JP6987808B2 - ショベル - Google Patents
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- 走行動作を行う下部走行体と、
前記下部走行体に旋回自在に搭載される上部旋回体と、
前記上部旋回体に取り付けられ、アタッチメントに含まれるブームと、
前記ブームに取り付けられ、前記アタッチメントに含まれるアームと、
前記下部走行体よりも前記アタッチメントを除く上方に配置された周囲の計測対象までの距離情報を取得するセンサと、
前記計測対象までの距離情報を取得するセンサの出力に基づき、旋回動作、若しくは、走行動作を行っている際に距離情報を取得する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、前記計測対象までの距離情報を取得するセンサの出力を世界測地系における位置情報に変換する、
ショベル。 - 前記計測対象までの距離情報を取得するセンサは複数配置される請求項1に記載のショベル。
- 前記制御装置は、前記計測対象までの距離情報を取得するセンサの出力に基づいて検知した現在の地形に関する情報と目標地形情報とを表示装置に表示させる、
請求項1又は2に記載のショベル。 - GPS受信機を備えている、
請求項1乃至3の何れか一項に記載のショベル。 - 前記計測対象までの距離情報を取得するセンサはステレオカメラ、三次元レーザスキャナ、二次元走査型距離計測装置の何れか一つである
請求項1乃至4の何れか一項に記載のショベル。
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