首先说明本发明第一方面的驱动机构。
参照图1至图3，根据本发明的驱动机构1固定在搬运车的车体2上，其包括：动力组件11，固定在车体2上；驱动轮12，与动力组件11连接并能够在动力组件11的带动下转动；以及调节组件13，设置在车体2上。其中，驱动轮12枢转设置在调节组件13上，且调节组件13能够在搬运车的行进过程中自动上下调整驱动轮12的位置。
在根据本发明的驱动机构1中，当驱动机构1驱动搬运车的车体2在地面上移动时，如果地面出现高低起伏，则调节组件13能够自动的上下调整驱动轮12的位置，以保证驱动轮12始终与地面保持接触，提高驱动轮12的抓地力，避免车体2倾斜，防止驱动轮12打滑。
在根据本发明的驱动机构1的一实施例中，参照图1，动力组件11包括：电机111，固定在车体2上；传动轴112，与电机111的主轴固定连接；传动轮113，固定在传动轴112上；以及传动带114，连接传动轮113和驱动轮12。电机111通过传动轴112、传动轮113及传动带114带动驱动轮12转动，进而驱动轮12通过调节组件13带动车体2移动。
在根据本发明的驱动机构1的一实施例中，参照图1和图2，调节组件13包括：调节杆131，枢转设置在传动轴112上，且驱动轮12枢转设置在调节杆131的一端；调节弹簧132，沿高度方向H直立设置，下端固定在车体2上，上端固定在调节杆131的另一端下方。由于调节杆131枢转设置在传动轴112上且驱动轮12和调节弹簧132分别设置在调节杆131的两端，进而形成一种杠杆结构，在搬运车的行进过程中，调节弹簧132的弹力能够自动的上下调整驱动轮12的位置(例如，当驱动轮12行进到凹坑时，调节弹簧132伸长并通过调节杆131向下调整驱动轮12，以避免车体2倾斜，防止驱动轮12打滑；当驱动轮12行进到凸起时，驱动轮12向上移动并压缩调节弹簧132，避免驱动轮12抬高车体2而引起的车体倾斜)。
在根据本发明的驱动机构1的一实施例中，调节杆131通过轴承枢转设置在传动轴112上；驱动轮12通过轴承枢转设置在调节杆131的所述一端。
在根据本发明的驱动机构1的一实施例中，参照图1和图2，动力组件11还包括：支撑块115，固定在在车体2上，且传动轴112枢转设置在支撑块115上。支撑块115能为传动轴112提供辅助支撑。
在根据本发明的驱动机构1的一实施例中，参照图1，驱动机构1为两组，分别设置在车体2沿宽度方向W的两侧。
其次说明本发明第二方面的搬运车。
参照图1至图3，根据本发明的搬运车包括；车体2；从动轮3，设置于车体2上，以对车体2提供辅助支撑；以及本发明第一方面所述的驱动机构1。
在根据本发明的搬运车中，由于车体2上设置有本发明第一方面所述的驱动机构1，所以在搬运车的行进过程中，如果地面出现高低起伏，驱动机构1的调节组件13能够自动的上下调整驱动轮12的位置，以保证驱动轮12始终与地面保持接触，提高驱动轮12的抓地力，避免车体2倾斜，防止驱动轮12被从动轮3架空而打滑。
在根据本发明的搬运车的一实施例中，参照图1，从动轮3为四个且分别设置在车体2的四个拐角处。
在根据本发明的搬运车的一实施例中，参照图3，搬运车还包括；摄像头4，设置于车体2上并面向地面，用于识别地面的信息(例如，设置在地面上的二维码)。摄像头4识别地面的信息以对搬运车进行导航。

Claims (7)

1.一种驱动机构(1)，固定在搬运车的车体(2)上，包括：
动力组件(11)，固定在车体(2)上；
驱动轮(12)，与动力组件(11)连接并能够在动力组件(11)的带动下转动；
其特征在于，
驱动机构(1)还包括：
调节组件(13)，设置在车体(2)上；
其中，驱动轮(12)枢转设置在调节组件(13)上，且调节组件(13)能够在搬运车的行进过程中自动上下调整驱动轮(12)的位置；
动力组件(11)包括：电机(111)，固定在车体(2)上；传动轴(112)，与电机(111)的主轴固定连接；传动轮(113)，固定在传动轴(112)上；以及传动带(114)，连接传动轮(113)和驱动轮(12)；
调节组件(13)包括：调节杆(131)，枢转设置在传动轴(112)上，且驱动轮(12)枢转设置在调节杆(131)的一端；调节弹簧(132)，沿高度方向(H)直立设置，下端固定在车体(2)上，上端固定在调节杆(131)的另一端下方。
2.根据权利要求1所述的驱动机构(1)，其特征在于，
调节杆(131)通过轴承枢转设置在传动轴(112)上；
驱动轮(12)通过轴承枢转设置在调节杆(131)的所述一端。
3.根据权利要求1所述的驱动机构(1)，其特征在于，动力组件(11)还包括：
支撑块(115)，固定在在车体(2)上，且传动轴(112)枢转设置在支撑块(115)上。
4.根据权利要求1所述的驱动机构(1)，其特征在于，驱动机构(1)为两组，分别设置在车体(2)沿宽度方向(W)的两侧。
5.一种搬运车，包括；
车体(2)；
从动轮(3)，设置于车体(2)上，以对车体(2)提供辅助支撑；
其特征在于，所述搬运车还包括根据权利要求1-4中任一项所述的驱动机构(1)。
6.根据权利要求5所述的搬运车，其特征在于，从动轮(3)为四个且分别设置在车体(2)的四个拐角处。
7.根据权利要求5所述的搬运车，其特征在于，搬运车还包括：
摄像头(4)，设置于车体(2)上并面向地面，用于识别地面的信息。
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