CN116750094B - 货物运输车辆底盘及货物运输车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种货物运输车辆底盘及货物运输车辆，涉及车辆装置技术领域。货物运输车辆底盘包括第一支撑板、第二支撑板、直线驱动组件、铰链连接件、磁吸连接器及车轮，车轮安装于第一支撑板的底部，多个直线驱动组件固定在第一支撑板上，每一直线驱动组件的直线运动件与一铰链连接件固定，各个铰链连接件均与第二支撑板铰接，磁吸连接器安装在第一支撑板的侧边，以便与另一货物运输车辆底盘的磁吸连接器吸合。其中，直线驱动组件能够调整第一支撑板和第二支撑板之间的间距，当直线驱动组件不同步运动时，可调整第二支撑板相对于第一支撑板的倾斜角度，磁吸连接器能将不同的货物运输车辆连接在一起，满足不同大小的货物运输需求。

Description

货物运输车辆底盘及货物运输车辆

技术领域

本发明涉及车辆装置技术领域，尤其涉及一种货物运输车辆底盘及货物运输车辆。

背景技术

随着电子技术和检测技术的发展，车辆底盘实现了新的飞跃。在现有货物运输车辆中，由于结构设计和材料限制等因素，往往存在着无法应对复杂地形和承载质量低的问题。此外，车辆笨重、承载能力小等技术缺陷也进一步限制了其在运输领域的应用。目前常见的货物运输车辆，针对不同的承重量需要配置不同的车辆底盘，无法灵活调整承载量，难以满足不同应用场景的使用需求。

发明内容

本发明提供一种货物运输车辆底盘及货物运输车辆，用以解决现有技术中货物运输车辆承载空间较为固定，无法适应不同应用场景的使用需求的缺陷。

本发明提供一种货物运输车辆底盘，包括第一支撑板、第二支撑板、直线驱动组件、铰链连接件、磁吸连接器及车轮，所述车轮安装于所述第一支撑板的底部，多个所述直线驱动组件固定在所述第一支撑板上，每一所述直线驱动组件的直线运动件与一所述铰链连接件固定，各个所述铰链连接件均与所述第二支撑板铰接，所述磁吸连接器安装在所述第一支撑板的侧边，以便与另一所述货物运输车辆底盘的所述磁吸连接器吸合。

根据本发明提供的一种货物运输车辆底盘，沿所述第一支撑板的宽度方向和长度方向分别安装有所述磁吸连接器。

根据本发明提供的一种货物运输车辆底盘，所述第二支撑板为方形板，四个所述直线驱动组件呈方形布设于所述第二支撑板。

根据本发明提供的一种货物运输车辆底盘，所述直线驱动组件包括旋转驱动件及丝杠组件，所述旋转驱动件固定于所述第一支撑板，所述旋转驱动件的驱动端与所述丝杠组件的丝杆传动连接，所述铰链连接件与所述丝杠组件的螺母固定连接。

根据本发明提供的一种货物运输车辆底盘，还包括锁紧机构，所述锁紧机构用于在所述第二支撑板相对于所述铰链连接件旋转到位后进行锁紧。

根据本发明提供的一种货物运输车辆底盘，还包括辅助轮及辅助轮驱动件，所述辅助轮可升降安装在所述第一支撑板的中部，所述辅助轮驱动件与所述辅助轮传动连接。

根据本发明提供的一种货物运输车辆底盘，还包括液压杆及连杆机构，所述第一支撑板的底部固定连接车轮固定架，所述液压杆的一端与所述车轮固定架固定连接，所述液压杆的另一端与所述辅助轮的辅助轮固定架相连，所述连杆机构的一端与所述车轮固定架可转动连接，所述连杆机构的另一端与所述辅助轮固定架可转动连接。

根据本发明提供的一种货物运输车辆底盘，还包括换向电机，所述换向电机固定于所述第一支撑板，所述换向电机的驱动端与所述连接板相连，所述车轮可转动安装于车轮支架以实现前进或后退，所述连接板可升降安装于所述车轮支架。

根据本发明提供的一种货物运输车辆底盘，还包括多个升降减震器，每一所述升降减震器的一端与所述连接板相连，所述升降减震器的另一端与所述车轮支架相连。

本发明还提供一种货物运输车辆，其包括如上所述的货物运输车辆底盘。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

本发明提供的货物运输车辆底盘及货物运输车辆，直线驱动组件能够调整第一支撑板和第二支撑板之间的间距，另外，第二支撑板与铰链连接件铰接，当直线驱动组件不同步运动时，可以调整第二支撑板相对于第一支撑板的倾斜角度，磁吸连接器能够将不同的货物运输车辆连接在一起，实现多个第二支撑板的拼接，满足不同大小的货物运输需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的货物运输车辆底盘的运行状态示意图；

图2是本发明提供的直线驱动组件的结构示意图；

图3是本发明提供的辅助轮的安装结构示意图；

图4是本发明提供的车轮的安装结构示意图；

图5是本发明提供的货物运输车辆底盘的另一运行状态示意图；

图6是本发明提供的货物运输车辆底盘的又一运行状态示意图；

图7是本发明提供的货物运输车辆的拼接状态示意图；

图8是本发明提供的货物运输车辆的拼接状态示意图之二。

附图标记：

10、第一支撑板；20、第二支撑板；30、直线驱动组件；31、旋转驱动件；32、丝杠组件；33、铰链连接件；34、锁紧机构；50、磁吸连接器；60、车轮；61、换向电机；63、车轮连接架；64、升降减震器；65、连接板；66、车轮支架；70、辅助轮；71、辅助轮驱动件；72、辅助轮固定架；73、液压杆；74、连杆机构；75、车轮固定架。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1-图8描述本发明的货物运输车辆底盘。

本发明实施例提供一种货物运输车辆底盘，如图1所示，其包括第一支撑板10、第二支撑板20、直线驱动组件30、铰链连接件33、磁吸连接器50及车轮60。车轮60安装于第一支撑板10的底部。多个直线驱动组件30均固定在第一支撑板10上，每一直线驱动组件30的直线运动件与一铰链连接件33固定，各铰链连接件33与第二支撑板20铰接，磁吸连接器50安装在第一支撑板10的侧边，以便与另一货物运输车辆底盘的磁吸连接器50吸合。

如图1所示，车轮60有四个，四个车轮60安装在第一支撑板10的四个角。其中，四个车轮60分别设置有驱动件，可以各自独立运动，能够满足不同方向的行驶需要。需要说明的是，位于第一支撑板10同一端的两个车轮60可以借助同一驱动件同步驱动，以减少驱动件的设置，降低成本。

直线驱动组件30为直线模组、直线电机、气缸或者是液压缸等能够实现直线往复运动的机构。在直线驱动组件30的作用下，铰链连接件33随着升降，从而带动与铰链连接件33相连的第二支撑板20靠近或远离第一支撑板10，实现第二支撑板20的升降调节。其中，直线驱动组件30设置有两个、三个等。如图1所示，第二支撑板20为方形板，沿第二支撑板20的长度方向设置有两个直线驱动组件30，沿第二支撑板20的宽度方向设置有两个直线驱动组件30。

第一支撑板10和第二支撑板20通过直线驱动组件30相连，多个直线驱动组件30同步运动以实现第二支撑板20的直线升降，调整第一支撑板10和第二支撑板20的间距，调节运输过程中的车辆重心高度，满足不同运输场景的运输需要。或者，多个直线驱动组件30不同步运动，以实现第二支撑板20与第一支撑板10的角度调节。具体地，第二支撑板20与铰链连接件33铰接，第二支撑板20同一侧边安装的两个直线驱动组件30同步运动，驱动第二支撑板20该侧上升，此时由于第二支撑板20相对侧的两个直线驱动组件30未驱动，因此第二支撑板20相对于铰链连接件33转动，从水平位置逐渐倾斜。

磁吸连接器50为强力磁铁或者是电磁铁。借助磁吸连接器50的吸合作用使两个货物运输车辆底盘保持相对固定的位置关系。其中，磁吸连接器50可以设置有一个或多个。比如，沿第一支撑板10的长度方向设置有多个磁吸连接器50，两个货物运输车辆底盘在第一支撑板10的长度方向上吸合在一起，实现左右方向上的空间拓展。或者，沿第一支撑板10的宽度方向设置有多个磁吸连接器50，两个货物运输车辆底盘中的磁吸连接器50一一对应连接，实现前后方向上的空间拓展。当然，也可以同时在第一支撑板10的宽度方向和长度方向上设置磁吸连接器50。

使用时，若需要运输体积大于第二支撑板20的货物，则在车轮60的移动下，磁吸连接器50与另一货物运输车辆底盘的磁吸连接器50吸合，从而将多个货物运输车辆底盘连接在一起，使多个第二支撑板20拼接形成较大的承载空间。然后，多个货物运输车辆底盘的车轮60同向运动，带动货物移动位置。铰链连接件33和第二支撑板20铰接，多个直线驱动组件30不同步驱动的情况下，可以调整第二支撑板20相对于第一支撑板10的倾斜角度。

本发明实施例提供的货物运输车辆底盘，直线驱动组件30能够调整第一支撑板10和第二支撑板20之间的间距，另外，第二支撑板20与铰链连接件33铰接，当直线驱动组件30不同步运动时，可以调整第二支撑板20相对于第一支撑板10的倾斜角度，磁吸连接器50能够将不同的货物运输车辆连接在一起，实现多个第二支撑板20的拼接，满足不同大小的货物运输需求。

在一具体实施例中，如图1所示，沿第一支撑板10的宽度方向和长度方向分别安装有磁吸连接器50。

为连接方便，第一支撑板10的前后两端分别安装有一个磁吸连接器50，以便在同一货物运输车辆的前端和后端均能连接一个货物运输车辆。类似的，第一支撑板10的左右两侧分别安装有一个磁吸连接器50，从而在同一货物运输车辆的左侧和右侧均能连接一个货物运输车辆。

需要说明的是，第一支撑板10长度方向和宽度方向设置的磁吸连接器50数量可以为一个、两个等，本发明不具体限定磁吸连接器50的设置数量。

本发明实施例提供的货物运输车辆底盘，在第一支撑板10的宽度方向和长度方向均安装有磁吸连接器50，方便根据实际运输需求随意拼接。

如图1所示，第二支撑板20为方形板，四个直线驱动组件30呈方形布设于第二支撑板20。

具体地，直线驱动组件30位于第一支撑板10和第二支撑板20的外侧，以免影响第一支撑板10和第二支撑板20的货物承载。

如图1所示，直线驱动组件30包括旋转驱动件31及丝杠组件32，旋转驱动件31固定于第一支撑板10，旋转驱动件31的驱动端与丝杠组件32的丝杆传动连接，铰链连接件33与丝杠组件32的螺母固定连接。

丝杠组件32的丝杆沿着竖直方向延伸，旋转驱动件31固定在第一支撑板10上以驱动丝杆转动。丝杠组件32的螺母沿着丝杆上下移动，螺母上固定有连接块，铰链连接件33固定在连接块上。

可选的，如图2所示，货物运输车辆底盘还包括锁紧机构34，锁紧机构34用于在第二支撑板20相对于铰链连接件33旋转到位后进行锁紧。比如，锁紧机构34为旋转锁紧结构、对称锁扣结构等。

又可选的，第二支撑板20和铰链连接件33通过转动机构实现铰接。比如，转动机构包括驱动电机，驱动电机固定在铰链连接件33上，驱动电机的驱动端通过传动机构与第二支撑板20相连。当多个直线驱动组件30不同步驱动时，驱动电机配合直线驱动组件30调整第二支撑板20的倾斜度。

如图1所示，货物运输车辆底盘还包括辅助轮70及辅助轮驱动件71，辅助轮70可升降安装在第一支撑板10的中部，辅助轮驱动件71与辅助轮70传动连接。

辅助轮70设有两个，两个辅助轮70间隔布设在第一支撑板10的宽度方向。其中，辅助轮70可以转向也可以单向运动。可以理解的，在辅助轮70仅能单向运动的情况下，若车轮60的行进方向与辅助轮70不同，则此时辅助轮70不借助地面。

辅助轮70可转动安装于辅助轮固定架72。辅助轮驱动件71为轮毂电机，其固定在辅助轮固定架72上。辅助驱动件的驱动端与辅助轮70传动连接，以驱动辅助轮70前进和后退。

辅助轮固定架72通过液压杆73或者是气缸等升降驱动机构安装于第一支撑板10的底部。如图1和图3所示，货物运输车辆底盘还包括液压杆73及连杆机构74。第一支撑板10的底部固定连接车轮固定架75。液压杆73的一端与车轮固定架75固定连接，液压杆73的另一端与辅助轮70的辅助轮固定架72相连。连杆机构74的一端与车轮固定架75可转动连接，连杆机构74的另一端与辅助轮固定架72可转动连接。

其中，连杆机构74包括第一杆体及第二杆体，第一杆体的一端与车轮固定架75可转动连接，第一杆体的另一端与第二杆体可转动连接，第二杆体的一端与辅助轮固定架72可转动连接。如图6所示，当不需要辅助轮70时，通过液压杆73的收缩带动辅助轮70回收。

为减轻连杆机构74的重量，第一杆体和第二杆体上均设有减重孔。在辅助轮固定架72的相对两侧分别设置有一组连杆机构74。当货物运输车辆受到强烈冲击时，液压杆73自身可以消除竖向冲击力，连杆机构74能够消除横向冲击力，从而防止液压杆73折断。

具体地，如图1和图4所示，货物运输车辆底盘还包括换向电机61，换向电机61固定于第一支撑板10，换向电机61的驱动端与连接板65相连。车轮60可转动安装于车轮支架66，以实现前进或后退。连接板65可升降安装于车轮支架66。

其中，车轮60通过轮毂电机转动安装于车轮支架66。具体地，轮毂电机固定在车轮支架66上，车轮60在轮毂电机的驱动下实现前进或后退。

如图5所示，换向电机61驱动连接板65旋转，进而通过车轮支架66带动车轮60换向。通过连接板65和车轮支架66的升降调节可以调整整个货物运输车辆底盘的高度，从而可以适应不同路况。

其中，第一支撑板10固定安装车轮连接架63，换向电机61固定于车轮连接架63。车轮连接架63为中部带有凹陷的板体，凹陷的两侧与第一支撑板10螺栓固定连接。换向电机61固定在凹陷内。其中，换向电机61能带动车轮60旋转90°。如图1所示，车轮60的前进方向与货物运输车辆底盘的长度方向一致。在换向电机61的驱动下，如图5所示，车轮60的前进方向切换至货物运输车辆底盘的宽度方向。

四个车轮60的轮毂电机同步运动，实现货物运输车辆的前进和后退。

本发明实施例提供的货物运输车辆底盘，借助换向电机61使货物运输车辆转向，切换运输方向，满足小空间的转向和运输需求。

在上述实施例基础上，如图1和图4所示，货物运输车辆底盘还包括多个升降减震器64，每一升降减震器64的一端与连接板65相连，另一端与车轮支架66相连。

具体地，升降减震器64的顶部与连接板65相连，升降减震器64的底部与车轮支架66相连，轮毂电机固定在减震支撑架上以驱动车轮60转动。

如图1和图4所示，每一车轮60配置有四个升降减震器64，四个升降减震器64呈方形布设，以提高减震效果。优选的，升降减震器64为高度可调的绞牙减震器，借助绞牙减震器调整底盘高度的同时还能起到减震效果，从而简化结构设计。

当车轮60因地面高低不平发生颠簸时，借助升降减震器64能够减小车轮60对第一支撑板10的冲撞，提高第一支撑板10和第二支撑板20上货物的运载平稳性。

其中，在第一支撑板10的底部还安装有蓄电池及控制器，控制器与直线驱动组件30、轮毂电机、液压杆73、换向电机61等电器件电连接。蓄电池用于为货物运输车辆底盘的需电部件供电。

具体地，磁吸连接器50旁安装有距离传感器、力传感器和位置传感器，距离传感器、力传感器和位置传感器分别与控制器通信连接，控制器根据距离传感器、力传感器和位置传感器采集的信号控制车轮60移动以实现磁吸连接器50的对接。

本发明还提供一种货物运输车辆，其包括如上所述的货物运输车辆底盘。

在运输时，借助磁吸连接器50可以将多个货物运输车辆底盘相连，从而使多个第二支撑板20连接成一个较大的承托板，能够输送较大的货物。如图7所示，四个货物运输车辆借助磁吸连接器50在第二支撑板20的宽度方向上连成一排，为防止货物在运输过程中发生晃动，调节位于外缘的货物运输车辆中第二支撑板20相对于第一支撑板10的角度，使多个货物运输车辆形成四周倾斜，中间凹陷的承载空间。当需要运输较小的货物时，货物运输车辆分开，借助单个或者少数货物运输车辆进行运输，既可以满足不同大小货物的运输需要，又能调整货物运输时的重心，提高运输的安全性。

如图8所示，在货物运输车辆底盘的前后和左右各设置有一个磁吸连接器50的情况下，四个货物运输车辆两两为一排，位于同一排的两个货物运输车辆借助左右设置的磁吸连接器50进行吸合，位于前排的货物运输车辆和位于后排的货物运输车辆一一对应并分别借助前后设置的磁吸连接器50吸合固定，使各货物运输车辆相互吸合形成较大的方形承载区域，满足大型货物的运输需要。可以理解的，根据货物的尺寸可以灵活调整货物运输车辆的拼接数量。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种货物运输车辆底盘，其特征在于，包括第一支撑板（10）、第二支撑板（20）、直线驱动组件（30）、铰链连接件（33）、磁吸连接器（50）及车轮（60），所述车轮（60）安装于所述第一支撑板（10）的底部，多个所述直线驱动组件（30）固定在所述第一支撑板（10）上，每一所述直线驱动组件（30）的直线运动件与一所述铰链连接件（33）固定，各个所述铰链连接件（33）均与所述第二支撑板（20）铰接，所述磁吸连接器（50）安装在所述第一支撑板（10）的侧边，以便与另一所述货物运输车辆底盘的所述磁吸连接器（50）吸合；所述直线驱动组件（30）包括旋转驱动件（31）及丝杠组件（32），所述旋转驱动件（31）固定于所述第一支撑板（10），所述旋转驱动件（31）的驱动端与所述丝杠组件（32）的丝杆传动连接，所述铰链连接件（33）与所述丝杠组件（32）的螺母固定连接；沿所述第一支撑板（10）的宽度方向和长度方向分别安装有所述磁吸连接器（50），多个货物运输车辆底盘借助所述磁吸连接器（50）在第二支撑板（20）的宽度方向上连成一排，调节位于外缘的货物运输车辆底盘中第二支撑板（20）相对于第一支撑板（10）的角度，使多个货物运输车辆底盘形成四周倾斜，中间凹陷的承载空间；所述第二支撑板（20）为方形板，四个所述直线驱动组件（30）呈方形布设于所述第二支撑板（20）；还包括锁紧机构（34），所述锁紧机构（34）用于在所述第二支撑板（20）相对于所述铰链连接件（33）旋转到位后进行锁紧。

2.根据权利要求1所述的货物运输车辆底盘，其特征在于，还包括辅助轮（70）及辅助轮驱动件（71），所述辅助轮（70）可升降安装在所述第一支撑板（10）的中部，所述辅助轮驱动件（71）与所述辅助轮（70）传动连接。

3.根据权利要求2所述的货物运输车辆底盘，其特征在于，还包括液压杆（73）及连杆机构（74），所述第一支撑板（10）的底部固定连接车轮固定架（75），所述液压杆（73）的一端与所述车轮固定架（75）固定连接，所述液压杆（73）的另一端与所述辅助轮（70）的辅助轮固定架（72）相连，所述连杆机构（74）的一端与所述车轮固定架（75）可转动连接，所述连杆机构（74）的另一端与所述辅助轮固定架（72）可转动连接。

4.根据权利要求1所述的货物运输车辆底盘，其特征在于，还包括换向电机（61），所述换向电机（61）固定于所述第一支撑板（10），所述换向电机（61）的驱动端与连接板（65）相连，所述车轮（60）可转动安装于车轮支架（66）以实现前进或后退，所述连接板（65）可升降安装于所述车轮支架（66）。

5.根据权利要求4所述的货物运输车辆底盘，其特征在于，还包括多个升降减震器（64），每一所述升降减震器（64）的一端与所述连接板（65）相连，所述升降减震器（64）的另一端与所述车轮支架（66）相连。

6.一种货物运输车辆，其特征在于，包括如权利要求1至5任一项所述的货物运输车辆底盘。