JP2019031909A - ショベル - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (8)
- 走行動作を行う下部走行体と、
前記下部走行体に旋回自在に搭載される上部旋回体と、
ショベルの周囲に存在する反射体までの距離情報を取得する装置と、
前記上部旋回体に取り付けられ、アタッチメントに含まれるブームと、
前記ブームに取り付けられ、前記アタッチメントに含まれるアームと、
前記距離情報を取得する装置の出力に基づいてエンドアタッチメントの位置に関する情報を取得する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、前記距離情報を取得する装置の出力と予め記憶された前記エンドアタッチメントの爪先を含む認識対象との判定に基づいて前記エンドアタッチメントの爪先位置を導き出す、
ショベル。 - 走行動作を行う下部走行体と、
前記下部走行体に旋回自在に搭載される上部旋回体と、
ショベルの周囲に存在する反射体までの距離情報を取得する装置と、
前記上部旋回体に取り付けられ、アタッチメントに含まれるブームと、
前記ブームに取り付けられ、前記アタッチメントに含まれるアームと、
前記距離情報を取得する装置の出力に基づいてエンドアタッチメントの位置に関する情報を取得する制御装置と、を備え、
前記距離情報を取得する装置は、前記ブーム若しくは前記アームにより反射された反射光を受光する、
ショベル。 - 走行動作を行う下部走行体と、
前記下部走行体に旋回自在に搭載される上部旋回体と、
ショベルの周囲に存在する反射体までの距離情報を取得する装置と、
前記上部旋回体に取り付けられ、アタッチメントに含まれるブームと、
前記ブームに取り付けられ、前記アタッチメントに含まれるアームと、
前記距離情報を取得する装置の出力に基づいてエンドアタッチメントの位置に関する情報を取得する制御装置と、を備え、
前記距離情報を取得する装置は、前記ブーム若しくは前記アームに取り付けられている、
ショベル。 - 走行動作を行う下部走行体と、
前記下部走行体に旋回自在に搭載される上部旋回体と、
ショベルの周囲に存在する反射体までの距離情報を取得する装置と、
前記上部旋回体に取り付けられ、アタッチメントに含まれるブームと、
前記ブームに取り付けられ、前記アタッチメントに含まれるアームと、
前記距離情報を取得する装置の出力に基づいてエンドアタッチメントの位置に関する情報を取得する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、更に、ブーム角度センサの出力を用いてエンドアタッチメントの位置に関する情報を取得する、
ショベル。 - 前記制御装置は、前記エンドアタッチメントの現在の位置に関する情報を取得する、
請求項1乃至4の何れかに記載のショベル。 - 前記エンドアタッチメントの現在の位置に関する情報には、前記エンドアタッチメントの輪郭形状が含まれる、
請求項5に記載のショベル。 - 前記制御装置は、ショベルの高さ方向、前後方向及び幅方向で形成される三次元の座標系において、前記エンドアタッチメントの現在の位置に関する情報を取得する、
請求項1乃至4のいずれかに記載のショベル。 - 更に、前記アタッチメントには3つのポジションセンサを備える、
請求項1乃至4の何れかに記載のショベル。
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