CN115973290A - 一种半挂车的车斗支承装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种半挂车的车斗支承装置，涉及半挂车领域，其包括前端支承组件、后端支承组件、驱动装置、倾角检测组件、控制装置；前端支承组件包括前支承杆，前支承杆的下端与半挂车的车架垂直且固定连接，前支承杆的上端与半挂车的车斗铰接；后端支承组件包括升降杆，升降杆的下端与车架固定连接，升降杆的上端与车斗前后滑动连接；控制装置、倾角检测组件、驱动装置电性连接，驱动装置与车架固定连接。通过倾角检测组件对车斗的倾角数据的实时检测，控制装置能够及时控制驱动装置驱动升降杆升降，使车斗在发生倾斜后或在车斗的倾斜角度超出预设值后，调整车斗至恢复水平状态，避免车斗因倾角过大导致货物丢失或车斗前后倾倒。

Description

一种半挂车的车斗支承装置

技术领域

本申请涉及半挂车技术领域，尤其涉及一种半挂车的车斗支承装置。

背景技术

半挂车在托运物品时，被托运物品固定于车斗上，车斗由支承装置支承，半挂车在上坡或下坡时，物品和车斗发生前后倾斜，倾斜角度越大，物品越容易相对车斗前后滑动，物品相对车斗滑动容易造成货物丢失，甚至可能导致车斗倾倒，而现有技术中的半挂车的车斗支承装置无法根据车斗的倾斜状态进行调整。

发明内容

本申请提供一种半挂车的车斗支承装置，用于解决现有技术中半挂车的车斗支承装置无法根据车斗的倾斜状态进行调整的技术问题。

在本申请的实施例中，提供了一种半挂车的车斗支承装置，包括前端支承组件、后端支承组件、驱动装置、倾角检测组件、控制装置；

所述前端支承组件位于半挂车的车斗的前端，所述前端支承组件包括前支承杆，所述前支承杆的下端与半挂车的车架垂直且固定连接，所述前支承杆的上端与半挂车的车斗铰接；

所述后端支承组件位于所述车斗的后端，所述后端支承组件包括升降杆，所述升降杆的下端与所述车架垂直且固定连接，所述升降杆的上端与所述车斗沿平行于车斗的方向前后滑动连接，所述升降杆的上端能够相对所述车斗转动，所述升降杆的上端相对所述车斗转动的中心轴线与所述升降杆上端相对所述车斗滑动的方向垂直；

所述控制装置、所述倾角检测组件、所述驱动装置电性连接，所述倾角检测组件与所述车斗固定连接，所述驱动装置与所述车架固定连接，所述倾角检测组件适于检测所述车斗的前后倾角，所述控制装置适于根据所述前后倾角控制所述驱动装置工作，所述驱动装置适于驱动所述升降杆升降。

在本申请实施例的一些实施方式中，所述后端支承组件包括液压缸、导轨、后固定座、滑杆，所述驱动装置包括油箱和液压泵，所述油箱、所述液压泵、所述液压缸通过管路串连设置，所述后固定座与所述车架固定连接，所述液压缸的下端与所述固定座固定连接，所述液压缸的活塞杆朝上设置，所述升降杆的下端与所述液压缸的活塞杆固定连接，所述导轨与所述车斗的下表面固定连接，所述导轨上设有导向槽，所述导向槽沿平行于所述车斗的方向前后设置，所述滑杆与所述升降杆的上端固定连接，所述滑杆的端部插接在所述导向槽内，所述滑杆水平设置，所述滑杆的外侧面与所述导向槽的内侧面滑动连接，所述液压泵与所述控制装置连接。

在本申请实施例的一些实施方式中，所述滑杆上套设有滚轮，所述滚轮的内侧面与所述滑杆的外侧面固定连接，所述滚轮的外侧面与所述导向槽的内侧面滚动连接，所述滑杆通过所述滚轮与所述导向槽滑动连接。

在本申请实施例的一些实施方式中，所述倾角检测组件包括固定圆盘、钢球、平移杆、牵引件、滑动电阻，所述固定圆盘与所述车斗固定连接，所述固定圆盘的中心轴线与所述车斗垂直设置，所述固定圆盘内部设有第一圆形轨道，所述第一圆形轨道环绕所述固定圆盘的中心轴线设置，所述钢球位于所述第一圆形轨道内，所述钢球适于沿所述第一圆形轨道滚动或滑动，所述牵引件的一端与所述钢球固定连接，所述牵引件的另一端与所述固定圆盘的中心连接，所述牵引件与所述固定圆盘的中心轴线垂直，所述平移杆与所述固定圆盘沿平行于所述车斗的方向前后滑动连接，所述牵引件与所述平移杆沿平行于所述平移杆的方向滑动连接，所述滑动电阻与所述固定圆盘固定连接，所述滑动电阻的滑片与所述平移杆固定连接。

在本申请实施例的一些实施方式中，所述牵引件上固定连接有第一导向杆，所述第一导向杆与所述固定圆盘的中心轴线平行，所述固定圆盘上设有第二圆形轨道，所述第二圆形轨道环绕所述固定圆盘的中心轴线设置，所述第一导向杆的端部位于所述第二圆形轨道内，所述第一导向杆的外侧面与所述第二圆形轨道的内侧面滑动连接，所述第一导向杆与所述平移杆沿平行于所述平移杆的方向滑动连接。

在本申请实施例的一些实施方式中，所述平移杆上设有第一直线轨道，所述第一直线轨道沿平行于所述平移杆的方向设置，所述第一导向杆插设在所述第一直线导轨内，所述第一导向杆的外侧面与所述第一直线导轨的外侧面沿平行于所述平移杆的方向滑动连接。

在本申请实施例的一些实施方式中，所述固定圆盘上设有第二直线轨道，所述平移杆上固定连接有第二导向杆，所述第二导向杆插接在所述第二直线轨道内，所述第二导向杆的外侧面与所述第二直线轨道的内侧面沿垂直于所述平移杆的方向前后滑动连接。

在本申请实施例的一些实施方式中，所述固定圆盘的中心设有转轴，所述转轴与所述固定圆盘的中心轴线平行，所述转轴与所述固定圆盘转动连接，所述转轴相对于所述固定圆盘旋转的中心轴线与所述固定圆盘的中心轴线重合，所述牵引件远离所述钢球的一端与所述转轴固定连接。

在本申请实施例的一些实施方式中，所述固定圆盘上固定连接有两组复位组件，所述钢球位于两组所述复位组件之间，两组所述复位组件适于在所述钢球向前运动时对所述钢球施加向后的作用力。

在本申请实施例的一些实施方式中，所述复位组件包括若干个第一磁铁以及若干个第二磁铁，所述第一磁铁位于所述固定圆盘的中心前侧，所述第二磁铁位于所述固定圆盘的中心后侧，所述第一磁铁绕所述固定圆盘的中心轴线等角度间隔排布，所述第二磁铁绕所述固定圆盘的中心轴线等角度间隔排布，所述第一磁铁与所述第二磁铁以所述固定圆盘的中心成中心对称设置，所述第一磁铁与其中心对称的所述第二磁铁的磁极朝向相同，所述钢球位于所述第一磁铁和所述第二磁铁之间，所述钢球具有磁性，所述钢球的磁极朝向与所述牵引件平行；

所述钢球靠近所述固定圆盘中心的一面的磁极与所述第二磁铁靠近所述固定圆盘中心的一面的磁极相同，所述钢球靠近所述固定圆盘中心的一面的磁极与所述第一磁铁靠近所述固定圆盘中心的一面的磁极相反；

所述第一磁铁的磁性强度低于与其中心对称的所述第二磁铁的磁性强度；

所述第一磁铁以经过所述固定圆盘中心轴线且垂直于前后方向的对称平面对称设置，所述第二磁铁以经过所述固定圆盘中心轴线且垂直于前后方向的对称平面对称设置；

所述第一磁铁的磁性强度以及所述第一磁铁与所述对称平面之间的距离成负相关，所述第二磁铁的磁性强度以及所述第二磁铁与所述对称平面之间的距离成负相关。

本申请具有如下有益效果：

通过倾角检测组件对车斗的倾角数据的实时检测，控制装置能够及时控制驱动装置驱动升降杆升降，使车斗在发生倾斜后或在车斗的倾斜角度超出预设值后，调整车斗至恢复水平状态，避免车斗因倾角过大导致货物丢失或车斗前后倾倒。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例中半挂车的车斗支承装置的结构示意图；

图2是本申请实施例中车斗向前倾斜的结构示意图；

图3是本申请实施例中车斗由向前倾斜调整至水平状态时的结构示意图；

图4是本申请实施例中车架由向前倾斜恢复至水平状态时车斗的结构示意图；

图5是本申请实施例中倾角检测组件的结构示意图；

图6是本申请实施例中导轨与滚轮连接的结构示意图。

附图标记：

101、前支承杆；102、车斗；103、升降杆；104、液压缸；105、导轨；106、后固定座；107、滑杆；108、油箱；109、液压泵；110、导向槽；111、滚轮；112、固定圆盘；113、钢球；114、平移杆；115、牵引件；116、滑动电阻；117、第一圆形轨道；118、第一导向杆；119、第二圆形轨道；120、第一直线轨道；121、第二直线轨道；122、第二导向杆；123、转轴；124、第一磁铁；125、第二磁铁；126、车架；127、滑片。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请的实施方式作进一步详细描述，本申请的实施方式部分使用的术语仅用于对本申请的具体实施例进行解释，而非旨在限定本申请。

如图1至图3所示，在本申请的实施例中，提供了一种半挂车的车斗支承装置，包括前端支承组件、后端支承组件、驱动装置、倾角检测组件、控制装置；前端支承组件位于半挂车的车斗102的前端，前端支承组件包括前支承杆101，前支承杆101的下端与半挂车的车架126垂直且固定连接，前支承杆101的上端与半挂车的车斗102铰接；后端支承组件位于车斗102的后端，后端支承组件包括升降杆103，升降杆103的下端与车架126垂直且固定连接，升降杆103的上端与车斗102沿平行于车斗102的方向前后滑动连接，升降杆103的上端能够相对车斗102转动，升降杆103的上端相对车斗102转动的中心轴线与升降杆103上端相对车斗102滑动的方向垂直；控制装置、倾角检测组件、驱动装置电性连接，倾角检测组件与车斗102固定连接，驱动装置与车架126固定连接，倾角检测组件适于检测车斗102的前后倾角，控制装置适于根据前后倾角控制驱动装置工作，驱动装置适于驱动升降杆103升降。

通过本实施例的上述实施方式，半挂车上下坡时，车斗102向前或向后倾斜，当车斗102向前倾斜时，倾角检测组件检测到车斗102倾斜方向以及倾斜角度，倾角检测组件将检测数据传输给控制装置，控制装置根据倾角检测数据控制驱动装置工作，驱动装置驱动升降杆103下降，倾角检测组件持续检测车斗102的倾角，当升降杆103下降至车斗102恢复水平状态时，控制装置停止控制驱动装置工作，升降杆103保持调整后的状态；结合图4所示，当半挂车由下坡行驶至水平路面时，车斗102会存在前高后低的现象，此时倾角检测组件检测到车斗102的倾斜状态，并再次将车斗102的倾角检测数据传输给控制装置，控制装置控制驱动装置工作，驱动装置驱动升降杆103上升，推动车斗102后端向上运动，直到车斗102再次恢复至水平状态，由此可以看出，通过倾角检测组件对车斗102的倾角数据的实时检测，控制装置能够及时控制驱动装置驱动升降杆103升降，使车斗102在发生倾斜后或在车斗102的倾斜角度超出预设值（以PLC编码或单片机编码的形式保存在控制装置的芯片中，例如预设值可以设置为10度）后，调整车斗102至恢复水平状态，避免车斗102因倾角过大导致货物丢失或车斗102前后倾倒。

如图1和图5所示（图5中的“S、N”分别为磁性的两极），在本实施例的一些实施方式中，后端支承组件包括液压缸104、导轨105、后固定座106、滑杆107，驱动装置包括油箱108和液压泵109，油箱108、液压泵109、液压缸104通过管路串连设置，后固定座106与车架126固定连接，液压缸104的下端与固定座固定连接，液压缸104的活塞杆朝上设置，升降杆103的下端与液压缸104的活塞杆固定连接，导轨105与车斗102的下表面固定连接，导轨105上设有导向槽110，导向槽110沿平行于车斗102的方向前后设置，滑杆107与升降杆103的上端固定连接，滑杆107的端部插接在导向槽110内，滑杆107水平设置，滑杆107的外侧面与导向槽110的内侧面滑动连接，液压泵109与控制装置连接。

通过本实施例的上述实施方式，控制装置采用PLC控制器或半挂车的车载控制系统，控制装置通过控制液压泵109工作实现驱动液压缸104伸缩，从而驱动车斗102前后旋转，使车斗102保持水平状态，液压缸104伸缩时，滑杆107沿导轨105前后滑动，车斗102以其与前支承杆101铰接点为旋转中心前后旋转。

在本实施例的一些实施方式中，滑杆107上套设有滚轮111，滚轮111的内侧面与滑杆107的外侧面固定连接，滚轮111的外侧面与导向槽110的内侧面滚动连接，滑杆107通过滚轮111与导向槽110滑动连接。

如图6所示，通过本实施例的上述实施方式，滑杆107相对导轨105前后运动时，滚轮111沿导向槽110滚动，实现减小滑杆107与导轨105之间的摩擦阻力，优选的，导向槽110的竖向宽度大于滚轮111的直径，滚轮111的上表面与导向槽110内侧的上表面压紧配合。

如图5所示，在本实施例的一些实施方式中，倾角检测组件包括固定圆盘112、钢球113、平移杆114、牵引件115、滑动电阻116，固定圆盘112与车斗102固定连接，固定圆盘112的中心轴线与车斗102垂直设置，固定圆盘112内部设有第一圆形轨道117，第一圆形轨道117环绕固定圆盘112的中心轴线设置，钢球113位于第一圆形轨道117内，钢球113适于沿第一圆形轨道117滚动或滑动，牵引件115的一端与钢球113固定连接，牵引件115的另一端与固定圆盘112的中心连接，牵引件115与固定圆盘112的中心轴线垂直，平移杆114与固定圆盘112沿平行于车斗102的方向前后滑动连接，牵引件115与平移杆114沿平行于平移杆114的方向滑动连接，滑动电阻116与固定圆盘112固定连接，滑动电阻116的滑片127与平移杆114固定连接。

通过本实施例的上述实施方式，固定圆盘112的中心轴线竖直设置（在车斗102处于水平状态时），车斗102前后倾斜时，钢球113在重力作用下沿第一圆形轨道117滚动，带动牵引件115绕固定圆盘112的中心旋转，同时带动平移杆114前后移动，平移杆114前后移动时带动滑动电阻116的滑片127前后运动，滑片127相对滑动电阻116的电阻丝滑动后改变滑动电阻116的通电线路长度，从而改变滑动电阻116通电部分的电阻大小，控制装置通过计算滑动电阻116通电部分的电阻值或流经滑动电阻116的电流大小或滑动电阻116通电部分的两端的电压值计算车斗102的前后倾角。

在本实施例的一些实施方式中，牵引件115上固定连接有第一导向杆118，第一导向杆118与固定圆盘112的中心轴线平行，固定圆盘112上设有第二圆形轨道119，第二圆形轨道119环绕固定圆盘112的中心轴线设置，第一导向杆118的端部位于第二圆形轨道119内，第一导向杆118的外侧面与第二圆形轨道119的内侧面滑动连接，第一导向杆118与平移杆114沿平行于平移杆114的方向滑动连接。

在本实施例的一些实施方式中，平移杆114上设有第一直线轨道120，第一直线轨道120沿平行于平移杆114的方向设置，第一导向杆118插设在第一直线导轨105内，第一导向杆118的外侧面与第一直线导轨105的外侧面沿平行于平移杆114的方向滑动连接。

在本实施例的一些实施方式中，固定圆盘112上设有第二直线轨道121，平移杆114上固定连接有第二导向杆122，第二导向杆122插接在第二直线轨道121内，第二导向杆122的外侧面与第二直线轨道121的内侧面沿垂直于平移杆114的方向前后滑动连接。

在本实施例的一些实施方式中，固定圆盘112的中心设有转轴123，转轴123与固定圆盘112的中心轴线平行，转轴123与固定圆盘112转动连接，转轴123相对于固定圆盘112旋转的中心轴线与固定圆盘112的中心轴线重合，牵引件115远离钢球113的一端与转轴123固定连接。

在本实施例的一些实施方式中，固定圆盘112上固定连接有两组复位组件，钢球113位于两组复位组件之间，两组复位组件适于在钢球113向前运动时对钢球113施加向后的作用力。

在本实施例的一些实施方式中，复位组件包括若干个第一磁铁124以及若干个第二磁铁125，第一磁铁124位于固定圆盘112的中心前侧，第二磁铁125位于固定圆盘112的中心后侧，第一磁铁124绕固定圆盘112的中心轴线等角度间隔排布，第二磁铁125绕固定圆盘112的中心轴线等角度间隔排布，第一磁铁124与第二磁铁125以固定圆盘112的中心成中心对称设置，第一磁铁124与其中心对称的第二磁铁125的磁极朝向相同，钢球113位于第一磁铁124和第二磁铁125之间，钢球113具有磁性，钢球113的磁极朝向与牵引件115平行；钢球113靠近固定圆盘112中心的一面的磁极与第二磁铁125靠近固定圆盘112中心的一面的磁极相同，钢球113靠近固定圆盘112中心的一面的磁极与第一磁铁124靠近固定圆盘112中心的一面的磁极相反；第一磁铁124的磁性强度低于与其中心对称的第二磁铁125的磁性强度；第一磁铁124以经过固定圆盘112中心轴线且垂直于前后方向的对称平面对称设置，第二磁铁125以经过固定圆盘112中心轴线且垂直于前后方向的对称平面对称设置；第一磁铁124的磁性强度以及第一磁铁124与对称平面之间的距离成负相关，第二磁铁125的磁性强度以及第二磁铁125与对称平面之间的距离成负相关。

通过本实施例的上述实施方式，车斗102向前倾斜后，钢球113沿第一圆形轨道117向前滚动，直至钢球113的重力分力与复位组件之间的磁性作用力达到平衡，通过滑动电阻116通电部分的电阻值或电流值或电压值计算出车斗102向前倾斜的角度（利用滑动电阻116的电阻系数计算出滑片127滑动的距离，利用三角函数定理计算出钢球113绕固定圆盘112中心旋转的角度，利用钢球113与复位组件之间的磁性作用系数（磁性作用力与距离之间的系数）计算出钢球113与复位件之间的作用力，根据钢球113与复位组件之间的作用力计算出钢球113向前的重力分力，根据钢球113的质量和受到的重力分力计算出钢球113重力分力与竖直方向的夹角，用90度减去该夹角即为车斗102向前倾斜的角度），第一磁铁124和第二磁铁125的磁性强度的设置能够避免钢球113处于第一磁铁124和第二磁铁125之间的中心位置时无法复位（车斗102处于水平状态时，钢球113回到第一圆形轨道117的最右侧）。

本申请中的牵引件115采用尼龙绳或铜丝线。

以上实施例仅是对本申请的解释，其并不是对本申请的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本申请的实施方式做出没有创造性贡献的修改，但只要在本申请的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种半挂车的车斗支承装置，其特征在于，包括前端支承组件、后端支承组件、驱动装置、倾角检测组件、控制装置；

所述前端支承组件位于半挂车的车斗的前端，所述前端支承组件包括前支承杆，所述前支承杆的下端与半挂车的车架垂直且固定连接，所述前支承杆的上端与半挂车的车斗铰接；

所述后端支承组件位于所述车斗的后端，所述后端支承组件包括升降杆，所述升降杆的下端与所述车架垂直且固定连接，所述升降杆的上端与所述车斗沿平行于车斗的方向前后滑动连接，所述升降杆的上端能够相对所述车斗转动，所述升降杆的上端相对所述车斗转动的中心轴线与所述升降杆上端相对所述车斗滑动的方向垂直；

所述控制装置、所述倾角检测组件、所述驱动装置电性连接，所述倾角检测组件与所述车斗固定连接，所述驱动装置与所述车架固定连接，所述倾角检测组件适于检测所述车斗的前后倾角，所述控制装置适于根据所述前后倾角控制所述驱动装置工作，所述驱动装置适于驱动所述升降杆升降。

2.根据权利要求1所述的半挂车的车斗支承装置，其特征在于，所述后端支承组件包括液压缸、导轨、后固定座、滑杆，所述驱动装置包括油箱和液压泵，所述油箱、所述液压泵、所述液压缸通过管路串连设置，所述后固定座与所述车架固定连接，所述液压缸的下端与所述固定座固定连接，所述液压缸的活塞杆朝上设置，所述升降杆的下端与所述液压缸的活塞杆固定连接，所述导轨与所述车斗的下表面固定连接，所述导轨上设有导向槽，所述导向槽沿平行于所述车斗的方向前后设置，所述滑杆与所述升降杆的上端固定连接，所述滑杆的端部插接在所述导向槽内，所述滑杆水平设置，所述滑杆的外侧面与所述导向槽的内侧面滑动连接，所述液压泵与所述控制装置连接。

3.根据权利要求2所述的半挂车的车斗支承装置，其特征在于，所述滑杆上套设有滚轮，所述滚轮的内侧面与所述滑杆的外侧面固定连接，所述滚轮的外侧面与所述导向槽的内侧面滚动连接，所述滑杆通过所述滚轮与所述导向槽滑动连接。

4.根据权利要求1所述的半挂车的车斗支承装置，其特征在于，所述倾角检测组件包括固定圆盘、钢球、平移杆、牵引件、滑动电阻，所述固定圆盘与所述车斗固定连接，所述固定圆盘的中心轴线与所述车斗垂直设置，所述固定圆盘内部设有第一圆形轨道，所述第一圆形轨道环绕所述固定圆盘的中心轴线设置，所述钢球位于所述第一圆形轨道内，所述钢球适于沿所述第一圆形轨道滚动或滑动，所述牵引件的一端与所述钢球固定连接，所述牵引件的另一端与所述固定圆盘的中心连接，所述牵引件与所述固定圆盘的中心轴线垂直，所述平移杆与所述固定圆盘沿平行于所述车斗的方向前后滑动连接，所述牵引件与所述平移杆沿平行于所述平移杆的方向滑动连接，所述滑动电阻与所述固定圆盘固定连接，所述滑动电阻的滑片与所述平移杆固定连接。

5.根据权利要求4所述的半挂车的车斗支承装置，其特征在于，所述牵引件上固定连接有第一导向杆，所述第一导向杆与所述固定圆盘的中心轴线平行，所述固定圆盘上设有第二圆形轨道，所述第二圆形轨道环绕所述固定圆盘的中心轴线设置，所述第一导向杆的端部位于所述第二圆形轨道内，所述第一导向杆的外侧面与所述第二圆形轨道的内侧面滑动连接，所述第一导向杆与所述平移杆沿平行于所述平移杆的方向滑动连接。

6.根据权利要求5所述的半挂车的车斗支承装置，其特征在于，所述平移杆上设有第一直线轨道，所述第一直线轨道沿平行于所述平移杆的方向设置，所述第一导向杆插设在所述第一直线导轨内，所述第一导向杆的外侧面与所述第一直线导轨的外侧面沿平行于所述平移杆的方向滑动连接。

7.根据权利要求4所述的半挂车的车斗支承装置，其特征在于，所述固定圆盘上设有第二直线轨道，所述平移杆上固定连接有第二导向杆，所述第二导向杆插接在所述第二直线轨道内，所述第二导向杆的外侧面与所述第二直线轨道的内侧面沿垂直于所述平移杆的方向前后滑动连接。

8.根据权利要求4所述的半挂车的车斗支承装置，其特征在于，所述固定圆盘的中心设有转轴，所述转轴与所述固定圆盘的中心轴线平行，所述转轴与所述固定圆盘转动连接，所述转轴相对于所述固定圆盘旋转的中心轴线与所述固定圆盘的中心轴线重合，所述牵引件远离所述钢球的一端与所述转轴固定连接。

9.根据权利要求4所述的半挂车的车斗支承装置，其特征在于，所述固定圆盘上固定连接有两组复位组件，所述钢球位于两组所述复位组件之间，两组所述复位组件适于在所述钢球向前运动时对所述钢球施加向后的作用力。

10.根据权利要求9所述的半挂车的车斗支承装置，其特征在于，所述复位组件包括若干个第一磁铁以及若干个第二磁铁，所述第一磁铁位于所述固定圆盘的中心前侧，所述第二磁铁位于所述固定圆盘的中心后侧，所述第一磁铁绕所述固定圆盘的中心轴线等角度间隔排布，所述第二磁铁绕所述固定圆盘的中心轴线等角度间隔排布，所述第一磁铁与所述第二磁铁以所述固定圆盘的中心成中心对称设置，所述第一磁铁与其中心对称的所述第二磁铁的磁极朝向相同，所述钢球位于所述第一磁铁和所述第二磁铁之间，所述钢球具有磁性，所述钢球的磁极朝向与所述牵引件平行；

所述钢球靠近所述固定圆盘中心的一面的磁极与所述第二磁铁靠近所述固定圆盘中心的一面的磁极相同，所述钢球靠近所述固定圆盘中心的一面的磁极与所述第一磁铁靠近所述固定圆盘中心的一面的磁极相反；

所述第一磁铁的磁性强度低于与其中心对称的所述第二磁铁的磁性强度；

所述第一磁铁以经过所述固定圆盘中心轴线且垂直于前后方向的对称平面对称设置，所述第二磁铁以经过所述固定圆盘中心轴线且垂直于前后方向的对称平面对称设置；

所述第一磁铁的磁性强度以及所述第一磁铁与所述对称平面之间的距离成负相关，所述第二磁铁的磁性强度以及所述第二磁铁与所述对称平面之间的距离成负相关。

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