JP7058582B2 - 作業機械 - Google Patents
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Description
2 メインポンプ
3 下部走行体(車体)
3a,3b クローラ
4 上部旋回体(車体)
5 作業装置
6 走行油圧モータ
7 旋回油圧モータ
8 ブーム
9 ブームシリンダ
10 アーム
11 アームシリンダ
12 バケット
13 バケットシリンダ
14~16 ピン
17(17-L,17-R,17-B) カメラ
18(18-L,18-R,18-B) 赤外線距離センサ
19(19-L,19-R,19-B) 赤外線距離センサ送信部
20(20-L,20-R,20-B) 赤外線距離センサ受信部
21 コントローラ
22 演算部
23 記憶部
24 判定部
25 画像合成部
26 表示装置
27 キャブ
28 ブザー部
29 表示画面
30 障害物
31 人
32 障害物強調表示枠
33 人強調表示アイコン
34 検出機能切替スイッチ
35(35-L,35-R,35-B) 赤外線距離センサの検出領域
36(36-L,36-R,36-B) 障害物の検出領域
37 検出領域の最低検出面高さ
38(38-L,38-R,38-B) 車体旋回時の旋回中心と下部走行体端の最長距離
39 下部走行体の高さ
40 旋回時に赤外線距離センサ正面から下部走行体が最も離れる距離
41 旋回中心
42(42-L,42-R,42-B) 人の検出領域
θ 赤外線距離センサの搭載角度
Claims (6)
- 下部走行体及びこの下部走行体に対して旋回可能に搭載された上部旋回体とを含む車体と、前記上部旋回体に設けられた作業装置と、前記車体の周囲を監視する周囲監視装置とを備えた作業機械において、
前記周囲監視装置は、
前記上部旋回体に搭載され、前記車体の周囲に位置する障害物を検出する少なくとも1つの赤外線距離センサと、
前記赤外線距離センサの計測信号に基づいて障害物の有無と、前記障害物が反射材を着用した人か、人以外の障害物かを判別し、障害物情報を生成するコントローラと、
前記コントローラからの出力に応じて前記障害物情報を表示する表示装置とを有し、
前記赤外線距離センサは、前記上部旋回体が前記下部走行体に対して旋回状態にないときと旋回状態にあるときのいずれの場合も、前記下部走行体が前記赤外線距離センサの検出領域に含まれるように前記上部旋回体に搭載されており、
前記コントローラは、
前記下部走行体を含まない障害物検出領域を設定する設定情報が予め記憶され、
前記赤外線距離センサからの計測信号に基づいて、前記赤外線距離センサの検出領域において前記障害物として前記反射材が検出されたかどうかを判定し、前記反射材が検出された場合は、前記車体の周囲に人が存在することを前記表示装置に表示させ、
前記反射材が検出されない場合は、前記設定情報に基づいて設定した前記下部走行体を含まない障害物検出領域に前記障害物が含まれるかどうかを判定し、前記障害物が前記下部走行体を含まない障害物検出領域に含まれる場合は、前記車体の周囲に人以外の障害物が存在することを前記表示装置に表示させることを特徴とする作業機械。 - 請求項1記載の作業機械において、
前記コントローラは、前記反射材が検出された場合とそれ以外の障害物が検出された場合とで、前記表示装置に異なる警告アイコンを表示させることを特徴とする作業機械。 - 請求項1記載の作業機械において、
前記周囲監視装置は、前記上部旋回体に搭載され、前記車体の周囲に位置する障害物を撮影するカメラを更に有し、
前記コントローラは、前記カメラの映像信号に基づいて前記障害物として人が検出されたかどうかを更に判定し、前記赤外線距離センサと前記カメラのいずれかで前記反射材或いは人が検出された場合に、前記車体の周囲に人が存在することを前記表示装置に表示させることを特徴とする作業機械。 - 請求項1記載の作業機械において、
前記周囲監視装置は検出機能切替スイッチを更に有し、
前記コントローラは、前記検出機能切替スイッチの操作に応じて前記赤外線距離センサからの計測信号に基づく全ての障害物の検出機能の有効、無効を切り替えることを特徴とする作業機械。 - 請求項1記載の作業機械において、
前記周囲監視装置は検出機能切替スイッチを更に有し、
前記コントローラは、前記検出機能切替スイッチの操作に応じて前記赤外線距離センサからの計測信号に基づく全ての障害物の検出機能と前記人の検出機能のそれぞれの有効、無効を切り替えることを特徴とする作業機械。 - 請求項4又は5記載の作業機械において、
前記赤外線距離センサは複数の赤外線距離センサを含み、
前記コントローラは、前記検出機能切替スイッチの操作に応じて前記検出機能の有効、無効の切替を前記複数の赤外線距離センサに対して個別に行うことを特徴とする作業機械。
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Family
ID=69996124
Family Applications (1)
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- 2018-09-27 JP JP2018182905A patent/JP7058582B2/ja active Active
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