JP2022080360A - 危険報知装置 - Google Patents

Abstract

【課題】大型車の前方を横断しようとする歩行者に対して危険を報知することで、停車中の大型車付近における事故の発生を低減可能にした危険報知装置を提供する。
【解決手段】危険報知装置５は、路線バス１に設けられ、停車中の路線バス１の前方を横断する横断者を検知する前側センサ１０Ｒ、１０Ｃ、１０Ｌと、路線バス１に設けられ、停車中の路線バス１を追い越す車両を検出する右側センサ１２Ｆ、１２Ｃ、１２Ｒと、停車中の路線バス１の前方を横断する横断者に対し、路線バス１を追い越す車両があることを報知可能な前方発光装置３０と、前側センサ１０Ｒ、１０Ｃ、１０Ｌが横断者を検知しかつ右側センサ１２Ｆ、１２Ｃ、１２Ｒが車両を検知した場合に、前方発光装置３０に報知を実行させる。
【選択図】図１

Description

本発明は、路線バスのような大型車に適用され、大型車付近の歩行者や車両の運転手に危険を報知する危険報知装置に関する。

路線バスの多くは、運転席の側方に運賃箱が設置されているため、料金を支払った乗客はバスの前方から降りていくようになる。ここで、路線バスを降りた乗客が、路線バスが停車している間に道路を渡ろうとして路線バスの前方を横切るおそれがある。この時、停車中の路線バスを追い越そうとする車両があった場合に、その車両の運転手からは路線バスが死角となって道路を横切る人が見えないため、突然、人が飛び出してくることとなり、衝突事故が発生するおそれがある。

そこで、従来、特許文献１に記載されている技術が提案されている。特許文献１には、車両の前後にそれぞれＣＣＤカメラを設置するとともに、車両後部に液晶ディスプレイ及びスピーカを設置し、歩行者が車両の前方を横断した場合に、ＣＣＤカメラで撮影した画像が車両後部に液晶ディスプレイに表示させる。これにより、前方の車両の前を歩行者が横断していることを後続の車両に知らせることを可能にした車両の死角報知装置について開示されている。

特開２０１３－２０６３０３号公報

特許文献１に記載された死角報知装置によれば、車両の後方を横断する歩行者に対しては、液晶ディスプレイ及びスピーカを用いて危険を知らせることができる。しかしながら、車両の前側に液晶ディスプレイやスピーカのような報知装置がないため、車両の前方を横断する歩行者に対して危険を知らせることは困難である。また、停車中の車両を追い越そうとする車両が、液晶ディスプレイの表示やスピーカからの音声出力による報知がある前に、停車中の車両の側方まで移動していれば、危険の報知に気付かないおそれがあり、車両の死角から歩行者が現れた場合にブレーキが遅れる可能性がある。

本発明は、このような問題点を解決し、大型車の前方を横断しようとする歩行者に対して危険を報知することで、停車中の大型車付近における事故の発生を低減可能にした危険報知装置を提供することを目的とする。

本発明は、以下のような危険報知装置を提供する。

（１） 大型車（例えば、路線バス１）に設けられ、停車中の前記大型車の前方を横断する横断者を検知する第１検知手段（例えば、前側センサ１０Ｒ、１０Ｃ、１０Ｌ）と、
前記大型車に設けられ、停車中の前記大型車を追い越す車両を検出する第２検知手段（例えば、後側センサ１１Ｒ、１１Ｃ、１１Ｌ）と、
停車中の前記大型車の前方を横断する横断者に対し、前記大型車を追い越す車両があることを報知可能な第１報知手段（例えば、外部スピーカ２０、前方発光装置３０）と、
前記第１検知手段が横断者を検知しかつ前記第２検知手段が車両を検知した場合に、前記第１報知手段に報知を実行させる報知制御手段（例えば、ＣＰＵ５０ａ）と、を備えることを特徴とする危険報知装置。

（１）によれば、停車中の大型車の前方を横断する横断者と、停車中の前記大型車を追い越す車両とが同時に検出された場合に、第１報知手段が、停車中の大型車の前方を横断する横断者に対して、大型車を追い越す車両があることの報知を実行することにより、横断者に横断を止めるように促すことが可能になる。これにより、停車中の大型車付近における事故の発生を低減させることが可能になる。

（２）（１）において、前記第１検知手段は、前記大型車の前面部に複数設けられ、
複数の前記第１検知手段の中に、前記大型車の追い越す車両が通過する側の前方の角部に設けられる第１角部検知手段（例えば、前側センサ１０Ｒ）が含まれ、
前記報知制御手段は、
前記第１検知手段が横断者を検知しかつ前記第２検知手段が車両を検知し、横断者が前記第１角部検知手段に近付くほど前記第１報知手段に緊急度の高い報知を実行させることを特徴とする危険報知装置。

（２）によれば、大型車を追い越す車両がある場合において、大型車における、追い越す車両が通過する側の前方の角部に横断者が近付くほど第１報知手段に緊急度の高い報知を実行させることにより、横断者が、停車中の大型車を追い越す車両に遭遇する前に、横断者に横断を止めるように強く促すことが可能になる。これにより、停車中の大型車付近における事故の発生を低減させることが可能になる。

（３）（２）において、停車中の前記大型車を追い越す車両の運転者に対し、停車中の前記大型車の前方を横断する横断者がいることを報知可能な第２報知手段（例えば、側方発光装置４０）を更に備え、
前記第２検知手段は、追い越す車両が通過する側の前記大型車の側面部に複数設けられ、
複数の前記第２検知手段の中に、前記大型車の前方の角部に設けられる第２角部検知手段（例えば、後側センサ１１Ｒ）が含まれ、
前記報知制御手段は、
前記第１検知手段が横断者を検知しかつ前記第２検知手段が車両を検知し、横断者が前記第１角部検知手段に近付くとともに、停車中の前記大型車を追い越す車両が前記第２角部検知手段に近付くほど前記第２報知手段に緊急度の高い報知を実行させることを特徴とする危険報知装置。

（３）によれば、停車中の大型車の前方を横断する横断者がいる場合に、停車中の大型車を追い越す車両の運転者に対してその旨を報知することにより、大型車の死角となって見えない大型車の前方に横断者がいることを運転者に認識させることができる。しかも、横断者が第１角部検知手段に近付くとともに、停車中の大型車を追い越す車両が第２角部検知手段に近付くほど第２報知手段に緊急度の高い報知を実行させるため、運転者が横断者に遭遇する前に車両を停めることができる可能性が高くなる。これにより、停車中の大型車付近における事故の発生を低減させることが可能になる。

（４）（３）において、大型車に設けられ、停車中の前記大型車の後方を横断する横断者を検知する第３検知手段を更に備え、
前記第３検知手段が横断者を検知している場合に前記第２報知手段による報知を行うことを特徴とする危険報知装置。

（４）によれば、停車中の大型車の後方を横断する横断者がいる場合に、大型車の後続車の運転者や対向車の運転者に対して大型車の後方を横断する横断者がいる旨を第２報知手段によって報知することが可能になる。これにより、停車中の大型車付近における事故の発生を低減させることが可能になる。

本発明によれば、大型車の前方を横断しようとする歩行者に対して危険を報知することで、停車中の大型車付近における事故の発生を低減することが可能になる。

本発明の一実施形態における危険報知装置５の概略構成を示すブロック図である。 本発明の一実施形態における危険報知装置を搭載した路線バス１の概観を示す前面図及び後面図である。 本発明の一実施形態における危険報知装置を搭載した路線バス１の概観を示す左側面図及び右側面である。 前側センサ１０Ｒ、１０Ｃ、１０Ｌによる歩行者の検知範囲を示す説明図である。 路線バス１が停車した場合に実行される停車中処理を示すフローチャートである。 報知出力内容を決定する際に参照されるテーブルの一例を示す説明図である。 前方発光装置３０及び側方発光装置４０の発光例を示す説明図である。 前方発光装置３０及び側方発光装置４０の発光例を示す説明図である。 本発明の一実施形態における危険報知装置５の変形例の前方発光装置３１及び側方発光装置４１の発光例を示す説明図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施形態における危険報知装置５の概略構成を示すブロック図である。
図２及び図３は、本発明の一実施形態における危険報知装置を搭載した路線バス１の概観を示す図であり、図２（ａ）は前面図、図２（ｂ）は後面図、図３（ａ）は左側面図、図３（ｂ）は右側面である。

危険報知装置５は、路線バス１の搭載される路線バス端末５０と、路線バス端末５０に接続される前側センサ１０Ｒ、１０Ｃ、１０Ｌ、後側センサ１１Ｒ、１１Ｃ、１１Ｌ、右側センサ１２Ｒ、１２Ｃ、１２Ｆ、外部スピーカ２０、２１、電光表示装置２２、前方発光装置３０及び側方発光装置４０と、を備えている。また、路線バス端末５０には、他にも運転席ディスプレイ５１、操作パネル５２、マイク５３及び内部スピーカ５４が接続されている。

前側センサ１０Ｒ、１０Ｃ、１０Ｌ、後側センサ１１Ｒ、１１Ｃ、１１Ｌ、右側センサ１２Ｒ、１２Ｃ、１２Ｆは、ソナーセンサからなる。

前側センサ１０Ｒ、１０Ｃ、１０Ｌは、図２（ａ）に示すように、路線バス１の前面における上下方向中央部に対して下方寄りの部位に水平方向に並列配置されており、左側（歩道側）の角部に前側センサ１０Ｌ、中央部に前側センサ１０Ｃ、右側の角部に前側センサ１０Ｒが設置されている。前側センサ１０Ｒ、１０Ｃ、１０Ｌは前方を向いており、停車中の路線バス１の前方を横断する歩行者を検知するものである。

後側センサ１１Ｒ、１１Ｃ、１１Ｌは、図２（ｂ）に示すように、路線バス１の後面における上下方向中央部に対して下方寄りの部位に水平方向に並列配置されており、左側（歩道側）の角部に後側センサ１１Ｌ、中央部に後側センサ１１Ｃ、右側の角部に後側センサ１１Ｒが設置されている。後側センサ１１Ｒ、１１Ｃ、１１Ｌは後方を向いており、停車中の路線バス１の後方を横断する歩行者を検知するものである。

右側センサ１２Ｒ、１２Ｃ、１２Ｆは、図３（ｂ）に示すように、路線バス１の右側面における上下方向中央部に対して下方寄りの部位に水平方向に並列配置されており、前側（運転席側）の角部に右側センサ１２Ｆ、中央部に右側センサ１２Ｃ、後側の角部に右側センサ１２Ｒが設置されている。右側センサ１２Ｒ、１２Ｃ、１２Ｆは右方を向いており、停車中の路線バス１の右側を通過する車両を検知するものである。なお、停車中の路線バス１の左側面には歩行者或いは車両を検知するセンサは設けられていない。

外部スピーカ２０は、図２（ａ）に示すように、路線バス１の前面の右側（道路側）に設けられており、外部スピーカ２１は、図２（ｂ）に示すように、路線バス１の前面の後側（道路側）に設けられている。外部スピーカ２０は、停車中の路線バス１の前方を横断しようとする歩行者に対して警告音を発生するものであり、外部スピーカ２１は、停車中の路線バス１の後方を横断しようとする歩行者に対して警告音を発生するものである。このため、外部スピーカ２０、２１は、歩行者に警告音が届く位置に設置されることが望ましい。

電光表示装置２２は、図２（ｂ）に示すように、路線バス１の後面に設けられており、路線バス１の後続車に対して各種の情報表示を行うものである。電光表示装置２２としては、液晶ディスプレイ、ＬＥＤ電光掲示板、ＬＥＤパネル、ＬＥＤ照明等が適用可能である。例えば、次のバス停に停車する場合には「次、停車します。」、客が乗り降りしている場合には「乗降中」といった表示を行う。

前方発光装置３０は、図２（ａ）に示すように、路線バス１の前面の右側（道路側）に固定されている。本実施形態によれば、前方や後方の死角付近を視認可能にするミラーを取り付けるアームに固定されている。前方発光装置３０は、歩道側から路線バス１の前方を横断しようとする歩行者に対して発光によって危険を報知するものであり、歩行者が発光を視認できるように、路線バス１の前面よりも前方でかつ左側（歩道側）に向けて配置されている。

側方発光装置４０は、図２（ａ）、図３（ｂ）に示すように、路線バス１の前面の右側上部（道路側）に固定されている。側方発光装置４０は、後続車或いは対向車に、歩道側から路線バス１の前方或いは後方を横断しようとする歩行者の有無を報知するものであり、後続車の運転手が発光を視認できるように、路線バス１の右側近傍の道路面に所定の画像（例えば、図８に示す「危険」という文字画像）を投影するものである。前方発光装置３０及び側方発光装置４０は、ＬＥＤ光源を備えている。

運転席ディスプレイ５１は、運転手に対して各種の情報表示を行うものである。例えば、前側センサ１０Ｒ、１０Ｃ、１０Ｌ、後側センサ１１Ｒ、１１Ｃ、１１Ｌ、右側センサ１２Ｒ、１２Ｃ、１２Ｆの検知結果に基づいて、前方或いは後方を横断する歩行者の位置や、追い越そうとする車両の位置が表示される。操作パネル５２は、例えば、行き先表示の変更や、バス会社との無線通信等を行う際に運転手によって操作される。また、前方発光装置３０及び側方発光装置４０が発光している場合に、運転手に操作パネル５２の操作によって消灯させることも可能である。これにより、路線バス１の運転手が前方を横切る歩行者が立ち止まったり途中で引き返したりした場合に、側方発光装置４０を消灯させることで、路線バス１を追い越そうとしている車両の運転者に対して発進を促すことが可能になる。マイク５３は、運転手の音声を入力するものであり、マイク５３に入力された運転手の音声は、操作パネル５２の操作に応じて内部スピーカ５４或いは外部スピーカ２０、２１を介して出力される。なお、運転席ディスプレイ５１、操作パネル５２、マイク５３及び内部スピーカ５４は、省略してもよい。

路線バス端末５０は、ＣＰＵ５０ａと、ＲＯＭ５０ｂとを備えている。ＣＰＵ５０ａは、前側センサ１０Ｒ、１０Ｃ、１０Ｌ、後側センサ１１Ｒ、１１Ｃ、１１Ｌ及び右側センサ１２Ｒ、１２Ｃ、１２Ｆの検知結果に基づいて、外部スピーカ２０、２１、電光表示装置２２、前方発光装置３０及び側方発光装置４０の出力制御を行う。ＲＯＭ５０ｂには、前側センサ１０Ｒ、１０Ｃ、１０Ｌ、後側センサ１１Ｒ、１１Ｃ、１１Ｌ及び右側センサ１２Ｒ、１２Ｃ、１２Ｆの検知結果に基づいて、外部スピーカ２０、２１、電光表示装置２２、前方発光装置３０及び側方発光装置４０を制御するためのプログラムや各種のデータが記憶されている。

図４は、前側センサ１０Ｒ、１０Ｃ、１０Ｌによる歩行者の検知範囲を示す説明図である。図４に示すように、前側センサ１０Ｒと前側センサ１０Ｃの検知範囲は一部重なっており、前側センサ１０Ｃと前側センサ１０Ｌの検知範囲は一部重なっている。このため、図４に示すように、歩道から路線バス１の前を横切ろうとした乗客がいた場合、その乗客を前側センサ１０Ｒ、１０Ｃ、１０Ｌの少なくとも１つが検知する。

後側センサ１１Ｒ、１１Ｃ、１１Ｌも同様であり、後側センサ１１Ｒと後側センサ１１Ｃの検知範囲は一部重なっており、後側センサ１１Ｃと後側センサ１１Ｌの検知範囲は一部重なっている。このため、歩道から路線バス１の後方を横切ろうとした乗客がいた場合、その乗客を後側センサ１１Ｒ、１１Ｃ、１１Ｌの少なくとも１つが検知する。なお、本実施形態によれば、前側センサ及び後側センサは３つであるが、センサの数や配置は適宜設定可能である。しかし、少なくとも、前側センサ１０Ｒ及び後側センサ１１Ｒのように、右側前方の角部に設ける必要がある。

右側センサ１２Ｒ、１２Ｃ、１２Ｆについても、隣合う右側センサの検知範囲は一部重なっていることが望ましいが、重なってなくてもよい。本実施形態においては、停車している路線バス１を小型乗用車が追い越した場合に、当該小型乗用車を右側センサ１２Ｒ、１２Ｃ、１２Ｆの少なくとも１つが検知する。なお、本実施形態によれば、右側センサは３つであるがそれより多くてもよい。また、右側センサ１２Ｒ、１２Ｃ、１２Ｆは、少なくとも停車中の路線バス１の後方から追い越す車両を検知できればよいが、対向車線を通過する車両を検知できるものであるのが望ましい。これにより、後側センサ１１Ｒ、１１Ｃ、１１Ｌが歩行者を検知しかつ右側センサ１２Ｒ、１２Ｃ、１２Ｆが検知している時、すなわち、停車中の路線バス１の後方を歩行者が横断している時に、路線バス１の死角となって歩行者が見えないところで車両が移動している場合に、外部スピーカ２１から警告音を出力することが可能になり、停車中の路線バス１の後方を横断しようとする歩行者に対して警告することが可能になる。

ＣＰＵ５０ａは、路線バス１が停車した場合に図５に示す停車中処理を行う。
停車中処理において、図５に示すように、ＣＰＵ５０ａは、路線バス１が停車した場合（Ｓ１０のＹｅｓ）に、前側センサ１０Ｒ、１０Ｃ、１０Ｌ、後側センサ１１Ｒ、１１Ｃ、１１Ｌ及び右側センサ１２Ｒ、１２Ｃ、１２Ｆの状態を監視し、検知結果を取得する（Ｓ１２）。ＣＰＵ５０ａは、この検知結果に対応する報知出力内容をＲＯＭ５０ｂに記憶されているテーブルに基づいて決定する（Ｓ１４）。そして、ＣＰＵ５０ａは、決定した報知出力内容に基づいて、外部スピーカ２０、２１、電光表示装置２２、前方発光装置３０及び側方発光装置４０を制御して報知出力を行う（Ｓ１６）。ＣＰＵ５０ａは、路線バス１が発射した場合（Ｓ１０のＮｏ）に停車中処理を終了し、前方発光装置３０及び側方発光装置４０を消灯させる。

図６は、報知出力内容を決定する際に参照されるテーブルの一例を示す説明図である。図６において、前側センサ１０Ｒがオンとは、前側センサ１０Ｒ、１０Ｃ、１０Ｌにおいて少なくとも前側センサ１０Ｒが歩行者を検知している状態を指す。また、前側センサ１０Ｃがオンとは、前側センサ１０Ｒが歩行者を検知しておらず、前側センサ１０Ｃ、１０Ｌにおいて少なくとも前側センサ１０Ｃが歩行者を検知している状態を指す。また、前側センサ１０Ｌがオンとは、前側センサ１０Ｒ、１０Ｃ、１０Ｌにおいて前側センサ１０Ｌのみが歩行者を検知している状態を指す。

同様に、右側センサ１２Ｆがオンとは、右側センサ１２Ｒ、１２Ｃ、１２Ｆにおいて少なくとも右側センサ１２Ｆが車両を検知している状態を指す。また、右側センサ１２Ｃがオンとは、右側センサ１２Ｆが車両を検知しておらず、右側センサ１２Ｒ、１２Ｃにおいて少なくとも右側センサ１２Ｃが車両を検知している状態を指す。また、右側センサ１２Ｒがオンとは、右側センサ１２Ｒ、１２Ｃ、１２Ｆにおいて右側センサ１２Ｒのみが車両を検知している状態を指す。

路線バス端末５０のＣＰＵ５０ａは、図６に示すように、右側センサ１２Ｆがオンでかつ前側センサ１０Ｒがオンの場合に、前方発光装置３０を点滅させ、外部スピーカ２０から音量の高い警告音を発生させることにより、路線バス１の前方を横断する歩行者に横断を止めるように強く促す。また、側方発光装置４０を点滅させることで、路線バス１を追い越そうとする車両に対して停車を強く促す。右側センサ１２Ｃがオンでかつ前側センサ１０Ｒがオンの場合に、前方発光装置３０を点滅させ、外部スピーカ２０から警告音を発生させることにより、路線バス１の前方を横断する歩行者に横断を止めるように促す。また、側方発光装置４０を点灯させることで、路線バス１を追い越そうとする車両に対して注意を促す。右側センサ１２Ｒがオンでかつ前側センサ１０Ｒがオンの場合に、前方発光装置３０を点滅させ、外部スピーカ２０から警告音を発生させることにより、路線バス１の前方を横断する歩行者に横断を止めるように促す。また、側方発光装置４０を点灯させることで、路線バス１を追い越そうとする車両に対して注意を促す。

ＣＰＵ５０ａは、右側センサ１２Ｒ、１２Ｃ、１２Ｆのいずれかがオンであり、かつ前側センサ１０Ｃがオンである場合には、前方発光装置３０を点滅させ、路線バス１の前方を横断する歩行者に横断を止めるように促す。また、側方発光装置４０を点灯させることで、路線バス１を追い越そうとする車両に対して注意を促す。

ＣＰＵ５０ａは、右側センサ１２Ｒ、１２Ｃ、１２Ｆのいずれかがオンであり、かつ前側センサ１０Ｌがオンである場合に、前方発光装置３０を点灯させ、路線バス１の前方を横断する歩行者に注意を促す。また、側方発光装置４０を点灯させることで、路線バス１を追い越そうとする車両に対して注意を促す。

なお、ＣＰＵ５０ａは、右側センサ１２Ｒ、１２Ｃ、１２Ｆがいずれもオフである場合に、前方発光装置３０及び側方発光装置４０を消灯させ、外部スピーカ２０からの音声出力を行わない。

ＣＰＵ５０ａは、後側センサ１１Ｒ、１１Ｃ、１１Ｌのいずれかがオンである場合に、側方発光装置４０を点灯させることで、反対車線を走行する車両の運転手に注意を促す。

また、ＣＰＵ５０ａは、前側センサ１０Ｒ、１０Ｃ、１０Ｌのいずれかがオンである場合に、電光表示装置２２に路線バス１の前方を横断する歩行者がいる旨を表示させることにより、後続の車両の運転手に注意を促す。

このように、ＣＰＵ５０ａは、右側センサ１２Ｆ、１２Ｃ、１２Ｒのいずれかがオンの場合に、路線バス１の前方を横断する歩行者が前側センサ１０Ｒに近付くほど前方発光装置３０及び外部スピーカ２０を用いて緊急度の高い報知を実行させる。また、前側センサ１０Ｒ、１０Ｃ、１０Ｌのいずれかがオンである場合に、停車中の路線バス１を追い越す車両が右側センサ１２Ｆに近付くほど側方発光装置４０に緊急度の高い報知を実行させる。

なお、図６を用いて、前側センサ１０Ｒ、１０Ｃ、１０Ｌと右側センサ１２Ｆ、１２Ｃ、１２Ｒとの検知結果による報知態様について説明したが、例えば、前方発光装置３０と同様の発光装置を、路線バス１の後方に設け、後側センサ１１Ｒ、１１Ｃ、１１Ｌと右側センサ１２Ｆ、１２Ｃ、１２Ｒとの検知結果により、図６を用いて説明した例と同様に、当該発光装置と外部スピーカ２１とを用いた報知を行ってもよい。

これにより、路線バス１の後方を横断する歩行者に、反対車線を走行する車両があることを報知できるとともに、反対車線を走行する車両に、路線バス１の後方を横断する歩行者がいることを報知することが可能となる。

図７、図８は、前方発光装置３０及び側方発光装置４０の発光例を示す説明図である。
図７は、図６における右側センサ１２Ｆがオンでかつ前側センサ１０Ｒがオンの場合の一例であり、前方発光装置３０が発光すると路線バス１の前方付近全体が照らされる。ここで、前側センサ１０Ｒがオンであり、歩行者は、前方発光装置３０の近傍まで到達しており、更に前方発光装置３０が点灯から点滅に変化するため、横断中の歩行者はその変化に気付きやすく、しかも外部スピーカ２０から大音量で、例えば「危険、危険」と連呼されるため、横断中の歩行者に緊急性が高いことを認識させるとともに歩みを停止させることで、事故を回避する可能性を高くすることができる。

また、側方発光装置４０が発光すると、道路における路線バス１の運転席の右側付近に、例えば「危険」という文字の映像が浮かび上がり、路線バス１を追い越そうとする後続の車両の運転者は、この文字を見ることによって注意しながら追い越そうとする意識する。更に、右側センサ１２Ｆがオンであり、運転者は、側方発光装置４０の近傍まで到達しており、更に側方発光装置４０が点灯から点滅に変化するため、運転者はその変化に気付きやすくなり、路線バス１を追い越す前に車両を停止させる可能性を高くすることができる。その結果、停車中の路線バス１の前方を横断する歩行者がいる場合に、その歩行者が事故に遭遇する可能性を低減することが可能になる。

図８は、後側センサ１１Ｒ、１１Ｃ、１１Ｌのいずれかがオンである場合の一例であり、停車中の路線バス１の後方を歩行者が横断すると、側方発光装置４０が発光し、道路に例えば「危険」という文字の映像が浮かび上がる。停車中の路線バス１の対向車の運転手は、少なくとも路線バス１の側方が光っていることを認識する可能性が高くなり、路線バス１の側方を通過する際に注意する。その結果、停車中の路線バス１の後方を横断する歩行者がいる場合に、その歩行者が事故に遭遇する可能性を低減することが可能になる。

このように構成された本実施形態によれば、停車中の路線バス１の前方を横断する歩行者を前側センサ１０Ｒ、１０Ｃ、１０Ｌが検知し、停車中の路線バス１を追い越そうとする車両を右側センサ１２Ｒ、１２Ｃ、１２Ｆが検知し、停車中の路線バス１の前方を横断する歩行者と停車中の路線バス１を追い越そうとする車両とが同時に検知された場合に、前方発光装置３０及び外部スピーカ２０を用いて歩行者に危険を報知し、側方発光装置４０を用いて車両の運転手に危険を報知することができる。これにより、停車中の路線バス１付近における事故の発生を低減させることが可能になる。特に、本実施形態によれば、側方発光装置４０からの光が道路に向けて照射されるため、夕方或いは夜間において、追い越そうとする車両の運転手或いは対向車の運転手が側方発光装置４０の発光に気付きやすくなり、停車中の路線バス１を通過する際に注意を喚起させることが可能になる。

また、路線バス１を追い越す車両がある場合において、横断者が前側センサ１０Ｒに近付くほど外部スピーカ２０、前方発光装置３０に緊急度の高い報知を実行させることにより、横断者が、停車中の路線バス１を追い越す車両に遭遇する前に、横断者に横断を止めるように強く促すことが可能になる。これにより、停車中の路線バス１付近における事故の発生を低減させることが可能になる。

また、停車中の路線バス１の前方を横断する横断者がいる場合に、停車中の路線バス１を追い越す車両の運転者に対してその旨を報知することにより、路線バス１の死角となって見えなくなっている路線バス１の前方に横断者がいることを運転者に認識させることができる。しかも、横断者が前側センサ１０Ｒに近付くとともに、停車中の路線バス１を追い越す車両が右側センサ１２Ｆに近付くほど側方発光装置４０に緊急度の高い報知を実行させるため、運転者が横断者に遭遇する前に車両を停めることができる可能性が高くなる。これにより、停車中の路線バス１付近における事故の発生を低減させることが可能になる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の実施形態は上述した構成に限るものではない。例えば、上述した実施形態によれば、大型車として路線バスを一例に説明したが、路線バスに限るものではなく、大型トラックやタンクローリー等、大型自動車に区分される車両であれば本発明を適用することが可能である。また、本実施形態によれば、前側センサ１０Ｒ、１０Ｃ、１０Ｌ、後側センサ１１Ｒ、１１Ｃ、１１Ｌ及び右側センサ１２Ｒ、１２Ｃ、１２Ｆはソナーセンサからなるが、それに限るものではなく、歩行者や車両を検知できるものであれば他のセンサを用いてもよい。例えば、ＣＣＤカメラを設け、その撮影画像から画像処理によって歩行者や車両を検知してもよい。

また、本実施形態によれば、前側センサ１０Ｒが停車中の路線バス１の前方を横断する歩行者を検知した場合に、前方発光装置３０の発光態様が点灯から点滅に切り替えられるが、それに限らず、発光色を変更したり、歩行者が眩しく感じるくらいに発光量を増加させたりしてもよく、要するに、歩行者に横断を止めさせることが可能であれば、警告方法は問わない。

また、前方発光装置３０及び側方発光装置４０を複数の発光色による発光が可能に構成し、緊急度に応じて発光色を切り替えるようにしてもよい。例えば、側方発光装置４０は黄色と赤色に発行可能であり、前側センサ１０Ｌが歩行者を検知した場合には黄色に発光させ、前側センサ１０Ｃ、１０Ｒが歩行者を検知した場合には黄色に発光させてもよい。

また、歩行者が停車中の路線バス１の前方を横断する際の、前側センサ１０Ｒ、１０Ｃ、１０Ｌによる検知結果の変化に応じて、前方発光装置３０及び側方発光装置４０の発光態様を切り替えてもよい。例えば、前側センサ１０Ｒがオンになった後に前側センサ１０Ｒがオフでかつ前側センサ１０Ｃ又は前側センサ１０Ｒになった場合は、歩行者が横断を止めて歩道に引き返したとして、前方発光装置３０及び側方発光装置４０を消灯にしてもよい。これにより、停車中の路線バス１を追い越そうとする車両がある場合に、円滑に追い越させることが可能になる。

また、図２、図３に示す危険報知装置５においては、側方発光装置４０が路線バス１の前方右側上部にのみ設置されているが、路線バス１の後方右側上部に設置して、後続車の運転手に路線バス１の前に歩行者がいるか否かを報知してもよい。更に、停車中或いは停車前において、電光表示装置２２に、側方発光装置４０の発光についての案内を表示させてもよい。例えば、「右上にあるランプの点灯中は路線バス前に歩行者がいます。追い越しに注意してください。」といった文字情報を表示してもよい。これにより、停車中の路線バス１の前方を横断する歩行者がいる場合に、停車中の路線バス１の後続車の運転手に対して路線バス１を追い越さないように促すことが可能となり、事故を未然に防ぐことが可能になる。

また、図２、図３に示す危険報知装置５においては、前方発光装置３０及び側方発光装置４０が路線バス１の前方右側角部にのみ設置されているが、前方発光装置３０及び側方発光装置４０に加えて、図９に示すように、路線バス１の後方右側角部に後方発光装置３１及び側方発光装置４１を設置してもよい。
この構成において、後側センサ１１Ｒ、１１Ｃ、１１Ｌは、停車中の路線バス１の後方を横断する歩行者を検知し、右側センサ１２Ｒ、１２Ｃ、１２Ｆは、停車中の路線バス１の右側を通過する対向車を検知する。そして、停車中の路線バス１の後方を横断する歩行者と停車中の路線バス１の右側を通過する対向車とが同時に検知された場合に、後方発光装置３１及び外部スピーカ２１（図２参照）を用いて歩行者に危険を報知し、側方発光装置４１を用いて、停車中の路線バス１の後部右側に例えば「危険」という映像を投影することにより、対向車の運転手に危険を報知することができる。また、前方発光装置３０と同様に、停車中の路線バス１の後方を横断する歩行者が路線バス１の右側に近付く一方で、対向車が路線バス１の右側後部に近付くほど、歩行者により強い態様で危険を報知してもよい。これにより、停車中の路線バス１付近における事故の発生を低減させることが可能になる。

１ 路線バス
５ 危険報知装置
１０Ｒ、１０Ｃ、１０Ｌ 前側センサ
１１Ｒ、１１Ｃ、１１Ｌ 後側センサ
１２Ｆ、１２Ｃ、１２Ｒ 右側センサ
２０、２１ 外部スピーカ
２２ 電光表示装置
３０ 前方発光装置
４０ 側方発光装置
５０ 路線バス端末
５０ａ ＣＰＵ
５０ｂ ＲＯＭ

Claims (4)

1. 大型車に設けられ、停車中の前記大型車の前方を横断する横断者を検知する第１検知手段と、
   前記大型車に設けられ、停車中の前記大型車を追い越す車両を検出する第２検知手段と、
   停車中の前記大型車の前方を横断する横断者に対し、前記大型車を追い越す車両があることを報知可能な第１報知手段と、
   前記第１検知手段が横断者を検知しかつ前記第２検知手段が車両を検知した場合に、前記第１報知手段に報知を実行させる報知制御手段と、を備えることを特徴とする危険報知装置。
2. 前記第１検知手段は、前記大型車の前面部に複数設けられ、
   複数の前記第１検知手段の中に、前記大型車の追い越す車両が通過する側の前方の角部に設けられる第１角部検知手段が含まれ、
   前記報知制御手段は、
   前記第１検知手段が横断者を検知しかつ前記第２検知手段が車両を検知し、横断者が前記第１角部検知手段に近付くほど前記第１報知手段に緊急度の高い報知を実行させることを特徴とする請求項１記載の危険報知装置。
3. 停車中の前記大型車を追い越す車両の運転者に対し、停車中の前記大型車の前方を横断する横断者がいることを報知可能な第２報知手段を更に備え、
   前記第２検知手段は、追い越す車両が通過する側の前記大型車の側面部に複数設けられ、
   複数の前記第２検知手段の中に、前記大型車の前方の角部に設けられる第２角部検知手段が含まれ、
   前記報知制御手段は、
   前記第１検知手段が横断者を検知しかつ前記第２検知手段が車両を検知し、横断者が前記第１角部検知手段に近付くとともに、停車中の前記大型車を追い越す車両が前記第２角部検知手段に近付くほど前記第２報知手段に緊急度の高い報知を実行させることを特徴とする請求項２記載の危険報知装置。
4. 大型車に設けられ、停車中の前記大型車の後方を横断する横断者を検知する第３検知手段を更に備え、
   前記第３検知手段が横断者を検知している場合に前記第２報知手段による報知を行うことを特徴とする請求項３記載の危険報知装置。

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