JP7301937B2 - ショベル及びショベル用地形検知システム - Google Patents
ショベル及びショベル用地形検知システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP7301937B2 JP7301937B2 JP2021195525A JP2021195525A JP7301937B2 JP 7301937 B2 JP7301937 B2 JP 7301937B2 JP 2021195525 A JP2021195525 A JP 2021195525A JP 2021195525 A JP2021195525 A JP 2021195525A JP 7301937 B2 JP7301937 B2 JP 7301937B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- information
- terrain
- shape
- attachment
- boom
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
Description
Claims (7)
- 走行動作を行う下部走行体と、
前記下部走行体に旋回自在に搭載される上部旋回体と、
前記上部旋回体に取り付けられ、アタッチメントに含まれるブームと、
前記ブームに取り付けられ、前記アタッチメントに含まれるアームと、
前記下部走行体よりも前記アタッチメントを除く上方に配置された周囲の計測対象までの距離情報を取得するセンサと、
前記計測対象までの距離情報を取得する前記センサの出力に基づき距離情報を取得し、取得した前記距離情報に基づき周囲の形状に関する情報を導出し、導出した前記周囲の形状に関する情報から前記アタッチメントの形状に関する部分を除外して、現在の地形に関する情報を導出する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、導出した前記現在の地形に関する情報を世界測地系における位置情報に変換する、
ショベル。 - 前記計測対象までの距離情報を取得する前記センサは複数配置される請求項1に記載のショベル。
- 前記制御装置は、前記計測対象までの距離情報を取得する前記センサの出力に基づいて導出した前記現在の地形に関する情報と目標地形情報とを表示装置に表示させる、
請求項1又は2に記載のショベル。 - 前記制御装置は、前記計測対象までの距離情報を取得する前記センサの出力に基づいて導出した前記現在の地形に関する情報と目標地形情報とを比較する、
請求項1又は2に記載のショベル。 - 走行動作を行う下部走行体と、前記下部走行体に旋回自在に搭載される上部旋回体と、前記上部旋回体に取り付けられ、アタッチメントに含まれるブームと、前記ブームに取り付けられ、前記アタッチメントに含まれるアームと、前記下部走行体よりも前記アタッチメントを除く上方に配置された周囲の計測対象までの距離情報を取得するセンサと、を備えるショベルと、
前記計測対象までの距離情報を取得する前記センサの出力に基づき距離情報を取得し、取得した前記距離情報に基づき周囲の形状に関する情報を導出し、導出した前記周囲の形状に関する情報から前記アタッチメントの形状に関する部分を除外して、現在の地形に関する情報を導出する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、導出した前記現在の地形に関する情報を世界測地系における位置情報に変換する、
ショベル用地形検知システム。 - 前記計測対象までの距離情報を取得する前記センサは複数有する、
請求項5に記載のショベル用地形検知システム。 - 表示装置を備え、
前記制御装置は、前記計測対象までの距離情報を取得する前記センサの出力に基づいて導出した前記現在の地形に関する情報と目標地形情報とを前記表示装置に表示させる、
請求項5又は6に記載のショベル用地形検知システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2021195525A JP7301937B2 (ja) | 2014-06-26 | 2021-12-01 | ショベル及びショベル用地形検知システム |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014131541A JP6538315B2 (ja) | 2014-06-26 | 2014-06-26 | ショベル |
JP2019105985A JP6987808B2 (ja) | 2014-06-26 | 2019-06-06 | ショベル |
JP2021195525A JP7301937B2 (ja) | 2014-06-26 | 2021-12-01 | ショベル及びショベル用地形検知システム |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019105985A Division JP6987808B2 (ja) | 2014-06-26 | 2019-06-06 | ショベル |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2022027816A JP2022027816A (ja) | 2022-02-14 |
JP7301937B2 true JP7301937B2 (ja) | 2023-07-03 |
Family
ID=87885294
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021195525A Active JP7301937B2 (ja) | 2014-06-26 | 2021-12-01 | ショベル及びショベル用地形検知システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7301937B2 (ja) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002328022A (ja) | 2001-05-02 | 2002-11-15 | Komatsu Ltd | 地形形状計測装置およびガイダンス装置 |
US20030226290A1 (en) | 2000-05-05 | 2003-12-11 | Savard Hassel J | Laser-guided construction equipment |
JP2004294067A (ja) | 2003-03-25 | 2004-10-21 | Penta Ocean Constr Co Ltd | 無人化施工装置 |
JP2012233353A (ja) | 2011-05-02 | 2012-11-29 | Komatsu Ltd | 油圧ショベルの較正システム及び油圧ショベルの較正方法 |
JP2012255286A (ja) | 2011-06-08 | 2012-12-27 | Topcon Corp | 建設機械制御システム |
JP2013002255A (ja) | 2011-06-22 | 2013-01-07 | Kobelco Contstruction Machinery Ltd | 建設機械の作業部材の異常変位検出装置 |
-
2021
- 2021-12-01 JP JP2021195525A patent/JP7301937B2/ja active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20030226290A1 (en) | 2000-05-05 | 2003-12-11 | Savard Hassel J | Laser-guided construction equipment |
JP2002328022A (ja) | 2001-05-02 | 2002-11-15 | Komatsu Ltd | 地形形状計測装置およびガイダンス装置 |
JP2004294067A (ja) | 2003-03-25 | 2004-10-21 | Penta Ocean Constr Co Ltd | 無人化施工装置 |
JP2012233353A (ja) | 2011-05-02 | 2012-11-29 | Komatsu Ltd | 油圧ショベルの較正システム及び油圧ショベルの較正方法 |
JP2012255286A (ja) | 2011-06-08 | 2012-12-27 | Topcon Corp | 建設機械制御システム |
JP2013002255A (ja) | 2011-06-22 | 2013-01-07 | Kobelco Contstruction Machinery Ltd | 建設機械の作業部材の異常変位検出装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2022027816A (ja) | 2022-02-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6538315B2 (ja) | ショベル | |
JP7285051B2 (ja) | 表示制御装置、および表示制御方法 | |
JP5841300B1 (ja) | 作業機械の較正装置、及び作業機械の作業機パラメータの較正方法 | |
JP6867132B2 (ja) | 作業機械の検出処理装置及び作業機械の検出処理方法 | |
AU2019210643A1 (en) | Shape measuring system and shape measuring method | |
JP6618856B2 (ja) | 施工システム及び施工方法 | |
JP5247938B1 (ja) | 建設機械 | |
JP7372029B2 (ja) | 表示制御装置、表示制御システムおよび表示制御方法 | |
JP2024052764A (ja) | 表示制御装置及び表示方法 | |
JP6710493B2 (ja) | 建設機械及びショベル | |
JP6887229B2 (ja) | 施工管理システム | |
KR20230002979A (ko) | 정보 취득 시스템 및 정보 취득 방법 | |
JP6616149B2 (ja) | 施工方法、作業機械の制御システム及び作業機械 | |
JP7301937B2 (ja) | ショベル及びショベル用地形検知システム | |
JP6987808B2 (ja) | ショベル | |
JP7536580B2 (ja) | 表示制御装置及び表示方法 | |
JP7195903B2 (ja) | ショベル | |
JP7065002B2 (ja) | 作業機械 | |
JP7263287B2 (ja) | 作業機械 | |
JP2023005582A (ja) | 侵入検出システム | |
JP2022001836A (ja) | 校正装置および校正方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A625 | Written request for application examination (by other person) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A625 Effective date: 20211214 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230104 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230303 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230523 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230621 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7301937 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |