JPH0596985A - 自動車用傾斜表示装置 - Google Patents
自動車用傾斜表示装置Info
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- JPH0596985A JPH0596985A JP28549091A JP28549091A JPH0596985A JP H0596985 A JPH0596985 A JP H0596985A JP 28549091 A JP28549091 A JP 28549091A JP 28549091 A JP28549091 A JP 28549091A JP H0596985 A JPH0596985 A JP H0596985A
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 車体の傾き及び荷台の傾斜状態を運転手が一
目で認識することができ、車体の転倒事故、特にダンプ
カーの荷台操作時の転倒事故等を有効に防止できる自動
車用傾斜表示装置を提供する。 【構成】 進行方向に対する車体の左右及び前後の傾斜
角に応じた検知信号を生じる傾斜検知センサ１と、前記
検知信号の各々に対応した角度信号を出力する制御装置
２と、前記角度信号に基いてＸ−Ｙ座標画面上に車体の
左右及び前後方向の傾斜を座標表示する表示装置と、を
備えたものである。更に、車体の左右の傾斜状態及び荷
台の昇降状態を車体の絵図により画像表示する表示装置
３を備えたもの、信号レベルが予め設定された警報レベ
ルを越えたときに表示装置の表示面を点滅させるパネル
面照明装置４を備えたもの、前記警報レベルを越えたと
きに警報音を発生させる警報器６を備えたもの等を開示
する。
目で認識することができ、車体の転倒事故、特にダンプ
カーの荷台操作時の転倒事故等を有効に防止できる自動
車用傾斜表示装置を提供する。 【構成】 進行方向に対する車体の左右及び前後の傾斜
角に応じた検知信号を生じる傾斜検知センサ１と、前記
検知信号の各々に対応した角度信号を出力する制御装置
２と、前記角度信号に基いてＸ−Ｙ座標画面上に車体の
左右及び前後方向の傾斜を座標表示する表示装置と、を
備えたものである。更に、車体の左右の傾斜状態及び荷
台の昇降状態を車体の絵図により画像表示する表示装置
３を備えたもの、信号レベルが予め設定された警報レベ
ルを越えたときに表示装置の表示面を点滅させるパネル
面照明装置４を備えたもの、前記警報レベルを越えたと
きに警報音を発生させる警報器６を備えたもの等を開示
する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動車の車体の傾きを
表示する自動車用傾斜表示装置に関し、特にダンプカー
の車体の傾斜状態や荷台の昇降状態を表示するダンプカ
ー用傾斜表示装置に関する。
表示する自動車用傾斜表示装置に関し、特にダンプカー
の車体の傾斜状態や荷台の昇降状態を表示するダンプカ
ー用傾斜表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】土砂等を運搬するダンプカーは、荷台を
傾斜させることにより積荷の土砂を滑り下すものである
が、従来からかかる荷台の傾斜操作は運転手の勘により
行われている。
傾斜させることにより積荷の土砂を滑り下すものである
が、従来からかかる荷台の傾斜操作は運転手の勘により
行われている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところでダンプカー
は、前記のように荷台を上げた状態では車体の重心が高
くなることからバランスを崩しやすく、特に傾斜地の工
事現場等で積荷を下す場合には荷台を上げ過ぎると車体
が後方に倒れたり又横転したりするおそれがある。ま
た、頭上に電線等の障害物がある場所では、荷台の上げ
過ぎに運転手が気づかない場合には荷台の上部が障害物
に接触するおそれもある。更に、長く続く坂道等におい
ては目測では道路の傾斜を認識できないことがあり、長
い下り坂等における信号待ちや渋滞時に運転手が道路の
傾斜に気づかず、サイドブレーキの引き忘れから追突事
故を起すこともあった。そこで、このような事故を未然
に防止することができる安全確保の手段の提供が望まれ
た。
は、前記のように荷台を上げた状態では車体の重心が高
くなることからバランスを崩しやすく、特に傾斜地の工
事現場等で積荷を下す場合には荷台を上げ過ぎると車体
が後方に倒れたり又横転したりするおそれがある。ま
た、頭上に電線等の障害物がある場所では、荷台の上げ
過ぎに運転手が気づかない場合には荷台の上部が障害物
に接触するおそれもある。更に、長く続く坂道等におい
ては目測では道路の傾斜を認識できないことがあり、長
い下り坂等における信号待ちや渋滞時に運転手が道路の
傾斜に気づかず、サイドブレーキの引き忘れから追突事
故を起すこともあった。そこで、このような事故を未然
に防止することができる安全確保の手段の提供が望まれ
た。
【０００４】本発明は、前記の要請に応えるもので、車
体の傾き及び荷台の傾斜状態を運転手が一目で認識する
ことができ、車体の転倒事故、特にダンプカーの荷台操
作時の転倒事故等を有効に防止できる自動車用傾斜表示
装置を得ることを目的とする。
体の傾き及び荷台の傾斜状態を運転手が一目で認識する
ことができ、車体の転倒事故、特にダンプカーの荷台操
作時の転倒事故等を有効に防止できる自動車用傾斜表示
装置を得ることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成すべく、
本発明に係る請求項１に記載の自動車用傾斜表示装置
は、進行方向に対する車体の左右の傾斜角に応じた検知
信号を生じるＸ方向角検知センサと進行方向に対する車
体の前後の傾斜角に応じた検知信号を生じるＹ方向角検
知センサとからなる傾斜検知センサと、前記傾斜検知セ
ンサからの各検知信号に対応してＸ方向角及びＹ方向角
に関する角度信号を出力する制御装置と、前記Ｘ方向角
及びＹ方向角の角度信号に基いてＸ−Ｙ座標画面上に車
体の左右及び前後方向の傾斜を座標表示する表示装置
と、を備えたことを特徴とする。
本発明に係る請求項１に記載の自動車用傾斜表示装置
は、進行方向に対する車体の左右の傾斜角に応じた検知
信号を生じるＸ方向角検知センサと進行方向に対する車
体の前後の傾斜角に応じた検知信号を生じるＹ方向角検
知センサとからなる傾斜検知センサと、前記傾斜検知セ
ンサからの各検知信号に対応してＸ方向角及びＹ方向角
に関する角度信号を出力する制御装置と、前記Ｘ方向角
及びＹ方向角の角度信号に基いてＸ−Ｙ座標画面上に車
体の左右及び前後方向の傾斜を座標表示する表示装置
と、を備えたことを特徴とする。
【０００６】請求項２に記載のダンプカー用傾斜表示装
置は、ダンプカーの荷台に設置され、進行方向に対する
車体の左右の傾斜角に応じた検知信号を生じるＸ方向角
検知センサと荷台の昇降角に応じた検知信号を生じるＹ
方向角検知センサとからなる傾斜検知センサと、前記傾
斜検知センサからの各検知信号に対応してＸ方向角及び
昇降角に関する角度信号を出力する制御装置と、前記Ｘ
方向角及び昇降角の角度信号に基いて車体の左右の傾斜
状態及び荷台の昇降状態を車体の絵図により画像表示す
る表示装置と、を備えたことを特徴とする。
置は、ダンプカーの荷台に設置され、進行方向に対する
車体の左右の傾斜角に応じた検知信号を生じるＸ方向角
検知センサと荷台の昇降角に応じた検知信号を生じるＹ
方向角検知センサとからなる傾斜検知センサと、前記傾
斜検知センサからの各検知信号に対応してＸ方向角及び
昇降角に関する角度信号を出力する制御装置と、前記Ｘ
方向角及び昇降角の角度信号に基いて車体の左右の傾斜
状態及び荷台の昇降状態を車体の絵図により画像表示す
る表示装置と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】請求項３に記載のダンプカー用傾斜表示装
置は、前記請求項２に記載のダンプカー用傾斜表示装置
において、前記表示装置に対して、前記Ｘ方向角検知セ
ンサ及びＹ方向角検知センサからの検知信号に基くＸ及
びＹ方向角の角度信号に対応してＸ−Ｙ座標画面上に車
体の左右及び前後方向の傾斜を座標表示する表示画面
と、前記Ｘ方向角及びＹ方向角の角度信号に対応した車
体の左右の傾斜状態及び荷台の昇降状態を車体の絵図に
より画像表示する表示画面とを選択的に与えるように前
記制御装置に設けられたモード切換スイッチを更に備え
たことを特徴とする。
置は、前記請求項２に記載のダンプカー用傾斜表示装置
において、前記表示装置に対して、前記Ｘ方向角検知セ
ンサ及びＹ方向角検知センサからの検知信号に基くＸ及
びＹ方向角の角度信号に対応してＸ−Ｙ座標画面上に車
体の左右及び前後方向の傾斜を座標表示する表示画面
と、前記Ｘ方向角及びＹ方向角の角度信号に対応した車
体の左右の傾斜状態及び荷台の昇降状態を車体の絵図に
より画像表示する表示画面とを選択的に与えるように前
記制御装置に設けられたモード切換スイッチを更に備え
たことを特徴とする。
【０００８】請求項４に記載のダンプカー用傾斜表示装
置は、前記請求項３に記載のダンプカー用傾斜表示装置
において、前記表示装置に前記座標表示画面が選択され
たときと前記絵図表示画面が選択されたときとでパネル
面を互いに異なる照明状態にするパネル面照明装置を更
に備えた備えたことを特徴とする。
置は、前記請求項３に記載のダンプカー用傾斜表示装置
において、前記表示装置に前記座標表示画面が選択され
たときと前記絵図表示画面が選択されたときとでパネル
面を互いに異なる照明状態にするパネル面照明装置を更
に備えた備えたことを特徴とする。
【０００９】請求項５に記載のダンプカー用傾斜表示装
置は、前記請求項３に記載のダンプカー用傾斜表示装置
において、前記Ｘ方向角検知センサ又はＹ方向角検知セ
ンサからの信号レベルの何れか一方が予め設定された警
報レベルを越えたときに制御装置から出力される信号に
より前記パネル面の照明を点滅させるように構成された
パネル面照明装置を更に備えたことを特徴とする。
置は、前記請求項３に記載のダンプカー用傾斜表示装置
において、前記Ｘ方向角検知センサ又はＹ方向角検知セ
ンサからの信号レベルの何れか一方が予め設定された警
報レベルを越えたときに制御装置から出力される信号に
より前記パネル面の照明を点滅させるように構成された
パネル面照明装置を更に備えたことを特徴とする。
【００１０】請求項６に記載のダンプカー用傾斜表示装
置は、前記請求項５に記載のダンプカー用傾斜表示装置
において、前記警報レベルを越えたときに制御装置から
出力される信号により警報音を発生させる警報器を備え
たことを特徴とする。
置は、前記請求項５に記載のダンプカー用傾斜表示装置
において、前記警報レベルを越えたときに制御装置から
出力される信号により警報音を発生させる警報器を備え
たことを特徴とする。
【００１１】請求項７に記載のダンプカー用傾斜表示装
置は、前記請求項２に記載のダンプカー用傾斜表示装置
において、前記制御装置から出力される角度信号のレベ
ルに対応して段階的に点灯する複数のランプからなるレ
ベル表示装置を備えたことを特徴とする。
置は、前記請求項２に記載のダンプカー用傾斜表示装置
において、前記制御装置から出力される角度信号のレベ
ルに対応して段階的に点灯する複数のランプからなるレ
ベル表示装置を備えたことを特徴とする。
【００１２】
【作用】本発明は、前記のような構成を有するため、以
下の作用を奏する。請求項１に記載の自動車用傾斜表示
装置において、前記傾斜検知センサはＸ方向角検知セン
サとＹ方向角検知センサとからなり、前記Ｘ方向角検知
センサは進行方向に対する車体の左右の傾斜角に応じた
検知信号を生じ、又前記Ｙ方向角検知センサは進行方向
に対する車体の前後の傾斜角に応じた検知信号を生じ
る。前記Ｘ方向角及びＹ方向角の各検知信号は、制御装
置に入力され、これらの検知信号に対応したＸ方向角及
びＹ方向角に関する角度信号が該制御装置から表示装置
に出力される。そして該表示装置は、前記Ｘ方向角及び
Ｙ方向角の角度信号に基いてＸ−Ｙ座標画面上に車体の
左右及び前後方向の傾斜を座標表示する。
下の作用を奏する。請求項１に記載の自動車用傾斜表示
装置において、前記傾斜検知センサはＸ方向角検知セン
サとＹ方向角検知センサとからなり、前記Ｘ方向角検知
センサは進行方向に対する車体の左右の傾斜角に応じた
検知信号を生じ、又前記Ｙ方向角検知センサは進行方向
に対する車体の前後の傾斜角に応じた検知信号を生じ
る。前記Ｘ方向角及びＹ方向角の各検知信号は、制御装
置に入力され、これらの検知信号に対応したＸ方向角及
びＹ方向角に関する角度信号が該制御装置から表示装置
に出力される。そして該表示装置は、前記Ｘ方向角及び
Ｙ方向角の角度信号に基いてＸ−Ｙ座標画面上に車体の
左右及び前後方向の傾斜を座標表示する。
【００１３】請求項２に記載のダンプカー用傾斜表示装
置において、傾斜検知センサは請求項１に記載の自動車
用傾斜表示装置と同様に、Ｘ方向角検知センサとＹ方向
角検知センサとからなるが、本請求項に記載の発明にお
いては傾斜検知センサはダンプカーの荷台に設置され、
前記Ｘ方向角検知センサは進行方向に対する車体の左右
の傾斜角に応じた検知信号を生じ、又前記Ｙ方向角検知
センサは荷台の昇降角に応じた検知信号を生じる。前記
Ｘ方向角及びＹ方向角の各検知信号は制御装置に入力さ
れるが、該制御装置には車体の左右の傾斜状態及び荷台
の昇降状態を表わす数種の画像が記憶されており、制御
装置は前記傾斜検知センサから入力された各検知信号に
対応した画像信号を表示装置に出力する。そして該表示
装置の表示画面に車体の左右の傾斜状態及び荷台の昇降
状態が車体の絵図により画像表示される。
置において、傾斜検知センサは請求項１に記載の自動車
用傾斜表示装置と同様に、Ｘ方向角検知センサとＹ方向
角検知センサとからなるが、本請求項に記載の発明にお
いては傾斜検知センサはダンプカーの荷台に設置され、
前記Ｘ方向角検知センサは進行方向に対する車体の左右
の傾斜角に応じた検知信号を生じ、又前記Ｙ方向角検知
センサは荷台の昇降角に応じた検知信号を生じる。前記
Ｘ方向角及びＹ方向角の各検知信号は制御装置に入力さ
れるが、該制御装置には車体の左右の傾斜状態及び荷台
の昇降状態を表わす数種の画像が記憶されており、制御
装置は前記傾斜検知センサから入力された各検知信号に
対応した画像信号を表示装置に出力する。そして該表示
装置の表示画面に車体の左右の傾斜状態及び荷台の昇降
状態が車体の絵図により画像表示される。
【００１４】請求項３に記載のダンプカー用傾斜表示装
置においては、制御装置にモード切換スイッチが設けら
れており、制御装置は該モード切換スイッチのモードに
従って、前記Ｘ方向角検知センサ及びＹ方向角検知セン
サからの各検知信号に基き、前記車体の前後左右の傾斜
の座標表示を行わしめる角度信号、又は前記車体の左右
の傾斜状態及び荷台の昇降状態を表わす画像表示を行わ
しめる画像信号を表示装置に出力する。そして該表示装
置の表示画面に、前記車体の前後左右の傾斜の座標表示
と車体の左右の傾斜状態及び荷台の昇降状態の画像表示
とが選択的に行われる。
置においては、制御装置にモード切換スイッチが設けら
れており、制御装置は該モード切換スイッチのモードに
従って、前記Ｘ方向角検知センサ及びＹ方向角検知セン
サからの各検知信号に基き、前記車体の前後左右の傾斜
の座標表示を行わしめる角度信号、又は前記車体の左右
の傾斜状態及び荷台の昇降状態を表わす画像表示を行わ
しめる画像信号を表示装置に出力する。そして該表示装
置の表示画面に、前記車体の前後左右の傾斜の座標表示
と車体の左右の傾斜状態及び荷台の昇降状態の画像表示
とが選択的に行われる。
【００１５】請求項４に記載のダンプカー用傾斜表示装
置は、請求項３に記載のダンプカー用傾斜表示装置と同
様に、車体の前後左右の傾斜を座標表示する表示画面と
車体の左右の傾斜状態及び荷台の昇降状態を画像表示す
る表示画面とを選択的に表示するが、本装置では表示装
置にパネル面照明装置が設けられており、制御装置から
の信号により前記座標表示画面が選択されたときと前記
画像表示画面が選択されたときとでパネル面が互いに異
なる照明状態にされる。例えば、座標表示画面が選択さ
れたときには緑色に、画像表示画面が選択されたときに
は赤色にパネル面が照明されるように構成する。
置は、請求項３に記載のダンプカー用傾斜表示装置と同
様に、車体の前後左右の傾斜を座標表示する表示画面と
車体の左右の傾斜状態及び荷台の昇降状態を画像表示す
る表示画面とを選択的に表示するが、本装置では表示装
置にパネル面照明装置が設けられており、制御装置から
の信号により前記座標表示画面が選択されたときと前記
画像表示画面が選択されたときとでパネル面が互いに異
なる照明状態にされる。例えば、座標表示画面が選択さ
れたときには緑色に、画像表示画面が選択されたときに
は赤色にパネル面が照明されるように構成する。
【００１６】請求項５に記載のダンプカー用傾斜表示装
置においては、制御装置に、車体の前後左右の傾斜及び
荷台の傾斜に関し転倒の危険性のある傾斜角が警報レベ
ルとして予め記憶されており、前記Ｘ方向角検知センサ
又はＹ方向角検知センサからの信号レベルの何れか一方
が前記警報レベルを越えたときに制御装置からの出力信
号によりパネル面照明装置は、前記パネル面の照明を点
滅させる。
置においては、制御装置に、車体の前後左右の傾斜及び
荷台の傾斜に関し転倒の危険性のある傾斜角が警報レベ
ルとして予め記憶されており、前記Ｘ方向角検知センサ
又はＹ方向角検知センサからの信号レベルの何れか一方
が前記警報レベルを越えたときに制御装置からの出力信
号によりパネル面照明装置は、前記パネル面の照明を点
滅させる。
【００１７】請求項６に記載のダンプカー用傾斜表示装
置においては、前記警報レベルを越えたときに制御装置
からの出力信号により警報器が警報音を発生させる。
置においては、前記警報レベルを越えたときに制御装置
からの出力信号により警報器が警報音を発生させる。
【００１８】請求項７に記載のダンプカー用傾斜表示装
置においては、複数のランプからなるレベル表示装置
が、前記制御装置から出力される角度信号のレベルに対
応して段階的に点灯することにより車体及び荷台の傾斜
の程度が表示される。
置においては、複数のランプからなるレベル表示装置
が、前記制御装置から出力される角度信号のレベルに対
応して段階的に点灯することにより車体及び荷台の傾斜
の程度が表示される。
【００１９】
【実施例】本発明の一実施例を図面に基き説明する。図
１は本発明の一実施例のシステム構成を示すブロック
図、図２は表示装置本体前面の外観を示す平面図、図３
は車体の左右及び前後の傾斜をＸ−Ｙ座標表示する表示
モードが選択されたときに前記表示装置本体のパネル面
に表示される表示画面を示す図、図４乃至図８は車体の
左右の傾斜状態及び荷台の昇降状態を画像表示する表示
モードが選択されたときに前記表示装置本体のパネル面
に表示される表示画面を示す図である。
１は本発明の一実施例のシステム構成を示すブロック
図、図２は表示装置本体前面の外観を示す平面図、図３
は車体の左右及び前後の傾斜をＸ−Ｙ座標表示する表示
モードが選択されたときに前記表示装置本体のパネル面
に表示される表示画面を示す図、図４乃至図８は車体の
左右の傾斜状態及び荷台の昇降状態を画像表示する表示
モードが選択されたときに前記表示装置本体のパネル面
に表示される表示画面を示す図である。
【００２０】図１に示されるように本実施例に係るダン
プカー用傾斜表示装置は、傾斜検知センサ１と制御装置
２と表示装置３とからなり、表示装置３にはパネル面照
明装置４、レベル表示装置５及び警報器６が備えられて
いる。前記傾斜検知センサ１は、ダンプカーの荷台に設
置され、進行方向に対する車体の左右の傾斜角を検知す
るＸ方向角検知センサ１ａと進行方向に対する車体の前
後の傾斜角（又は荷台の昇降角）を検知するＹ方向角検
知センサ１ｂとからなり、これらの傾斜角に応じた検知
信号を制御装置２に出力する。
プカー用傾斜表示装置は、傾斜検知センサ１と制御装置
２と表示装置３とからなり、表示装置３にはパネル面照
明装置４、レベル表示装置５及び警報器６が備えられて
いる。前記傾斜検知センサ１は、ダンプカーの荷台に設
置され、進行方向に対する車体の左右の傾斜角を検知す
るＸ方向角検知センサ１ａと進行方向に対する車体の前
後の傾斜角（又は荷台の昇降角）を検知するＹ方向角検
知センサ１ｂとからなり、これらの傾斜角に応じた検知
信号を制御装置２に出力する。
【００２１】制御装置２は、前記傾斜検知センサ１から
の検知信号を弁別し、各検知信号に対応したＸ方向角及
びＹ方向角に関する角度信号をドライバ回路７を介し表
示装置３へ出力する。ここで該制御装置２には、表示装
置３の表示画面の選択切換を行うモード切換スイッチ２
ｃが設けられており、該モード切換スイッチにより選択
されたモードに従い前記ドライバ回路７のモードが切換
えられ、液晶パネルからなる表示装置３に、前記制御装
置２から入力されたＸ方向角及びＹ方向角に関する角度
信号に基いてＸ−Ｙ座標画面上に車体の左右及び前後方
向の傾斜を座標表示する表示画面、又は車体の左右の傾
斜状態及び荷台の昇降状態を車体の絵図により画像表示
する表示画面が表示される。
の検知信号を弁別し、各検知信号に対応したＸ方向角及
びＹ方向角に関する角度信号をドライバ回路７を介し表
示装置３へ出力する。ここで該制御装置２には、表示装
置３の表示画面の選択切換を行うモード切換スイッチ２
ｃが設けられており、該モード切換スイッチにより選択
されたモードに従い前記ドライバ回路７のモードが切換
えられ、液晶パネルからなる表示装置３に、前記制御装
置２から入力されたＸ方向角及びＹ方向角に関する角度
信号に基いてＸ−Ｙ座標画面上に車体の左右及び前後方
向の傾斜を座標表示する表示画面、又は車体の左右の傾
斜状態及び荷台の昇降状態を車体の絵図により画像表示
する表示画面が表示される。
【００２２】図３乃至図８に前記表示装置の表示画面を
示す。図３は前記車体の左右及び前後方向の傾斜を座標
表示する表示画面であり、同図に示されるように、Ｘ−
Ｙ座標上に車体の左右及び前後方向の傾斜が座標表示さ
れると共に、画面右隅には左右及び前後方向の車体の傾
斜角が各々数値表示される。
示す。図３は前記車体の左右及び前後方向の傾斜を座標
表示する表示画面であり、同図に示されるように、Ｘ−
Ｙ座標上に車体の左右及び前後方向の傾斜が座標表示さ
れると共に、画面右隅には左右及び前後方向の車体の傾
斜角が各々数値表示される。
【００２３】図４乃至図７は前記荷台の昇降状態を車体
の絵図により画像表示する表示画面であり、これらの図
に示されるように本実施例では荷台の昇降状態を４種の
絵図により画像表示する。また、図８は車体の左右方向
の傾斜状態を車体の絵図により画像表示する表示画面で
あり、車体の左右の傾斜角を検知するＸ方向角検知セン
サからの信号レベルが制御装置に予め記憶された一定レ
ベル以上になると、制御装置からの出力信号により前記
荷台の昇降状態を示す表示画像から車体の左右方向の傾
斜状態を示す本画像に画面が切り換えられる。本画面で
は車体の絵図が表示されると共に、運転手の注意を喚起
すべく画面上に「転倒注意」の文字が表示される。
の絵図により画像表示する表示画面であり、これらの図
に示されるように本実施例では荷台の昇降状態を４種の
絵図により画像表示する。また、図８は車体の左右方向
の傾斜状態を車体の絵図により画像表示する表示画面で
あり、車体の左右の傾斜角を検知するＸ方向角検知セン
サからの信号レベルが制御装置に予め記憶された一定レ
ベル以上になると、制御装置からの出力信号により前記
荷台の昇降状態を示す表示画像から車体の左右方向の傾
斜状態を示す本画像に画面が切り換えられる。本画面で
は車体の絵図が表示されると共に、運転手の注意を喚起
すべく画面上に「転倒注意」の文字が表示される。
【００２４】尚、前記表示画面の選択切換を行うモード
切換スイッチを運転席に設けられた荷台操作用スイッチ
と連動させ、荷台操作スイッチの閉成により前記荷台の
昇降状態を表示する画像表示の選択が行われるように構
成することにより、荷台操作時に自動的に前記画像表示
が行われるようにすることもできる。
切換スイッチを運転席に設けられた荷台操作用スイッチ
と連動させ、荷台操作スイッチの閉成により前記荷台の
昇降状態を表示する画像表示の選択が行われるように構
成することにより、荷台操作時に自動的に前記画像表示
が行われるようにすることもできる。
【００２５】更に、前記モード切換スイッチ２ｃにより
前記画像表示画面が選択されたときには制御装置２から
ドライバ回路８を介し前記パネル面照明装置４に信号が
出力され、該パネル面照明装置により表示装置３のパネ
ル面が赤色に照明される。また、前記制御装置２にはＸ
方向角とＹ方向角の夫々について警報レベルを設定する
警報レベル設定回路２ａ、２ｂが設けられており、前記
Ｘ方向角検知センサ１ａ又はＹ方向角検知センサ１ｂか
ら制御装置２に入力される信号レベルの何れか一方が前
記警報レベル設定回路２ａ、２ｂにより予め設定された
警報レベルを越えたときには、制御装置２から警報信号
がドライバ回路８、１０を介しパネル面照明装置４及び
警報器６に出力され、パネル面照明装置４の照明が点滅
されると共に、警報器６から警報音が発生される。
前記画像表示画面が選択されたときには制御装置２から
ドライバ回路８を介し前記パネル面照明装置４に信号が
出力され、該パネル面照明装置により表示装置３のパネ
ル面が赤色に照明される。また、前記制御装置２にはＸ
方向角とＹ方向角の夫々について警報レベルを設定する
警報レベル設定回路２ａ、２ｂが設けられており、前記
Ｘ方向角検知センサ１ａ又はＹ方向角検知センサ１ｂか
ら制御装置２に入力される信号レベルの何れか一方が前
記警報レベル設定回路２ａ、２ｂにより予め設定された
警報レベルを越えたときには、制御装置２から警報信号
がドライバ回路８、１０を介しパネル面照明装置４及び
警報器６に出力され、パネル面照明装置４の照明が点滅
されると共に、警報器６から警報音が発生される。
【００２６】一方、表示装置３に備えられたレベル表示
装置５には、図２をも参照して、緑色２個５２ａ、５２
ｂ、橙色２個５２ｃ、５２ｄ、赤色１個５２ｅの計５個
の発光ダイオードからなる表示灯が順次配設されてお
り、傾斜検知センサからの信号のレベルに対応して制御
装置２から出力される信号により、傾斜角が大きくなる
につれ順次第１の表示灯（緑色）５２ａから第５の表示
灯（赤色）５２ｅまで前記５個の表示灯が段階的に点灯
する。尚、該レベル表示装置は、Ｘ方向角及びＹ方向角
毎に夫々別個に設けてもよい。
装置５には、図２をも参照して、緑色２個５２ａ、５２
ｂ、橙色２個５２ｃ、５２ｄ、赤色１個５２ｅの計５個
の発光ダイオードからなる表示灯が順次配設されてお
り、傾斜検知センサからの信号のレベルに対応して制御
装置２から出力される信号により、傾斜角が大きくなる
につれ順次第１の表示灯（緑色）５２ａから第５の表示
灯（赤色）５２ｅまで前記５個の表示灯が段階的に点灯
する。尚、該レベル表示装置は、Ｘ方向角及びＹ方向角
毎に夫々別個に設けてもよい。
【００２７】更に本実施例においては、ダンプカーに備
えられる無線機の電波等により本傾斜表示装置に誤動作
が生じるのを防止するために、本装置を構成する前記傾
斜検知センサ、制御装置、表示装置、及び各装置間の接
続ケーブル等は、車体へのアース路を備えた金属製のシ
ールド部材により覆われる。
えられる無線機の電波等により本傾斜表示装置に誤動作
が生じるのを防止するために、本装置を構成する前記傾
斜検知センサ、制御装置、表示装置、及び各装置間の接
続ケーブル等は、車体へのアース路を備えた金属製のシ
ールド部材により覆われる。
【００２８】
【発明の効果】本発明は以上説明したとおり、以下の効
果を奏する。請求項１に記載の発明では、車体の左右の
傾斜角に応じた検知信号を生じるＸ方向角検知センサと
進行方向に対する車体の前後の傾斜角に応じた検知信号
を生じるＹ方向角検知センサからの検知信号に基いてＸ
−Ｙ座標画面上に車体の左右及び前後方向の傾斜を座標
表示する表示装置が設けられているため、運転手は該座
標表示画面により車体の前後左右の傾きを一目で認識で
きる。
果を奏する。請求項１に記載の発明では、車体の左右の
傾斜角に応じた検知信号を生じるＸ方向角検知センサと
進行方向に対する車体の前後の傾斜角に応じた検知信号
を生じるＹ方向角検知センサからの検知信号に基いてＸ
−Ｙ座標画面上に車体の左右及び前後方向の傾斜を座標
表示する表示装置が設けられているため、運転手は該座
標表示画面により車体の前後左右の傾きを一目で認識で
きる。
【００２９】請求項２に記載の発明では、前記Ｘ方向角
検知センサとＹ方向角検知センサとからなる傾斜検知セ
ンサがダンプカーの荷台に設置され、該Ｘ及びＹ方向角
検知センサからの検知信号に基いて車体の左右の傾斜状
態及び荷台の昇降状態を車体の絵図により画像表示する
表示装置が備えられており、ダンプカーの荷台を上げ積
荷（土砂）を下す際に、運転手は該画像表示により荷台
及び車体の傾斜状態を一目で認識できるため、荷台の傾
け過ぎによる車体の転倒を有効に防止することができ
る。
検知センサとＹ方向角検知センサとからなる傾斜検知セ
ンサがダンプカーの荷台に設置され、該Ｘ及びＹ方向角
検知センサからの検知信号に基いて車体の左右の傾斜状
態及び荷台の昇降状態を車体の絵図により画像表示する
表示装置が備えられており、ダンプカーの荷台を上げ積
荷（土砂）を下す際に、運転手は該画像表示により荷台
及び車体の傾斜状態を一目で認識できるため、荷台の傾
け過ぎによる車体の転倒を有効に防止することができ
る。
【００３０】請求項３に記載の発明では、制御装置に設
けられたモード切換スイッチにより前記車体の左右及び
前後方向の傾斜を座標表示する表示画面と前記車体の左
右の傾斜状態及び荷台の昇降状態を車体の絵図により画
像表示する表示画面とを選択的に表示装置に対し与える
ように構成されているため、走行時には車体の前後左右
の傾斜を、又荷台操作時には荷台及び車体の傾斜状態を
知ることができる。
けられたモード切換スイッチにより前記車体の左右及び
前後方向の傾斜を座標表示する表示画面と前記車体の左
右の傾斜状態及び荷台の昇降状態を車体の絵図により画
像表示する表示画面とを選択的に表示装置に対し与える
ように構成されているため、走行時には車体の前後左右
の傾斜を、又荷台操作時には荷台及び車体の傾斜状態を
知ることができる。
【００３１】請求項４に記載の発明では、前記表示装置
に前記座標表示画面が選択されたときと前記絵図表示画
面が選択されたときとでパネル面を互いに異なる照明状
態にするパネル面照明装置が備えられているため、運転
手の注意が喚起される。
に前記座標表示画面が選択されたときと前記絵図表示画
面が選択されたときとでパネル面を互いに異なる照明状
態にするパネル面照明装置が備えられているため、運転
手の注意が喚起される。
【００３２】請求項５に記載の発明では、前記Ｘ方向角
検知センサ又はＹ方向角検知センサからの信号レベルの
何れか一方が予め設定された警報レベルを越えたときに
制御装置から出力される信号により前記パネル面照明装
置のパネル面の照明を点滅させるように構成されている
ため、パネル面の点滅により運転手は車体の傾き、荷台
の傾け過ぎによる危険状態を知ることができ、安全確保
に有効である。
検知センサ又はＹ方向角検知センサからの信号レベルの
何れか一方が予め設定された警報レベルを越えたときに
制御装置から出力される信号により前記パネル面照明装
置のパネル面の照明を点滅させるように構成されている
ため、パネル面の点滅により運転手は車体の傾き、荷台
の傾け過ぎによる危険状態を知ることができ、安全確保
に有効である。
【００３３】請求項６に記載の発明では、更に前記警報
レベルを越えたときに制御装置から出力される信号によ
り警報音を発生させる警報器が備えられているため、危
険回避が一層効果的である。
レベルを越えたときに制御装置から出力される信号によ
り警報音を発生させる警報器が備えられているため、危
険回避が一層効果的である。
【００３４】請求項７に記載の発明では、前記制御装置
から出力される角度信号のレベルに対応して段階的に点
灯する複数のランプからなるレベル表示装置が備えられ
ているため、該レベル表示ランプにより、車体の傾斜状
態を容易に知ることができる。
から出力される角度信号のレベルに対応して段階的に点
灯する複数のランプからなるレベル表示装置が備えられ
ているため、該レベル表示ランプにより、車体の傾斜状
態を容易に知ることができる。
【図１】本発明の一実施例のシステム構成を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図２】本発明の一実施例の表示装置本体の前面の外観
を示す平面図である。
を示す平面図である。
【図３】表示装置本体のパネル面に表示された表示画面
を示す図である。
を示す図である。
【図４】同じく、表示装置本体のパネル面に表示された
表示画面を示す図である。
表示画面を示す図である。
【図５】同じく、表示装置本体のパネル面に表示された
表示画面を示す図である。
表示画面を示す図である。
【図６】同じく、表示装置本体のパネル面に表示された
表示画面を示す図である。
表示画面を示す図である。
【図７】同じく、表示装置本体のパネル面に表示された
表示画面を示す図である。
表示画面を示す図である。
【図８】同じく、表示装置本体のパネル面に表示された
表示画面を示す図である。
表示画面を示す図である。
１ 傾斜検知センサ １ａ Ｘ方向角検知センサ １ｂ Ｙ方向角検知センサ ２ 制御装置 ２ａ 警報レベル設定回路 ２ｂ 警報レベル設定回路 ２ｃ モード切換スイッチ ２２ 電源スイッチ、モード切換スイッチ
等 ３ 表示装置 ３２ 表示装置のパネル面 ４ パネル面照明装置 ５ レベル表示装置 ５２ａ、５２ｂ 発光ダイオード（緑色） ５２ｃ、５２ｄ 発光ダイオード（橙色） ５２ｅ 発光ダイオード（赤色） ６ 警報器 ７、８、９、１０ ドライバ回路
等 ３ 表示装置 ３２ 表示装置のパネル面 ４ パネル面照明装置 ５ レベル表示装置 ５２ａ、５２ｂ 発光ダイオード（緑色） ５２ｃ、５２ｄ 発光ダイオード（橙色） ５２ｅ 発光ダイオード（赤色） ６ 警報器 ７、８、９、１０ ドライバ回路
Claims (7)
- 【請求項１】 進行方向に対する車体の左右の傾斜角に
応じた検知信号を生じるＸ方向角検知センサと進行方向
に対する車体の前後の傾斜角に応じた検知信号を生じる
Ｙ方向角検知センサとからなる傾斜検知センサと、 前記傾斜検知センサからの各検知信号に対応してＸ方向
角及びＹ方向角に関する角度信号を出力する制御装置
と、 前記Ｘ方向角及びＹ方向角の角度信号に基いてＸ−Ｙ座
標画面上に車体の左右及び前後方向の傾斜を座標表示す
る表示装置と、 を備えた自動車用傾斜表示装置。 - 【請求項２】 ダンプカーの荷台に設置され、進行方向
に対する車体の左右の傾斜角に応じた検知信号を生じる
Ｘ方向角検知センサと荷台の昇降角に応じた検知信号を
生じるＹ方向角検知センサとからなる傾斜検知センサ
と、 前記傾斜検知センサからの各検知信号に対応してＸ方向
角及び昇降角に関する角度信号を出力する制御装置と、 前記Ｘ方向角及び昇降角の角度信号に基いて車体の左右
の傾斜状態及び荷台の昇降状態を車体の絵図により画像
表示する表示装置と、 を備えたダンプカー用傾斜表示装置。 - 【請求項３】 前記表示装置に対して、前記Ｘ方向角検
知センサ及びＹ方向角検知センサからの検知信号に基く
Ｘ及びＹ方向角の角度信号に対応してＸ−Ｙ座標画面上
に車体の左右及び前後方向の傾斜を座標表示する表示画
面と、前記Ｘ方向角及びＹ方向角の角度信号に対応した
車体の左右の傾斜状態及び荷台の昇降状態を車体の絵図
により画像表示する表示画面とを選択的に与えるように
前記制御装置に設けられたモード切換スイッチを更に備
えたことを特徴とする請求項２に記載のダンプカー用傾
斜表示装置。 - 【請求項４】 前記表示装置に前記座標表示画面が選択
されたときと前記絵図表示画面が選択されたときとでパ
ネル面を互いに異なる照明状態にするパネル面照明装置
を更に備えた請求項３に記載のダンプカー用傾斜表示装
置。 - 【請求項５】 前記Ｘ方向角検知センサ又はＹ方向角検
知センサからの信号レベルの何れか一方が予め設定され
た警報レベルを越えたときに制御装置から出力される信
号により前記パネル面の照明を点滅させるように構成さ
れたパネル面照明装置を更に備えた請求項３に記載のダ
ンプカー用傾斜表示装置。 - 【請求項６】 前記警報レベルを越えたときに制御装置
から出力される信号により警報音を発生させる警報器を
備えた請求項５に記載のダンプカー用傾斜表示装置。 - 【請求項７】 前記制御装置から出力される角度信号の
レベルに対応して段階的に点灯する複数のランプからな
るレベル表示装置を備えた請求項２に記載のダンプカー
用傾斜表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28549091A JPH0596985A (ja) | 1991-10-07 | 1991-10-07 | 自動車用傾斜表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28549091A JPH0596985A (ja) | 1991-10-07 | 1991-10-07 | 自動車用傾斜表示装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0596985A true JPH0596985A (ja) | 1993-04-20 |
Family
ID=17692201
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28549091A Pending JPH0596985A (ja) | 1991-10-07 | 1991-10-07 | 自動車用傾斜表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0596985A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100397937B1 (ko) * | 2000-12-22 | 2003-09-19 | 기아자동차주식회사 | 덤프트럭의 덤핑시 횡경사 전복 방지장치 |
| WO2017047826A1 (ja) * | 2016-09-30 | 2017-03-23 | 株式会社小松製作所 | 作業機械の表示システム及び作業機械 |
| CN108382282A (zh) * | 2018-02-12 | 2018-08-10 | 张秋达 | 一种自卸车卸料自动指示装置 |
| JP2019105160A (ja) * | 2019-03-20 | 2019-06-27 | 株式会社小松製作所 | 作業機械の表示システム及び作業機械 |
| JP2020072401A (ja) * | 2018-10-31 | 2020-05-07 | 株式会社小松製作所 | 表示制御システム、表示制御方法および遠隔操作システム |
| CN115973290A (zh) * | 2023-03-18 | 2023-04-18 | 扬州通海汽车配件有限公司 | 一种半挂车的车斗支承装置 |
| CN116001670A (zh) * | 2022-12-29 | 2023-04-25 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种车辆货箱举升自适应保护方法、设备及介质 |
-
1991
- 1991-10-07 JP JP28549091A patent/JPH0596985A/ja active Pending
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100397937B1 (ko) * | 2000-12-22 | 2003-09-19 | 기아자동차주식회사 | 덤프트럭의 덤핑시 횡경사 전복 방지장치 |
| WO2017047826A1 (ja) * | 2016-09-30 | 2017-03-23 | 株式会社小松製作所 | 作業機械の表示システム及び作業機械 |
| JPWO2017047826A1 (ja) * | 2016-09-30 | 2017-09-14 | 株式会社小松製作所 | 作業機械の表示システム及び作業機械 |
| US10900201B2 (en) | 2016-09-30 | 2021-01-26 | Komatsu Ltd. | Display system of working machine and working machine |
| CN108382282A (zh) * | 2018-02-12 | 2018-08-10 | 张秋达 | 一种自卸车卸料自动指示装置 |
| JP2020072401A (ja) * | 2018-10-31 | 2020-05-07 | 株式会社小松製作所 | 表示制御システム、表示制御方法および遠隔操作システム |
| WO2020090898A1 (ja) * | 2018-10-31 | 2020-05-07 | 株式会社小松製作所 | 表示制御システム、表示制御方法および遠隔操作システム |
| US12037771B2 (en) | 2018-10-31 | 2024-07-16 | Komatsu Ltd. | Display control system, display control method, and remote operation system |
| JP2019105160A (ja) * | 2019-03-20 | 2019-06-27 | 株式会社小松製作所 | 作業機械の表示システム及び作業機械 |
| CN116001670A (zh) * | 2022-12-29 | 2023-04-25 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种车辆货箱举升自适应保护方法、设备及介质 |
| CN115973290A (zh) * | 2023-03-18 | 2023-04-18 | 扬州通海汽车配件有限公司 | 一种半挂车的车斗支承装置 |
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