JP2002327468A - 作業機械の保安装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】配線が複雑化することなく、かつ作業機械の周
囲で起きる事故を防止しつつ、複数の種類の保安機器を
容易に作業機械に設ける。 【解決手段】運転室３に隠れず、かつ作業機２が最低位
置Ｐまで下げられた場合に視認できる作業機２の所定位
置に、複数の種類の保安機器１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ、
１ｅ、１ｆ、１ｇを、一体に形成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、作業機械の保安装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】建設機械には、周囲の安全を確保しつつ
作業機によって作業を行うために複数の種類の保安機器
が設けられている。

【０００３】建設機械の保安機器としては、例えば、作
業機の作業範囲を照明する照明灯、作業対象物を撮影す
るテレビ監視カメラ、作業機が旋回される方向を指示す
る旋回方向指示器、作業機の負荷を表示する負荷インジ
ケータ、作業対象物を走査するスキャン装置の一部とし
てレーザ光を照射するレーザ照射器、上記スキャン装置
の一部として作業対象物によって反射されたレーザ光を
受光するレーザ受光器などがある。

【０００４】これらの複数の種類の保安機器は、建設機
械の各部分に分散されて設けられている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記のように複数の種
類の保安機器を建設機械の各部分に応じて分散させて設
けると、配線が複雑化するという問題が生じる。

【０００６】また特に旋回する建設機械においては旋回
時に周囲に対する安全確認の喚起不足による事故が少な
からず発生している。

【０００７】加えて吊上機械においては、吊荷の落下事
故を防止するための過荷重か否かの確認をオペレータが
一人で行っているので、オペレータの誤認による吊荷の
落下事故の可能性がないとは云えない。

【０００８】すなわち建設機械の周囲に対する安全確認
の喚起不足やオペレータの誤認によって、建設機械の周
囲で事故が起きるという問題もある。

【０００９】本発明では、配線が複雑化することなく、
かつ建設機械の周囲で起きる事故を防止しつつ、複数の
種類の保安機器を容易に作業機械に設けることを第１の
解決課題とする。

【００１０】また、複数の種類の保安機器を建設機械の
各部分に応じて分散させて設けると、保安機器の各々を
破損防止用のカバー（ガード）に個別に収容する必要が
ある。 このためコストの上昇、および建設機械の外観
がすっきりせず醜悪になるなどの問題が生じる。

【００１１】本発明では、コストを抑制し、かつ美観が
備わるように複数の種類の保安機器をカバーに収容する
ことを第２の解決課題とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段及び作用、効果】第１発明
では、上記第１の解決課題を達成するために、保安機器
が装着され、前記保安機器によって周囲の安全を確保し
つつ作業機によって作業を行うようにした作業機械の保
安装置において、運転室に隠れず、かつ前記作業機が最
低位置まで下げられた場合に視認できる作業機の所定位
置に、複数の種類の保安機器を、一体に形成したことを
特徴とする。

【００１３】第１発明を図１を参照して説明する。

【００１４】第１発明によれば、運転室３に隠れず、か
つ作業機２が最低位置Ｐまで下げられた場合に視認でき
る作業機２の所定位置に、複数の種類の保安機器１ａ、
１ｂ、１ｃ、１ｄ、１ｅ、１ｆ、１ｇが、一体に形成さ
れる。これにより複数の種類の保安機器１ａ、１ｂ、１
ｃ、１ｄ、１ｅ、１ｆ、１ｇはコンパクトになり、配線
が簡易になる。さらに作業機２が如何なる姿勢にされた
としても、作業機械４の周囲で複数の種類の保安機器１
ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ、１ｅ、１ｆ、１ｇを視認するこ
とができるので、作業機械４の周囲に対して安全確認が
喚起される。したがって第１発明では、配線が複雑化す
ることなく、かつ作業機械の周囲で起きる事故を防止し
つつ、複数の種類の保安機器を作業機械に容易に設ける
ことができる。また第２発明では、上記第１発明におい
て、上記第２の解決課題を達成するために、前記複数の
種類の保安機器は、カバーに一体に収容されていること
を特徴とする。

【００１５】第２発明によれば、図２に示すように、複
数の種類の保安機器１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ、１ｅ、１
ｆ、１ｇは、カバー２０に一体に収容される。これによ
り複数の種類の保安機器１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ、１
ｅ、１ｆ、１ｇが、障害物と衝突して破損するのを防ぐ
ことができる。また、コストを抑制し、かつ美観が備わ
るように複数の種類の保安機器１ａ、１ｂ、１ｃ、１
ｄ、１ｅ、１ｆ、１ｇをカバー２０に収容することがで
きる。さらに第２発明によれば上記第１発明と同様の効
果を得ることができる。

【００１６】また第３発明では、上記第１発明におい
て、前記作業機の作業範囲を照明する照明灯と、作業対
象物を撮影する監視カメラと、前記作業機が旋回される
方向を指示する旋回方向指示器と、前記作業機の負荷を
表示する負荷インジケータと、前記作業機が旋回される
方向を照明する旋回方向照明灯のうち、２種類以上の保
安機器を、設けるものとしている。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明に係る
作業機械の保安装置の実施形態について説明する。な
お、本実施形態では作業機械として油圧ショベルを想定
している。また本実施形態では作業機としてブームを想
定している。また本実施形態では複数の種類の保安機器
として、旋回方向照明灯、作業範囲照明灯、テレビ監視
カメラ、レーザ照射器、旋回方向指示器、負荷インジケ
ータ、レーザ受光器を想定している。

【００１８】図１は、本発明に係る油圧ショベルの保安
装置の実施形態を示す左側面図である。なお図１中左側
を油圧ショベル４の前側、図１中右側を油圧ショベル４
の後側とする。また図１中上側を油圧ショベル４の上
側、図１中下側を油圧ショベル４の下側とする。

【００１９】図１に示すように油圧ショベル４は、大き
くは、保安装置１と、ブーム２と、運転室３と、ブーム
角度センサ５と、旋回角度センサ６と、アーム７と、レ
バー８と、クレーンモニタ９と、ブームシリンダ１０
と、旋回部４ａとを備えている。

【００２０】油圧ショベル４の運転室３は旋回部４ａに
設けられている。

【００２１】運転室３内には、レバー８と、クレーンモ
ニタ９とが設けられている。

【００２２】レバー８は操作に応じて油圧信号（電気信
号）を出力することにより旋回部４ａを旋回させる。

【００２３】クレーンモニタ９は、ブーム２の負荷を表
示する。

【００２４】油圧ショベル４の旋回部４ａには旋回角度
センサ６が設けられている。

【００２５】旋回角度センサ６は、旋回部４ａの回転角
度を検出する。

【００２６】旋回部４ａにはブーム２の一端部が取り付
けられている。一方、このブーム２の端部と対向する側
のブーム２の端部にはアーム７が取り付けられている。

【００２７】ブーム２はブームシリンダ１０、および図
示しないブームシリンダの伸縮動作に応じて上下方向に
姿勢が変化する。

【００２８】ブームシリンダ１０の一端部はブーム２の
左側面に配設されている。一方、このブームシリンダ１
０の端部と対向する側のブームシリンダ１０の端部は旋
回部４ａに設けられている。図示しないブームシリンダ
の一端部はブーム２の右側面に配設されている。一方、
このブームシリンダの端部と対向する側の図示しないブ
ームシリンダの端部はブームシリンダ１０と同様に旋回
部４ａに設けられている。

【００２９】ブーム２は最低位置Ｐまで下げることがで
きるものとする。

【００３０】ブーム２の姿勢角度はブーム角度センサ５
によって検出される。

【００３１】ブーム角度センサ５は旋回部４ａに設けら
れている。

【００３２】保安装置１はブーム２の左側面に配設され
ている。一方、図示しない保安装置１′はブーム２の右
側面に配設されている。

【００３３】保安装置１にはブームシリンダ１０の端部
が設けられている。一方、保安装置１′には図示しない
ブームシリンダの端部が設けられている。

【００３４】保安装置１には、旋回方向照明灯１ａ、作
業範囲照明灯１ｂ、テレビ監視カメラ１ｃ、レーザ照射
器１ｄ、旋回方向指示器１ｅ、負荷インジケータ１ｆ、
レーザ受光器１ｇの、７種類の保安機器が装着されてい
る。なお、保安装置１と同様に保安装置１′にも、旋回
方向照明灯１ａ′、作業範囲照明灯１ｂ′、テレビ監視
カメラ１ｃ′、レーザ照射器１ｄ′、旋回方向指示器１
ｅ′、負荷インジケータ１ｆ′、レーザ受光器１ｇ′
の、７種類の保安機器が装着されているものとする。

【００３５】これら旋回方向照明灯１ａ、作業範囲照明
灯１ｂ、テレビ監視カメラ１ｃ、レーザ照射器１ｄ、旋
回方向指示器１ｅ、負荷インジケータ１ｆ、レーザ受光
器１ｇ（旋回方向照明灯１ａ′、作業範囲照明灯１
ｂ′、テレビ監視カメラ１ｃ′、レーザ照射器１ｄ′、
旋回方向指示器１ｅ′、負荷インジケータ１ｆ′、レー
ザ受光器１ｇ′）は、運転室３に隠れず、かつブーム２
が最低位置Ｐまで下げられた場合に視認できるブーム２
の所定位置に、一体に形成されている。

【００３６】これにより旋回方向照明灯１ａ、作業範囲
照明灯１ｂ、テレビ監視カメラ１ｃ、レーザ照射器１
ｄ、旋回方向指示器１ｅ、負荷インジケータ１ｆ、レー
ザ受光器１ｇ（旋回方向照明灯１ａ′、作業範囲照明灯
１ｂ′、テレビ監視カメラ１ｃ′、レーザ照射器１
ｄ′、旋回方向指示器１ｅ′、負荷インジケータ１
ｆ′、レーザ受光器１ｇ′）はコンパクトになり、配線
が簡易になる。

【００３７】さらにブーム２が如何なる姿勢にされたと
しても、油圧ショベル４の周囲で旋回方向照明灯１ａ、
作業範囲照明灯１ｂ、テレビ監視カメラ１ｃ、レーザ照
射器１ｄ、旋回方向指示器１ｅ、負荷インジケータ１
ｆ、レーザ受光器１ｇ（旋回方向照明灯１ａ′、作業範
囲照明灯１ｂ′、テレビ監視カメラ１ｃ′、レーザ照射
器１ｄ′、旋回方向指示器１ｅ′、負荷インジケータ１
ｆ′、レーザ受光器１ｇ′）を視認することができるの
で、油圧ショベル４の周囲に対して安全確認が喚起され
る。

【００３８】図２は、保安装置１の前方の斜め左側から
保安装置１を拡大して見た拡大斜視図である。なお図２
中上側を保安装置１の上側、図２中下側を保安装置１の
下側とする。

【００３９】旋回方向照明灯１ａ、作業範囲照明灯１
ｂ、テレビ監視カメラ１ｃ、レーザ照射器１ｄ、旋回方
向指示器１ｅ、負荷インジケータ１ｆ、レーザ受光器１
ｇは、カバー２０に一体に収容されている。

【００４０】同様に図示しない旋回方向照明灯１ａ′、
作業範囲照明灯１ｂ′、テレビ監視カメラ１ｃ′、レー
ザ照射器１ｄ′、旋回方向指示器１ｅ′、負荷インジケ
ータ１ｆ′、レーザ受光器１ｇ′は、図示しないカバー
に一体に収容されているものとする。

【００４１】カバー２０内にはブームシリンダ１０の端
部が収容されている。一方、図示しないカバー内にはブ
ームシリンダ１０′の端部が収容されている。

【００４２】旋回方向照明灯１ａは保安装置１の左側面
の上側に装着されている。負荷インジケータ１ｆは保安
装置１の左側面の下側に装着されている。

【００４３】旋回方向指示器１ｅは保安装置１の前面の
左側に装着されている。作業範囲照明灯１ｂ、テレビ監
視カメラ１ｃ、レーザ照射器１ｄ、レーザ受光器１ｇは
保安装置１の前面の右側に装着されている。

【００４４】なお、図示しない旋回方向照明灯１ａ′は
保安装置１′の右側面の上側に装着されているものとす
る。負荷インジケータ１ｆ′は保安装置１′の右側面の
下側に装着されているものとする。また図示しない旋回
方向指示器１ｅ′は図示しない保安装置１′の前面の右
側に装着されているものとする。また図示しない作業範
囲照明灯１ｂ′、テレビ監視カメラ１ｃ′、レーザ照射
器１ｄ′、レーザ受光器１ｇ′は図示しない保安装置
１′の前面の左側に装着されているものとする。

【００４５】ここで負荷インジケータ１ｆ、１ｆ′につ
いて説明する。

【００４６】負荷インジケータ１ｆ、１ｆ′は、クレー
ンモニタ９によるブーム２の負荷の表示に連動して、ブ
ーム２の負荷（転倒モーメント）を表示する。

【００４７】例えば、負荷インジケータ１ｆ、１ｆ′は
転倒モーメントが９０％になると点滅し、転倒モーメン
トが１００％になると連続点灯する。

【００４８】次に、旋回方向照明灯１ａ、１ａ′および
作業範囲照明灯１ｂ、１ｂ′について説明する。

【００４９】図３は、旋回方向照明灯１ａ、１ａ′およ
び作業範囲照明灯１ｂ、１ｂ′の照明方向を示す図であ
る。なお図３の油圧ショベル４は上面を示している。ま
た図３中上側を油圧ショベル４の前側、図３中下側を油
圧ショベル４の後側とする。また図３中左側を油圧ショ
ベル４の左側、図３中右側を油圧ショベル４の右側とす
る。

【００５０】図３に示すように旋回方向照明灯１ａは、
油圧ショベル４の左方、すなわちブーム２が左旋回され
る方向Ｘ1を照明する。

【００５１】また旋回方向照明灯１ａ′は、油圧ショベ
ル４の右方、すなわちブーム２が右旋回される方向Ｘ2
を照明する。

【００５２】また作業範囲照明灯１ｂ、１ｂ′は、油圧
ショベル４の前方、すなわち油圧ショベル４から盛土や
路面などの作業対象物に向かう方向Ｙに沿って光を照射
することにより作業対象物を照明する。

【００５３】なお、テレビ監視カメラ１ｃ、１ｃ′、レ
ーザ照射器１ｄ、１ｄ′、旋回方向指示器１ｅ、１
ｅ′、レーザ受光器１ｇ、１ｇ′の説明については、上
述した従来技術と同様なので省略する。

【００５４】次に保安装置１の動作について図４〜７面
を参照して説明する。なお保安装置１の作業範囲照明灯
１ｂおよびテレビ監視カメラ１ｃの動作の説明について
は省略する。また保安装置１′の動作の説明については
保安装置１の動作と同様なので省略する。

【００５５】まず旋回方向照明灯１ａ、旋回方向指示器
１ｅの動作について図４を参照して説明する。また、図
４では旋回部４ａが左旋回される場合を想定して説明す
る。

【００５６】図４は、旋回方向照明灯１ａによってブー
ム２の旋回方向が照明される様子を示す図である。な
お、図４の油圧ショベル４は油圧ショベル４の前方の斜
め左上側から見ている。

【００５７】図１のレバー８が操作されると油圧信号
（電気信号）が出力される。

【００５８】これにより旋回方向指示器１ｅが点灯され
て、ブーム２が左旋回される方向Ａが指示される。

【００５９】旋回方向指示器１ｅの点灯と同時に旋回方
向照明灯１ａから光が照射される。

【００６０】旋回方向指示器１ｅの点灯と旋回方向照明
灯１ａによる光の照射から僅かに遅れて、旋回部４ａが
方向Ａに示すように左旋回される。そしてブーム２が左
旋回される。

【００６１】こうして旋回方向照明灯１ａによりブーム
２が左旋回される方向Ｘ1が照明される。

【００６２】ここで、例えば、ブーム２が左旋回される
方向Ａに電柱や木などの障害物が存在するものとする。

【００６３】このとき旋回方向照明灯１ａによって障害
物が照明範囲４０内で照明されるので、ブーム２と障害
物とが衝突する前にオペレータが障害物を視認すること
ができる。

【００６４】このためブーム２の旋回操作中にブーム２
と障害物とが衝突する事態を回避することができる。

【００６５】次に負荷インジケータ１ｆの動作について
図５を参照して説明する。

【００６６】図５は、油圧ショベル４が吊り作業を行う
様子を示す図である。なお図５の油圧ショベル４は図１
と同様に左側面を示している。また図５中上側を油圧シ
ョベル４の上側とする。いま、アーム７に建設資材５０
を吊り、上方向Ｕにブーム２を駆動させることによって
建設資材５０を吊り上げるものとする。

【００６７】このときクレーンモニタ９にブーム２の負
荷が表示される。

【００６８】一方、転倒モーメントが９０％になると、
負荷インジケータ１ｆが点滅される。

【００６９】そして転倒モーメントが１００％になる
と、負荷インジケータ１ｆが連続点灯される。

【００７０】こうして油圧ショベル４の転倒が警報され
る。

【００７１】すなわちクレーンモニタ９のみならず負荷
インジケータ１ｆでもブーム２の負荷（転倒モーメン
ト）を表示することにより、オペレータのみならず油圧
ショベル４の外にいる者に対しても油圧ショベル４の転
倒が警報される。

【００７２】これにより油圧ショベル４の外にいる者を
安全な場所に退避させることができ、油圧ショベル４の
転倒による人的被害を最小限にとどめることができる。

【００７３】次にレーザ照射器１ｄ、レーザ受光器１ｇ
の動作について図６、図７を参照して説明する。なお図
６中上側を油圧ショベル４の上側とし、図６中下側を油
圧ショベル４の下側とする。また図６中左側を油圧ショ
ベル４の前側とし、図６中右側を油圧ショベル４の後側
とする。

【００７４】図６は、レーザ光によって作業路面の形状
や状態を走査している様子を示す図である。なお図６の
油圧ショベル４は図１、図５と同様に左側面を示してい
る。

【００７５】まず作業路面６０に対してレーザ照射器１
ｄからレーザ光が照射される。

【００７６】作業路面６０のうちレーザ光が照射された
レーザ照射領域６１は、ブーム２が上方向Ｕに駆動され
るのに応じて前方向Ｆに移動され、ブーム２が下方向Ｌ
に駆動されるのに応じて後方向Ｒに移動される。

【００７７】ここでブーム２が上方向Ｕ、あるいは下方
向Ｌに駆動されれば、ブーム２の姿勢角度が変化する。

【００７８】したがってブーム２の姿勢角度がブーム角
度センサ５によって検出されることにより、ブーム２の
上方向Ｕ、あるいは下方向Ｌへの駆動量がわかるので、
レーザ照射領域６１の前方向Ｆ、あるいは後方向Ｒの位
置が判明される。

【００７９】これにより、いま前方向Ｆ、あるいは後方
向Ｒに沿って作業路面６０の形状、状態を走査している
位置が判明される。

【００８０】図７は、ブーム２を旋回させつつ作業路面
にレーザ光を照射して作業路面の形状や状態を走査して
いる様子を示す図である。なお図７の油圧ショベル４は
図３と同様に上面を示している。

【００８１】図７に示すように、レーザ照射領域６１
は、油圧ショベル４の旋回部４ａが旋回方向Ｃに沿って
旋回されるのに応じて旋回部４ａの回転軸を中心とする
同心円の周上を移動する。これによりレーザ照射領域６
１は、ドーナツ状に形成される。

【００８２】ここで油圧ショベル４の旋回部４ａが旋回
方向Ｃに沿って旋回されれば、旋回部４ａの回転角度が
変化する。

【００８３】したがって旋回部４ａの回転角度が旋回角
度センサ６によって検出されることにより、旋回部４ａ
の旋回方向Ｃへの駆動量がわかるので、レーザ照射領域
６１の旋回方向Ｃの位置が判明される。

【００８４】これにより、いま旋回方向Ｃに沿って作業
路面６０の形状、状態を走査している位置が判明され
る。

【００８５】そして作業路面６０によって反射されたレ
ーザ光がレーザ受光器１ｇによって受光される。

【００８６】こうして作業路面６０の形状、状態が走査
され、作業路面６０の形状、状態の情報が得られる。

【００８７】この作業路面６０の形状、状態の情報、お
よびＧＰＳ（グローバルポジショニングシステム）によ
って得られた作業路面６０の位置情報、および施工計画
情報を組み合わせることで、施工管理を行うことが可能
になる。

【００８８】以上のように、本実施形態によれば、運転
室３に隠れず、かつブーム２が最低位置Ｐまで下げられ
た場合に視認できるブーム２の所定位置に、旋回方向照
明灯１ａ、作業範囲照明灯１ｂ、テレビ監視カメラ１
ｃ、レーザ照射器１ｄ、旋回方向指示器１ｅ、負荷イン
ジケータ１ｆ、レーザ受光器１ｇ（旋回方向照明灯１
ａ′、作業範囲照明灯１ｂ′、テレビ監視カメラ１
ｃ′、レーザ照射器１ｄ′、旋回方向指示器１ｅ′、負
荷インジケータ１ｆ′、レーザ受光器１ｇ′）が、一体
に形成される。これにより旋回方向照明灯１ａ、作業範
囲照明灯１ｂ、テレビ監視カメラ１ｃ、レーザ照射器１
ｄ、旋回方向指示器１ｅ、負荷インジケータ１ｆ、レー
ザ受光器１ｇ（旋回方向照明灯１ａ′、作業範囲照明灯
１ｂ′、テレビ監視カメラ１ｃ′、レーザ照射器１
ｄ′、旋回方向指示器１ｅ′、負荷インジケータ１
ｆ′、レーザ受光器１ｇ′）はコンパクトになり、配線
が簡易になる。

【００８９】さらにブーム２が如何なる姿勢にされたと
しても、油圧ショベル４の周囲で旋回方向照明灯１ａ、
作業範囲照明灯１ｂ、テレビ監視カメラ１ｃ、レーザ照
射器１ｄ、旋回方向指示器１ｅ、負荷インジケータ１
ｆ、レーザ受光器１ｇ（旋回方向照明灯１ａ′、作業範
囲照明灯１ｂ′、テレビ監視カメラ１ｃ′、レーザ照射
器１ｄ′、旋回方向指示器１ｅ′、負荷インジケータ１
ｆ′、レーザ受光器１ｇ′）を視認することができるの
で、油圧ショベル４の周囲に対して安全確認が喚起され
る。

【００９０】したがって本実施形態では、配線が複雑化
することなく、かつ油圧ショベル４の周囲で起きる事故
を防止しつつ、旋回方向照明灯１ａ、作業範囲照明灯１
ｂ、テレビ監視カメラ１ｃ、レーザ照射器１ｄ、旋回方
向指示器１ｅ、負荷インジケータ１ｆ、レーザ受光器１
ｇ（旋回方向照明灯１ａ′、作業範囲照明灯１ｂ′、テ
レビ監視カメラ１ｃ′、レーザ照射器１ｄ′、旋回方向
指示器１ｅ′、負荷インジケータ１ｆ′、レーザ受光器
１ｇ′）を油圧ショベル４に容易に設けることができ
る。

【００９１】また本実施形態によれば、旋回方向照明灯
１ａ、作業範囲照明灯１ｂ、テレビ監視カメラ１ｃ、レ
ーザ照射器１ｄ、旋回方向指示器１ｅ、負荷インジケー
タ１ｆ、レーザ受光器１ｇは、カバー２０に一体に収容
される（旋回方向照明灯１ａ′、作業範囲照明灯１
ｂ′、テレビ監視カメラ１ｃ′、レーザ照射器１ｄ′、
旋回方向指示器１ｅ′、負荷インジケータ１ｆ′、レー
ザ受光器１ｇ′は、図示しないカバーに一体に収容され
る。）。

【００９２】これにより旋回方向照明灯１ａ、作業範囲
照明灯１ｂ、テレビ監視カメラ１ｃ、レーザ照射器１
ｄ、旋回方向指示器１ｅ、負荷インジケータ１ｆ、レー
ザ受光器１ｇ（旋回方向照明灯１ａ′、作業範囲照明灯
１ｂ′、テレビ監視カメラ１ｃ′、レーザ照射器１
ｄ′、旋回方向指示器１ｅ′、負荷インジケータ１
ｆ′、レーザ受光器１ｇ′）が、土砂や建設資材などと
衝突して破損するのを防ぐことができる。

【００９３】またコストを抑制し、かつ美観が備わるよ
うに旋回方向照明灯１ａ、作業範囲照明灯１ｂ、テレビ
監視カメラ１ｃ、レーザ照射器１ｄ、旋回方向指示器１
ｅ、負荷インジケータ１ｆ、レーザ受光器１ｇ（旋回方
向照明灯１ａ′、作業範囲照明灯１ｂ′、テレビ監視カ
メラ１ｃ′、レーザ照射器１ｄ′、旋回方向指示器１
ｅ′、負荷インジケータ１ｆ′、レーザ受光器１ｇ′）
を、カバー２０に収容することができる。

【００９４】ところで上述した実施形態では、ブーム２
が旋回される方向は旋回方向指示器１ｅ（１ｅ′）が点
灯することによって指示しているが、文字を表示するこ
とによって指示してもよい。

【００９５】図８は、ブーム２を旋回させる方向が文字
を表示することによって指示される例を示す図である。
なお図８は、図２と同様に保安装置１１の前方の斜め左
側から保安装置１１を拡大して見た拡大斜視図である。
また、図８において、前述の図２と同一の構成要素には
同一の符号を付しており、これらの構成要素の説明につ
いては適宜省略する。

【００９６】図８に示す旋回方向指示器８０は、図２の
旋回方向指示器１ｅが保安装置１に装着されている位置
と同じ位置になるように保安装置１１に装着されてい
る。

【００９７】旋回方向指示器８０は、ブーム２が左に旋
回された場合に、例えば「左旋回中」という文字を表示
する。これによりブーム２が左旋回される方向を指示す
ることができる。

【００９８】なお、図示しない旋回方向指示器１ｅ′が
保安装置１′に装着されている位置と同じ位置になるよ
うに図示しない保安装置１１′に、図示しない旋回方向
指示器８１を装着してもよい。そして旋回方向指示器８
１によってブーム２が右に旋回された場合に、例えば
「右旋回中」という文字を表示してもよい。これにより
ブーム２が右旋回される方向を指示することができる。

【００９９】さて、上述した実施形態では、保安装置１
をブーム２の左側面に配設し、図示しない保安装置１′
をブーム２の右側面に配設しているが、保安装置１、
１′を共にブーム２の下側面に配設してもよい。

【０１００】図９は、保安装置１、１′を共にブーム２
の下側面に配設した例を示す油圧ショベル４の左側面図
である。なお、図９において、前述の図１と同一の構成
要素には同一の符号を付している。

【０１０１】図９では保安装置１がブーム２の下側面に
設けられている。なお、図９において図示しない保安装
置１′は保安装置１の右側面側（反対側）に並設されて
いるものとする。

【０１０２】すなわち図９において、旋回方向照明灯１
ａ′、作業範囲照明灯１ｂ′、テレビ監視カメラ１
ｃ′、レーザ照射器１ｄ′、旋回方向指示器１ｅ′、負
荷インジケータ１ｆ′、レーザ受光器１ｇ′は、保安装
置１の右側面側（反対側）にあるものとする。

【０１０３】またブームシリンダ９０はブーム２の長手
方向に沿ってブーム２の下側面に一つ設けられている。

【０１０４】図９では保安装置１、１′をブーム２の下
側面に左右に並設させているので、保安装置１、１′に
装着されている旋回方向照明灯１ａ、作業範囲照明灯１
ｂ、テレビ監視カメラ１ｃ、レーザ照射器１ｄ、旋回方
向指示器１ｅ、負荷インジケータ１ｆ、レーザ受光器１
ｇ、旋回方向照明灯１ａ′、作業範囲照明灯１ｂ′、テ
レビ監視カメラ１ｃ′、レーザ照射器１ｄ′、旋回方向
指示器１ｅ′、負荷インジケータ１ｆ′、レーザ受光器
１ｇ′を、一つのカバー９１に一体に収容してカバーを
合理化することができる。

【０１０５】カバー９１内にはブームシリンダ９０の端
部が収容されている。

【０１０６】また、本実施形態では、複数の種類の保安
機器として、旋回方向照明灯、作業範囲照明灯、テレビ
監視カメラ、レーザ照射器、旋回方向指示器、負荷イン
ジケータ、レーザ受光器を想定して説明したが、本発明
は、上記保安機器に限らず、他の保安機器に適用しても
よい。

【０１０７】また、本実施形態では、油圧ショベル４の
外にいる者に対する油圧ショベル４の転倒の警報を、負
荷インジケータ１ｆ（１ｆ′）を点滅、および連続点灯
させることによって行っているが、ブザーの音によって
行ってもよいし、転倒モーメントの数値を表示してもよ
いし、色を変えて行ってもよい。

【０１０８】また、本実施形態では、旋回方向指示器１
ｅ（１ｅ′）を点灯させることによってブーム２の旋回
方向を指示しているが、音声によってブーム２の旋回方
向を指示してもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明に係る油圧ショベルの保安装置
の実施形態を示す図である。

【図２】図２は、保安装置の拡大斜視図である。

【図３】図３は、作業範囲照明灯および旋回方向照明灯
の照明方向を示す図である。

【図４】図４は、旋回方向照明灯によってブームの旋回
方向が照明される様子を示す図である。

【図５】図５は、油圧ショベルが吊り作業を行う様子を
示す図である。

【図６】図６は、レーザ光によって作業路面の形状や状
態を走査している様子を示す図である。

【図７】図７は、ブーム２を旋回させつつ作業路面にレ
ーザ光を照射して作業路面の形状や状態を走査している
様子を示す図である。

【図８】図８は、旋回方向指示器の変形例を示す図であ
る。

【図９】図９は、保安装置の変形例を示す図である。

【符号の説明】

１…保安装置 １ａ…旋回方向照明灯 １ｂ…作業範囲照明灯 １ｃ…テレビ監視カメラ １ｄ…レーザ照射器 １ｅ…旋回方向指示器 １ｆ…負荷インジケータ １ｇ…レーザ受光器 ２…ブーム ３…運転室

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 保安機器が装着され、前記保安機器に
   よって周囲の安全を確保しつつ作業機によって作業を行
   うようにした作業機械の保安装置において、 運転室に隠れず、かつ前記作業機が最低位置まで下げら
   れた場合に視認できる作業機の所定位置に、複数の種類
   の保安機器を、一体に形成したことを特徴とする作業機
   械の保安装置。
2. 【請求項２】 前記複数の種類の保安機器は、カバー
   に一体に収容されていることを特徴とする請求項１記載
   の作業機械の保安装置。
3. 【請求項３】 前記作業機の作業範囲を照明する照明
   灯と、作業対象物を撮影する監視カメラと、前記作業機
   が旋回される方向を指示する旋回方向指示器と、前記作
   業機の負荷を表示する負荷インジケータと、前記作業機
   が旋回される方向を照明する旋回方向照明灯のうち、２
   種類以上の保安機器を、設けたことを特徴とする請求項
   １記載の作業機械の保安装置。