JP2937003B2

JP2937003B2 - 産業機械の安全装置

Info

Publication number: JP2937003B2
Application number: JP6542594A
Authority: JP
Inventors: 重徳岸; 高志中川
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 1994-03-10
Filing date: 1994-03-10
Publication date: 1999-08-23
Anticipated expiration: 2014-08-23
Also published as: JPH07252863A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、油圧ショベル等のよう
に、下部走行体に上部旋回体を旋回可能に装着してなる
産業機械において、その後進時及び旋回時における安全
を確保するための安全装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】産業機械の一例としての油圧ショベル
は、図４に示した構成となっている。図中において、１
は左右一対からなるクローラ式の下部走行体であって、
この下部走行体１の車体フレームには旋回輪２が設けら
れ、この旋回輪２に上部旋回体３が旋回可能に装着され
ており、この下部走行体１と上部旋回体３とにより車両
本体が構成される。上部旋回体３にはオペレータが搭乗
して操作を行うための運転室４が設けられており、また
この上部旋回体３の前方部にはブーム５，アーム６及び
バケット７からなるフロント作業機構が装着されてい
る。

【０００３】下部走行体１の走行及び上部旋回体３の旋
回は、それぞれ走行用油圧モータ、旋回用油圧モータ
（共に図示せず）により行われ、またフロント作業機構
を構成するブーム５はブームシリンダ５ａにより、アー
ム６はアームシリンダ６ａで、さらにはバケット７はバ
ケットシリンダ７ａにより駆動される。これら各油圧ア
クチュエータの作動は、運転室４に設けた操作レバーに
より制御されるようになっている。そして、フロント作
業機構の動作時、特に前方に伸ばした状態で土砂の掘削
作業を行う際等において、車両本体の安定を図るため
に、上部旋回体３の最後部位置にはカウンタウエイト８
が装着されている。

【０００４】作業現場においては、油圧ショベルの周囲
で作業者が作業を行っていることがあり、また構築物そ
の他の障害物がある場所等でも油圧ショベルによる作業
が行われる。通常、油圧ショベルその他の産業機械にあ
っては、運転室から前方の視野は確保されるが、後方視
野は得にくく、またオペレータの姿勢等によっては、後
方に死角となる部位が生じることもある。従って、車両
を後進させたり、また上部旋回体を旋回させる際の安全
確保をオペレータの目視による後方の確認のみに委ねる
と、後進方向や旋回半径内に作業者等が入っていたり、
構築物等が配置されていることを見過ごしたまま車両を
作動させるおそれがあり、極めて危険な事態に至ること
がある。このために、この種の機械においては、通常、
その作動時における安全確保を図るための機構を備える
ようにしている。

【０００５】安全機構の代表的なものとしては、超音波
検知手段が従来から知られている。車両側から超音波パ
ルスを周囲に向けて送り、その反射エコーを受けて、周
囲に作業者や障害物等が存在しているか否かの検知を行
い、危険な状況になっていると、車両に搭乗しているオ
ペレータに警報を出したり、または車両を停止させたり
するようにしたものである。特に、作業者に対する安全
の確保を図るために、例えば作業者が着用するヘルメッ
トに超音波受信器と電波送信器とを装着し、車両側から
超音波信号を所定時間毎に送信して、作業者が着用して
いる超音波受信器で超音波信号を受信すると、電波送信
器から車両側に電波を送信するようになし、超音波信号
の発信から電波の受信までの時間を計測することによっ
て、車両と作業者との距離を測定し、危険な程度にまで
作業者が近付くと、警報を発生させるなり、車両を停止
させるなりの措置を採るように構成したトランスポンダ
式の安全機構も用いられている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】前述した安全機構は、
それなりに有効であり、その活用により安全性は向上す
る。ただし、これらの安全機構には固有の問題点があ
る。即ち、機械が作動する周囲には、雑音が発生してお
り、この雑音により誤動作を起こすおそれがある等とい
った問題点がある。しかも、検出領域が狭いことから、
広い範囲をカバーするには、多数のセンサを配置しなけ
ればならず、構成が複雑になるだけでなく、故障の発生
頻度も高い等といった問題点がある。これらに加えて、
トランスポンダ式の安全装置にあっては、所定のヘルメ
ットを着用した作業者に対してのみ有効で、それ以外に
おける安全の確保を図ることができない。

【０００７】車両の後進及び上部旋回体の旋回といった
動作を行う際に、周囲にいる作業者等に対して警報する
ことは、安全確保にとって意義がある。このために、音
声等により作業者等の聴覚に訴えることも可能である
が、騒音が激しい作業現場、例えばトンネル等の閉鎖空
間その他、反響音も大きい作業現場では、必ずしも正確
に作業者等に報知できないことがある。

【０００８】テレビジョンカメラとモニタ装置とを車両
に搭載し、運転室のオペレータの視野における死角とな
る部位にテレビジョンカメラを設置し、モニタ装置を運
転室に設けて、このような死角となる部位の映像をモニ
タ装置に表示させることも考えられる。ただし、常時モ
ニタ装置に映像を表示することは、オペレータの注意が
散漫になり、かえって煩わしいものとなることがある。
しかも、夜間や雨，霧等によって十分な視界が得られな
い状況もあり、テレビジョンカメラで鮮明な映像が得ら
れないことも多い。従って、単純にテレビジョンカメラ
でオペレータの死角となる部位をモニタリングするだけ
では、安全確保の点から最善であるとは言えない。特
に、テレビジョンカメラで後方を撮影することが最も要
求されるのは視界が悪い場合であり、このように最も必
要な場合に鮮明な映像が得られないとすれば、テレビジ
ョンカメラを設けたとしても、安全確保の点からはあま
り意義がないことになる。

【０００９】本発明は以上の点に鑑みてなされたもので
あって、その目的とするところは、テレビジョンカメラ
とモニタ装置とを用いて、より有効に安全の確保を図る
ことができる産業機械の安全装置を提供することにあ
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明は、下部走行体と上部旋回体とからな
り、上部旋回体には運転室を設けた車両本体の後進及び
上部旋回体の旋回を検出する後進・旋回検出手段と、前
記運転室より後部側に設けたフラッシュ発光する照明手
段及びテレビジョンカメラと、前記運転室に設けたモニ
タ装置と、車両本体の後進または上部旋回体の旋回を行
う際に、後進・旋回検出手段によりそれを検出して、所
定の時間間隔毎に照明手段によるフラッシュ発光を行わ
せると共に、テレビジョンカメラにより上部旋回体の運
転室より後方の部位の撮影を行って、その画像をモニタ
装置に表示させる制御手段とを備える構成としたことを
その特徴とするものである。

【００１１】

【作用】産業機械として、例えば油圧ショベルは、車高
が高く、上部旋回体の後部側には機械室カバーがあり、
さらに最後部位置にカウンタウエイトが搭載されている
こと等から、運転室内ではオペレータは前方視野は良好
に得られるが、車両の後方の視野が得にくく、また死角
となる部位が生じることがある。しかも、車両は前進及
び後進すると共に、上部旋回体の旋回動作も行われる。
従って、車両の後方に視野を持つことは安全確保の観点
から極めて有効である。このために、テレビジョンカメ
ラを運転室より後部側に設置して、このテレビジョンカ
メラからの映像を運転室に設けたモニタ装置に表示する
ことにより、極めて容易に後方視野を得ることができ
る。

【００１２】ところで、後方視野を必要とするのは、車
両が後進する際と、上部旋回体が旋回する際である。そ
れ以外は後方視野は必要ではなく、むしろモニタ装置に
後方の映像を映し出すことは、オペレータの注意が散漫
になる等の点で好ましくはない。そこで、例えば加速度
センサを用いたり、操作レバーの操作を検出したり、ま
た旋回輪の動きや走行用スプロケットの回転を検出する
等によって、後進動作及び旋回動作を検出し、この検出
信号に基づいてモニタ装置に映像を映し出すようにす
る。これによって、必要な場合にのみ後方視野をモニタ
装置から得ることができる。周囲が明るい場合には、テ
レビジョンカメラにより鮮明な映像が得られる。従っ
て、モニタ装置には、テレビジョンカメラから送られて
くる映像信号に基づいて動画状態で表示する。

【００１３】一方、テレビジョンカメラで被写体を撮影
するに当って、作業環境や日照の程度、気象条件等によ
っては必ずしも撮影条件が良好であるとは言えない。例
えば、夜間やトンネル内等のように太陽光が得られない
状況下では、たとえ照明灯による照明が行われているに
しても、映像が極めて不鮮明になる。また、雨や霧等、
気象条件によっても映像の鮮明度が左右される。そこ
で、このような外的な要因でテレビジョンカメラの映像
が不鮮明になるのを防止するために、車両側から撮影用
の照明光を照射して、この照明下で撮影を行うことによ
って、モニタ装置には常に鮮明な映像を表示することが
できる。

【００１４】ここで、照明手段としては、小型で、しか
も光量を大きくするために、フラッシュ発光を行わせ
る。この場合には、発光していない時にテレビジョンカ
メラで取得した画像は不鮮明なものであるから、動画状
態で表示すると、フラッシュ発光した時に瞬間的にのみ
鮮明に画像が映し出されるが、それ以外ではモニタ装置
に表示されている画像は不鮮明なものとなり、オペレー
タによる観察は実質的に不可能になる。勿論、画像信号
の処理により鮮明な画像となるように補正することも可
能ではあるが、そうすると信号処理回路の構成が極めて
複雑なものとなってしまう。そこで、照明手段のフラッ
シュ発光に連動させて、発光時に得た画像を次の発光時
まで静止画状態でモニタ装置に表示するようになし、次
のフラッシュ発光により画像が得られると、この画像を
表示するように更新し、静止画を順次表示するようにす
る。このために、モード切換手段を設け、まず作動モー
ドと停止モードとに切り換え可能として、必要な場合に
のみテレビジョンカメラの支援による後方視野の確保を
行えるようにした上で、この作動モードを、照明手段と
非連動状態で作動させて動画状態での表示を行える第１
の作動モードと、照明手段の発光に連動させて、モニタ
装置に静止画の順次表示を行う第２の作動モードとに切
り換え可能とするのが好ましい。

【００１５】照明をフラッシュ発光とすると、前述した
ように光量を大きくできて、鮮明な映像を得るための照
明としての機能を発揮するだけでなく、作業者に車両が
後進乃至旋回することを認識させて、注意を促すことが
できる。車両の後進や旋回を行う際に、音で警報を発す
る場合と比較して、騒音の激しい状況下で作業を行って
いる場合、特にトンネル内等のように狭くて、複雑な反
響音が発生している場合等にも、車両の後進や旋回の動
作を確実に作業者に認識させることができ、特に夜間や
トンネル内等のように暗い作業現場のように、作業者が
目視により車両の動きを把握しにくい状況下では、フラ
ッシュ発光による閃光が明瞭になり、車両の動きを作業
者等に的確に知らせることができる。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。まず、図１に産業機械の一例として、油圧
ショベルの概略構成を示す。なお、この図においては、
フロント作業機構を省略して示す。

【００１７】図中において、１０は左右一対からなるク
ローラ式の下部走行体であり、この下部走行体１０上に
は上部旋回体１１が旋回可能に装着されている。上部旋
回体１１には、その前方位置に運転室１２が設置されて
おり、それより後方位置には、エンジンや油圧ポンプ等
を収容した機械室カバー１３が設けられており、さらに
最後部位置にはカウンタウエイト１４が搭載されてい
る。

【００１８】カウンタウエイト１４には、その後部面に
凹部１４ａが形成されており、この凹部１４ａにはバン
パ１５が、図示しないゴム等からなる緩衝・防振機構を
介して、ボルト１６によって着脱可能に装着されるよう
になっている。このバンパ１５には、図２に示したよう
に、そのほぼ中央部には段差を持った開口１５ａが形成
されており、この開口１５ａには、フラッシュ発光する
照明ランプ２０と、ＣＣＤ等の固体撮像素子を備えたテ
レビジョンカメラ２１とを装着した基板２２が防振ゴム
２３を介してビス止め等の手段で着脱可能に装着されて
いる。そして、基板２２にはコネクタ部２４が設けられ
ており、このコネクタ部２４にはケーブル２５のケーブ
ルコネクタ２５ａが接続されている。従って、このケー
ブル２５適宜引き回して、テレビジョンカメラ２１及び
照明ランプ２０に車両に搭載されているバッテリからの
電源供給を行うと共に、照明ランプ２０の発光トリガ信
号が伝送され、またテレビジョンカメラ２１からの画像
信号が伝送されるようになっている。なお、１７はバン
パ１５の開口１５ａに設けたアクリル板やガラス板等か
らなる透明保護板であり、この透明保護板１７によっ
て、テレビジョンカメラ２１及び照明ランプ２０が装着
されている部位が塵埃その他の異物や雨水等に晒されな
いように保護されている。

【００１９】運転室１２内には、テレビジョンカメラ２
１で撮影した映像を表示するための液晶ディスプレイ等
を備えたモニタ装置２６が設けられており、運転席で車
両の操作を行うオペレータは、このモニタ装置２６を目
視することにより後方の確認を行えるようになる。ま
た、この運転室１２には、モード切換スイッチ２７が設
けられており、このモード切換スイッチ２７を操作する
ことによって、照明ランプ２０及びテレビジョンカメラ
２１による安全装置を作動させる安全装置の作動モード
と停止モードとに切り換えられるようになっており、ま
た作動モードとしては、テレビジョンカメラ２１からの
映像が動画状態で表示される第１の作動モードと、照明
ランプ２０の点灯毎の画像を静止画状態の順次表示を行
う第２の作動モードとの２つのモードを選択できるよう
になっている。さらに、運転室１２には加速度センサ２
８が設けられており、この加速度センサ２８は、車両が
実際に後進乃至旋回していることを直接検出できる後進
・旋回検出手段として機能するものであって、モード切
換スイッチ２７が第１または第２の作動モードとなって
おり、かつ加速度センサ２８で車両の後進及び旋回が検
出された時に、照明ランプ２０が発光すると共に、テレ
ビジョンカメラ２１により後方の被写体を撮影し、その
映像がモニタ装置２６に表示されるようになっている。

【００２０】安全装置は、テレビジョンカメラ２１及び
照明ランプ２０と、モニタ装置２６とにより構成される
が、これらの作動を制御するための回路構成を図３に示
す。図中において、３０は制御装置であって、この制御
装置３０はモード切換スイッチ２７が第１，第２の作動
モードとなり、かつ加速度センサ２８で車両の後進か旋
回かが検出された時に、照明ランプ２０の点滅制御回路
３１に対する点滅動作の制御を行い、またテレビジョン
カメラ２１で得た画像信号を処理するプロセッサ３２の
作動を制御するようになっている。プロセッサ３２は、
テレビジョンカメラ２１から送られる信号をデジタル信
号に変換するＡ／Ｄ変換器３２ａと、この信号を処理す
る周知の画像信号処理回路３２ｂと、この画像信号処理
回路３２ｂから伝送される１フレーム分の画像データを
記憶する画像メモリ３２ｃとを備えている。また、この
画像メモリ３２ｃにはＤ／Ａ変換器３２ｄ及び画像信号
出力回路３２ｅを介してモニタ装置２６に接続されてい
る。

【００２１】而して、油圧ショベルが作動して、後進さ
せたり、上部旋回体１１を旋回させたりすると、加速度
センサ２８によって、この車両の後進及び上部旋回体１
１の旋回が検出される。この時に、モード切換スイッチ
２７が第１の作動モードとなっていると、加速度センサ
２８の検出信号が制御装置３０に取り込まれて、この制
御装置３０からは所定の時間間隔毎に発光トリガ信号が
点滅制御回路３１に入力される。これによって、照明ラ
ンプ２０は所定時間毎にフラッシュ発光する。これと共
に、テレビジョンカメラ２１及びモニタ装置２６が作動
状態になり、テレビカメラ２１により上部旋回体１１の
後部側の被写体が撮影される。そして、このテレビカメ
ラ２１からの画像信号はプロセッサ３２に伝送されて、
所定の信号処理が行われて、画像メモリ３２ｃに画像デ
ータが記憶される。そして、この画像メモリ３２ｃから
の出力信号がモニタ装置２６に取り込まれて、このモニ
タ装置２６にその映像が動画状態で表示される。

【００２２】次に、第２の作動モードが選択されると、
モニタ装置２６に表示されるのは照明ランプ２０の照明
下で得た画像データのみとなる。このために、制御装置
３０から点滅制御回路３１に入力される発光トリガ信号
に対して、所定の時間、即ちテレビカメラ２１における
固体撮像素子がこの照明下で露光され、その信号電荷を
読み出して、プロセッサ３２に送り込まれるまでの時間
だけ遅れて、画像メモリ３２ｃに、その記憶内容の更新
信号が入力されて、この記憶内容の書き換えが行われる
ように制御されることになる。従って、照明ランプ２０
がフラッシュ発光すると、その時の画像が表示され、こ
の画像の表示は次のフラッシュ発光時まで表示され続け
られて、次のフラッシュ発光が行われると、画像の表示
が切り換わるようになり、従ってモニタ装置２６には静
止画の順次表示が行われる。

【００２３】本実施例は以上のように構成されるもので
あって、油圧ショベルは、その運転室１２にオペレータ
が搭乗して、操作レバー等を操作することにより、作動
させて、土砂の掘削等の作業が行われる。ここで、運転
室１２からの視野は、作業環境や、日照の程度、気象条
件等に左右される。例えば、晴れた日の日中において
は、視界は極めて良好となる。しかしながら、日中であ
っても、雨等のように気象条件が悪かったり、また夜間
やトンネル内等のように、太陽光の得られない状況で、
照明灯による照明下で作業を行う場合には、かなり視界
が悪くなる。

【００２４】視界が良好な環境下で作業を行う場合に
は、モード切換スイッチ２７により第１の作動モードを
選択する。この状態で、操作レバーの操作によって、車
両を後進させたり、上部旋回体１１を旋回させたりする
と、加速度センサ２８によって、この後進や旋回が検出
される。そして、この加速度センサ２８からの検出信号
は制御装置３０に取り込まれて、この制御装置３０から
照明ランプ２０の点滅制御回路３１に所定時間間隔毎に
発光トリガ信号が出力される。これと共に、テレビジョ
ンカメラ２１で後方の被写体の撮影が行われ、このテレ
ビジョンカメラ２１からの信号に基づいてモニタ装置２
６に上部旋回体１１の後方の映像が動画状態で表示され
る。

【００２５】従って、オペレータはこのモニタ装置２６
を目視すれば、上部旋回体１１の後方に障害物や作業者
等があるか否かを確認することができる。後進方向に障
害物がある時には、この障害物に衝突しない位置で車両
を停止させ、また旋回時に、上部旋回体１１の旋回半径
内に障害物があれば、車両を前進させて、障害物と衝突
しない状態で旋回を行うように操作できる。また、衝突
する危険性のある範囲内に作業者がいる場合には、車両
を停止させて、作業者を危険範囲の外側に移動させた後
に後進または旋回を行うようにすることができて、後方
の安全が確保される。この場合においては、照明ランプ
２０はテレビジョンカメラ２１の撮影を行うための照明
光として利用されないが、この照明ランプ２０はフラッ
シュ発光するものであるから、このように閃光を発生さ
せることによって、周囲で作業している作業者等に車両
が後進しようとしているか、または旋回しようとしてい
ることを認識させることができる。

【００２６】次に、視界が悪い場合には、モード切換ス
イッチ２７によって、第２の作動モードに切り換える。
そして、車両が後進したり、上部旋回体１１が旋回する
と、加速度センサ２８によってそれが検出されて、この
加速度センサ２８からの信号が制御装置３０に入力され
る。この結果、点滅制御回路３１に発光トリガ信号が所
定時間間隔毎に入力されて、この発光トリガ信号に基づ
いて照明ランプ２０が間欠的に点灯して、上部旋回体１
１の後方の部位に向けてフラッシュ発光による照明が行
われると共に、テレビジョンカメラ２１はこの照明ラン
プ２０の照明下で撮影が行われる。ここで、照明ランプ
２０の点滅は、安全性を考慮すれば、できるだけ短い時
間間隔毎に行う方が好ましい。しかしながら、消費電力
や照明ランプ２０の寿命等も考慮しなければならない。
従って、実用上からは、照明ランプ２０の点滅を例えば
１〜２秒間隔程度で行うようにすることができる。

【００２７】而して、後方の障害物や作業者等の確認を
正確に行うためには、モニタ装置２６には鮮明な画像を
表示する必要があるが、視界が悪いために、照明ランプ
２０による照明が行われている時にしか鮮明な画像が得
られず、非発光時の画像は不鮮明である。ただし、照明
ランプ２０は間欠的にフラッシュ発光されるものである
から、輝度を高くすることができ、この照明下での画像
はより鮮明になる。そこで、モニタ装置２６では、この
照明下で得られる画像のみを表示し、照明光が照射され
ていない間にテレビジョンカメラ２１で得られた信号は
画像メモリ３２ｃには取り込まないようになし、次のフ
ラッシュ発光が行われるまでは、画像メモリ３２ｃに記
憶されている鮮明な画像データに基づいて実質的に静止
画状態にして表示される。フラッシュ発光の休止間は後
方の情報が得られないが、このフラッシュ発光の間隔を
ある程度短く設定して、前画像と後画像との間のタイム
ラグを少なくしておけば、ほぼ連続した静止画像が順次
表示されるので、安全確保という面を考慮すれば、格別
支障を来すことはない。

【００２８】また、視界が悪いということは、油圧ショ
ベルを操作するオペレータにとってのみならず、周囲で
作業を行っている作業者側から油圧ショベルの動きを判
断するのも困難になる。油圧ショベルは上部旋回体１１
の前方にフロント作業機構があるために、通常の状態で
は、このフロント作業機構の作動範囲に作業者が入り込
むことはない。ただし、上部旋回体１１の後方側及び側
方位置には作業者が作業等を行っている場合がある。こ
のような作業者等に対しては、油圧ショベルが後進する
際や、上部旋回体１１が旋回する際に、フラッシュ発光
させることにより視覚上で極めて強い刺激が与えられる
ことになって、この動作を確実に認識させることができ
て、安全がより確保できるようになる。

【００２９】なお、前述した実施例においては、車両の
後進及び上部旋回体の旋回を検出する後進・旋回検出手
段として加速度センサ２８を用いるように構成したが、
例えば後進用及び旋回用の操作レバーに、その動きを検
出するセンサを設けるようにしても良く、また下部走行
体におけるスプロケットの回転方向及び旋回輪の回転を
検出するセンサを用いることもできる。また、モード切
換スイッチによって、視界が良好な場合における第１の
作動モードと、視界が悪い場合における第２の作動モー
ドとに切り換えるように構成したが、視界が良好な場合
に、オペレータの目視によって十分に視野が確保できる
ようであれば、第２の作動モードに相当する視界が悪い
時に、照明ランプによるフラッシュ発光による照明下
で、上部旋回体の後方部位をフラッシュ発光させた時に
のみ画像データを取り込んで、モニタ装置に表示するよ
うに構成することもできる。この場合には、モード切換
スイッチは安全装置の作動モードと停止モードとに切り
換えるようになっておれば良い。さらに、第１の作動モ
ードを設ける場合において、この第１の作動モードで作
動させる際には、照明ランプの点灯は行わないようにし
ても良い。さらにまた、この安全装置は、他の安全機
構、例えば超音波検知手段を用いた安全機構と組み合わ
せて用いることができ、そのようにすれば、より安全性
が確保される。また、照明ランプ２０及びテレビジョン
カメラ２１はカウンタウエイト１４に着脱可能に装着さ
れるバンパ１５に緩衝・防振機構を介して装着するよう
に構成したが、これによって、照明ランプ２０，テレビ
ジョンカメラ２１の保護が図られるようになり、またバ
ンパ１５を可変重量物として構成すれば、カウンタウエ
イト１４の重量調整機能を持たせることができるので好
ましい。ただし、これら照明ランプ２０及びテレビジョ
ンカメラ２１は、必ずしもバンパ１５に装着する必要が
なく、例えば上部旋回体のフレーム等に設けるように構
成しても良い。

【００３０】

【発明の効果】本発明は以上のように構成したので、テ
レビジョンカメラとモニタ装置とによって、運転室で操
作するオペレータにとって死角となる後方視野を確保で
きるようになり、かつ作業環境や、日照の程度や気象条
件等によって視界が悪い環境下であっても、照明手段を
フラッシュ発光させることにより、テレビジョンカメラ
で鮮明な画像を撮影でき、この鮮明な画像のみをモニタ
装置に表示できるので、安全確認をより正確に行うこと
ができ、さらにはこのフラッシュ発光により周囲で作業
を行っている作業者等に対して、後進や旋回を行う際に
警報を発することができるので、作業者等はこれに基づ
いて、車両の危険な動きを確実に認識できるようになる
等、安全装置としての機能が著しく向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の産業機械の一例としての油圧ショベル
の要部構成説明図である。

【図２】安全装置の構成を示す分解斜視図である。

【図３】安全装置の回路構成図である。

【図４】従来技術による産業機械としての油圧ショベル
の外観図である。

【符号の説明】

１０下部走行体１１上部旋回体１２運転室１４カウンタウエイト１５バンパ１７透明保護板２０照明ランプ２１テレビジョンカメラ２６モニタ装置２７モード切換スイッチ２８加速度センサ３０制御装置３１点滅制御回路３２プロセッサ３２ｃ画像メモリ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開平６−128987（ＪＰ，Ａ) 特開平５−125748（ＪＰ，Ａ) 特開昭58−60319（ＪＰ，Ａ) 実開平５−71258（ＪＰ，Ｕ) 実開平２−18482（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) E02F 9/24 G08B 5/38

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】下部走行体に旋回可能な上部旋回体を装
着し、この上部旋回体に運転室を設けた車両本体と、こ
の車両本体に設けた作業機構とからなる産業機械におい
て、前記車両本体の後進及び上部旋回体の旋回を検出す
る後進・旋回検出手段と、前記運転室より後部側に設け
たフラッシュ発光する照明手段及びテレビジョンカメラ
と、前記運転室に設けたモニタ装置と、車両本体の後進
または上部旋回体の旋回を行う際に、後進・旋回検出手
段によりそれを検出して、所定の時間間隔毎に照明手段
によるフラッシュ発光を行わせると共に、テレビジョン
カメラにより上部旋回体の運転室より後方の部位の撮影
を行って、その画像をモニタ装置に表示させる制御手段
とを備える構成としたことを特徴とする産業機械の安全
装置。
【請求項２】前記照明手段の発光毎に記憶内容が更新
される画像データの記憶手段を有し、前記テレビジョン
カメラは前記照明手段の照明下で撮影を行って得た画像
データをこの記憶手段に記憶させて、この画像データに
基づいて前記モニタ装置に静止画として表示可能な構成
としたことを特徴とする請求項１記載の産業機械の安全
装置。
【請求項３】前記テレビジョンカメラで撮影された画
像をモニタ装置に動画状態で表示する第１の作動モード
と、前記照明手段によるフラッシュ発光毎にテレビジョ
ンカメラにより撮影された画像を静止画をモニタ装置に
順次表示する第２の作動モードと、作動を停止する停止
モードとに切り換えるモード切換手段を備える構成とし
たことを特徴とする請求項１記載の産業機械の安全装
置。
【請求項４】前記照明手段及びテレビジョンカメラ
は、前記上部旋回体に着脱可能なバンパに装着する構成
としたことを特徴とする請求項１記載の産業機械の安全
装置。
【請求項５】前記バンパは前記上部旋回体のカウンタ
ウエイトに装着する構成としたことを特徴とする請求項
４記載の産業機械の安全装置。