CN112644234A - 高交通密度个性化运输 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及高交通密度个性化运输。公开了用于高交通密度个性化运输的方法、设备、系统和制品。一种示例系统包括：中转载体，其具有第一移动系统、第一堆叠联接器、第一磁联接器、第二磁联接器以及第一地址；中转舱，其具有第二移动系统、第二堆叠联接器以及第二地址，所述第二堆叠联接器被配置为联接到所述第一堆叠联接器；以及控制器，其用于：响应于获得引导所述中转载体从所述第一地址移动到所述第二地址的请求，调用所述中转舱以通过引导所述中转舱使用所述第二移动系统移动到所述中转载体的顶部上而联接到所述中转载体；以及当所述中转载体联接到所述中转舱时，调用所述中转载体以使用所述第一移动系统将所述中转舱移动到第三地址。
Description
技术领域
本公开总体上涉及运输，并且更具体地，涉及用于高交通密度个性化运输的系统、方法和设备。
背景技术
在许多国家中，个性化行驶优先于公共交通运输，但道路和高速公路的拥挤状况增加了交通密度，以牺牲运输效率为代价。现有的公共交通运输系统无法跟上大量人口涌入城市的步伐。增加现有公共交通运输系统的能力(诸如公共汽车、铁路和骑乘共享系统)需要庞大的基础设施并招致了大量成本。另外，由于缺乏可用于投入额外基础设施的大块土地，发展和改革现有公共交通运输系统的能力受到限制。
发明内容
本文中公开的一种示例系统包括：中转载体，其具有第一移动系统、第一堆叠联接器、第一磁联接器和第二磁联接器，所述中转载体具有第一地址；中转舱，其具有第二移动系统、第二堆叠联接器以及第二地址，所述第二堆叠联接器被配置为联接到所述第一堆叠联接器；以及控制器，其用于：响应于获得引导所述中转载体从所述第一地址移动到所述第二地址的请求，调用所述中转舱以通过引导所述中转舱使用所述第二移动系统移动到所述中转载体的顶部上而联接到所述中转载体；以及当所述中转载体联接到所述中转舱时，调用所述中转载体以使用所述第一移动系统将所述中转舱移动到第三地址。
本文中公开的一种非暂态计算机可读存储介质包括指令，所述指令在被执行时致使至少一个处理器执行：响应于获得引导具有第一移动系统、第一磁联接器、第二磁联接器和第一地址的中转载体移动到具有第二移动系统的中转舱的第二地址的请求，在所述中转载体到达所述第二地址时，调用所述中转舱使用移动系统移动到所述中转载体的顶部上；当所述中转舱移动到所述中转载体的顶部上时，引导所述中转舱通过将所述中转载体的第一堆叠联接器联接到所述中转舱的第二堆叠联接器而联接到所述中转舱；以及响应于所述中转载体联接到所述中转舱，指示所述中转载体使用所述第一移动系统将所述中转舱移动到第三地址。
本文中公开的一种示例方法包括以下步骤：响应于获得引导具有第一移动系统、第一磁联接器、第二磁联接器和第一地址的中转载体移动到具有第二移动系统的中转舱的第二地址的请求，在所述中转载体到达所述第二地址时，调用所述中转舱使用移动系统移动到所述中转载体的顶部上；当所述中转舱移动到所述中转载体的顶部上时，引导所述中转舱通过将所述中转载体的第一堆叠联接器联接到所述中转舱的第二堆叠联接器而联接到所述中转舱；以及响应于所述中转载体联接到所述中转舱，指示所述中转载体使用所述第一移动系统将所述中转舱移动到第三地址。
附图说明
图1A至图1B描绘了用于实现本文中公开的示例的中转载体的示例实现方式的等轴视图。
图1C至图1E描绘了用于实现本文中公开的示例的中转载体的另一示例实现方式的等轴视图。
图1F至图1G描绘了用于实现本文中公开的示例的乘客舱的示例实施方式的等轴视图。
图1H至图1I描绘了用于实现本文中公开的示例的乘客舱的另一示例实现方式的等轴视图。
图1J至图1K描绘了用于实现本文中公开的示例的包裹舱的示例实现方式的等轴视图。
图1L至图1M描绘了用于实现本文中公开的示例的包裹舱的示例实施方式的等轴视图。
图2A至图2B描绘了与图1F至图1G的乘客舱联接以形成示例陆地交通工具的图1A至图1B的中转载体的第一等轴视图。
图3A至图3B描绘了与图1F至图1G的乘客舱联接以形成图2B的示例陆地交通工具的图1A至图1B的中转载体的第二等轴视图。
图4A至图4B描绘了与图1F至图1G的乘客舱联接以形成图2B的示例陆地交通工具的图1A至图1B的中转载体的第三等轴视图。
图4C至图4D描绘了与图1H至图1I的乘客舱联接以形成示例陆地交通工具的图1C至图1E的中转载体的等轴视图。
图5A至图5B描绘了与图1J至图1K的包裹舱联接以形成示例陆地交通工具的图1A至图1B的中转载体的等轴视图。
图5C至图5D描绘了与图1L至图1M的包裹舱联接以形成示例陆地交通工具的图1C至图1E的中转载体的等轴视图。
图6A至图6B描绘了被联接在一起的四个示例陆地交通工具的等轴视图。
图6C描绘了被联接在一起的图1C至图1E的中转载体中的四个的等轴视图。
图6D描绘了被联接在一起的图1C至图1E的中转载体中的四个的俯视图。
图6E描绘了被联接在一起的四个示例陆地交通工具的等轴视图。
图6F描绘了被联接在一起的四个示例陆地交通工具的俯视图。
图7A描绘了被联接在一起的图1C至图1E的中转载体中的两个。
图7B描绘了与图1C至图1E的中转载体联接的示例陆地交通工具。
图7C描绘了与示例陆地交通工具联接的图1C至图1E的中转载体。
图7D至图7E描绘了被联接在一起的两个示例陆地交通工具。
图8A至图8B描绘了处于预联接阶段的示例陆地交通工具的示例。
图8C至图8D描绘了处于联接阶段后的图8A至图8B的示例陆地交通工具。
图8E至图8F描绘了处于预联接阶段的图8A至图8B的示例陆地交通工具的示例联接操作的视图。
图9A至图9J描绘了用于形成图8A至图8B的示例陆地交通工具的示例联接操作。
图10A至图10B描绘了图8A至图8B的示例陆地交通工具的示例连接系统。
图11A至图11B描绘了处于预联接阶段的示例空中交通工具。
图11C至图11D描绘了处于联接后阶段的图11A至图11B的示例空中交通工具。
图11E至图11F描绘了处于预联接阶段的图11A至图11B的示例空中交通工具的示例联接操作的视图。
图12A至图12L描绘了用于形成图11A至图11B的示例空中交通工具的示例联接操作。
图13是实现本文中公开的示例的示例基础设施。
图14是中转控制器的示例实现方式。
图15是中央服务器的示例实现方式。
图16A描绘了示例编队。
图16B描绘了与图16A的示例编队交互的示例陆地交通工具。
图16C描绘了与图16A的示例编队的另一示例陆地交通工具联接的图16B的示例陆地交通工具的第一示例实现方式的俯视图。
图16D描绘了与图16A的示例编队的另一示例陆地交通工具联接的图16B的示例陆地交通工具的第二示例实现方式的俯视图。
图17描绘了示例无人机机场。
图18A描绘了与图5B的示例陆地交通工具交互的示例无人机。
图18B描绘了与图5B和/或图5D的示例陆地交通工具关联的示例包裹操作。
图19A至图19D描绘了与图5B的示例陆地交通工具关联的示例操作。
图20描绘了用于促成自主交通工具的运输操作的示例运输枢纽。
图21描绘了示例运输站。
图22描绘了示例中转舱的堆叠。
图23是表示可被执行以实现图15的示例中央服务器来运输示例中转舱的示例机器可读指令的流程图。
图24是表示可被执行以实现图15的示例中央服务器来促成与示例无人机的交互的示例机器可读指令的流程图。
图25是表示可被执行以实现图15的示例中央服务器来指示图1A至图1B和/或图1C至图1E的中转载体中的第一个与图1A至图1B和/或图1C至图1E的中转载体中的第二个联接的示例机器可读指令的流程图。
图26是表示可被执行以实现图15的示例中央服务器来处理图1J至图1M的示例包裹舱的示例机器可读指令的流程图。
图27是表示可被执行以实现图15的示例中央服务器来促成图16A和/或图16B 的示例编队的操作的示例机器可读指令的流程图。
图28是表示可被结构化以执行图23至图27的示例机器可读指令来实现图14 的示例中转控制器的示例处理器平台的框图。
图29是表示可被结构化以执行图23至图27的示例机器可读指令来实现图15 的示例中央服务器的示例处理平台的框图。
这些图不一定成比例。总体上，将在整个附图和附带的书面描述中使用相同的附图标记来表示相同或类似的部件。连接提及语(例如，附接、联接、连接和接合)将被广义地解释，并且可以包括元件的集合之间的中间构件以及元件之间的相对移动，除非另有指示。因此，连接提及语不一定暗示两个元件直接连接并且彼此处于固定关系。
当标识可被分别提及的多个元件或部件时，本文中使用描述符“第一”、“第二”、“第三”等。除非基于其使用背景另外指定或理解，这些描述符不旨在归因于优先级、列表中的物理顺序或排列、或时间排序的任何含义，而是仅仅被用作分别表示多个元件或部件的标记，以便理解所公开的示例。在一些示例中，可以使用描述符“第一”表示详细描述中的元件，而在权利要求中可以使用诸如“第二”或“第三”这样的不同描述符来表示相同的元件。在这些情形下，应该理解，仅仅为了易于表示多个元件或部件而使用这样的描述符。
具体实施方式
近年来，运输基础设施日益拥塞。公共交通运输系统的建造、管理和维护成本过高且费时，并且没有利用现有的效率机会。由于许多国家的公民更喜欢个性化行驶(诸如操作他们自己的汽车)，因此运输效率随着时间的推移随着拥挤程度的增加而下降。运输运营商(诸如汽车驾驶员)与其他汽车驾驶员不同步，并且整个运输基础设施的效率都丧失了。例如，在交通信号灯处停止的第一汽车驾驶员必须在向前移动之前等待在第一汽车驾驶员前方的第二汽车驾驶员移动。在这样的示例中，由于非同步运输操作产生的等待时间，较少的汽车驾驶员可以通过交通信号灯，所以丧失了运输效率。
本文中公开的示例包括由自主中转舱促成以实现个人运输体验或在某些情形下实现货物、包裹或其他物品的输运的示例公共交通运输系统。在一些所公开的示例中，自主中转舱可以是运输一个或更多个人(例如，乘客)的乘客舱(例如，自主乘客舱) 或运输货物、包裹或其他物品的包裹舱(例如，自主包裹舱)。自主中转舱可与自主中转载体进行联接和脱离，该自主中转载体可使用磁联接器与一个或更多个其他中转载体进行联接和脱离以提高行驶效率和通过量。自主中转载体的示例类型可以是UAV、道路底盘、铁路底盘、机动船体等。有利地，通过将多个自主中转载体联接在一起以进行高密度运输，示例公共交通运输系统可提供动态优化的交通流量、节电效率和增强的交通安全性。
在一些所公开的示例中，可使用磁联接器来形成包括与载体配合的舱的自主交通工具的编队和组，以促成货物和人员的高密度运输。示例编队可包括被联接在动力系交通工具之间的一组自主中转载体、乘客用交通工具和/或包裹交通工具。例如，交通工具(例如，自主交通工具、自主陆地交通工具、陆地中转组件等)可包括与中转载体联接和/或以其他方式配合的舱(例如，乘客舱、包裹舱等)。在一些所公开的示例中，交通工具可以是与联接到中转载体联接的乘客舱对应的乘客用交通工具(例如，自主乘客交通工具、陆地乘客交通工具等)。在一些所公开的示例中，交通工具可以是与联接到中转载体的包裹舱对应的包裹交通工具(例如，自主包裹交通工具、陆地包裹交通工具等)。在一些所公开的示例中，交通工具或未配合的中转载体可以促成高密度运输的速度加入或离开编队。
在一些所公开的示例中，自主中转载体将自主中转舱运输到示例运输舱，诸如基于空中行进的运输舱、基于轨道的运输舱、基于水的运输舱等。例如，自主中转载体可将自主中转舱运输到无人机(UAV)运输枢纽，在该UAV运输枢纽处，一个或多个UAV可以联接到该自主中转舱并且将该自主中转舱飞行送到到不同地址。在其他示例中，自主中转载体可将自主中转舱运输到轨道设施的平台，在该平台处，自主中转舱可以脱离自主中转载体并且以堆叠配置联接到另一自主中转舱。
图1A至图1B描绘了用于运输图1F至图1M中描绘的示例中转舱102、104的中转载体100的示例实现方式的等轴视图。例如，中转载体100是被配置为在道路型表面上运输图1F至图1I的中转舱102或图1J至图1M的中转舱104的道路或中转底盘。另选地，中转载体100在本文中可以被称为中转舱载体。在图1A至图1B中，中转载体100是自主交通工具(例如，自主中转舱载体、自主道路或中转底盘等)。
图1A是中转载体100的等轴前视图，而图1B是中转载体100的等轴后视图。中转载体100具有前表面106、与前表面106相对的后表面108、在第一侧的第一侧表面110以及与第一侧表面110相对的在第二侧的第二侧表面112。中转载体100有四个轮114A至114D，这四个轮包括在中转载体100的第一侧的第一轮114A和第二轮114B以及在中转载体100的第二侧的第三轮114C和第四轮114D。
在图1A至图1B的所例示示例中，中转载体100包括用于与图1F至图1M的中转舱102、104联接的第一联接器115(例如，第一堆叠联接器115)。在图1A至图 1B中，第一联接器115在中转载体100的顶表面111上。图1A至图1B的第一联接器115是堆叠联接器(例如，第一堆叠联接器)。例如，中转载体100包括用于促成将图1F至图1G的中转舱102或图1H至图1I的中转舱102的堆叠和/或放置在中转载体100的顶部上的第一联接器115。在一些示例中，第一联接器115包括凸耳-销联接系统。例如，第一联接器115中的每一个可对应于凹槽，该凹槽通向可接纳销并且在该销基本上被接纳时闩锁到该销的插孔。下面，至少结合图8A至图8F、图9A至图9J和图10A至图10B描述第一联接器115。在一些示例中，第一联接器115实现用于联接的第一装置。例如，用于联接的第一装置可包括凹槽或凸耳中的至少一者。在其他示例中，用于联接的第一装置可包括被配置为接纳销、插头等的凹槽或插孔中的至少一者。
中转载体100包括示例磁联接器116、118，示例磁联接器116、118包括如图1A 中描绘的在前表面106上的第一示例磁联接器116(例如，116A至116D)和如图1B 中描绘的在后表面108上的第二示例磁联接器118(例如，118A至118D)。磁联接器 116、118是由示例开关单元120和中转控制器122控制的电永磁(EP)磁体。在图 1A至图1B中，磁联接器116、118被描绘为从中转载体100突出的圆形或盘形结构。另选地，磁联接器116、118可具有除了图1A至图1B中描绘的之外的任何其他形状、大小和/或深度。
在图1A至图1B中，磁联接器116、118具有基本平坦的圆形外表面。另选地，磁联接器116、118可具有从中转载体100突出的半球形凹形外表面。在一些示例中，磁联接器116、118的外表面是金属的，而在其他示例中，使用诸如橡胶或硬化塑料这样的材料(例如，保护材料)覆盖外表面。另选地，可在前表面106和/或后表面 108上使用磁联接器116、118中的两个或更多个。另外地或另选地，如图1C至图1E 中描绘的，可以在第一侧表面110和/或第二侧表面112上使用一个或更多个磁联接器。
图1A至图1B的磁联接器116、118可包括两个或更多个磁体。例如，磁联接器 116、118可包括：(1)包括一个或更多个线圈的半硬可逆电磁体；以及(2)硬磁永磁体。在这样的示例中，电磁体可以是铝镍钴(AlNiCo)磁体。在其他示例中，永磁体可以是钕铁硼(NdFeB)磁体。另选地，可使用任何其他电磁体和/或永磁体。
在图1A至图1B中，磁联接器116、118的永磁体和电磁体按以下的布置或配置进行组装：磁体被夹在、压制和/或以其他方式设置在软磁材料(例如，铁、软(低碳)钢板等)之间。夹层布置使得能够基于磁通相抵来关闭(即，终止)永磁体的磁场。通过在第一方向上通过电磁体的一个或更多个线圈传输相对短暂的高电流电脉冲，可以发生磁通相抵。一旦电磁体的一个或更多个线圈被激励，在永磁体的磁场关闭之后，电磁体的半硬材料就保持新的磁场(被称为剩磁)。可通过在与第一方向相反的第二方向上通过电磁体的一个或更多个线圈发送另一高电流电脉冲来重新建立磁场。
在图1A至图1B中，中转载体100包括用于控制磁联接器116、118的联接能力和强度的开关单元120。例如，开关单元120可以是改变电磁体的一个或更多个线圈的极性的电力开关单元。在这样的示例中，开关单元120可与磁联接器116、118电连通。在一些示例中，开关单元120包括一个或更多个开关(例如，电磁开关、固态开关等)或继电器(例如，电磁继电器、固态继电器等)，以促成对用于激励电磁线圈的高电流电脉冲的处理。例如，开关单元120可与一个或更多个开关或继电器电连通和/或以其他方式电联接到所述一个或更多个开关或继电器。在这样的示例中，所述一个或更多个开关或继电器可与磁联接器116、118电连通和/或以其他方式电联接到磁联接器116、118。
在一些示例中，开关单元120可通过打开一个或更多个开关或继电器以增加提供到电磁线圈的电流量来增加联接强度(例如，增加一个或两个磁联接器116、118的吸引力)。在一些示例中，开关单元120可通过关闭一个或更多个开关或继电器以减小提供到电磁线圈的电流量来减小联接能力(例如，减小一个或两个磁联接器116、 118的吸引力。)在一些示例中，开关单元120包括硬件逻辑、一个或更多个硬件实现的状态机、一个或更多个基于处理器的控制器等和/或其组合，以获得开关命令并且基于开关命令来控制磁联接器116、118，由此执行基于处理器的控制器操作。
图1A至图1B的所例示示例的中转载体100包括用于促成中转载体100的移动的示例动力系124。在图1A至图1B中，动力系124包括用于操纵和/或以其他方式控制轮114A至114D以促成中转载体100的移动的一个或更多个发动机(例如，电动机、基于内燃机的发动机等和/或其组合以构成混合电机系统)、一个或更多个变速器、一个或更多个驱动轴、一个或更多个差速器、一个或更多个车轴、最终传动装置等)。例如，动力系124可以是包括一个或更多个电动机的电动动力系。在其他示例中，动力系124可以是包括一个或更多个内燃机的基于内燃机的动力系。在其他示例中，动力系124可以是包括一个或更多个电动机和/或一个或更多个内燃机的混合动力系。
在图1A至图1B的所例示示例中，动力系124包括示例动力源126。例如，动力源126可以是一个或更多个电池(例如，锂离子电池)，其向动力系124提供电力以实现中转载体100的移动能力。在其他示例中，动力源126可以是一个或更多个燃料存储单元，每个燃料存储单元包括供内燃机使用的可燃燃料(例如，乙醇、汽油、氢或其他合适的可燃燃料)。在其他示例中，动力源126可以是包括一个或更多个电池和一个或更多个燃料存储单元的混合动力源。
在一些示例中，动力源126可向开关单元120(例如，开关单元120的继电器或开关)提供电力，以改变电磁线圈的极性。在图1A至图1B中，中转载体100包括第一示例移动系统127，第一示例移动系统127可对应于轮114A至114D、动力系124或动力源126中的一者或更多者中的至少一个。在一些示例中，第一移动系统127 实现用于移动中转载体100的第一装置或用于运输中转载体100的第一装置。例如，用于移动中转载体100的第一装置可包括和/或以其他方式对应于轮114A至114D、动力系124、动力源126、一个或更多个接头、气垫处理系统、一个或更多个轨道、一个或更多个辊(例如，托板处理辊)等和/或其组合中的一者或更多者中的至少一个。在其他示例中，用于运输中转载体100的第一装置可包括和/或以其他方式对应于轮114A至114D、动力系124、动力源126、一个或更多个接头、气垫处理系统、一个或更多个轨道、一个或更多个辊(例如，托板处理辊)等和/或其组合中的一者或更多者中的至少一个。
中转载体100包括中转控制器122，以从外部计算系统(例如，中央服务器、运输计算系统等)获得命令、指令(例如，机器可读指令)等的，并且将所获得的命令、指令等翻译成中转载体100的操作(例如，移动操作、运输操作等)。在一些示例中，中转控制器122获得使用基于全球定位系统(GPS)的导航系统将中转载体100移动到指定地址的命令。在一些示例中，中转控制器122获得通过激活和/或以其他方式启用一个或两个磁联接器116、118与另一中转载体100联接的指令。
图1A至图1B的中转控制器122从示例传感器系统128、130、132、134获得数据。在图1A中，中转载体100包括在第一磁联接器116的第一侧的第一示例传感器系统128以及在第一磁联接器116的第二侧的第二示例传感器系统130，其中，第二侧与第一侧相对。在图1B中，中转载体100包括在第二磁联接器118的第一侧的第三示例传感器系统132和在第二磁联接器118的第二侧的第四示例传感器系统134，其中，第二侧与第一侧相对。另选地，与图1A至图1B中所描绘的相比，中转载体 100可包括更少或更多的传感器系统128、130、132、134。例如，中转载体100可包括在第一侧表面110和/或第二侧表面112上的一个或更多个传感器系统128、130、 132、134。另选地，中转载体100可具有比在前表面106和/或后表面108上描述的更少或更多的传感器系统128、130、132、134。另选地，传感器系统128、130、132、134中的一个或更多个可处于与图1A至图1B中所描绘的不同的地址或位置处。
在一些示例中，传感器系统128、130、132、134中的一个或更多个是用于捕获中转载体100的周遭或环境的图像的相机系统。例如，第一传感器系统128和第二传感器系统130可对应于用于捕获中转载体100前方的环境的视频的前置相机系统。在其他示例中，第三传感器系统132和第四传感器系统134可对应于用于捕获中转载体 100后方的环境的视频的后置相机系统。在一些示例中，传感器系统128、130、132、 134包括用于生成单一图像的单台相机(例如，单眼相机)。另选地，传感器系统128、 130、132、134可包括用于产生立体图像和/或立体视频的两台或更多台相机。
在一些示例中，传感器系统128、130、132、134中的一个或更多个代表监视中转载体100的特性或参数和/或中转载体100的环境或周遭的一个或更多个仪器或传感器。例如，传感器系统128、130、132、134中的一个或更多个可包括加速度计、深度传感器、湿度传感器、光传感器、光检测和测距(LIDAR)系统、湿度传感器、压力传感器、速度传感器(例如，电机编码器、轮速传感器等)、无线电检测和测距 (RADAR)系统(例如，多普勒(Doppler)雷达、脉冲多普勒系统等)、温度传感器、超声波传感器等或任何其他传感器和/或其组合。例如，中转控制器122可从传感器系统128、130、132、134中的一个或更多个获得传感器数据或包括测量值的信息。在一些示例中，传感器系统128、130、132、134包括用于促成获得传感器信息和/或将传感器信息翻译成至少可由中转控制器122处理的机器可读格式的硬件逻辑、一个或更多个硬件实现的状态机、一个或更多个基于处理器的控制器等和/或其组合。
图1C至图1E描绘了示例中转载体135的等轴视图，中转载体135是图1A至图 1B的中转载体100的另一示例实现方式。除非另有指明，否则图1C至图1E的中转载体135的操作和/或结构与图1A至图1B的中转载体100的操作和/或结构相同。例如，图1C至图1E的中转载体135是被配置为在道路型表面上运输图1F至图1G的中转舱102或图1H至图1I的中转舱104的道路或中转底盘。
图1C是中转载体135的第一侧的等轴前视图。图1D是中转载体135的第一侧的等轴后视图。图1E是中转载体135的第二侧的等轴前视图。图1C至图1E的中转载体135包括第一侧表面110上的第三示例磁联接器119和第二侧表面112上的第四示例磁联接器121。第三磁联接器119和第四磁联接器121是由开关单元120和中转控制器122控制的EP磁体。在图1C至图1E中，第三磁联接器119和第四磁联接器 121被描绘为从中转载体135突出的椭圆形结构。另选地，第三磁联接器119和第四磁联接器121可具有除了图1C至图1E中描绘的之外的任何其他形状、大小和/或深度。在一些示例中，第三磁联接器119和第四磁联接器121的外表面是金属的，而在其他示例中，使用诸如橡胶或硬化塑料这样的材料(例如，保护材料)覆盖外表面。另选地，可在第一侧表面110和/或第二侧表面112上使用第三磁联接器119和第四磁联接器121中的两个或更多个。
图1C至图1E的第三磁联接器119和第四磁联接器121可包括两个或更多个磁体。例如第三磁联接器119和第四磁联接器121可包括：(1)包括一个或更多个线圈的半硬可逆电磁体；以及(2)硬磁永磁体。在这样的示例中，电磁体可以是AlNiCo 磁体。在其他示例中，永磁体可以是NdFeB磁体。另选地，可使用任何其他电磁体和/或永磁体。
在图1C至图1E中，第三磁联接器119和第四磁联接器121的永磁体和电磁体按以下的布置或配置进行组装：磁体被夹在、压制和/或以其他方式设置在软磁材料 (例如，铁、软(低碳)钢板等)之间。例如，第三磁联接器119和第四磁联接器 121可以以与图1A至图1B的第一磁联接器116和第二磁联接器118相同或基本相似的方式被控制和/或以其他方式操作。在这样的示例中，开关单元120可以以与第一磁联接器116和第二磁联接器118相同或基本相似的方式控制第三磁联接器119和第四磁联接器121。
图1F至图1G描绘了中转舱102的示例实现方式的等轴前视图。图1F是中转舱102的第一侧的等轴前视图。图1G是中转舱102的第二侧的等轴前视图，其中，第二侧与第一侧相反。图1F至图1G的中转舱102是自主中转舱。图1F至图1G的中转舱102在本文中被称为乘客舱，并且包括可容纳一个或更多个人员的客舱、驾驶舱或内部。例如，乘客舱102的内部可基本上类似于常规汽车内部，常规汽车内部包括：一个或更多个座椅和安全带、包括电子屏和其他控件(例如，空气调节和加热控件、娱乐(例如，电影、音乐、Wi-Fi等)控件)等。图1F至图1G的乘客舱102包括一个或更多个窗口136。
在图1F的所例示示例中，乘客舱102具有在前侧的前表面138、在与前侧相对的后侧的后表面140、在第一侧的第一侧表面142、在与第一侧相对的第二侧的第二侧表面144和在顶侧的顶表面(例如，车顶、车顶表面等)146。例如，可使用金属材料(例如，铝，钢等)、非金属材料(例如，碳纤维、塑料等)等和/或其组合来制造表面138、140、142、144、146的框架、结构等。
在图1F的所例示示例中，乘客舱102具有在第一侧表面142上的第一磁联接器 148(例如，148A至148D)。在图1G中，乘客舱102具有在第二侧表面142上的第二磁联接器150(例如，150A至150B)。第一磁联接器148和第二磁联接器150与图1A至图1B的中转载体100的第一磁联接器116和第二磁联接器118相同。另选地，一个或两个磁联接器148、150可以是不同的。另选地，第一侧表面142和/或第二侧表面144可具有磁联接器148、150中的不止一个。另选地，磁联接器148、150 可处于第一侧表面142和/或第二侧表面144上的与图1F至图1G中描绘的不同的地址和/或位置。
在图1F至图1G的所例示示例中，乘客舱102包括用于促成与图1J至图1M中描绘的一个或更多个不同乘客舱102和/或中转舱104中的一个或更多个联接(例如，磁联接)的第一磁联接器148和第二磁联接器150。例如，乘客舱102可使用第一磁联接器148联接到第一乘客舱和/或可使用第二磁联接器150联接到第二乘客舱。在图1F至图1G中，乘客舱102包括用于促成与飞行器(例如，无人机(UAV)、无人驾驶飞行器、直升机、垂直起降(VTOL)飞行器)联接的图1A至图1B的第一联接器115。下面，结合图11A至图11F和图12A至图12L描述与飞行器联接的乘客舱 102。
图1F至图1G的乘客舱102包括用于在未联接到图1A至图1B的中转载体100 或图1C至图1D的中转载体135时控制乘客舱102的移动的一个或更多个第二示例移动系统152。下面，结合图8A至图8F和图9A至图9J描述第二移动系统152。例如，乘客舱102的第二移动系统152可包括和/或以其他方式对应于多个轮、一个或更多个发动机、一个或更多个接头、一个或更多个动力源(例如，一个或更多个电池、一个或更多个燃料存储单元等)等和/或其组合。在这样的示例中，第二移动系统152 可引导乘客舱102移动和/或以其他方式攀爬到中转载体100、135的顶部上，以联接到中转载体100、135等。
在一些示例中，第二移动系统152实现用于移动乘客舱102的第二装置或用于运输乘客舱102的第二装置。例如，用于移动乘客舱102的第二装置可包括和/或以其他方式对应于多个轮、一个或更多个电动机、一个或更多个接头、一个或更多个动力力源(例如，一个或更多个电池)、气垫处理系统、一个或更多个轨道、一个或更多个辊(例如，托板处理辊)等和/或其组合。在其他示例中，用于运输乘客舱102的第二装置可包括和/或以其他方式对应于多个轮、一个或更多个电动机、一个或更多个接头、一个或更多个动力源(例如，一个或更多个电池)、气垫处理系统、一个或更多个轨道、一个或更多个辊(例如，托板处理辊)等和/或其组合。
图1F至图1G的乘客舱102包括用于从示例传感器系统154、156获得传感器测量值的图1A至图1E的中转控制器122。传感器系统154、156可对应于图1A至图 1E的传感器系统128、130、132、134。乘客舱102的传感器系统154、156包括在前表面138上的第一示例传感器系统154和在后表面140上的第二示例传感器系统156 (在图2A至图2B中描绘)。另选地，乘客舱102可包括更少或更多的传感器系统 154、156。例如，乘客舱102可包括在前表面138、后表面140、第一侧表面142、第二侧表面144、顶表面146等上的一个或更多个传感器系统154、156。另选地，一个或两个传感器系统154、156可处于与在图1F至图1G中描绘的或结合图1F至图 1G描述的不同的地址或位置。
图1F至图1G的乘客舱102包括用于从外部计算系统获得命令、指令等并且将所获得的命令、指令等翻译成乘客舱102的操作(例如，移动操作、运输操作等)的图1A至图1E的开关单元120和中转控制器122。在一些示例中，中转控制器122 获得使用GPS将乘客舱102移动到指定地址的命令。在一些示例中，中转控制器122 获得与图1A至图1B和/或图1C至图1E的中转载体100联接的指令。在一些示例中，中转控制器122获得：(1)通过指示第二移动系统152移动到联接到飞行器的位置将乘客舱102联接到该飞行器的命令；和/或(2)通过指示开关单元120激活和/或以其他方式启用第一磁联接器148和第二磁联接器150中的一者或二者将乘客舱102联接到另一乘客舱102的命令。
图1H至图1I描绘了示例乘客舱155(例如，155A至155D)的等轴视图，乘客舱155是图1F至图1G的乘客舱102的另一示例实现方式。除非另有指明，否则图 1H至图1I的中转舱155的操作和/或结构与图1F至图1G的中转舱102的操作和/或结构相同。图1H是中转舱155的第一侧的等轴前视图。图1I是中转舱155的第二侧的等轴前视图，其中，第二侧与第一侧相对。图1H至图1I的中转舱155是自主中转舱。图1H至图1I的中转舱155在本文中被称为乘客舱。图1H至图1I的乘客舱155 不包括图1F至图1G的开关单元120和磁联接器148、150。
图1J至图1K描绘了中转舱104的示例实现方式的等轴前视图。图1J是中转舱 104的第一侧的等轴前视图。图1K是中转舱104的第二侧的等轴前视图，其中，第二侧与第一侧相对。图1J至图1K的中转舱104是自主中转舱。图1J至图1K的中转舱104在本文中被称为包裹舱，并且可容纳或装载货物、货品、包裹或其他物品。例如，包裹舱104的内部可基本上类似于常规的汽车行李箱、送货卡车的包裹空间等。在一些示例中，中转舱104可容纳或装载活的动物(例如，鸟、牛、鸡、马、猪等) 以便运输。在一些示例中，中转舱104可容纳或装载未被包装但可被放置在中转舱 104中以便运输的物品。例如，中转舱104可运输诸如艺术绘画或雕塑、汽车、自行车、建筑材料、家具等这样的物品。在一些示例中，中转舱104可以是被配备用于运输冷藏物品(例如，肉类产品、农产品等)、加热的物品(例如，诸如比萨饼这样的熟食、全套套餐等)、散装物品(例如，谷物、表土、木材、木柴等)、笨重物品(例如，自动售货机、弹球机等)的专用舱。在一些示例中，中转舱104可存储图1F至图1G或图1H至图1I的中转舱102中的不同中转舱或本文中描述的任何其他类型的中转舱。
在图1J至图1K的所例示示例中，包裹舱104具有前表面160、与前表面160相对的后表面162、在第一侧的第一侧表面164、在与第一侧相对的第二侧的第二侧表面166和顶表面(例如，车顶、车顶表面等)168。例如，可使用金属材料(例如，铝，钢等)、非金属材料(例如，碳纤维、塑料等)等和/或其组合来制造表面160、162、164、166、168的框架、结构等。
在图1J至图1K的所例示示例中，包裹舱104具有第一侧表面164上的第一示例磁联接器170和第二侧表面166上的第二示例磁联接器172。第一磁联接器170和第二磁联接器172与图1A至图1E的中转载体100、135的第一磁联接器116和第二磁联接器118和/或图1F至图1G的乘客舱102的第一磁联接器148和第二磁联接器150 相同。另选地，第一磁联接器170和第二磁联接器172中的一者或二者可以是不同的。另选地，第一侧表面164和/或第二侧表面166可具有磁联接器170、172中的不止一个。另选地，磁联接器170、172可处于第一侧表面164和/或第二侧表面166上的与图1J至图1K中描绘的不同的地址和/或位置。
在图1J至图1K的所例示示例中，包裹舱104包括用于促成与一个或更多个不同包裹舱104和/或图1F至图1G中描绘的乘客舱102中的一个或更多个联接(例如，磁联接)的第一磁联接器170和第二磁联接器172。例如，包裹舱104可使用第一磁联接器170联接到乘客舱和/或可使用第二磁联接器172联接到不同的包裹舱104。在图1J至图1K中，包裹舱104包括用于促成与飞行器(例如，UAV、无人机、直升机等)联接的图1A至图1E的第一联接器115。下面，结合图11A至图11F和图12A 至图12L描述与飞行器联接的包裹舱104。
在图1J至图1K的所例示示例中，包裹舱104具有示例舱口174。舱口174是用于将包裹舱104的内部暴露于环境空气以促成与诸如UAV这样的另一实体交互的可滑动的可移动表面(例如，天窗、滑动顶等)。例如，包裹舱104的中转控制器122 可打开舱口174。在这样的示例中，包裹舱104可包括用于识别存储在包裹舱104中的包装的装置。例如，用于识别包装的装置可包括条形码扫描仪、快速响应(QR) 码扫描仪、计算机视觉系统等和/或其组合。包裹舱104可包括用于将包装抬升和/或穿过舱口174的装置。例如，用于将包装抬升的装置可包括可升降平台、可抬升表面、提升机等和/或其组合。通过打开舱口174，包裹舱104的中转控制器122可促成飞行器飞行到包裹舱104并占有包装，如下文结合图18A所描述的。
图1J至图1K的包裹舱104包括用于在未联接到图1A至图1B的中转载体100 时控制包裹舱104的移动的图1至图1I的第二移动系统152。下面，结合图8A至图 8F和图9A至图9J描述第二移动系统152。例如，第二移动系统152可引导包裹舱 104移动和/或以其他方式攀爬到中转载体100、135的顶部上，以联接到中转载体100、135等。
图1J至图1K的包裹舱104包括用于从示例传感器系统176、178获得传感器测量值的图1A至图1E的中转控制器122。传感器系统176、178可对应于图1A至图 1E的传感器系统128、130、132、134。图1J至图1K的传感器系统176、178包括在前表面160上的第一示例传感器系统176和在后表面162上的第二示例传感器系统 178。另选地，包裹舱104可包括更少或更多的传感器系统176、178。例如，包裹舱 104可包括在前表面160、后表面162、第一侧表面164、第二侧表面166、顶表面168 等上的一个或更多个传感器系统176、178。另选地，一个或两个传感器系统176、178 可处于与图1J至图1K描绘的不同的地址或位置。
图1J至图1K的包裹舱104包括用于从外部计算系统获得命令、指令等并且将所获得的命令、指令等翻译成包裹舱104的操作(例如，移动操作、运输操作等)的图 1A至图1E的开关单元120和中转控制器122。在一些示例中，中转控制器122获得使用GPS将包裹舱104移动到指定地址的命令。在一些示例中，中转控制器122获得与图1A至图1E的中转载体100、135联接的指令。在一些示例中，中转控制器122 获得：(1)通过指示第二移动系统152移动到联接到飞行器的位置将包裹舱104联接到该飞行器的命令；和/或(2)通过指示开关单元120激活和/或以其他方式启用第一磁联接器170和第二磁联接器172中的一者或二者将包裹舱104联接到另一包裹舱 104和/乘客舱102的命令。
图1L至图1M描绘了示例中转舱180的等轴视图，中转舱180是图1J至图1K 的中转舱104的另一示例实现方式。除非另有指明，否则图1L至图1M的中转舱180 的操作和/或结构与图1J至图1K的中转舱104的操作和/或结构相同。图1L是中转舱180的第一侧的等轴前视图。图1M是中转舱180的第二侧的等轴前视图，其中，第二侧与第一侧相对。图1L至图1M的中转舱180是自主中转舱。图1L至图1M的中转舱180在本文中被称为包裹舱。图1L至图1M的包裹舱180不包括开关单元120 和图1J至图1K的磁联接器170、172。
图2A、图3A和图4A描绘了与图1F至图1G的乘客舱102分离的图1A至图 1B的中转载体100的等轴视图。图2A是等轴后视图，图3A是等轴底视图，并且图 4A是等轴前视图。图2B、图3B和图4B描绘了第一示例陆地交通工具200的等轴视图，该第一示例陆地交通工具200包括与图1F至图1G的乘客舱102联接的图1A 至图1B的中转载体100。图2B是等轴后视图，图3B是等轴底视图，并且图4B是等轴前视图。
在一些示例中，图2A描绘了在脱离乘客舱102之后并在脱离之后背离乘客舱102移动之后的中转载体100。例如，乘客舱102的中转控制器122可(例如，从外部计算系统)获得脱离中转载体100的第一请求，并且中转载体100的中转控制器122 可(例如，从外部计算系统)获得在脱离之后从乘客舱102移动到不同地址的第二请求。在这样的示例中，乘客舱102的中转控制器122可引导乘客舱102的第二移动系统152脱离中转载体100并背离其移动。中转载体100的中转控制器122可引导动力系124接合轮114A至114D，以将中转载体100移动到不同地址。
在一些示例中，图2A描绘了在朝向乘客舱102移动以联接到乘客舱102的中转载体100。例如，中转载体100的中转控制器122可(例如，从外部计算系统)获得从乘客舱102的第一地址移动到第二地址的第一请求，并且乘客舱102的中转控制器 122可(例如，从外部计算系统)获得响应于中转载体100移动到第二地址而联接到中转载体100的第二请求。在这样的示例中，乘客舱102的中转控制器122可引导乘客舱102的第二移动系统152朝向中转载体100移动并联接到中转载体100。中转载体100的中转控制器122可引导动力系124接合轮114A至114D，以将中转载体100 朝向乘客舱102移动以联接到乘客舱102。
图4C描绘了与图1H至图1I的乘客舱155分离的图1C至图1E的中转载体135 的等轴视图。图4D描绘了第二示例陆地交通工具400的等轴视图，该第二示例陆地交通工具400包括与图1H至图1I的乘客舱155联接的图1C至图1E的中转载体135。
图5A描绘了与图1J至图1K的包裹舱104分离的图1A至图1B的中转载体100 的等轴视图。图5B描绘了第三示例陆地交通工具500的等轴视图，该第三示例陆地交通工具500包括与图1J至图1K的包裹舱104联接的图1A至图1B的中转载体100。
在一些示例中，图5A描绘了在脱离包裹舱104之后并在脱离之后背离包裹舱104移动之后的中转载体100。例如，包裹舱104的中转控制器122可(例如，从外部计算系统)获得脱离中转载体100的第一请求，并且中转载体100的中转控制器122 可(例如，从外部计算系统)获得在脱离之后从包裹舱104移动到不同地址的第二请求。在这样的示例中，包裹舱104的中转控制器122可引导包裹舱104的第二移动系统152脱离中转载体100并背离其移动。中转载体100的中转控制器122可引导动力系124接合轮114A至114D，以将中转载体100移动到不同地址。
在一些示例中，图5A描绘了在朝向包裹舱104移动以联接到包裹舱104的中转载体100。例如，中转载体100的中转控制器122可(例如，从外部计算系统)获得从包裹舱104的第一地址移动到第二地址的第一请求，并且包裹舱104的中转控制器 122可(例如，从外部计算系统)获得响应于中转载体100移动到第二地址而联接到中转载体100的第二请求。在这样的示例中，包裹舱104的中转控制器122可引导包裹舱104的第二移动系统152朝向中转载体100移动并联接到中转载体100。中转载体100的中转控制器122可引导动力系124接合轮114A至114D，以将中转载体100 朝向包裹舱104移动以联接到包裹舱104。
图5C描绘了与图1L至图1M的包裹舱180分离的图1C至图1E的中转载体135 的等轴视图。图5D描绘了第四示例陆地交通工具510的等轴视图，该第四示例陆地交通工具510包括与图1L至图1M的包裹舱180联接的图1C至图1E的中转载体135。
图6A描绘了被联接在一起的四个示例交通工具(例如，陆地交通工具)200A 至200D的等轴前视图。图6B描绘了四个陆地交通工具200A至200D的等轴俯视图。这四个陆地交通工具200A至200D中的每一个可对应于图2B、图3B和图4B的第一陆地交通工具200。例如，陆地交通工具200A至200D中的每一个可包括图1A至图1B的中转载体100和图1F至图1G的乘客舱102。在图6A至图6B中，四个陆地交通工具200A、200B、200C、200D包括第一陆地交通工具200A、第二陆地交通工具200B、第三陆地交通工具200C和第四陆地交通工具200D。例如，第一陆地交通工具200A包括联接到第一乘客舱102A的第一中转载体100A，第二陆地交通工具 200B包括联接到第二乘客舱102B的第二中转载体100B，第三陆地交通工具200C 包括联接到第三乘客舱102C的第三中转载体100C，并且第四陆地交通工具200D包括联接到第四乘客舱102D的第四中转载体100D。
在图6A至图6B的所例示示例中，描绘了陆地交通工具200A至200D中的陆地交通工具之间的线性连接(例如，直线连接)。例如，在图6A至图6B中，第一中转载体100A的第二磁联接器118联接到第二中转载体100B的第一磁联接器116。在图 6A至图6B中，第三中转载体100C的第二磁联接器118联接到第四中转载体100D 的第一磁联接器116。另选地，图6A至图6B的乘客舱102A至102D中的一个或更多个可被图1J至图1K的包裹舱104取代。
在图6A至图6B的所例示示例中，描绘了陆地交通工具200A至200D中的陆地交通工具之间的并排连接。例如，在图6A至图6B中，第一乘客舱102A的第二磁联接器150A联接到第三乘客舱102C的第一磁联接器148C。在图6A至图6B中，第二乘客舱102B的第二磁联接器150B联接到第四乘客舱102D的第一磁联接器148D。
图6C描绘了被联接在一起的图1C至图1E的中转载体135中的四个实例135A 至135D的等轴视图。图6D描绘了被联接在一起的中转载体135中的四个实例135A 至135D的俯视图。在图6C至图6D中，四个实例135A至135D包括第一中转载体 135A、第二中转载体135B、第三中转载体135C和第四中转载体135D。
在图6C至图6D的所例示示例中，描绘了中转载体135A至135D中的中转载体之间的线性连接(例如，直线连接)。例如，在图6D中，第一中转载体135A的第二磁联接器118A联接到第二中转载体135B的第一磁联接器116B。在图6D中，第三中转载体135C的第二磁联接器118C联接到第四中转载体135D的第一磁联接器 116D。
在图6C至图6D的所例示示例中，描绘了中转载体135A至135D中的中转载体之间的并排连接。例如，在图6D中，第一中转载体135A的第四磁联接器121A联接到第三中转载体135C的第三磁联接器119C。在图6D中，第二中转载体135B的第四磁联接器121B联接到第四中转载体135D的第三磁联接器119D。
图6E描绘了被联接在一起的图4D的第二陆地交通工具400的四个实例400A至400D的等轴视图。图6F描绘了被联接在一起的图4D的第二陆地交通工具400的四个实例400A至400D的俯视图。图6E中描绘的四个陆地交通工具400A至400D中的每一个可对应于图4D的第二陆地交通工具400。例如，图6E的四个陆地交通工具 400A至400D中的每一个可包括图1C至图1E的中转载体135和图1H至图1I的乘客舱155。在图6E中，四个陆地交通工具400A、400B、400C、400D包括第一陆地交通工具400A、第二陆地交通工具400B、第三陆地交通工具400C和第四陆地交通工具400D。例如，第一陆地交通工具400A包括联接到第一乘客舱155A的第一中转载体135A，第二陆地交通工具400B包括联接到第二乘客舱155B的第二中转载体 135B，第三陆地交通工具400C包括联接到第三乘客舱155C的第三中转载体135C，并且第四陆地交通工具400D包括联接到第四乘客舱155D的第四中转载体135D。
在图6E至图6F的所例示示例中，描绘了陆地交通工具400A至400D中的陆地交通工具之间的线性连接(例如，直线连接)。例如，在图6F中，第一中转载体135A 的第二磁联接器118A联接到第二中转载体135B的第一磁联接器116B。在图6F中，第三中转载体135C的第二磁联接器118C联接到第四中转载体135D的第一磁联接器 116D。
在图6E至图6F的所例示示例中，描绘了陆地交通工具400A至400D中的陆地交通工具之间的并排连接。例如，在图6F中，第一中转载体135A的第四磁联接器 121A联接到第三中转载体135C的第三磁联接器119C。在图6F中，第二中转载体 135B的第四磁联接器121B联接到第四中转载体135D的第三磁联接器119D。
图7A描绘了被联接在一起的图1C至图1E的中转载体135的两个实例135A至 135B。在图7A中，两个实例135A至135B包括第一中转载体135A和第二中转载体 135B。在图7A中，中转载体135A至135B被联接在一起，因为如图6D中例示的，第一中转载体135A的第二磁联接器118A联接到第二中转载体135B的第一磁联接器 116B。
图7B描绘了与图1C至图1E的中转载体135联接的图4D的第二陆地交通工具 400。在图7B中，第二陆地交通工具400被联接到中转载体135，因为如图6D中例示的，(例如第二陆地交通工具400的)第一中转载体135A的第二磁联接器118A联接到第二中转载体135B的第一磁联接器116B。
图7C描绘了与图5B的第三陆地交通工具500联接的图1C至图1E的中转载体 135。在图7C中，中转载体135被联接到第三陆地交通工具500，因为如图6D中例示的，(例如第三陆地交通工具500的)第一中转载体135A的第二磁联接器118A联接到第二中转载体135B的第一磁联接器116B。
图7D描绘了与图5B的第三陆地交通工具500联接的图2B、图3B和图4B的第一陆地交通工具200。在图7D中，因为第一陆地交通工具200的第二磁联接器118A 联接到第三陆地交通工具500的第一磁联接器116B，所以第一陆地交通工具200与第三陆地交通工具500联接在一起。
图7E描绘了与图5D的第四陆地交通工具510联接的图4D的第二陆地交通工具400。在图7E中，因为第二陆地交通工具400的第二磁联接器118A联接到第四陆地交通工具510的第一磁联接器116B，所以第二陆地交通工具400与第四陆地交通工具510联接在一起。
图8A描绘了处于预联接阶段的示例陆地交通工具800的侧视图。图8B描绘了处于预联接阶段的图8A的陆地交通工具800的后视图。当描述与陆地交通工具800 关联的示例联接操作时，以概括的方式例示了陆地交通工具800以提高清晰度。例如，陆地交通工具800可对应于图2B、图3B和图4B的第一陆地交通工具200、图4D 的第二陆地交通工具400、图5B的第三陆地交通工具500或图5D的第四陆地交通工具510。在这样的示例中，结合图8A至图8F的任何描述(例如，功能和/或结构描述)都适用于图2B、图3B和图4B的第一陆地交通工具200、图4D的第二陆地交通工具400、图5B的第三陆地交通工具500或图5D的第四陆地交通工具510。
在图8A至图8B的所例示示例中，在联接之后的陆地交通工具800包括图1A 至图1B的中转载体100和示例中转舱802。另选地，图8A的陆地交通工具可包括图1C至图1E的中转载体135。当描述与中转载体135关联的示例联接操作时，以概括的方式例示了中转舱802以提高清晰度。例如，中转舱802可对应于图1F至图1G 或图1H至图1I的乘客舱102或图1J至图1K或图1L至图1M的包裹舱104。在这样的示例中，结合图8A至图8F的任何描述(例如，功能和/或结构描述)都适用于图1F至图1G或图1H至图1I的乘客舱102或图1J至图1K或图1L至图1M的包裹舱104。
在图8A至图8B的所例示示例中，陆地交通工具800处于预联接阶段。例如，中转舱802和中转载体100处于中转舱802与中转载体100未联接的预闩锁或预联接位置。中转舱802包括在中转舱802的顶表面上的图1A至图1M的第一联接器115。在图8A至图8B中，第一联接器115包括示例凹槽804和示例凸耳(例如，销凸耳) 806。例如，凸耳806可被配置为从与UAV关联的联接器接收和/或以其他方式获得销。另选地，第一联接器115可包括用于接收与UAV关联的插头或其他联接器插入结构的空腔和/或插孔。
中转舱802包括图1F至图1I和/或图1J至图1M的第二移动系统152。中转舱 802包括第二移动系统152的四个实例。另选地，中转舱802可具有少于或多于四个实例的第二移动系统152。如本文中使用的，第二移动系统152的四个实例可组合地被称为中转舱移动系统。在图8A至图8B中，第二移动系统152包括示例马达810 和示例轮(例如，移动轮)812。在图8A至图8B中，马达810是牵引电动机。另选地，可使用诸如压缩空气(或其他气体)马达这样的任何其他类型的马达。在图8A 至图8B中，移动轮812处于伸出或展开位置。例如，当移动轮812处于伸出位置时，中转舱802可以非零速度行进。
在一些示例中，第二移动系统152对应于和/或以其他方式包括动力系、动力源和/或移动轮812。另选地，可使用少于或多于四个的移动轮812。例如，第二移动系统152的动力系可包括用于操纵和/或以其他方式控制四个移动轮812以促成中转舱 802的移动的一个或更多个电动机、一个或更多个变速器、一个或更多个驱动轴、一个或更多个差速器、一个或更多个车轴、最终驱动器等。
在一些示例中，第二移动系统152的动力源包括一个或更多个电池(例如，锂离子电池)，这些电池向第二移动系统152的动力系的一个或更多个电动机提供电力以促成中转舱802的移动。另选地，第二移动系统152的动力源可以是任何其他储能元件或装置(例如，电容器组、化学或液体贮存器(例如，压缩空气罐、汽油罐、氢气罐等)。在一些示例中，第二移动系统152的动力源可向乘客舱102的开关单元120 提供动力，以改变乘客舱102的第一磁联接器148和第二磁联接器150中的一个或更多个的电磁线圈的极性。在一些示例中，第二移动系统152的动力源可向包裹舱102 的开关单元120提供动力，以改变包裹舱104的第一磁联接器170和第二磁联接器 172中的一个或更多个的电磁线圈的极性。
在图8A至图8B中，移动轮812联接到示例接头(例如，枢轴接头)814。例如，接头814可促成移动轮812从图8A和图8B中描绘的第一位置(例如，伸出或展开位置)移动到图9E至图9H中描绘的第二位置(例如，中间位置、过渡位置等)或图8C至图8D中描绘的第三位置(例如，装载位置)。在一些示例中，接头814实现了用于枢转的装置，该装置可包括和/或以其他方式对应于肘部、铰链、枢轴或任何其他类型的可移动、可枢转和/或以其他方式可旋转的接头。另选地，用于枢转的装置可包括有助于移动轮812绕轴线枢转或旋转的任何其他机械装置或结构，诸如球窝或鞍形接头。
在图8A至图8B中，中转载体100包括用于与中转舱802的第二示例联接器816 联接的第一联接器115。在图8A至图8B中，第二联接器816在中转舱802的顶表面 803上。例如，中转舱802的顶表面803可对应于图1F至图1G的乘客舱102和/或图1H至图1I的乘客舱155的顶表面146。在其他示例中，中转舱802的顶表面803 可对应于图1J至图1K的包裹舱104和/或图1L至图1M的包裹舱180的顶表面168。
图8A至图8B的第二联接器816是堆叠联接器(例如，第二堆叠联接器)。例如，中转舱802包括用于促成中转舱802在图1A至图1B的中转载体100或图1C至图 1E的中转载体135的顶部上的堆叠和/或布置的第二联接器816。第二联接器816包括示例销818。例如，销818可被配置为联接、插入和/或配合到中转载体100的第一联接器115的凸耳806。在一些示例中，第二联接器816实现用于联接的第二装置。例如，用于联接的第二装置可包括和/或以其他方式由底座或销中的至少一个实现。在其他示例中，用于联接的第二装置可包括底座或被配置为由插孔接纳的细长构件 (例如，凸耳、塞等)中的至少一个。下面，结合图8E至图8F和图10A至图10B 进一步描述第一联接器116和第二联接器816。
图8C描绘了处于预联接阶段的图8A至图8B的陆地交通工具800的侧视图。图 8D描绘了处于预联接阶段的图8A至图8C的陆地交通工具800的后视图。在图8C 至图8D中，中转舱802和中转载体100处于中转舱802与中转载体100相联接的闩锁或联接位置。
图8E至图8F描绘了处于预联接阶段的图8A至图8D的陆地交通工具800的示例联接操作的视图。图8E描绘了图8A至图8D的中转舱802的第一部分和图8A至图8D的中转载体100的第二部分的侧视图B-B。在图8E中，中转载体100的第一联接器115靠近但未联接到中转舱802的第二联接器816。图8F描绘了也在图8A中描绘的后视图A-A。在图8F中，后视图A-A是图8E的第一部分和第二部分的后视图。在图8F中，中转载体100的第一联接器115靠近但未联接到中转舱802的第二联接器816。
图9A至图9J描绘了图8A至图8F的中转舱802与图1A至图1B的中转载体100 联接的示例操作910、920、930、940、950。操作910、920、930、940、950包括第一示例操作910、第二示例操作920、第三示例操作930、第四示例操作940和第五示例操作950。
图9A描绘了第一操作910的侧视图，并且图9B描绘了第一操作910的后视图。第一操作910对应于其中中转舱802正朝向中转载体100移动到示例性倾斜平台或斜坡902上的示例。例如，中转舱802的中转控制器122可引导第二移动系统152移动移动轮812，以攀爬到中转载体100的顶部上和/或以其他方式移动到中转载体100 的顶部上。
图9C描绘了第二操作920的侧视图，并且图9D描绘了第一操作920的后视图。第二操作920对应于其中中转舱802处于中转载体100的顶部上的示例。例如，中转舱802的传感器系统904可确定中转舱802已行进和/或以其他方式移动到第一陆地联接位置。第一陆地联接位置可对应于中转控制器122确定移动轮812不必进一步移动到中转载体100上并且可启动中转舱802与中转载体100的联接的位置。在一些示例中，传感器系统904对应于图1F至图1I和图2A至图2B的乘客舱102的一个或两个传感器系统154、156。在一些示例中，传感器系统904对应于图1J至图1M的包裹舱104的一个或两个传感器系统176、178。例如，中转控制器122可获得来自中转舱802的LIDAR系统的输出，并且基于LIDAR系统输出来确定中转舱802处于第一陆地联接位置。附加地或另选地，可使用一系列的引导件(例如，机械引导件、物理引导件等)和/或块(例如，机械块、物理块、障碍物等)操纵中转舱802到达中转底盘100上。
图9E描绘了第三操作930的侧视图，并且图9F描绘了第三操作930的后视图。第三操作930对应于其中中转舱802通过将中转舱802的高度从第一高度降低至第二高度来在中转载体100的顶部上执行跪下操作的示例。通过将移动轮812顺时针旋转到中间位置，可以降低中转舱802，以将中转舱802的第二联接器816与中转载体100 的第一联接器115对准。例如，响应于中转控制器122确定中转舱802处于第一陆地联接位置，中转控制器122可指示第二移动系统152使移动轮812绕枢轴顺时针枢转，以将中转舱802的高度从第一高度(例如，展开或伸出高度)中转到第二高度(例如，联接高度、跪下高度、装载高度等)，其中，第二高度低于第一高度。在这样的示例中，第一高度可对应于处于伸出位置的移动轮812以促成中转舱802以典型速度移动。在其他示例中，第二高度可对应于处于中间位置、过渡位置等的移动轮812，以将中转舱802放置和/或以其他方式移动到第二陆地联接位置。
图9G描绘了第四操作940的侧视图，并且图9H描绘了第四操作940的后视图。第四操作940对应于其中中转舱802的第二联接器816与中转载体100的第一联接器 115互锁、配合和/或以其他方式接合的示例。例如，响应于中转控制器122确定中转舱802处于第二陆地联接位置，中转控制器122可指示第二移动系统152旋转移动轮 812，以使中转舱802向前移动，从而中转舱802的第二联接器816联接到中转载体 100的第一联接器115。响应于中转控制器122确定第二联接器816联接到第一联接器115，中转控制器122指示第二移动系统152脱离移动轮812，以停止中转舱802 的移动。
在一些示例中，中转舱802的中转控制器122从传感器系统904的监视第二联接器816的传感器(例如，压力开关、位置传感器等)获得第二联接器816已经联接到第一联接器115的测量值。在其他示例中，中转载体100的中转控制器122可将无线数据(例如，一个或更多个无线消息、一个或更多个无线数据分组等)发送到中转舱 802的中转控制器122。例如，无线数据可指示与中转载体100的传感器系统128、 130、132、134关联的传感器监视第一联接器115的结果是第一联接器115已经联接到第二联接器816。在这样的示例中，传感器可以是压力传感器、位置传感器、转矩传感器等。在其他示例中，销818可具有一个或更多个导电环或触点，这些导电环或触点在与凸耳806的一个或更多个导电环或触点接触时，生成将由中转舱802和/或中转底盘100的中转控制器122获得的电信号。在这样的示例中，中转舱802和/或中转底盘100的中转控制器122可确定中转舱802相对于中转底盘100的位置。
图9I描绘了第五操作950的侧视图，并且图9J描绘了第五操作950的后视图。第五操作950对应于其中中转舱802的第二联接器816已经与中转载体100的第一联接器115互锁和/或以其他方式接合的示例。例如，响应于中转舱802的中转控制器 122确定第二联接器816已经联接到第一联接器115，中转舱802的中转控制器122 指示第二移动系统152将移动轮812从中间位置枢转到装载位置。响应于将移动轮 812移动到装载位置，中转舱802的中转控制器122可将指示中转舱802联接到中转载体100并且准备好运输到不同地址的无线数据传输到中转载体100的中转控制器 122。响应于从中转舱802获得无线数据，中转载体100的中转控制器122可指示中转载体100将中转载体100和中转舱802移动到不同地址。
图10A描绘了与图8A至图8F的第二联接器816的第二部分分离的图8A至图 8F的第一联接器115的第一部分。图10B描绘了与图8A至图8F的第二联接器816 的第二部分联接、互锁和/或以其他方式配合的图8A至图8F的第一联接器115的第一部分。
在图10A的所例示示例中，第二联接器816包括与第一示例底座1002联接的图 8A至图8F的销818。在图10A中，销818是包括示例凹口1004的圆柱形销或插头。另选地，销818可具有任何其他形状。在图10A中，凹口1004可用于将第一联接器115键合到第二联接器816。在图10A中，第一底座1002是矩形底座。另选地，第一底座1002可具有任何其他形状。在一些示例中，第一底座1002联接到图8A至图 8F的中转舱802。
在图10A的所例示示例中，第一联接器115包括图8A至图8F的凸耳806，凸耳806中具有用于接纳第二联接器816的销818的示例空腔1006。凸耳806是圆柱形插孔。另选地，凸耳806可具有任何其他形状。在图10A中，凸耳806联接到第二示例底座1008。在一些示例中，第二底座1008联接到图1A至图1B或图1C至图 1E的中转载体100。在一些示例中，第二底座1008联接到图1F至图1G的乘客舱 102或图1H至图1I的乘客舱155。在一些示例中，第二底座1008联接到图1J至图 1K的包裹舱104或图1L至图1M的包裹舱180。在一些示例中，第二底座1008联接到图8A至图8F的中转舱802。
图11A描绘了处于预联接阶段的示例空中交通工具1100的示例。图11B描绘了处于预联接阶段的图11A的空中交通工具1100的后视图。联接之后的空中交通工具 1100包括图8A至图8F的中转舱802和示例UAV 1102。当描述与空中交通工具1100 关联的示例联接操作时，以概括的方式例示了空中交通工具1100以提高清晰度。
在图11A至图11B中，UAV 1102是包括第一示例转子1104和第二示例转子1106 的双转子UAV(例如，双转子无人机)。例如，无人机1102可以是无人驾驶飞行器、直升飞机等。另选地，无人机1102可具有少于或多于两个图11A至图11B中描绘的两个转子1104、1106。另选地，UAV 1102可以是直升机或任何其他类型的旋翼飞行器。当描述与UAV 1102关联的示例联接操作时，以概括的方式例示了UAV 1102以提高清晰度。
在图11A至图11B中，UAV 1102可通过使用示例动力系1108、1110与转子1104、1106一起产生升力来升高和移动中转舱802。在图11A至图11B中，第一示例动力系1108联接到第一转子1104，并且第二示例动力系1110联接到第二转子1106。动力系1108、1110可包括一个或更多个活塞、一个或更多个涡轮、一个或更多个(例如，由电池供电的)电动机、一个或更多个(例如，以汽油为燃料的)汽油机等和/ 或其组合。UAV 1102包括用于从外部计算系统获得指令并且执行所述指令以促成运输操作(例如，包括运输中转舱802、拾取中转舱802、放下中转舱802等的UAV运输操作)的图1A至图1M的中转控制器122。
图11A至图11B的UAV 1102包括示例传感器系统1111。在一些示例中，传感器系统1111对应于图1F至图1I和图2A至图2B的乘客舱102的一个或两个传感器系统154、156。在一些示例中，传感器系统1111对应于图1J至图1M的包裹舱104 的一个或两个传感器系统176、178。例如，中转控制器122可获得来自UAV 1102的 LIDAR系统、GPS系统、计算机视觉系统等的输出，并且基于LIDAR系统输出、 GPS系统输出、计算机视觉系统输出等而确定UAV 1102处于所期望的位置或地址。
中转舱802包括在中转舱802的顶表面上的用于促成与UAV 1102的交互的图1A 至图1M和图8A至图8F的第一联接器115。上面，结合图8A至图8F和图10A至图10B描述了中转舱802的顶表面上的第一联接器115。例如，图8A至图8F和图 10A至图10B的凸耳806可被配置为从与UAV 1102关联的第二联接器816接收和/ 或以其他方式获得图8A至图8F和图10A至图10B的销818。
在图11A至图11B中，UAV 1102包括用于与中转舱802的顶表面上的第一联接器115联接的第二联接器816。在图11A至图11B中，第二联接器816在UAV 1102 的底表面1103上。在图11A至图11B中，UAV 1102的第二联接器816在本文中可被称为联接器(例如，UAV联接器)、货物联接器(例如，UAV货物联接器)、拾取联接器(例如，UAV拾取联接器、中转舱拾取联接器等)、运输联接器(例如，UAV 运输联接器)、飞行联接器等。UAV 1102包括被配置为与中转舱802的第一联接器 115中的相应联接器联接的第二联接器816的四个实例。另选地，UAV1102可具有更少或更多实例的第二联接器816。下面，结合图12A至图12L描述与UAV 1102的第二联接器816和中转舱802的第一联接器115关联的操作。
UAV 1102包括第三示例移动系统1112。UAV 1102包括第三移动系统1112的四个实例。另选地，UAV 1102可具有少于或多于四个实例的第三移动系统1112。如本文中使用的，第三移动系统1112的四个实例可组合地在本文中被称为UAV移动系统。
在图11A至图11B中，第三移动系统1112包括示例马达1114和示例轮(例如，移动轮)1116。在图11A至图11B中，马达1114是牵引电动机。另选地，可使用任何其他类型的马达。在图11A至图11B中，移动轮1116用于在中转舱802的顶部上移动UAV 1102，以将UAV1102的第二联接器816对准中转舱802的第一联接器115。例如，当移动轮1116被接合以进行移动时，UAV 1102可以非零速度(例如，非零水平或横向速度)跨中转舱802的顶部行进。另选地，可使用少于或多于四个的移动轮1116。例如，第三移动系统1112的动力系可包括用于操纵和/或以其他方式控制四个移动轮812的一个或更多个电动机、一个或更多个变速器、一个或更多个驱动轴、一个或更多个差速器、一个或更多个车轴、最终驱动器等。另选地，第一动力系1108 和第二动力系1110中的一者或二者可用于控制移动轮1116的移动。
在一些示例中，第三移动系统1112实现用于移动UAV 1102的第二装置或用于运输UAV 1102的第二装置。用于移动UAV 1102的第二装置或用于运输UAV 1102 的第二装置可对应于和/或以其他方式包括动力系、动力源和/或移动轮1116、一个或更多个接头、气垫处理系统、一个或更多个轨道、一个或更多个辊(例如，托板处理辊)等和/或其组合。
在一些示例中，第三移动系统1112的动力源包括一个或更多个电池(例如，锂离子电池)，这些电池向第三移动系统1112的动力系的一个或更多个电动机提供电力以促成UAV1102的移动。另选地，第三移动系统1112的动力源可以是任何其他储能元件或装置(例如，电容器组、化学或液体贮存器(例如，汽油罐、氢气罐等)。
在图11A至图11B中，空中交通工具1100处于预联接阶段。例如，中转舱802 和UAV1102处于预闩锁或预联接位置，在预闩锁或预联接位置，中转舱802在地表面1118上并且UAV 1102未联接到中转舱802，或者在某些示例中，接触中转舱802。在图11C至图11D中，空中交通工具1100处于联接后阶段。例如，中转舱802和 UAV 1102处于中转舱802与中转载体100相联接的闩锁或联接位置。
图11E至图11F描绘了处于预联接阶段的图11A至图11D的空中交通工具1100 的示例联接操作的视图。图11E描绘了图11A至图11D的中转舱802的第一部分和图11A至图11D的UAV 1102的第二部分的侧视图B-B。在图11E中，中转舱802 的第一联接器115靠近但未联接到UAV 1102的第二联接器816。图11F描绘了在图 11A中描绘的后视图A-A。在图11F中，后视图A-A是图11E的第一部分和第二部分的后视图。在图11F中，中转舱802的第一联接器115靠近但未联接到UAV 1102 的第二联接器816。
图12A至图12L描绘了图11A至图11F的中转舱802与图11A至图11F的UAV 1102联接的示例操作1210、1220、1230、1240、1250、1260。操作1210、1220、1230、 1240、1250、1260包括第一示例操作1210、第二示例操作1220、第三示例操作1230、第四示例操作1240、第五示例操作1250和第六示例操作1260。
图12A描绘了第一操作1210的侧视图，并且图12B描绘了第一操作1210的后视图。第一操作1210对应于其中UAV 1102正朝向中转舱802的位置移动和/或以其他方式靠近中转舱802的位置的示例。例如，UAV 1102的中转控制器122可指示动力系1108、1110控制转子1104、1106将UAV 1102移动到靠近中转舱802的顶表面的位置。
图12C描绘了第二操作1220的侧视图，并且图12D描绘了第二操作1220的后视图。第二操作1220对应于其中UAV 1102处于大体在中转舱802上方的位置处的示例。例如，UAV1102的传感器系统1111可确定UAV 1102已行进和/或以其他方式移动到第一空中联接位置。第一空中联接位置可对应于UAV 1102的中转控制器122 确定UAV 1102可开始与中转舱802接触以开始联接的位置。
图12E描绘了第三操作1230的侧视图，并且图12F描绘了第三操作1230的后视图。第三操作1230对应于其中UAV 1102在联接到中转舱802之前与中转舱802 接触的示例。例如，UAV 1102的传感器系统1111可确定UAV 1102已行进和/或以其他方式移动到第二空中联接位置。在第二空中联接位置处，UAV 1102已经将UAV 1102的第二联接器816的销818放低到中转舱802的第一联接器115的凹槽804中。
图12G描绘了第四操作1240的侧视图，并且图12H描绘了第四操作1240的后视图。第四操作1240对应于其中UAV 1102已经在第三空中联接位置处联接到中转舱802的示例。第三空中联接位置可对应于UAV 1102的中转控制器122确定移动轮 1116不必进一步移动到中转舱802上并且中转舱802与UAV 1102的联接已完成的位置。例如，响应于UAV 1102处于第二联接位置，UAV 1102的中转控制器122可指示移动轮1116通过引导移动轮1116跨中转舱802的顶部移动而从第二联接位置移动到第三联接位置。
通过将移动轮1116水平地跨中转舱802的顶部移动，UAV 1102可被放低到凹槽804中，以将UAV 1102的第二联接器816对准中转舱802的第一联接器115。例如，响应于中转控制器122确定UAV 1102处于第二联接位置，中转控制器122可指示第三移动系统1112使移动轮1116移动到凹槽804中，以将UAV 1102的高度从第一高度下降到第二高度，其中，第二高度低于第一高度。在这样的示例中，第一高度可对应于移动轮1116在凹槽804上方和/或以其他方式不在凹槽804中，并且第二高度可对应于移动轮1116在凹槽804中。
在第四操作1240期间，UAV 1102的第二联接器816与中转舱802的第一联接器 115互锁、配合和/或以其他方式接合。例如，响应于UAV 1102的中转控制器122确定UAV 1102处于第二联接位置，UAV 1102的中转控制器122可指示UAV 1102的第三移动系统1112旋转移动轮1116，以使UAV 1102水平地跨中转舱802移动，从而联接中转舱802的第一联接器115。响应于UAV 1102的中转控制器122确定第二联接器816联接到第一联接器115，中转控制器122指示第三移动系统1112脱离移动轮1116，以停止UAV 1102的移动。例如，UAV 1102的中转控制器122可从UAV 1102 的传感器系统1111的监视第二联接器816的传感器(例如，压力开关、位置传感器等)获得指示第二联接器816已经联接到第一联接器115的测量值。在其他示例中，中转舱802的中转控制器122可将无线数据(例如，一个或更多个无线消息、一个或更多个无线数据分组等)发送到UAV 1102的中转控制器122。例如，无线数据可指示与中转舱802的传感器系统154、156关联的传感器监视第一联接器115的结果是第一联接器115已经联接到UAV 1102的第二联接器816。在这样的示例中，传感器可以是压力传感器、位置传感器、转矩传感器等。
图12I描绘了第五操作1250的侧视图，并且图12J描绘了第五操作1250的后视图。第五操作1250对应于其中UAV 1102抬升中转舱802以准备好运输的示例。例如，响应于UAV1102的中转控制器122确定第二联接器816已经联接到中转舱802 的第一联接器115，UAV1102的中转控制器122可指示动力系1108、1110控制转子 1104、1106生成足以拾取中转舱802的升力。
图12K描绘了第六操作1260的侧视图，并且图12L描绘了第六操作1260的后视图。第六操作1260对应于其中中转舱802将移动轮812从伸出位置枢转到装载位置的示例。响应于将移动轮812移动到装载位置，中转舱802的中转控制器122可将指示中转舱802联接到UAV 1102并且准备好运输到不同地址的无线数据传输到UAV 1102的中转控制器122。响应于从中转舱802获得无线数据，UAV 1102的中转控制器122可指示UAV 1102将中转舱802飞行送到不同地址。
图13是示例基础设施1300，该基础设施1300包括控制和/或以其他方式管理多个自主交通工具的示例中央服务器1302，所述多个自主交通工具包括图1A至图1B 的中转载体100、图1C至图1E的中转载体135、图1F至图1G的乘客舱102、图1H 至图1I的乘客舱155、图1J至图1K的包裹舱104、图1L至图1M的包裹舱180和/ 或图11A至图11F的UAV 1102。在图13中，基础设施1300是公共交通运输系统。在图13中，中央服务器1302是可对应于一个或更多个计算设备的控制器(例如，系统控制器、运输系统控制器等)。基础设施1300包括示例网络1304，以通过与关联于转载体100、135、乘客舱102、155、包裹舱104、180和/或UAV 1102的图1A至图1M的中转控制器122中的相应中转控制器通信来促成自主交通工具的协调和控制。
图13的所例示示例的示例网络1304是互联网。然而，可使用任何合适的有线和 /或无线网络中的一个或更多个来实现网络1304，该有线和/或无线网络包括例如一条或更多条数据总线、一个或更多个局域网(LAN)、一个或更多个无线LAN、一个或更多个蜂窝网络、一个或更多个私有网络、一个或更多个公共网络、一个或更多个卫星网络等。可经由一个或更多个直接无线连接实现网络1304，该直接无线连接包括例如一个或更多个射频连接、一个或更多个交通工具到一切(V2X)协议连接、一个或更多个Bluetooth(蓝牙)连接、一个或更多个Wi-Fi直连、一个或更多个GPS连接等。网络1304使中央处理器1302能够与一个或更多个中转控制器122或关联于基础设施1300的任何其他装置或交通工具通信。
图13的基础设施1300包括示例住所1306。在图13中，住所1306是与一个或更多个人或用户关联的家，所述人或用户与一个或更多个乘客舱102、155、一个或更多个包裹舱104、180等和/或其组合关联。例如，住所1306中的第一个住所可包括图1F至图1G的乘客舱102、图1H至图1I的乘客舱155、图1J至图1K的包裹舱 104或图1L至图1M的包裹舱180中的至少一个。在这样的示例中，与图1F至图1G 的乘客舱102关联的用户可经由软件应用(例如，在启用互联网的手机、平板等和/ 或任何其他计算装置上执行的软件应用)生成使图1A至图1B的中转载体100或图 1C至图1E的中转载体135中的一个来到住所1306中的所述第一个住所的请求。用户可经由网络1304借助应用向中央服务器1302发送请求。
在一些示例中，响应于接收到请求，中央服务器1302识别在示例车行道(例如，道路、高速公路等)上移动或存储在示例载体设施1310中的中转载体100、135中的可用中转载体。例如，载体设施1310可以是用于维护、租赁和/或存储图1A至图1B 的中转载体100中的一个或更多个和/或图1C至图1E的中转载体135中的一个或更多个的场所。响应于识别到中转载体100、135中的可用中转载体，中央服务器1302 可将中转载体100、135中的可用中转载体派遣到住所1306中的第一个住所。在车行道1308上进一步描绘了下面结合图16A至图16B描述的示例编队1309。在其他示例中，与住宅1306中的第一个住宅关联的用户可拥有(例如，个人拥有)中转载体 100、135中的一个或更多个，以供个人使用。
基础设施1300包括示例舱设施1312。在一些示例中，舱设施1312是用于维护 (例如，修理、充电和/或加油操作)、租赁和/或存储图1F至图1G的乘客舱102中的一个或更多个、图1H至图1I的乘客舱155中的一个或更多个、图1J至图1K的包裹舱104中的一个或更多个和/或图1L至图1M的包裹舱180中的一个或更多个的场所。例如，不拥有乘客舱102、155、包裹舱104、180等的用户可生成请求并将其发送到中央服务器1302，以租赁或临时使用一个或更多个乘客舱102、155、一个或更多个包裹舱104、180等。在这样的示例中，中央服务器1302可识别舱设施1312 处的乘客舱102、155中的可用乘客舱、包裹舱104、180中的可用包裹舱等，并且将乘客舱102、155中的该可用乘客舱、包裹舱104、180中的该可用包裹舱等派遣给用户的地址或由用户指定的地址。在其他示例中，用户可拥有(例如，个人拥有)一个或更多个乘客舱102、155、一个或更多个包裹舱104、180等，以供个人使用。
基础设施1300包括示例UAV设施1313。在一些示例中，UAV设施1313是用于维护(例如，维修、充电和/或加油操作)、租赁和/或存储图11A至图11F中的UAV 1102 中的一个或更多个的场所。例如，用户可以生成请求并将其发送到中央服务器1302，以租赁或临时使用UAV 1102中的一个或更多个，以运输图1G至图1H的乘客舱102、 155中的一个、图1J至图1M的包裹舱104、180中的一个等。在这样的示例中，中央服务器1302可识别UAV设施1313处的UAV 1102中的可用UAV，并且将UAV 1102 中的该可用UAV派遣给用户的地址或由用户指定的地址(例如，相关乘客舱102、 155的地址、相关包裹舱104、180的地址等)。在图13中，UAV设施1313包括用于促成UAV 1102中的一个或更多个的飞行操作(例如，着陆、起飞等)的垫1316的一个或更多个实例。
基础设施1300包括用于促成运输操作(例如，UAV运输操作)的示例UAV机场1314。在一些示例中，乘客舱102、155、包裹舱104、180等可以在示例垫1316 (例如，运输垫、UAV垫、UAV运输垫等)处被UAV 1102中的一个或更多个拾取，并且被运输到被请求或所期望的第二地址。例如，垫1316可以是UAV 1102的起飞/ 着陆垫。另选地，乘客舱102、155、包裹舱104、180等可在不同于垫1316的地址处被UAV 1102中的一个或更多个拾取。例如，乘客舱102、155、包裹舱104、180 等可在住所1306处被从对应的中转载体100、135拾取。在一些示例中，乘客舱102、 155、包裹舱104、180等可在从不同地址运输到UAV机场1314之后被UAV1102中的一个或更多个放下。下面，结合图17描述在UAV机场1314处进行的与UAV 1102 关联的操作。
基础设施1300包括示例零售环境1318。零售环境1318包括示例零售商店1320 和示例停车场1322。在图13中，零售商店1320是向公众出售产品或服务的企业或专营店。在图13中，停车场1322包括多个中转舱102、104、155、180和垫1316。例如，UAV 1102可在垫1316处拾取或放下中转舱102、104、155、180。下面，结合图19A至图19D描述与零售环境1318相关的与中转舱102、104、155、180关联的操作。
基础设施1300包括示例机场1326和示例海港1328。在一些示例中，中转舱102、104、155、180可被带到机场1326或海港1328，以便运输到不同的机场或海港。在一些示例中，中转舱102、104、155、180可被在从不同的机场或海港运输之后被带到机场1326或海港1328。
基础设施1300包括示例堆叠设施1330和示例轨道设施1332。在图13中，基础设施1300包括用于促成将中转舱102、104、155、180堆叠在不同的中转舱102、104、 155、180上的堆叠设施1330。例如，堆叠设施1330可包括一个或更多个坡道1334，包裹舱104、180可使用坡道1334移动到另一包裹舱104、180上。在这样的示例中，堆叠的包裹舱104、180可行进到轨道设施1332或基础设施1300内的另一地址，以便进一步操作。下面，结合图21描述与轨道设施1332关联的操作。下面，结合图 22描述与堆叠设施1330关联的操作。
基础设施1300包括示例建筑物1336。建筑物1336是诸如公寓楼、办公楼等这样的高密度建筑物。建筑物1336包括用于促成与建筑物1336关联的UAV运输操作的运输垫1316。建筑物1336可包括用于供与建筑物1336关联的人员或用户使用的多个中转舱102、104、155、180的存储空间。在一些示例中，建筑物1336可包括堆叠设施1330的一个或更多个坡道1334，以促成中转舱102、104、155、180的堆叠，从而增加中转舱102、104、155、180中的存储的中转舱的密度。
基础设施1300包括用于促成对基础设施1300的货物、包装或其他物品的存储和 /或输运的示例仓库1338。仓库1338包括用于促成与仓库1338关联的UAV运输操作的运输垫1316。例如，仓库1338可用于卸载或装载包裹舱104、180、UAV 1102等和/或其组合中的一些，以便在基础设施1300内运输或者运输到不同的基础设施。
图14是图1A至图1M、图11A至图11F等的中转控制器122的示例实现方式。中转控制器122可用于促成与图1A至图1B的中转载体100、图1C至图1E的中转载体135、图1F至图1G的乘客舱102、图1H至图1I的乘客舱155、图1J至图1K 的包裹舱104、图1L至图1M的包裹舱180和/或图11A至图11F的UAV 1102关联的用户、图13的中央服务器1302等的运输请求。在图14的所例示示例中，中转控制器122包括示例网络接口1410、示例传感器接口1420、示例超驰控制器1430、示例命令生成器1440和示例数据库1450。
在图14的所例示示例中，中转控制器122包括用于从图13的网络1304获得信息和/或向其发送信息的网络接口1410。例如，网络接口1410可经由网络1304从不同的中转控制器122(例如，与中转载体100、135关联的中转控制器122、与乘客舱 102、155关联的关联的中转控制器122、与包裹舱104、180关联的中转控制器122、与UAV 1102关联的中转控制器122等)、中央服务器1302等获得数据和/或向其发送数据。在其他示例中，网络接口1410可经由直接无线连接(例如，射频连接、使用被格式化的无线消息和/或以其他方式基于交通工具对一切(V2X)协议、Bluetooth 连接、Wi-Fi直连等)从不同的中转控制器122获得数据(例如，无线数据)和/或将数据发送到不同的中转控制器122，其中，无线数据没有经过诸如蜂窝塔、网关、路由器、卫星等这样的其他中间设备。
在一些示例中，网络接口1410实现从网络1304和/或从不同的中转控制器122 接收信息的虚拟服务器(例如，网络服务器)。例如，由网络接口1410管理的信息可被格式化为一个或更多个HTTP消息。然而，可另外地或另选地使用诸如(例如)文件传输协议(FTP)、简单消息传输协议(SMTP)、HTTP安全(HTTPS)协议等这样的任何其他消息格式和/或协议。
在图14的所例示示例中，中转控制器122包括用于从一个或更多个传感器和/ 或传感器系统获得测量值的传感器接口1420。例如，传感器接口1420可从图1A至图1B的中转载体100和/或图1C至图1E的中转载体135的传感器系统128、130、132、134、图1F至图1G的乘客舱102和/或图1H至图1I的乘客舱155的传感器系统154、156、图1J至图1K的包裹舱104和/或图1L至图1M的包裹舱180的传感器系统176、178、图11A至图11F的UAV 1102的传感器系统1111等获得传感器数据。
在一些示例中，传感器接口1420配置一个或更多个传感器和/或传感器系统。例如，传感器接口1420可更新针对与图1A至图1B的中转载体100和/或图1C至图1E 的中转载体135的传感器系统128、130、132、134、图1F至图1G的乘客舱102和/ 或图1H至图1I的乘客舱155的传感器系统154、156、图1J至图1K的包裹舱104 和/或图1L至图1M的包裹舱180的传感器系统176、178、UAV 1102的传感器系统 1111等关联的传感器的配置(例如，警报设置、传感器输入范围、传感器输出范围、校准因子等)。
在图14的所例示示例中，中转控制器122包括用于响应于命令(例如，用户命令)或来自中央服务器1302的命令(例如，管理员经由中央服务器1302发送命令) 而控制中转载体100、135、乘客舱102、155、包裹舱104、180、UAV 1102等的超驰控制器1430。在一些示例中，超控控制器1430获得调节中转载体100、135、乘客舱102、155、包裹舱104、180、UAV 1102等的方向和/或速度的用户命令。例如，用户可经由操纵杆、方向盘、一个或更多个踏板或其他控制装置来手动控制乘客舱 104、155。在这样的示例中，超驰控制器1430可基于来自用户的控制输入来控制图 1A至图1E的动力系124、图1F至图1M的第二移动系统152、图11A至图11D的第三移动系统1112等。在一些示例中，超驰控制器1430将用户命令翻译成将由命令生成器1440执行的命令。
在图14的所例示示例中，中转控制器122包括用于生成控制中转载体100、135、乘客舱102、155、包裹舱104、180、UAV 1102等的命令、方向、指令、调用等的命令生成器1440。在一些示例中，命令生成器1440生成将中转载体100、135从第一地址移动到第二地址的命令并且将该命令发送到中转载体100、135的动力系124。在一些示例中，命令生成器1440生成联接到中转载体100、135的指令并且将该指令发送到乘客舱102的第二移动系统152。在一些示例中，命令生成器1440生成攀爬到不同包裹舱104、180的顶部上并且经由第一联接器115和第二联接器816联接到包裹舱104、180的命令并且将该命令发送到包裹舱104、180的第二移动系统152。在一些示例中，命令生成器1440生成将UAV 1102从第一地址移动到第二地址的命令并且将该命令发送到UAV 1102的动力系1108、1110。在一些示例中，命令生成器 1440生成控制和/或以其他方式影响不同的中转控制器122的操作的命令，并且调用网络接口1410以将该命令发送到不同的中转控制器122。
在图14的所例示示例中，中转控制器122包括数据库1450以记录数据(例如，命令、配置、GPS地址、请求、传感器数据等)。数据库1450可以由易失性存储器(例如，同步动态随机存取存储器(SDRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、RAMBUS 动态随机存取存储器(RDRAM)等)和/或非易失性存储器(例如，闪存)来实现。另外地或另选地，数据库1450可由诸如DDR、DDR2、DDR3、DDR4、移动DDR (mDDR)等这样的一个或更多个双倍数据速率(DDR)存储器来实现。另外地或另选地，数据库1450可由诸如硬盘驱动器(HDD)、光盘(CD)驱动器、数字多功能盘(DVD)驱动器、固态磁盘(SDD)驱动器等这样的一个或更多个大容量存储装置来实现。尽管在所例示示例中数据库1450被例示为单个数据库，但数据库1450 可由任何数量和/或类型的数据库来实现。此外，存储在数据库1450中的数据可采用诸如(例如)二进制数据、逗号分隔的数据、制表符分隔的数据、结构化查询语言(SQL) 结构等这样的任何数据格式。
尽管在图14中例示了实现图1A至图1M、图11A至图11D等的中转控制器122 的示例方式，但图14中例示的元件、过程和/或装置中的一个或更多个可被按任何其他方式组合、划分、重新布置、省略、消除和/或实现。另外，图1A至图1M的示例网络接口1410、示例传感器接口1420、示例超驰控制器1430、示例命令生成器1440、示例数据库1450、和/或更常见地图1A至图1M、图11A至图11D等的示例中转控制器122可由硬件、软件、固件和/或硬件、软件和/或固件的任何组合来实现。因此，例如，示例网络接口1410、示例传感器接口1420、示例超驰控制器1430、示例命令生成器1440、示例数据库1450和/或更常见地示例中转控制器122中的任一个可由一个或更多个模拟或数字电路、逻辑电路、可编程处理器、可编程控制器、图形处理单元(GPU)、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、可编程逻辑器件(PLD)和/或现场可编程逻辑器件(FPLD)来实现。当阅读本专利的设备或系统权利要求中的任一个以涵盖纯软件和/或固件实现方式时，示例网络接口1410、示例传感器接口 1420、示例驰越控制器1430、示例命令生成器1440和/或示例数据库1450中的至少一个特此被明确定义为包括非暂态计算机可读存储装置或诸如存储器、DVD、CD、蓝光盘等这样的存储盘(包括软件和/或固件)。另外，图1A至图1M、图11A至图 1D等的示例中转控制器122可包括作为图14中例示的元件、过程和/或装置的补充或替代的一个或更多个元件、过程和/或装置，和/或可包括所例示的元件、过程和装置中的任一个或全部中的不止一个。如本文中所使用的，短语“通信”(包括其变型) 涵盖直接通信和/或通过一个或更多个中间部件进行的间接通信，并且不需要直接的物理(例如，有线的)通信和/或恒定的通信，但是它另外还包括按定期间隔、调度间隔、非周期性间隔和/或一次性事件进行的选择性通信。
图15是图13的中央服务器1302的示例实现方式。中央服务器1302可用于促成与图13的基础设施1300关联的运输操作。运输操作可对应于与一个或更多个空中(例如，飞行器操作)、陆地(例如，自主交通工具操作、编队操作、火车操作等)和/ 或基于海洋的操作(例如，渡轮操作、驳船操作等)相结合的与基于陆地或空中的自主交通工具关联的任何活动，这些活动包括两个或更多个自主交通工具联接在一起、自主交通工具彼此叠置、一个自主交通工具运输另一自主交通工具(例如，拾取、放下、移动等)等。
在一些示例中，中央服务器1302对应于可用于促成与以下关联的运输操作的一个或更多个计算机服务器、一个或更多个云计算环境和/或更常见地一个或更多个计算系统：图1A至图1B的中转载体100中的一个或更多个、图1C至图1E的中转载体135中的一个或更多个、图1F至图1G的乘客舱102中的一个或更多个、图1H至图1I的乘客舱155中的一个或更多个、图1J至图1K的包裹舱104中的一个或更多个、图1L至图1M的包裹舱180中的一个或更多个、图11A至图11F的UAV 1102 中的一个或更多个、图13的编队1309中的一个或更多个等和/或其组合。在图15的所例示示例中，中央服务器1302包括示例网络接口1510、示例自主交通工具跟踪器 1520、示例流量分析器1530、示例基础设施分析器1540、示例事件调度器1550、示例命令生成器1560和示例数据库1570。
在图15的所例示示例中，中央服务器1302包括用于从图13的网络1304获得信息和/或向其发送信息的网络接口1510。例如，网络接口1510可经由网络1304从一个或更多个中转控制器122(例如，与中转载体100、135、乘客舱102、155、包裹舱104、180、UAV 1102等关联的中转控制器122)、编队1309、UAV 1102等和/或其组合获得数据和/或向其发送数据。
在一些示例中，网络接口1510实现从网络1304接收信息的网络服务器。例如，由网络接口1510管理的信息可被格式化为一个或更多个HTTP消息。然而，可另外地或另选地使用诸如(例如)FTP、SMTP、HTTPS协议等这样的任何其他消息格式和/或协议。
在图15的所例示示例中，中央服务器1302包括用于确定一个或更多个自主交通工具的地址(例如，GPS地址)的自主交通工具跟踪器1520，自主交通工具包括例如在图13的基础设施1300的内部和/或以其他方式与图13的基础设施1300关联的中转载体100、135、中转舱102、104、155、180、图2B、图3B、图4B的第一陆地交通工具200、图4D的第二陆地交通工具400、图5B的第三陆地交通工具500、图 5D的第四陆地交通工具510、图13的编队1309、图11A至图11F的UAV 1102、编队1309等。
在一些示例中，自主交通工具跟踪器1520从图16A至图16B的动力系交通工具1602、1604中的一者或二者的中转控制器122获得与编队1309关联的编队库存信息。在这样的示例中，自主交通工具跟踪器1520可确定编队1309包括动力系交通工具 1602、1604、陆地交通工具800A至800D等、联接顺序(例如，第二陆地交通工具 800B被联接在第一陆地交通工具800A和第四陆地交通工具800D之间)等。在一些示例中，自主交通工具跟踪器1520基于编队库存信息来识别中转舱加入相关编队的位置。例如，自主交通工具跟踪器1520可确定第二陆地交通工具800B可加入编队 1309中的在第一陆地交通工具800A和第四陆地交通工具800D之间的位置处。
在一些示例中，自主交通工具追踪器1520确定一个或更多个自主交通工具的可用性或状态。例如，自主交通工具跟踪器1520可确定中转载体100、135、中转舱102、 104、155、180、陆地交通工具200、400、500、510、编队1309、UAV 1102等中的一个或更多个是(1)不执行运输操作，因此可用于派遣或使用，还是(2)执行运输操作，因此不可用于派遣或使用。在一些示例中，自主交通工具跟踪器1520确定编队1309的中转载体100、135之间的位置，以使进入的中转载体100、135加入，如下面结合图16A至图16B所描述的。
在图15的所例示示例中，中央服务器1302包括用于确定与基础设施1300关联的现有交通流量和/或预测未来交通流量的流量分析器1530。在一些示例中，流量分析器1530基于车行道1308上的自主交通工具的数量和/或类型来确定图13的车行道 1308上的现有流量。在一些示例中，流量分析器1530基于现有流量和(例如，来自用户，来自中转舱102、104、155、180的中转控制器122等的)要进行或执行运输操作的一个或更多个请求来预测未来流量。在一些示例中，流量分析器1530基于从交通基础设施获得的流量信息来确定现有流量或者预测未来流量，这些流量基础设施包括例如监视和/或以其他方式与车行道1308关联的交通相机、交通信号灯等。在一些示例中，流量分析器1530基于流量分析和/或确定来确定自主交通工具是否要加入诸如图13的编队1309这样的编队。在这样的示例中，流量分析器1530可确定是否已经获得了中转舱加入相关编队的请求。例如，事件调度器1550可从第二陆地交通工具800B获得加入编队1309的请求。
在图15的所例示示例中，中央服务器1302包括用于确定与基础设施1300关联的现有基础设施利用和/或预测未来基础设施利用的基础设施分析器1540。在一些示例中，基础设施分析器1540确定图13的载体设施1310、舱设施1312、UAV机场1314、堆叠设施1330等的利用。例如，基础设施分析器1540可确定UAV机场1314的一个或更多个垫1316是否可用于供UAV 1102使用。在其他示例中，基础设施分析器1540 可确定载体设施1310和/或舱设施1312是否具有任何存储和/或维护开口或可用性。在其他示例中，基础设施分析器1540可确定堆叠设施1330是否在坡道1334上具有用于待执行堆叠操作的可用空间。
在图15的所例示示例中，中央服务器1302包括用于协调运输操作的事件调度器1550。在一些示例中，事件调度器1550确定运输操作的顺序。例如，响应于将乘客舱102、155从住所1306中的一个移动到UAV机场1314的请求，事件调度器1550 可确定运输操作的顺序。在这样的示例中，运输操作的顺序可以包括：第一运输操作，其识别可用的中转载体100、135并将其从载体设施1310派遣到住所1306中的请求住所；第二运输操作，其将客舱102、155联接到被派遣的中转载体100、135，以形成图2B、图3B和图4B的第一陆地交通工具200；第三运输操作，其将第一陆地交通工具200加入图13的编队1309；第四运输操作，其在编队1309接近车行道1308 的靠近UAV机场1314的出口时使第一陆地交通工具200脱离编队1309；第五运输操作，其将第一陆地交通工具200移动到UAV机场1314的可用垫1316，等等。在这样的示例中，事件调度器1550可生成和/或保持运输操作队列(包括运输操作的顺序)或者更新与基础设施1300的全部关联的现有运输操作队列，以调度和/或以其他方式包括上述运输操作的顺序。
在一些示例中，事件调度器1550生成和/或确定编队行进路径信息。在一些示例中，事件调度器1550可生成编队行进路径信息，包括GPS数据、转弯方向、连接待穿越的多个地址的一个或更多个停留点等。在这样的示例中，事件调度器1550可将编队行进路径信息发送到图13的编队1309的一个或更多个中转舱、自主交通工具等，以执行和/或以其他方式实现。在其他示例中，事件调度器1550可将编队行进路径信息存储在数据库1570中，以供中央服务器1302用于其他目的。例如，流量分析器 1530可基于存储在数据库1570中的编队行进路径信息来确定现有交通流量和/或预测未来交通流量。
在图15的所例示示例中，中央服务器1302包括命令生成器1560，用于生成促成与图13的基础设施1300的资产关联的运输操作的命令，并且将该命令发送到与图 13的网络1304通信联接的自主交通工具。在一些示例中，命令生成器1560经由网络1304向中转载体100、135中的一个或更多个、中转舱102、104、155、180中的一个或更多个、陆地交通工具200、400、500、510中的一个或更多个等发送命令。例如，命令生成器1560可向在载体设施1310处的可用中转载体100、135发送命令，以调用可用中转载体100、135移动到不同地址，从而执行运输操作。
在一些示例中，命令生成器1560控制在车行道1308上行进的编队1309。例如，命令生成器1560可生成调用编队1309行进到靠近和/或以其他方式沿着车行道1308 的基础设施1300的不同区域的命令并且将其发送到编队1309。在一些示例中，命令生成器1560通过协调和/或以其他方式控制UAV 1102的运动不与不同UAV 1102的移动冲突来执行空中交通控制功能。
在图15的所例示示例中，中央服务器1302包括用于记录数据(例如，命令、事件进度表、GPS地址、请求、基础设施利用、交通信息等)的数据库1570。数据库 1570可由易失性存储器(例如，SDRAM、DRAM、RDRAM等)和/或非易失性存储器(例如，闪存)来实现。另外地或另选地，数据库1570可由诸如DDR、DDR2、 DDR3、DDR4、mDDR等这样的一个或更多个DDR存储器来实现。另外地或另选地，数据库1570可由诸如HDD、CD驱动器、DVD驱动器、SDD驱动器等这样的一个或更多个大容量存储装置来实现。尽管在所例示示例中数据库1570被例示为单个数据库，但数据库1570可由任何数量和/或类型的数据库来实现。此外，存储在数据库1570中的数据可采用诸如(例如)二进制数据、逗号分隔的数据、制表符分隔的数据、SQL结构等这样的任何数据格式。
尽管在图15中例示了实现图13的中央服务器1302的示例方式，但图15中例示的元件、过程和/或装置中的一个或更多个可被按任何其他方式组合、划分、重新布置、省略、消除和/或实现。另外，示例网络接口1510、示例自主交通工具跟踪器1520、示例流量分析器1530、示例基础设施分析器1540、示例事件调度器1550、示例命令生成器1560、示例数据库1570、和/或更常见地图13的示例中央服务器1302可由硬件、软件、固件和/或硬件、软件和/或固件的任何组合来实现。因此，例如，示例网络接口1510、示例自主交通工具跟踪器1520、示例流量分析器1530、示例基础设施分析器1540、示例事件调度器1550、示例命令生成器1560、示例数据库1570、和/ 或更常见地示例中央服务器1302可由一个或更多个模拟或数字电路、逻辑电路、可编程处理器、可编程控制器、GPU、DSP、ASIC、PLD和/或FPLD来实现。当阅读本专利的设备或系统权利要求中的任一个以涵盖纯软件和/或固件实现方式时，示例网络接口1510、示例自主交通工具跟踪器1520、示例流量分析器1530、示例基础设施分析器1540、示例事件调度器1550、示例命令生成器1560和/或示例数据库1570 中的至少一个特此被明确定义为包括非暂态计算机可读存储装置或诸如存储器、 DVD、CD、蓝光盘等这样的存储盘(包括软件和/或固件)。另外，图13的示例中央服务器可包括作为图15中例示的元件、过程和/或装置的补充或替代的一个或更多个元件、过程和/或装置，和/或可包括所例示的元件、过程和装置中的任一个或全部中的不止一个。
图16A描绘了图13的车行道1308上的图13的编队1309。编队1309包括使用磁联接器联接在一起以促成诸如车行道1308这样的高交通密度运输路径的操作的多个自主交通工具。自主交通工具处于第一示例动力系交通工具1602和第二示例动力系交通工具1604之间。另选地，编队1309可不包括一个或两个动力系交通工具1602、 1604。例如，编队1309可仅包括多个自主交通工具，其中，多个自主交通工具中的一个或更多个使用多个自主交通工具中的一个或更多个的相应动力系来驱动编队 1309(例如，联合地驱动编队)。
在图16A的所例示示例中，动力系交通工具1602、1604是包括图1A至图1B 的中转载体100的自主交通工具，该自主交通工具具有被配置为改善编队1309的空气动力学特性的形式或形状的外表面。例如，第一动力系交通工具1602包括第一中转载体100E并且第二动力系交通工具1604包括第二中转载体100F。另选地，动力系交通工具1602、1604一者或二者可包括图1C至图1E的中转载体135。动力系交通工具1602、1604具有弯曲的外表面，以减少阻力并提高编队1309的动力效率。
在图16A中，动力系交通工具1602、1604包括用于控制动力系交通工具1602、 1604的操作的图1A至图1M的中转控制器122。例如，动力系交通工具1602、1604 的中转控制器122可经由图13的网络1304与图13的中央服务器1302通信联接。在这样的示例中，动力系交通工具1602、1604的中转控制器122可发送诸如编队库存信息(例如，编队1309中的自主交通工具的清单、库存或关联信息)和/或编队行进路径信息(例如，GPS数据、转弯方向、连接编队1309将行进的多个地址的一个或更多个停留点等)这样的无线数据，和/或从中央服务器1302接收无线数据(例如，命令、数据请求等)。
在图16A中，动力系交通工具1602、1604一者或二者可包括具有一个或更多个电动机、一个或更多个变速器、一个或更多个驱动轴、一个或更多个差速器、一个或更多个车轴、最终驱动器、多个轮等以操纵和/或以其他方式控制动力系交通工具 1602、1604从而促成动力系交通工具1602、1604的移动的动力系。在一些示例中，动力系交通工具1602、1604一者或二者可包括可为动力系提供燃料以燃烧和/或以其他方式用于使动力系交通工具1602、1604能够有移动能力的动力源，所述动力源包括一个或更多个电池(例如，锂离子电池)、一个或更多个基于化学品的动力源(例如，汽油、氢等)。在一些示例中，动力系交通工具1602、1604的动力源可向与动力系交通工具1602、1604中的对应一个联接的中转载体100、135的开关单元120提供动力，以改变图1A至图1E的磁联接器116、118一者或二者的电磁线圈的极性。
在一些示例中，第一动力系交通工具1602或第二动动力系交通工具1604中的至少一个的动力源对编队1309中所包括的中转载体100、135中的一个或更多个的动力源126进行充电。例如，第一动力系交通工具1602的动力源可对第一陆地交通工具 800A的中转载体100、135的动力源126、与第一陆地交通工具800A的中转舱802 关联的动力源等进行充电。在这样的示例中，第一动力系交通工具1602的动力源可经由通过编队1309的中转载体100、135的磁联接器116、118建立的菊花链电连接对与第一陆地交通工具800A关联的动力源进行充电。例如，第一动力系交通工具1602 的动力源可经由中转载体100E的第二磁联接器118以及在第一动力系交通工具1602 的中转载体100E和第一陆地交通工具800A的中转载体100A之间的居间磁联接器 116、118对与第一陆地交通工具800A关联的动力源进行充电。在这样的示例中，中央服务器1302和/或第一动力系交通工具1602的中转控制器122可指示第一动力系交通工具1602对与第一陆地交通工具800A关联的动力源进行充电。
在图16A的所例示示例中，编队1309包括与图8A至图8D的陆地交通工具800 对应的陆地交通工具800A、800B、800C、800D。陆地交通工具800A、800B、800C、 800D包括第一陆地交通工具800A、第二陆地交通工具800B、第三陆地交通工具800C 和第四陆地交通工具800D，其中，每个陆地交通工具包括与图8A至图8D的中转舱 802对应的相应中转舱802A、802B、802C、802D、802E和与图1A至图1B的中转载体100对应的相应中转载体100A、100B、100C、100D。另选地，陆地交通工具 800A至800D可包括图1C至图1E的中转载体135。在图16A中，第三陆地交通工具800C具有堆叠在第三陆地交通工具800C的中转舱802C的顶部上的中转舱802E。中转舱802C、802E中的堆叠的中转舱形成下面结合图22描述的示例堆叠交通工具 (例如，堆叠的陆地交通工具)1606。例如，中转舱802E的第二联接器816可联接到中转舱802C的第一联接器115。
在图16A的所例示示例中，第一陆地交通工具800A联接(例如，磁联接)到第二陆地交通工具800B。例如，第一中转载体100A的第二磁联接器118可联接到第二中转载体100B的第一磁联接器116。
图16B描绘了与图16A的编队1309交互的第二陆地交通工具800B。在一些示例中，图16B描绘了加入编队1309的第二陆地交通工具800B。例如，第二陆地交通工具800B的中转控制器122(例如，中转载体100B的中转控制器122、中转舱802B 的中转控制器122等和/或其组合)可生成从图13的基础设施1300中的第一地址移动到基础设施1300中的与第一地址不同的第二地址的请求，并且将其发送到图13 的中央服务器1302。响应于该请求，中央服务器1302可指示第二陆地交通工具800B 加入编队1309。在一些示例中，中央服务器1302识别动力系交通工具1602、1604 之间的位置，以使第二陆地交通工具800B加入和/或以其他方式占用。在一些示例中，动力系交通工具1602、1604一者或二者的中转控制器122确定该位置。
在图16B中，当所确定的位置在第一中转交通工具800A和第四陆地交通工具 800D之间时，中央服务器1302和/或动力系交通工具1602、1604的中转控制器122 可指示第一陆地交通工具800A与第四陆地交通工具800D彼此分离。例如，中央服务器1302可向第一中转载体100A的中转控制器122发送第一命令，并且向第四中转载体100D的中转控制器122发送第二命令。响应于获得第一命令，第一中转载体 100A的中转控制器122可调用对应的开关单元120，以闭合第一中转载体100A的第二磁联接器118。响应于获得第二命令，第四中转载体100D的中转控制器122可调用对应的开关单元120，以闭合第四中转载体100D的第一磁联接器116。在一些示例中，中央服务器1302命令第四陆地交通工具800D和第四陆地交通工具800D后方的所有自主交通工具将速度从第一速度调节成第二速度，其中，第二速度比第一速度慢。有利地，中央服务器1302可将速度调节同步，使得第四陆地交通工具800D和第四陆地交通工具800D后方的所有自主交通工具基本上同时减速至第二速度。
响应于第一陆地交通工具800A与第四陆地交通工具800D分离，第二陆地交通工具800B可被引导以加入车队中的由分离形成的开口中。例如，中央服务器1302 可向第二陆地交通工具800B的中转控制器122发送加入编队中的开口中的第三命令。在这样的示例中，第二陆地交通工具800B可以第一速度、第二速度或不同的非零速度加入编队1309。响应于第二陆地交通工具800B在第一陆地交通工具800A和第四陆地交通工具800D之间移动，第二陆地交通工具800B可联接到第一陆地交通工具800A和第四陆地交通工具800D。例如，中央服务器1302可(1)向第一中转载体100A发送启用第一中转载体100A的第二磁联接器118的第四命令并且(2)向第二中转载体100B发送启用第二中转载体100B的第一磁联接器116的第五命令，以促成(3)第二中转载体100B的第一磁联接器116与(4)第一中转载体100A的第二磁联接器118联接。
响应于第一陆地交通工具800A与第二陆地交通工具800B被联接，中央服务器1302可向第四陆地交通工具800D和第四陆地交通工具800D后方的所有自主交通工具发送从第二速度调节成比第二速度快的第三速度以跟上第二陆地交通工具800B的命令。第四陆地交通工具800D和第四陆地交通工具800D后方的所有自主交通工具可基于一个或更多个传感器系统(例如，图1F至图1I的传感器系统154、156、图 1J至图1M的传感器系统176、178等)的传感器测量值从第三速度调节成第一速度。例如，一个或更多个传感器系统可向第四陆地交通工具800D指示第二陆地交通工具 800B处于用于联接的靠近位置，并且第四陆地交通工具800D的速度将被减小，以避免与第二陆地交通工具800D的实质性接触或碰撞。
响应于第四陆地交通工具800D移动到靠近第二陆地交通工具800B的联接位置，中央服务器1302可生成(1)针对第二中转载体100B的启用第二中转载体100B的第二磁联接器118的第六命令以及(2)针对第四中转载体100D的启用第四中转载体100D的第一磁联接器116的第七命令，以促成(3)第四中转载体100D的第一磁联接器116与(4)第二中转载体100B的第二磁联接器118联接。基本上与以上针对加入编队1309的第二陆地交通工具800B描述的过程相反地实现与从车队1309分离的第二陆地交通工具800B对应的过程。
在一些示例中，图16B描绘了离开编队1309的第二陆地交通工具800B。例如，第二陆地交通工具800B的中转控制器122可生成从图13的基础设施1300中的第一地址移动到基础设施1300中的与第一地址不同的地址的请求，并且经由图13的网络 1304将其发送到中央服务器1302。响应于该请求，中央服务器1302可响应于第二陆地交通工具800B和/或更常见地编队1309而指示第二陆地交通工具800B离开编队 1309，从而移动到靠近第二地址的第三地址(例如，车行道1308的接近和/或以其他方式靠近第二地址的出口)。
为了促成第二陆地交通工具800B离开编队1309，中央服务器1302可经由网络1304(1)向第二中转载体100B的中转控制器122B发送关闭第二中转载体100B的第二磁联接器118的第一命令，(2)向第四中转载体100D的中转控制器122B发送关闭第四中转载体100D的第一磁联接器116的第二命令，并且(3)向第四中转载体100D和第四中转载体100D后方的所有自主交通工具发送从第一速度调节成比第一速度慢的第二速度的第三命令。因此，第四中转载体100D可脱离而中转载体100B，并且第四中转载体100D和第四中转载体100D后方的所有自主交通工具可放慢，以形成与第二中转载体100B的分离。
响应于产生足够的间隔(例如，1米、2米、5米等)(例如，响应于第二中转载体100B的传感器系统128、130、132、134中的一个或更多个的LIDAR系统检测到该足够的间隔)，中央服务器1302可经由网络1304(4)向第一中转载体100A的中转控制器122发送关闭第一中转载体100A的第二磁联接器118的第四命令，(5)向第二中转载体100B的中转控制器122发送关闭第二中转载体100B的第一磁联接器 116的第五命令，并且(6)向第二中转载体100B的中转控制器122发送从第一速度调节成比第一速度慢的第二速度或第三速度的第六命令。因此，第二中转载体100B 可脱离第一中转载体100A，并且可放慢以形成与第一中转载体100A的分离。响应于产生足够的间隔(例如，响应于第二中转载体100B的传感器系统128、130、132、 134中的一个或更多个的LIDAR系统检测到该足够的间隔)，中央服务器1302可向第二中转载体100B的中转控制器122发送移动到第二地址的第七命令。
图16C描绘了与图16A至图16B的第二陆地交通工具800B联接的图16A至图 16B的第一陆地交通工具800A的第一示例实现方式的俯视图。在图16C中，陆地交通工具800A、800B的中转载体100A、100B具有第一示例磁联接系统1608和第二示例磁联接系统1610。在图16C中，第一示例磁联接系统1608和第二示例磁联接系统1610包括图1A至图1E的磁联接器116、118的第一示例实现方式。例如，第一实现方式对应于具有大体平坦的圆形外表面的磁联接器116、118。
在图16C中，中转载体100A、100B具有被联接、附连和/或以其他方式附接到中转载体100A、100B的前表面106的第一磁联接系统1608。中转载体100A、100B 具有被联接、附连和/或以其他方式附接到中转载体100A、100B的后表面108的第二磁联接系统1610。在图16C的放大视图1612中描绘了第一中转载体100A的第二磁联接系统1610被联接(例如，磁联接)到第二中转载体100B的第一磁联接系统 1608。
在图16C的所例示示例中，第一磁联接系统1608包括与中转载体100A、100B 中的相应一个的前表面106联接的示例底座1614。第一磁联接系统1608包括示例细长构件(例如，臂、细长机械支撑件、杠杆等)1616，该示例细长构件经由示例接头 (例如，可枢转接头)1618可枢转地联接到底座1614。例如，接头1618可以是球窝接头、铰链接头等。在一些示例中，底座1614使用一个或更多个弹簧、气垫、减震器等和/或其组合联接至前表面106。细长构件1616可响应于第二磁联接系统1610 的方向的改变而绕接头1618枢转。在图16C中，细长构件1616经由包括球1620和销1622的球座而可枢转地联接到中转载体100A、100B中的相应一个的第一磁联接器116。销1622将球1620固定和/或以其他方式附接到细长构件1616。另选地，球 1620可具有任何其他形状。在图16C中，球1620被联接到第一磁联接器116。
在图16C的所例示示例中，第二磁联接系统1610包括与中转载体100A、100B 中的相应一个的后表面108联接的示例底座1624。在图16C中，底座1624经由销 1622可枢转地联接到球1620。第二磁联接系统1610的球1620联接到中转载体100A、 100B中的相应一个的第二磁联接器118。有利地，第一磁联接系统1608和第二磁联接系统1610有利于通过中转载体100A、100B中的一个改变方向。例如，响应于第一中转载体100A的方向改变，第二中转载体100B可保持与第一中转载体100A磁联接并且相应地调节方向。
图16D描绘了与图16A至图16B的第二陆地交通工具800B联接的图16A至图 16B的第一陆地交通工具800A的第二示例实现方式的俯视图。在图16D中，陆地交通工具800A、800B的中转载体100A、100B具有第三示例磁联接系统1626A和第四示例磁联接系统1626B。在图16D中，第三磁联接系统1626A和第四磁联接系统1626B 包括图1A至图1E的磁联接器116、118的第二示例实现方式。例如，第二实现方式对应于具有背离中转载体100A至100B中的相应一个突出的半球形凹形外表面的磁联接器116、118。有利地，磁联接器116、118的凹形外表面使得不再需要以上结合图16C描述的可移动部件(例如，细长构件1616、接头1618等)。
在图16D中，中转载体100A、100B具有被联接、附连和/或以其他方式附接到中转载体100A、100B的前表面106的第三磁联接系统1626A。中转载体100A、100B 具有被联接、附连和/或以其他方式附接到中转载体100A、100B的后表面108的第四磁联接系统1626B。在图16D的放大视图1628中描绘了第一中转载体100A的第四磁联接系统1626B被联接(例如，磁联接)到第二中转载体100B的第三磁联接系统1626A。
在图16D的所例示示例中，第三磁联接系统1626A和第四磁联接系统1626B包括与磁联接器116、118中的相应一个联接的相应示例底座1630A至1630B。在图16D 中，第三磁联接系统1626A的底座1630A联接到中转载体100A、100B中的相应一个的前表面106。在图16D中，第四磁联接系统1626B的底座1630B联接到中转载体100A、100B中的相应一个的后表面108。有利地，第三磁联接系统1626A和第四磁联接系统1626B有利于通过中转载体100A、100B中的一个改变方向。例如，响应于第一中转载体100A的方向改变，第二中转载体100B可保持与第一中转载体100A 磁联接并且相应地调节方向。
图17描绘了图13的UAV机场1314。UAV机场1314在示例UAV平台1702上包括示例垫1316A、1316B、1316C，所述垫包括第一示例垫1316A、第二示例垫1316B 和第三示例垫1316C。在图17中，第一垫1316A具有与图8A至图8F的中转舱802 对应的第一中转舱802A。例如，可通过与图1A至图1B的中转载体100对应的第一中转载体100A将第一中转舱802A带到UAV平台1702。另选地，可通过图1C至图 1E的中转载体135将第一中转舱802A带到UAV平台1702。响应于将第一中转舱 802A留在第一垫1316A处，与图11A至图11F的UAV 1102对应的第一UAV 1102A 可行进到UAV机场1314，并且经由以上结合图12A至图12L描述的UAV联接操作而拾取第一中转舱802A。可替代地，UAV 1102可行进到第一中转舱802A的任何其他地址(例如，当前地址、位置等)，并且经由以上结合图12A至图12L描述的UAV 联接操作来拾取第一中转舱802A。例如，UAV 1102可在高密度建筑物1336、堆叠设施1330等处拾取第一中转舱802A。在这样的示例中，UAV 1102可从(例如，直接从)图1A至图1B的中转载体100或图1C至图1E的中转载体135中的对应一个拾取第一中转舱802A。
在图17的所例示示例中，第二垫1316B具有与图8A至图8F的中转舱802对应的第二中转舱802B，第二中转舱802B联接到与图11A至图11F的UAV 1102对应的第二UAV 1102B。例如，第二UAV 1102B可经由以上结合图12A至图12L描述的 UAV联接操作而联接到第二中转舱802B。
在图17的所例示示例中，第三垫1316C是空着的，因此可供使用。例如，中央服务器1302经由网络1304可指示与图11A至图11F的UAV 1102对应的第三UAV 1102C放下与图8A至图8F的中转舱802对应的第三中转舱802C。在这样的示例中，第三UAV 1102C可经由以上结合图12A至图12L描述的UAV联接操作而放下和脱离第三中转舱802C。响应于将第三中转舱802C输运到第三垫1316C上，中央服务器1302可指示与图1A至图1B的中转舱100对应的第二中转舱100B行进到平台 1702，以拾取第三中转舱802C。另选地，中央服务器1302可指示图1C至图1E的中转载体135拾取第三中转舱802C。
图18A描绘了与图5B的第三陆地交通工具500交互的示例UAV 1800。另选地， UAV1800可与图5D的第四陆地交通工具510交互。图18A的UAV 1800是用于促成货物、包装和/或其他物品从陆地交通工具500、510向诸如图13的住所1306中的一个、高密度建筑物1336、仓库1338等和/或图13的基础设施1300内的任何其他地址这样的不同地址运输的无人驾驶飞行器(例如，输运无人驾驶飞行器、输运UAV 等)。UAV 1800包括图13的中转控制器122。例如，中央服务器1302可生成从陆地交通工具500、510获得示例包装1808并将包装180输运到不同地址的方向、命令、指令或任何其他调用，并且将其发送到UAV 1800。有利地，在UAV1800正在输运包装1808的同时，UAV 1800使陆地交通工具500、510能够从第一地址(例如，居民区、工业园区等中的第一地址)移动到第二地址(例如，居民区、工业园区等中的第二地址)。因此，UAV 1800可返回(例如，迭代地返回)陆地交通工具500、510 的当前地址，以从陆地交通工具500、510获得相关的附加包装，以在陆地交通工具 500、510保持运动的同时进行输运。
图18A的所例示示例描绘了UAV 1800从第三陆地交通工具500获得包装1808 的示例操作1802、1804、1806。在图18A中，操作1802、1804、1806包括第一示例操作1802、第二示例操作1804和第三示例操作1806。例如，第三陆地交通工具500 的包裹舱104可以是包括多个物品、包裹和/或其他物品(包括输运到图13的住所 1306、高密度建筑物1336等的包装1808)的输运中转舱。
在图18A的所例示示例中，在第一操作1802期间，中央服务器1302经由图13 的网络1304指示UAV 1800(例如，UAV 1800的中转控制器122)移动到第三陆地交通工具500的第一地址。在图18A中，在第二操作1804期间，中央服务器1302 指示UAV 1800移动到与UAV1800相对应的第二地址，悬停在包裹舱104的舱口174 上方和/或以其他方式靠近舱口174。在第二操作1804期间，包裹舱104的抬升装置可将包装1808向上抬升和/或抬升通过舱口174。响应于包装1808抬升通过舱口174， UAV 1800可经由示例操纵器1810来占有包装1808。
在一些示例中，操纵器1810可对应于与UAV 1102的一个或更多个致动器联接的一个或更多个臂、爪、抓取器等。例如，UAV 1800包括用于在第二操作1804期间抓取包装1808的操纵器1810。在一些示例中，操纵器1810实现用于操纵包装1808 的装置。例如，用于操纵包装1808的装置可包括与UAV 1800的一个或更多个致动器联接的一个或更多个臂、爪、抓取器等和/或以其他方式由其实现。
响应于UAV 1800从包裹舱104获得包装1808，中央服务器1302可指示UAV 1800 将包装1808输运到第三地址(例如，图13的住所1306、高密度建筑物1336等中的一个)。响应于将包装1808输运到第三地址，中央服务器1302可指示UAV 1800返回到与包裹舱104的当前地址对应的第四地址。例如，在UAV 1800输运包装1808 的时间期间，包裹舱104从第二地址移动到第四地址。因此，UAV 1800可迭代地从包裹舱104获得物品，将物品输运到与包裹舱104不同的地址，并且返回到包裹舱 104的当前地址，其中，包裹舱104可(恒定地)保持从一个地址到另一地址的移动。
图18B描绘了与图5B的第三陆地交通工具500关联的示例包裹操作1820、1822、1824。另选地，包裹操作1820、1822、1824可与图5D的第四陆地交通工具510关联。第三陆地交通工具500包括用于促成货物、包装和/或其他物品从包裹舱104向诸如住所1306中的一个、高密度建筑物1336、仓库1338等和/或图13的基础设施 1300内的任何其他地址这样的不同地址运输的图1J至图1K的包裹舱104。另选地，图18B的包裹操作1820、1822、1824可由图1L至图1M的包裹舱180执行。
包裹舱104包括图13的中转控制器122。例如，中央服务器1302可生成将一个或更多个包装传送到基础设备1300内的地址的方向、命令、指令或任何其他调用并且将其发送到包裹舱104。在一些示例中，包裹舱104的中转控制器122可指示中转载体100、135中的被联接一个的中转控制器122将包裹舱104移动到基础设施1300 中的相关地址。另选地，中央服务器1302可生成将包裹舱104移动到相关地址以进行输运操作的命令，并且将其发送到中转载体100、135中的被联接一个。
有利地，在包裹舱104可行进进出分发中心(例如，仓库1338)的同时，UAV 104 使图2A、图3A和图4A的第一陆地交通工具200能够从第一地址(例如，居民区、工业园区等中的第一地址)移动到第二地址(例如，居民区、工业园区等中的第二地址)。因此，不同的包裹舱104可返回(例如，迭代地返回)第一陆地交通工具200 的当前地址，以在第一陆地交通工具200保持运动的同时输运相关的附加包装，以提高运输效率。
图18B的所示示例描绘了促成货物、包装和/或其他物品的输运的操作1820、1822、1824。在图18B中，操作1820、1822、1824包括第四示例操作1820、第五示例操作1822和第六示例操作1824。在图18B的所例示示例中，在第四操作1820期间，中央服务器1302经由图13的网络1304可指示第三陆地交通工具500(例如，包裹舱104的中转控制器122和/或对应中转载体100的中转控制器122)移动到第一陆地交通工具200的第一地址。例如，中央服务器1302可指示第三陆地交通工具500 加入和/或以其他方式联接到尚未与第三陆地交通工具500中的一个联接的第一陆地交通工具200。在这样的示例中，包裹舱104可对应于满包裹舱(例如，包裹舱104 具有完整的库存和/或装满了物品、包装和/或其他物品)，第一陆地交通工具200辅助该满载的包裹舱来输运装载物品。
在图18B的所例示示例中，在第五操作1822期间，中央服务器1302可指示第三陆地交通工具500联接到第一陆地交通工具200。中央服务器1302可生成供第一陆地交通工具200和第三陆地交通工具500用来输运包裹舱104中所包括的物品的输运路线、输运路径等。在第一陆地交通工具200与第三陆地交通工具500联接之后，中央服务器1302可指示第一陆地交通工具200和第三陆地交通工具500沿着输运路线行进，以促成装载物品的输运。
在图18B的所例示示例中，在第六操作1824期间，与先前存储物品中的一个或更多个已经被输运到相应输运地址对应地，已排空了包裹舱104。响应于包裹舱104 被排空或者及基本上排空(例如，因为一个或更多个物品不能够被成功输运，所以一个或更多个物品会保留在包裹舱104中)，中央服务器1302可指示第三陆地交通工具 500脱离第一交通工具200并且返回到分发中心或行进到不同地址。在一些示例中，第三陆地交通工具500可返回到分发中心，以被重新装载，并且随后被指示加入第一陆地交通工具200或者加入第一陆地交通工具200中的不同的一个，以将附加的物品、包装和/或其他物品输运到相关地址。
图19A至图19D描绘了示例壳体1902，壳体1902可促成示例物品1904经由图 5B的第三陆地交通工具500进行输运。另选地，壳体1902可促成物品1904经由图 5D的第四陆地交通工具510进行输运。物品1904可对应于包装、包裹等。在图19A 中，壳体1902是平台或基座结构，第三陆地交通工具500的包裹舱180可联接到该平台或基座结构。壳体1902具有前表面1906、与前表面1906相对的后表面1908、第一侧表面1910、与第一侧表面1910相对的第二侧表面1912、顶表面1914以及与顶表面1914相对的底表面1916。壳体1902包括在顶表面1914上的示例舱口1918。壳体1902具有用于存储物品1904的表面1906、1908、1910、1912、1914、1916内的内部空腔。舱口1918是可滑动的可移动表面，以使壳体1902的内部空腔暴露于环境空气，以促成与诸如第三陆地交通工具500这样的另一实体交互。
图19A的壳体1902包括在后表面1908上的示例磁联接器1920。磁联接器1920 与图1A至图1E的中转载体100、135的第一磁联接器116和第二磁联接器118相同。另选地，磁联接器1920可以是不同的。另选地，后表面1908可具有不止一个磁联接器1920。另选地，磁联接器1920可处于与图19A中描绘的后表面1908上的不同地址和/或位置。
图19B描绘了与壳体1902和图5B的第三陆地交通工具500关联的第一示例操作1930。在图19B中，第三陆地交通工具500包括在图1J至图1K的包裹舱104中的物品1904。在第一操作1930期间，第三陆地交通工具500移动到壳体1902的地址，以与壳体1902联接。
图19C描绘了与图19A的壳体1902和图5B的第三陆地交通工具500关联的第二示例操作1940。在第二操作1940期间，中转载体100的第一磁联接器116联接到壳体1902的磁联接器1920。响应于该联接，第一舱口1918被调用，以打开。在第二操作1940期间，包裹舱104脱离中转载体100并且在壳体1902的顶部上移动。例如，包裹舱104的第二移动系统152可将包裹舱104移动到壳体1902的顶表面1914 上，如以上结合图9A至图9J描述的。在第二操作1940期间，包裹舱104将物品1904 经由第一舱口1918释放到壳体1902中。例如，包裹舱104可包括第二舱口1922，第二舱口1922与图1J至图1M的舱口174基本上相同，以允许物品1904从包裹舱 104移动到壳体1902。
图19D描绘了与图19A的壳体1902和图5B的第三陆地交通工具500关联的第三示例操作1950。在第三操作1950期间，物品1904被放置在壳体1902中。在第三操作1950期间，第三陆地交通工具500可移动到壳体1902的地址，并且联接到壳体 1902。响应于该联接，包裹舱104可脱离中转载体100，并且从中转载体100的顶表面移动到壳体1902的顶表面1914。响应于包裹舱104移动到壳体1902的舱口1918 上方的位置，壳体1902的示例升降机1924可将物品1904从壳体1902的内部穿过第二舱口1922抬升至包裹舱104的内部。升降机1924可对应于可升降平台、可升降表面、起重机等。在一些示例中，升降机1924实现用于抬升的装置，所述用于抬升的装置对应于可升降平台、可升降表面、起重机等。响应于将物品1904移动到包裹舱 104的内部，包裹舱104可闭合第二舱口1922。在第三操作1950期间，包裹舱104 可移回到中转载体100，并且将物品1904运输到不同地址。
图20描绘了用于促成自主交通工具的运输操作的示例运输枢纽2000。运输枢纽2000包括示例运输站2010和图13和/或图17的UAV机场1314。另外地或另选地，运输枢纽2000可包括图13的载体设施1310、舱设施1312、机场1326、海港1328、堆叠设施1330、轨道设施1332和/或仓库1338。例如，编队1309中的自主交通工具中的一个或更多个在靠近和/或经过运输枢纽2000时可离开图13的编队1309。在这样的示例中，自主交通工具可行进到UAV机场1314，以供UAV 1102中的一个运输。例如，UAV 1102可将自主交通工具中的一个运输到与运输枢纽2000不同的地址。在其他示例中，UAV 1102可在与示例自主交通工具链2020关联的不同自主交通工具的顶部上进行自主交通工具中的一个的拾取和降落。另选地，自主交通工具可行进到运输站2010，以供自主交通工具链2020运输。在其他示例中，自主交通工具在被运输到UAV机场1314、运输站2010等之后可离开运输枢纽2000，进入车行道1308以加入编队1309。
图21描绘了图20的运输站2010。在图21中，自主交通工具有助于运输操作。例如，图20的自主交通工具链2020在示例站道路2110上移动。自主交通工具链2020 包括与图16的堆叠交通工具1606对应的堆叠交通工具。在这样的示例中，堆叠交通工具可与自主交通工具链2020分离并且移动到相应的站道路2110中的相应一个上。例如，中央服务器1302经由网络1304可以指示堆叠交通工具中的一些与自主交通工具链2020脱离或联接。在这样的示例中，堆叠交通工具的图8A至图8F的中转舱802 可脱离相应的中转载体100并且移动到平台(例如，运输平台、装载/卸载平台、升高的平台等)2120的顶部上。中转舱802可跨平台2120行进并且在另一中转载体100 的顶部上移动并联接到中转载体100。中转载体100可将中转舱802运输到不同地址 (例如，可行进到图13的车行道1308，加入图13的编队1309等)。
图22描绘了包括与图8A至图8F的中转舱802对应的第一示例中转舱802A和第二示例中转舱802B的示例中转舱802A、802B的堆叠。例如，中央服务器1302 经由网络1304可指示与图1A至图1B的中转载体100对应的第一中转载体100A将与第一中转载体100A联接的第一中转舱802A堆叠到第二中转舱802B的顶部上。另选地，可使用图1C至图1E的中转载体135。在图22中，第二中转舱802B联接到与图1A至图1B的中转载体100对应的第二中转载体100B。在图22中，第二中转舱802B靠近图13的坡道1334的边缘2220，其中，坡道1334具有顶表面2230。第一中转载体100A可沿着坡道1334行进。响应行进到坡道1334的顶表面2230的边缘2220，第一中转载体100A停在边缘2220处。
在图22的所例示示例中，在边缘2220处，第一中转舱802A脱离第一中转载体100A。响应于该脱离，第一中转舱802从第一中转载体100A的顶部移动到第二中转舱802B的顶部。响应于移动到第二中转舱802B的顶部，第一中转舱802A联接到第二中转舱802B。例如，如以上结合图8A至图8F和图9A至图9J描述的，第一中转舱802A的第二联接器816可联接到第二中转舱802B的第一联接器115，以形成图 16的堆叠交通工具1606。响应于该联接，第二中转载体100B可将第一中转舱802A 和第二中转舱802B运输到不同地址。
在图23至图27中示出了表示用于实现图14的中转控制器122和/或图15的中央服务器1302的示例硬件逻辑、机器可读指令、硬件实现的状态机和/或其任何组合的流程图。机器可读指令可以是供计算机处理器执行的一个或更多个可执行程序或可执行程序的部分，所述计算机处理器诸如为在以下结合图28讨论的示例处理器平台 2800中示出的处理器2812和/或在以下结合图29讨论的示例处理器平台2900中示出的处理器2912。程序可由存储在诸如CD-ROM、软盘、硬盘驱动器、DVD、蓝光盘或与图28的处理器2812和/或图29的处理器2912关联的存储器这样的非暂态计算机可读存储介质上的软件实施，但是整个程序和/或其部分可另选地由除了图28的处理器2812和/或图29的处理器2912之外的装置执行和/或用固件或专用软件实施。另外，尽管参照图23至图27中例示的流程图描述了示例程序，但是另选地可使用实现示例中转控制器122和/或示例中央服务器1302的许多其他方法。例如，可改变框的执行顺序，和/或可改变、消除或组合所描述的框中的一些。另外地或另选地，任何或所有框可由被结构化以在不执行软件或固件的情况下执行对应操作的一个或更多个硬件电路(例如，分立和/或集成的模拟和/或数字电路、FPGA、ASIC、比较器、运算放大器(op-amp)、逻辑电路等)实现。
本文中描述的机器可读指令可以按压缩格式、加密格式、分段格式、编译格式、可执行格式、打包格式等中的一种或更多种进行存储。本文中描述的机器可读指令可被存储为可用于创建、制造和/或产生机器可执行指令的数据(例如，指令的部分、代码、代码的表示等)。例如，机器可读指令可被分段并存储在一个或更多个存储装置和/或计算装置(例如，服务器)上。机器可读指令可需要进行安装、修改、改编、更新、组合、补充、配置、解密、解压缩、解包、分发、重新指派、编译等中的一个或更多个，以便使它们是直接供计算装置和/或其他机器直接可读、可解释和/或可执行的。例如，机器可读指令可被存储在多个部分中，这些部分被独立地压缩、加密和存储在单独的计算装置上，其中，这些部分在被解密、解压缩和组合时形成了实现诸如本文中描述的程序这样的程序的可执行指令集。
在另一示例中，机器可读指令可按它们可被计算机读取的状态进行存储，但是需要添加库(例如，动态链接库(DLL))、软件开发套件(SDK)、应用编程接口(API) 等，以便在特定计算装置或其他装置上执行指令。在另一示例中，在机器可读指令和 /或对应程序可被整体或部分执行之前，可能需要配置机器可读指令(例如，所存储的设置、数据输入、所记录的网络地址等)。因此，所公开的机器可读指令和/或对应程序旨在涵盖这些机器可读指令和/或程序，而在被存储或休息或中转中时与机器可读指令和/或程序以其他方式的特定格式或状态无关。
本文中描述的机器可读指令可用任何过去、现在或将来指令语言、脚本语言、编程语言等来表示。例如，机器可读指令可使用以下语言中的任一种来表示：C、C++、 Java、C#、Perl、Python、JavaScript、超文本标记语言(HTML)、结构化查询语言 (SQL)、Swift等。
如上所述，可使用存储在诸如硬盘驱动器、闪存、只读存储器、CD、DVD、高速缓存、随机存取存储器和/或在任何持续时间(例如，延长的时间段、永久地、简短实例、暂时缓存、和/或信息的高速缓存)内存储有信息的任何其他存储装置或存储盘这样的非暂态计算机和/或机器可读介质上的可执行指令(例如，计算机和/或机器可读指令)来实现图23至图27的示例过程。如本文中使用的，术语“非暂态计算机可读介质”被明确地定义为包括任何类型的计算机可读装置和/或存储盘，并且不包括传播信号并不包括传输介质。
“包括”和“包含”(及其所有形式和时态)在本文中用作开放式术语。因此，每当权利要求采用任何形式的“包括”或“包含”(例如，包括、其变型、具有等)作为前序或在任何种类的权利要求表述内时，要理解，可在不脱离对应权利要求或表述的范围的情况下，存在附加的元件、条目等。如本文中使用的，当使用短语“至少”作为例如权利要求的前序部分中的过渡词时，它具有如同术语“包括”及其变型是开放性的一样的开放性。当例如以诸如A、B和/或C这样的形式使用时，术语“和/或”是指A、B、 C的任何组合或子集，诸如(1)仅A、(2)仅B、(3)仅C、(4)A与B、(5)A 与C、(6)B与C以及(7)A与B和C。如在本文中使用的，在描述结构、部件、物品、对象和/或事物的背景下，短语“A和B中的至少一个”旨在表示包括以下中的任一个的实现方式：(1)至少一个A、(2)至少一个B和(3)至少一个A和至少一个B。类似地，如本文中使用的，在描述结构、部件、物品、对象和/或事物的背景下，短语“A或B中的至少一个”旨在表示包括以下中的任一个的实现方式：(1)至少一个A、(2)至少一个B和(3)至少一个A和至少一个B。如本文中使用的，在描述进程、指令、动作、活动和/或步骤的执行或进行的背景下，短语“A和B中的至少一个”旨在表示包括以下中的任一个的实现方式：(1)至少一个A、(2)至少一个B 和(3)至少一个A和至少一个B。类似地，如本文中使用的，在描述进程、指令、动作、活动和/或步骤的执行或进行的背景下，短语“A或B中的至少一个”旨在表示包括以下中的任一个的实现方式：(1)至少一个A、(2)至少一个B和(3)至少一个A和至少一个B。
如本文中使用的，单数引用(例如，“一”、“一个”、“第一”、“第二”等)没有排除多个。如本文中使用的，术语“一”或“一个”实体是指该实体中的一个或更多个。术语“一个”、“一个或更多个”和“至少一个”在本文中可被互换地使用。此外，虽然被独立地列出，但是多个装置、元件或方法动作可由例如单个单元或处理器来实现。另外，尽管各个特征可被包括在不同的示例或权利要求中，但是这些特征有可能可被组合，并且包括在不同的示例或权利要求中并不意味着特征的组合是不可行和/或不利的。
图23是表示可被执行以实现图14的中转控制器122和/或图15的中央处理器 1302运输诸如图1至图1F的乘客舱102、图1H至图1I的乘客舱155、图1J至图1K 的包裹舱104和/或图1L至图1M的包裹舱180这样的自主中转舱的示例机器可读指令2300的流程图。图23的机器可读指令2300开始于框2302，在框2302中，中央服务器1302获得移动自主中转舱的请求。例如，网络接口1510(图15)可经由图 13的网络1304从用户(例如，在与该用户关联的智能手机上执行的应用、与用户关联的中转控制器122等)获得请求。在这样的示例中，该请求可对应于将乘客舱102、 155、包裹舱104、180等从图13的住所1306中的一个移动到图13的UAV机场1314。
在框2304中，中央服务器1302将中转载体引导到中转舱的地址。例如，自主交通工具跟踪器1520(图15)可在载体设施1310处识别可用的中转载体100、135。在这样的示例中，命令生成器1560(图15)可生成将可用的中转载体100、135引导到住所1306中的请求住所的命令，并且将该命令发送到可用中转载体100、135的中转控制器122。
在框2306中，中央服务器1302调用中转载体联接到中转舱。例如，命令生成器1560可生成如以上结合图9A至图9J描述地联接在一起的一个或更多个命令，并且将命令发送到图8A至图8F的中转舱802的中转控制器122和/或中转载体100、135 的中转控制器122。
在框2308中，中央服务器1302指示中转载体移动中转舱。例如，响应于乘客舱102、155联接到中转载体100、135，命令生成器1560可向中转载体100、135的中转控制器122发送将图2B、图3B、图4B的第一陆地交通工具200、图4D的第二陆地交通工具400等移动到诸如UAV 1314这样的不同地址的命令。
在框2310中，中央服务器1302确定是否促成与另一中转载体交互。例如，流量分析器1530(图15)可确定图13的车行道1308上的交通是拥堵的，并且可确定将第一陆地交通工具200、第二陆地交通工具400等经由图13的编队1309移动到UAV 机场1314。在这样的示例中，事件调度器1550(图15)可在队列中调度一个或更多个事件，以促成第一陆地交通工具200、第二陆地交通工具400等加入编队1309。响应于调度一个或更多个事件，命令生成器1560可发送与这一个或更多个事件对应的命令，以促成第一陆地交通工具200、第二陆地交通工具400等加入编队1309，如以上结合图16A至图16B描述的。在其他示例中，中央服务器1302可确定车行道1308 是不拥挤的，并且第一陆地交通工具200、第二陆地交通工具400等可直接行进到 UAV机场1314而不加入编队1309。在这样的示例中，在第一陆地交通工具200、第二陆地交通工具400等到达UAV机场1314之后，中央服务器1302可促成UAV 1102 与第一陆地交通工具200的乘客舱102、第二陆地交通工具400的乘客舱155等联接。
如果在框2310中，中央服务器1302确定不促成与另一中转载体的交互，则在框2312中，中央服务器1302确定是否促成与UAV的交互。例如，流量分析器1530可确定经由飞行(例如，一个或更多个飞行操作)使乘客舱102、155从住所1306中的请求住所移动到基础设施1300中的另一地址更高效。在这样的示例中，事件调度器 1550可调度一个或更多个事件，所述事件包括与图11A至图11F的UAV 1102协调，以在UAV机场1314处拾取乘客舱102、155。因此，命令生成器1560可以将行进到 UAV机场1314以进行乘客舱102、155的飞行运输的命令发送到携带乘客舱102、155 的中转载体100、135的中转控制器122。
如果在框2312中，中央服务器1302确定不促成与另一中转载体的交互，则图 23的机器可读指令2300结束。例如，以上结合框2308描述的将第一陆地交通工具 200、第二陆地交通工具400等移动到不同地址的命令发送到中转载体100、135的中转控制器122的命令生成器1560可结束应由中央服务器1302执行的动作。
如果在框2312中，中央服务器1302确定促成与UAV的交互，则在框2314中，中央服务器1302促成与UAV的交互。例如，命令生成器1560可指示UAV 1102在 UAV机场1314处联接到乘客舱102、155。下面，结合图24描述可用于实现框2312 的示例过程。响应于促成框2314中的与UAV的交互，图23的机器可读指令2300 结束。
如果在框2310中，中央服务器1302确定促成与另一中转载体的交互，则控制前进至框2316，以指示中转载体联接到另一中转载体。例如，命令生成器1560可指示图13的编队1309的自主交通工具促成第一陆地交通工具200、第二陆地交通工具400 等加入编队1309。下面，结合图25描述可用于实现框2316的示例过程。
响应于在框2316中指示中转载体联接到另一中转载体，在框2318中，中央服务器1302引导所联接的中转载体移动中转舱。例如，命令生成器1560可将移动第一陆地交通工具200、第二陆地交通工具400等的命令发送到编队1309。在其他示例中，命令生成器1560可将在联接到第二陆地交通工具200B、第三陆地交通工具200C和第四陆地交通工具200D之后移动第一陆地交通工具200A的一个或更多个命令发送到图6A至图6B的中转载体100A至100D。
在框2320中，中央服务器1302确定中转舱是否是包裹舱。例如，网络接口1510 可确定该请求与图1J至图1K的包裹舱104或图1L至图1M的包裹舱180关联。如果在框2320中，中央服务器1302确定中转舱不是包裹舱，则图23的机器可读指令 2300结束。如果在框2320中，中央服务器1302确定中转舱是包裹舱，则在框2322 中，中央服务器1302处理包裹舱。例如，事件调度器1550可调度促成如以上结合图 22描述的两个包裹舱104、180堆叠的一个或更多个事件。下面，结合图26描述可用于实现框2322的示例过程。响应于在框2322中处理包裹舱，图23的机器可读指令2300结束。
图24是表示可被执行以实现图14的中转控制器122和/或图15的中央处理器1302用图11A至图11F的UAV 1102运输诸如图1至图1F的乘客舱102、图1H至图1I的乘客舱155、图1J至图1K的包裹舱104或图1L至图1M的包裹舱180这样的中转舱的示例机器可读指令2400的流程图。图24的机器可读指令2400可用于实现图23的机器可读指令2300的框2314。图24的机器可读指令2400开始于框2402，在框2402中，中央服务器1302获得用UAV移动中转舱的请求。例如，网络接口1510 (图15)可经由图13的网络1304从用户(例如，在与该用户关联的智能手机上执行的应用、与用户关联的中转控制器122等)获得请求。在这样的示例中，该请求可对应于将乘客舱102、155、包裹舱104、180等从图13的住所1306中的一个移动到图13的UAV机场1314。基础设施分析器1540(图15)可确定第三垫1316C可用于运输，并且调用事件调度器1550来调度第三垫1316C处的空中运输操作。
在框2404中，中央服务器1302指示中转舱脱离中转载体。例如，命令生成器 1560(图15)可将脱离与乘客舱102、155联接的中转载体100、135的命令发送到乘客舱102、155的中转控制器122。在这样的示例中，乘客舱102、155可调用乘客舱102、155的移动系统152将乘客舱102、155的第二联接器816与中转载体100、 135的第一联接器115脱离。
在框2406中，中央服务器1302将UAV引导到中转舱的地址。例如，命令生成器1560可将从基础设施1300中的第一地址移动到与UAV机场1314的第三垫1316C 对应的第二地址的命令发送到图11A至图11F的UAV 1102。
在框2408中，中央服务器1302指示UAV联接到中转舱。例如，命令生成器1560 可将调用联接的一个或更多个命令发送到UAV 1102和乘客舱102、155的相应中转控制器122。在这样的示例中，命令生成器1560可引导UAV 1102的中转控制器122 使UAV 1102的第二联接器816联接到乘客舱102、155的第一联接器115，如以上结合图11A至图11F和图12A至图12L描述的。
在框2410中，中央服务器1302引导UAV移动中转舱。例如，流量分析器1530 (图15)可基于来自UAV、与图13的机场1326关联的飞行器等的现有或未决的飞行交通来确定飞行路径。命令生成器1560可基于所确定的飞行路径运输乘客舱102、 155的命令发送到UAV1102的中转控制器122。响应于在框2410中UAV移动中转舱，图24的机器可读指令2400返回图23的机器可读指令2300，结束。
图25是表示示例机器可读指令2500的流程图，机器可读指令2500可被执行以实现图14的中转控制器122和/或图15的中央服务器1302指示中转载体联接到另一中转载体。图25的机器可读指令2500可用于实现图23的机器可读指令2300的框 2316。
图25的机器可读指令2500开始于框2502，在框2502中，中央服务器1302识别要以非零速度加入的编队。例如，网络接口1510(图15)可经由图13的网络1304 从用户(例如，在与该用户关联的智能手机上执行的应用、与用户关联的中转控制器 122等)获得将图16A至图16B的第二陆地交通工具800B从第一地址移动到第二地址的请求。在这样的示例中，该请求可对应于将乘客舱102、155、包裹舱104、180 等从图13的住所1306中的一个移动到图13的高密度建筑物1336。流量分析器1530 (图15)可确定图13的车行道1308上的交通是拥塞的，并且为了提高运输吞吐量并减少运输时间，流量分析器1530可识别第二陆地交通工具800B要加入的图13的编队1309。
在框2504中，中央服务器1302确定编队的中转载体之间的位置。例如，自主交通工具跟踪器1520(图15)可确定第二陆地交通工具800B可加入编队1309中的在第一陆地交通工具800A和第四陆地交通工具800D之间的位置处，如图16A至图16B 中描绘的。
在框2506中，中央服务器1302引导第一中转载体与第二中转载体分离。例如，命令生成器1560可指示第一陆地交通工具800A的第一中转载体100A与第四陆地交通工具800D的第四中转载体100D分离，如以上结合图16A至图16B中描述的。
在框2508中，中央服务器1302引导到来的中转载体联接到第一中转载体。例如，命令生成器1560可以将联接到第一中转载体100A的第一命令发送到第二中转载体 100B的中转控制器122，如以上结合图16A至图16B中描述的。
在框2510中，中央服务器1302引导到来的中转载体联接到第二中转载体。例如，命令生成器1560可以将联接到第四中转载体100D的第一命令发送到第二中转载体 100B的中转控制器122，如以上结合图16A至图16B中描述的。
响应于引导到来的中转载体联接到第二中转载体，图25的机器可读指令2500 返回图23的机器可读指令2300的框2318，以引导所联接的中转载体移动中转舱。
图26是表示示例机器可读指令2600的流程图，机器可读指令2600可被执行以实现图14的中转控制器122和/或图15的中央服务器1302指示第一包裹舱堆叠到第二包裹舱的顶部上。图26的机器可读指令2600可用于实现图23的机器可读指令2300 的框2322。
图26的机器可读指令2600开始于框2602，在框2602中，中央服务器1302获得将包裹舱留在平台处的请求。例如，网络接口1510(图15)可经由图13的网络 1304从用户(例如，在与该用户关联的智能手机上执行的应用、与用户关联的中转控制器122等)获得将图1J至图1K的包裹舱104或图1L至图1M的包裹舱180从第一地址运输到第二地址的请求。该请求可指示将包裹舱104、180留在与图17的平台1702、图13和/或图22的坡道1334、图19A至图19D的壳体1902等相对应的第二地址处。
在框2604中，中央服务器1302指示中转载体联接到平台。例如，命令生成器 1560可将将中转载体100、135的第一磁联接器116联接到壳体1902的磁联接器1920 的命令发送到图1A至图1B的中转载体100或图1C至图1E的中转载体135的中转控制器122。
在框2606中，中央服务器1302指示中转载体脱离包裹舱。例如，响应于与壳体1902联接，命令生成器1560可将接合移动系统152以脱离中转载体100、135的命令发送到包裹舱104、180的中转控制器122。
在框2608中，中央服务器1302指示包裹舱移动到平台上。例如，命令生成器 1560可将从中转载体100、135的顶部移动到壳体1902的顶部的命令发送到包裹舱 104、180的中转控制器122。
在框2610中，中央服务器1302确定是否促成与另一包裹舱交互。例如，如果包裹舱104、180在图13和/或图22的坡道1334的顶部上脱离中转载体100、135，则命令生成器1560可将移动到另一包裹舱104、180的顶部上的命令发送到包裹舱104、 180的中转控制器122，如以上结合图22描述的。
如果在框2610中，中央服务器1302确定不促成与另一包裹舱的交互，则图26 的机器可读指令2600返回到图23的机器可读指令2300，结束。例如，可由包裹舱 104、180的中转控制器122执行诸如图19B至图19D的操作1930、1940、1950这样的其他操作。
如果在框2610中，中央服务器1302确定促成与另一包裹舱的交互，则在框2612中，中央服务器1302指示包裹舱移动到另一包裹舱的顶部上。例如，图22的第一中转舱802A可从第一中转载体100A的顶部行进到第二中转舱802B的顶表面，如上面结合图22描述的。
在框2614中，中央服务器1302指示堆叠包裹舱的中转载体移动。例如，响应于如图22中描绘的中转舱802A、802B的堆叠，命令生成器1560可将中转舱802A、 802B移动到不同地址的命令发送到堆叠交通工具1606的第二中转载体100B。响应于在框2614中指示堆叠包裹舱的中转载体移动，图26的机器可读指令2600返回到图23的机器可读指令2300，结束。
图27是表示可被执行以实现图15的中央服务器1302促成图13、图16A和/或图16B的示例编队1309的操作的示例机器可读指令2700的流程图。机器可读指令开始于框2702，在框2702中，中央服务器1302获得编队的编队库存信息。例如，自主交通工具跟踪器1520(图15)可从图16A至图16B的动力系交通工具1602、 1604中的一者或二者的中转控制器122获得与包括编队1309的一个或更多个编队关联的编队库存信息。在这样的示例中，自主交通工具跟踪器1520可确定编队1309 包括动力系交通工具1602、1604、陆地交通工具800A至800D等、联接顺序(例如，第二陆地交通工具800B被联接在第一陆地交通工具800A和第四陆地交通工具800D 之间)等。
在框2704中，中央服务器1302获得编队的编队行进路径信息。例如，事件调度器1550(图15)可获得与包括编队1309的一个或更多个编队关联的编队行进路径信息，其中，编队行进路径信息可包括来自图16A至图16B的动力系交通工具1602、 1604中的一者或二者的GPS数据、转弯方向、连接待穿越的多个地址的一个或更多个停留点等。在其他示例中，事件调度器1550可从数据库1570(图15)获得编队行进路径信息。
在框2706中，中央服务器1302控制编队来促成编队行进路径的执行。例如，命令生成器1560(图15)可控制图16A至图16B的动力系交通工具1602、1604、中转交通工具800A至800D中的一个或更多个等和/或更常见地编队1309沿着编队行进路径从第一地址行进到基础设施1300中的多个不同地址。
在框2708中，中央服务器1302确定是否已经获得了中转舱加入相关编队的请求。例如，流量分析器150(图15)可从第二陆地交通工具800B获得加入编队1309的请求。
如果在框2708中，中央服务器1302确定尚未获得请求，则控制返回到框2702，以获得编队的编队库存信息(例如，更新的编队库存信息)。如果在框2708中，中央服务器1302确定中转舱加入相关编队的请求，则在框2710中，中央服务器1302识别中转舱加入相关编队的位置。例如，自主交通工具跟踪器1520可确定第二陆地交通工具800B可加入编队1309中的在第一陆地交通工具800A和第四陆地交通工具 800D之间的位置处。
在框2712中，中央服务器1302指示编队分离，以形成开口以供中转舱加入。例如，命令生成器1560可指示第一陆地交通工具800A脱离第四陆地交通工具800D。在一些示例中，命令生成器1560可引导第一陆地交通工具800A和第一陆地交通工具800A之前或前方的所有陆地交通工具将速度从第一速度增大至大于第一速度的第二速度。另外地或另选地，中央服务器1560可引导第四陆地交通工具800D和第四陆地交通工具800D后方的所有陆地交通工具将速度从第一速度减小至小于第一速度的第三速度。
在框2714中，中央服务器1302命令加入的中转舱移动到开口。例如，命令生成器1560可调用第二陆地交通工具800B移动进入因第一陆地交通工具800A与第四陆地交通工具800D分离而形成的开口中。
在框2716中，中央服务器1302指示编队通过闭合开口而联接到中转舱。例如，命令生成器1560可指示第一陆地交通工具800A通过将速度从第二速度降低至第一速度来联接到第二陆地交通工具800B。另外地或另选地，在联接之后，第四陆地交通工具800D可通过将速度从第三速度增大至第一速度而联接到第二陆地交通工具 800B。因此，编队1309可在将第二陆地交通工具800B添加到编队的情况下沿着行进路径继续前进。响应于在框2716中指示编队通过闭合开口而联接到中转舱，图27 的机械可读指令2700结束。
图28是被结构化以执行图23至图27的指令来实现图14的中转控制器122的示例处理器平台2800的框图。处理器平台2800可以是例如电子控制单元(ECU)、服务器、个人计算机、工作站、自学习机(例如，神经网络)、移动装置(例如，手机、智能电话、诸如iPadTM这样的平板)、个人数字助理(PDA)或任何其他类型的计算装置。
所例示示例的处理器平台2800包括处理器2812。所例示示例的处理器2812是硬件。例如，处理器2812可由任何所期望的家族或制造商的一个或更多个集成电路、逻辑电路、微处理器、GPU、DSP或控制器来实现。硬件处理器可以是基于半导体的 (例如，基于硅的)装置。在该示例中，处理器2812实现图14的示例传感器接口 1420、示例超驰控制器1430和示例命令生成器1440。在图28中，示例传感器接口 1420被表示为“传感器接口”，示例超驰控制器1430被表示为“超驰控制器”，并且示例命令生成器1440被表示为“命令生成器”。
所例示示例的处理器2812包括本地存储器2813(例如，高速缓存)。所例示示例的处理器2812经由总线2818与包括易失性存储器2814和非易失性存储器2816 的主存储器通信。易失性存储器2814可由同步动态随机存取存储器(SDRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、
动态随机存取存储器
和/或任何其他类型的随机存取存储装置来实现。非易失性存储器2816可由闪存和/或任何其他期望类型的存储装置来实现。对主存储器2814、2816的访问受存储控制器控制。
所例示示例的处理器平台2800还包括接口电路2820。接口电路2820可由诸如以太网接口、通用串行总线(USB)、
接口、近场通信(NFC)接口和/或 PCI快速接口这样的任何类型的接口标准来实现。在该示例中，接口电路2820实现在图28中被表示为“网络接口”的图14的示例网络接口1410。
在所例示示例中，一个或更多个输入装置2822连接到接口电路2820。输入装置2822许可用户将数据和/或命令输入处理器2812中。输入装置2822可由例如音频传感器、麦克风、相机(静止或视频)、键盘、按钮、鼠标、触摸屏、触控板、轨迹球、异点装置和/或语音识别系统来实现。
一个或更多个输出装置2824也连接到所例示示例的接口电路2820。输出装置2824可例如由显示装置(例如，发光二极管(LED)、有机发光二极管(OLED)、液晶显示器(LCD)、阴极射线管(CRT)显示器、面内切换(IPS)显示器、触摸屏等)、触觉输出装置、打印机和/或扬声器来实现。因此，所例示示例的接口电路2820通常包括图形驱动器卡、图形驱动器芯片和/或图形驱动器处理器。
所例示示例的接口电路2820还包括用于促成经由网络2826与外部机器(例如，任何种类的计算装置)交换数据的诸如发送器、接收器、收发器、调制解调器、住所网关、无线接入点和/或网络接口这样的通信装置。该通信可以是经由(例如)以太网连接、数字用户线(DSL)连接、电话线连接、同轴电缆系统、卫星系统、直线对传式无线系统、蜂窝电话系统等进行的。
所例示示例的处理器平台2800还包括一个或更多个用于存储软件和/或数据的大容量存储装置2828。这种大容量存储装置2828的示例包括软盘驱动器、硬盘驱动器、 CD驱动器、蓝光盘驱动器、独立盘冗余阵列(RAID)系统和DVD驱动器。在该示例中，一个或更多个大容量存储装置2828实现图28的示例数据库1450。
图23至图27的机器可执行指令2832可被存储在大容量存储装置2828中、易失性存储器2814中、非易失性存储器2816中和/或诸如CD或DVD这样的可去除非暂态计算机可读存储介质上。在图28中，机器可执行指令2832被表示为“编码的指令”和“指令”。
图29是被结构化以执行图23至图27的指令来实现图1的中央服务器1302的示例处理器平台2900的框图。处理器平台2900可以是例如服务器、个人计算机、工作站、自学习机(例如，神经网络)、移动装置(例如，手机、智能电话、诸如iPadTM这样的平板)、PDA或任何其他类型的计算装置。
所例示示例的处理器平台2900包括处理器2912。所例示示例的处理器2912是硬件。例如，处理器2912可由任何所期望的家族或制造商的一个或更多个集成电路、逻辑电路、微处理器、GPU、DSP或控制器来实现。硬件处理器可以是基于半导体的 (例如，基于硅的)装置。在该示例中，处理器2912实现图15的示例自主交通工具跟踪器1520、示例流量分析器1530、示例基础设施分析器1540、示例事件调度器1550 和示例命令生成器1560。在图29中，示例自主交通工具跟踪器1520被表示为“跟踪器”，示例基础设施分析器1540被表示为“基础设施分析器”，并且示例命令生成器 1560被表示为“命令生成器”。
所例示示例的处理器2912包括本地存储器2913(例如，高速缓存)。所例示示例的处理器2912经由总线2918与包括易失性存储器2914和非易失性存储器2916 的主存储器通信。易失性存储器2914可由SDRAM、DRAM、
和/或任何其他类型的随机存取存储装置来实现。非易失性存储器2916可由闪存和/或任何其他期望类型的存储装置来实现。对主存储器2914、2916的访问受存储控制器控制。
所例示示例的处理器平台2900还包括接口电路2920。接口电路2920可由诸如以太网接口、USB、
接口、NFC接口和/或PCI快速接口这样的任何类型的接口标准来实现。在该示例中，接口电路2920实现图15的示例网络接口1510。在图29中，示例网络接口1510被表示为“网络接口”。
在所例示示例中，一个或更多个输入装置2922连接到接口电路2920。输入装置2922许可用户将数据和/或命令输入处理器2912中。输入装置2922可由例如音频传感器、麦克风、相机(静止或视频)、键盘、按钮、鼠标、触摸屏、触控板、轨迹球、异点装置和/或语音识别系统来实现。
一个或更多个输出装置2924也连接到所例示示例的接口电路2920。输出装置2924可例如由显示装置(例如，LED、OLED、LCD、CRT显示器、IPS显示器、触摸屏等)、触觉输出装置、打印机和/或扬声器来实现。因此，所例示示例的接口电路 2920通常包括图形驱动器卡、图形驱动器芯片和/或图形驱动器处理器。
所例示示例的接口电路2920还包括用于促成经由网络2926与外部机器(例如，任何种类的计算装置)交换数据的诸如发送器、接收器、收发器、调制解调器、住所网关、无线接入点和/或网络接口这样的通信装置。该通信可以是经由(例如)以太网连接、DSL连接、电话线连接、同轴电缆系统、卫星系统、直线对传式无线系统、蜂窝电话系统等进行的。
所例示示例的处理器平台2900还包括一个或更多个用于存储软件和/或数据的大容量存储装置2928。这种大容量存储装置2928的示例包括软盘驱动器、硬盘驱动器、 CD驱动器、蓝光盘驱动器、RAID系统和DVD驱动器。在该示例中，一个或更多个大容量存储装置2928实现图15的示例数据库1570。
图23至图27的机器可执行指令2932可被存储在大容量存储装置2928中、易失性存储器2914中、非易失性存储器2916中和/或诸如CD或DVD这样的可去除非暂态计算机可读存储介质上。在图29中，机器可执行指令2932被表示为“编码的指令”和指令”。
根据前述内容，将了解到，已针对用于实现示例公共交通运输系统的高交通密度公开了示例系统、方法、设备和制品(例如，高交通密度个性化运输、高交通密度空中运输、高交通密度运输路径等和/或其组合)。与传统的运输系统相比，所公开的系统、方法、设备和制品提高了行驶效率和吞吐量。本文中公开的示例公共交通运输系统可以促成使用质轻的移动舱来运输人员或包装，该质轻的移动舱被暂时安装在道路上行进的自主载体，提供高密度运输，并且提供优化的交通流量、电池省电效率和交通安全。示例公共交通运输系统促成了从一种形式的运输(例如，陆地)快速、高效地转变成另一种形式的运输(例如，航空)，以实现人员和/或包装的更快的点对点中转。
另外，本公开包括根据以下条款的示例：
条款1.一种系统，该系统包括：中转载体，其具有第一移动系统、第一堆叠联接器、第一磁联接器以及第二磁联接器，所述中转载体具有第一地址；中转舱，其具有第二移动系统、第二堆叠联接器以及第二地址，所述第二堆叠联接器被配置为联接到所述第一堆叠联接器；以及控制器，其用于：响应于获得引导所述中转载体从所述第一地址移动到所述第二地址的请求，调用所述中转舱以通过引导所述中转舱使用所述第二移动系统移动到所述中转载体的顶部上而联接到所述中转载体；以及当所述中转载体联接到所述中转舱时，调用所述中转载体以使用所述第一移动系统将所述中转舱移动到第三地址。
条款2.根据条款1所述的系统，其中，所述中转舱是用于运输一个或更多个乘客的乘客舱或用于运输货物的包裹舱，并且所述第二移动系统包括一个或更多个轮、发动机和接头，所述接头用于促成所述一个或更多个轮中的第一轮从第一位置枢转到第二位置。
条款3.根据条款1-2中任一项所述的系统，其中，所述中转舱是包裹舱并且所述请求是第一请求，并且所述系统还包括：壳体，其具有第一表面和与所述第一表面相对的第二表面，所述壳体具有在所述第二表面上的第三磁联接器；以及所述控制器用于响应于获得将所述包裹舱运输到所述第三地址的第二请求：指示所述中转载体将所述第一磁联接器联接到所述第三磁联接器；指示所述包裹舱脱离所述中转载体；指示所述包裹舱移动到所述壳体上；以及在所述包裹舱已经移动到所述壳体上之后，指示所述中转载体移动到第四地址。
条款4.根据条款1至3中任一项所述的系统，其中，所述中转舱是第一中转舱并且所述中转载体是第一中转载体，所述第一中转舱具有前表面、第一后表面、第一侧表面和第二侧表面，所述第一侧表面与所述第二侧表面相对，并且所述第一中转舱具有在所述第一侧表面上的第三磁联接器和在所述第二侧表面上的第四磁联接器，并且所述第一中转载体具有在所述第一中转载体的后表面上的第二磁联接器，并且所述系统还包括：第二中转舱，其联接到第二中转载体，所述第二中转载体具有在所述第二中转载体的前表面上的第五磁联接器；第三中转舱，其联接到第三中转载体，所述第三中转载体具有在所述第三中转载体的第三侧表面上的第六磁联接器；以及所述控制器用于：指示所述第一中转载体通过将所述第二磁联接器联接到所述第五磁联接器而联接到所述第二中转载体；指示所述第一中转舱通过将所述第四磁联接器联接到所述第六磁联接器而联接到所述第三中转舱；以及在所述联接之后，指示所述第一中转载体、所述第二中转载体和所述第三中转载体以相同速度一起移动。
条款5.根据条款1至4中任一项所述的系统，其中，所述中转舱是第一中转舱，并且所述中转载体是第一中转载体，所述第一中转载体具有第一前表面、第一后表面、第一侧表面、第二侧表面、在所述第一前表面上的所述第一磁联接器、在所述第一后表面上的所述第二磁联接器、在所述第一侧表面上的第三磁联接器以及所述第二侧表面上的第四磁联接器，并且所述系统还包括：第二中转舱，其联接到第二中转载体，所述第二中转载体具有在所述第二中转载体的第二前表面上的第五磁联接器以及在所述第二中转载体的第三前表面上的第六磁联接器；第三中转舱，其联接到第三中转载体，所述第三中转载体具有在所述第三中转载体的第四前表面上的第七磁联接器；以及所述控制器，其用于：其指示所述第一中转通过将所述第二磁联接器联接到所述第五磁联接器而联接到所述第二中转载体；指示所述第一中转舱通过将所述第四磁联接器联接到所述第七磁联接器而联接到所述第三中转载体；以及在所述联接之后，指示所述第一中转载体、所述第二中转载体和所述第三中转载体以相同速度一起移动。
条款6.根据条款1至5中任一项所述的系统，其中，所述中转舱是乘客舱并且所述中转载体是具有第一前表面和与所述第一前表面相对的第一后表面的第一中转载体，所述第一后表面具有所述第二磁联接器，并且所述系统还包括：包裹舱，其具有第二堆叠联接器；以及第二中转载体，其具有第二前表面、与所述第二前表面相对的第二后表面、第三堆叠联接器以及在所述第二前表面上的第三磁联接器，所述第三堆叠联接器联接到所述第二堆叠联接器，所述第三磁联接器联接到所述第二磁联接器。
条款7.根据条款6所述的系统，其中，所述请求是第一请求，并且所述控制器用于调用所述包裹舱通过以下步骤联接到所述第二中转载体：响应于获得引导具有第四地址的所述第二中转载体移动到所述包裹舱的第五地址的第二请求，调用所述包裹舱移动到所述第二中转载体的顶部上以使用所述第二堆叠联接器和所述第三堆叠联接器而联接到所述包裹舱；当所述包裹舱联接到所述第二中转载体时，调用所述第二中转载体移动到所述第二地址；当所述第二中转载体到达所述第二地址时，指示所述第二中转载体通过将所述第二磁联接器联接到所述第三磁联接器而联接到所述第一中转载体；以及当所述第一中转载体联接到所述第二中转载体时，指示所述第一中转载体或所述第二中转载体中的至少一个移动到所述第三地址。
条款8.根据条款1至7中任一项所述的系统，其中，所述系统还包括：与所述控制器通信的非暂态计算机可读存储介质，所述存储介质包括指令，该指令在被执行时致使所述控制器中的至少一个处理器执行控制器操作。
条款9.一种非暂态计算机可读存储介质，该非暂态计算机可读存储介质包括指令，该指令在被执行时致使至少一个处理器至少执行：响应于获得引导具有第一移动系统、第一磁联接器、第二磁联接器和第一地址的中转载体移动到具有第二移动系统的中转舱的第二地址的请求，在所述中转载体到达所述第二地址时，调用所述中转舱使用移动系统移动到所述中转载体的顶部上；当所述中转舱移动到所述中转载体的顶部上时，引导所述中转舱通过将所述中转载体的第一堆叠联接器联接到所述中转舱的第二堆叠联接器而联接到所述中转舱；以及响应于所述中转载体联接到所述中转舱，指示所述中转载体使用所述第一移动系统将所述中转舱移动到第三地址。
条款10.根据条款9所述的非暂态计算机可读存储介质，其中，所述中转舱是用于运输一个或更多个乘客的乘客舱或用于运输货物的包裹舱，并且所述第二移动系统包括一个或更多个轮、发动机和接头，所述接头用于促成所述一个或更多个轮中的第一轮从第一位置枢转到第二位置，并且所述指令在被执行时致使所述至少一个处理器指示所述乘客舱或所述包裹舱的控制器通过使用所述接头枢转所述一个或更多个轮而将所述一个或更多个轮从第一位置移动到第二位置。
条款11.根据条款9至10中任一项所述的非暂态计算机可读存储介质，其中，所述中转舱是包裹舱并且所述请求是第一请求，并且所述指令在被执行时致使所述至少一个处理器：响应于获得将所述包裹舱运输到所述第三地址的第二请求，指示所述中转载体将所述第一磁联接器联接到在所述第三地址处的壳体的第三磁联接器，所述壳体具有第一表面和与所述第一表面相对的第二表面，所述第三磁联接器在所述第二表面上；指示所述包裹舱脱离所述中转载体；指示所述包裹舱移动到所述壳体上；以及在所述包裹舱已经移动到所述壳体上之后，指示所述中转载体移动到第四地址。
条款12.根据条款9至11中任一项所述的非暂态计算机可读存储介质，其中，所述中转舱是第一中转舱并且所述中转载体是第一中转载体，所述第一中转舱具有前表面、第一后表面、第一侧表面和第二侧表面，所述第一侧表面与所述第二侧表面相对，并且所述第一中转舱具有在所述第一侧表面上的第三磁联接器和在所述第二侧表面上的第四磁联接器，并且所述第一中转载体具有在第一中转载体的后表面上的第二磁联接器，并且所述指令在被执行时致使所述至少一个处理器：指示所述第一中转载体通过将所述第二磁联接器联接到第二中转载体的前表面上的第五磁联接器而联接到所述第二中转载体；指示所述第一中转舱通过将所述第四磁联接器联接到第三中转舱的第三侧表面上的第六磁联接器而联接到所述第三中转舱；以及在所述联接之后，指示所述第一中转载体、所述第二中转载体和所述第三中转载体以相同速度一起移动。
条款13.根据条款9至12中任一项所述的非暂态计算机可读存储介质，其中，所述中转舱是第一中转舱，并且所述中转载体是第一中转载体，所述第一中转载体具有第一前表面、第一后表面、第一侧表面、第二侧表面、在所述第一前表面上的所述第一磁联接器、在所述第一后表面上的所述第二磁联接器、在所述第一侧表面上的第三磁联接器以及在所述第二侧表面上的第四磁联接器，并且所述指令在被执行时致使所述至少一个处理器：指示所述第一中转载体通过将所述第二磁联接器联接到第二中转载体的第二前表面上的第五磁联接器而联接到所述第二中转载体，所述第二中转载体具有在所述第二中转载体的第三侧表面上的第六磁联接器；指示所述第一中转载体通过将所述第四磁联接器联接到第三中转载体的第四侧表面上的第七磁联接器而联接到所述第三中转载体；以及在所述联接之后，指示所述第一中转载体、所述第二中转载体和所述第三中转载体以相同速度一起移动。
条款14.根据条款9至13任一项所述的非暂态计算机可读存储介质，其中，所述中转舱是乘客舱并且所述中转载体是具有第一前表面和与所述第一前表面相对的第一后表面的第一中转载体，所述第一后表面具有所述第二磁联接器，并且所述指令在被执行时致使所述至少一个处理器：指示具有第二堆叠联接器的包裹舱通过将所述第二堆叠联接器联接到第二中转载体的第三堆叠联接器而联接到所述第二中转载体，所述第二中转载体具有第二前表面、与所述第二前表面相对的第二后表面以及在所述第二前表面上的第三磁联接器；以及指示所述第一中转载体通过将所述第二磁联接器联接到所述第三磁联接器而联接到所述第二中转载体。
条款15.根据条款14所述的非暂态计算机可读存储介质，其中，所述请求是第一请求，并且所述指令在被执行时致使所述至少一个处理器调用所述包裹舱通过以下步骤联接到所述第二中转载体：响应于获得引导具有第四地址的所述第二中转载体移动到所述包裹舱的第五地址的第二请求，调用所述包裹舱移动到所述第二中转载体的顶部上以使用所述第二堆叠联接器和所述第三堆叠联接器而联接到所述包裹舱；当所述包裹舱联接到所述第二中转载体时，调用所述第二中转载体移动到所述第二地址；当所述第二中转载体到达所述第二地址时，指示所述第二中转载体通过将所述第二磁联接器联接到所述第三磁联接器而联接到所述第一中转载体；以及当所述第一中转载体联接到所述第二中转载体时，指示所述第一中转载体或所述第二中转载体中的至少一个移动到所述第三地址。
条款16.一种方法，所述方法包括以下步骤：响应于获得引导具有第一移动系统、第一磁联接器、第二磁联接器和第一地址的中转载体移动到具有第二移动系统的中转舱的第二地址的请求，在所述中转载体到达所述第二地址时，调用所述中转舱使用移动系统移动到所述中转载体的顶部上；当所述中转舱移动到所述中转载体的顶部上时，引导所述中转舱通过将所述中转载体的第一堆叠联接器联接到所述中转舱的第二堆叠联接器而联接到所述中转舱；以及响应于所述中转载体联接到所述中转舱，指示所述中转载体使用所述第一移动系统将所述中转舱移动到第三地址。
条款17.根据条款16所述的方法，其中，所述中转舱是用于运输一个或更多个乘客的乘客舱或用于运输货物的包裹舱，并且所述第二移动系统包括一个或更多个轮、发动机和接头，所述接头用于促成所述一个或更多个轮中的第一轮从第一位置枢转到第二位置，并且所述方法还包括指示所述乘客舱或所述包裹舱的控制器通过使用所述接头枢转所述一个或更多个轮而将所述一个或更多个轮从第一位置移动到第二位置。
条款18.根据条款16至17中任一项所述的方法，其中，所述中转舱是包裹舱并且所述请求是第一请求，并且所述方法还包括以下步骤：响应于获得将所述包裹舱运输到第三地址的第二请求，指示所述中转载体将所述第一磁联接器联接到在所述第三地址处的壳体的第三磁联接器，所述壳体具有第一表面和与所述第一表面相对的第二表面，所述第三磁联接器在所述第二表面上；指示所述包裹舱脱离所述中转载体；指示所述包裹舱移动到所述壳体上；以及在所述包裹舱已经移动到所述壳体上之后，指示所述中转载体移动到第四地址。
条款19.根据条款16至18中任一项所述的方法，其中，所述中转舱是第一中转舱并且所述中转载体是第一中转载体，所述第一中转舱具有前表面、第一后表面、第一侧表面和第二侧表面，所述第一侧表面与所述第二侧表面相对，并且所述第一中转舱具有在所述第一侧表面上的第三磁联接器和在所述第二侧表面上的第四磁联接器，并且所述第一中转载体具有在所述第一中转载体的后表面上的第二磁联接器，并且所述方法还包括以下步骤：指示所述第一中转载体通过将所述第二磁联接器联接到第二中转载体的前表面上的第五磁联接器而联接到所述第二中转载体；指示所述第一中转舱通过将所述第四磁联接器联接到第三中转舱的第三侧表面上的第六磁联接器而联接到所述第三中转舱；以及在所述联接之后，指示所述第一中转载体、所述第二中转载体和所述第三中转载体以相同速度一起移动。
条款20.根据条款16至19中任一项所述的方法，其中，所述中转舱是第一中转舱，并且所述中转载体是第一中转载体，所述第一中转载体具有第一前表面、第一后表面、第一侧表面、第二侧表面、在所述第一前表面上的所述第一磁联接器、在所述第一后表面上的所述第二磁联接器、在所述第一侧表面上的第三磁联接器以及所述第二侧表面上的第四磁联接器，并且所述方法还包括以下步骤：指示所述第一中转载体通过将所述第二磁联接器联接到第二中转载体的第二前表面上的第五磁联接器而联接到所述第二中转载体，所述第二中转载体具有在所述第二中转载体的第三侧表面上的第六磁联接器；指示所述第一中转载体通过将所述第四磁联接器联接到第三中转载体的第四侧表面上的第七磁联接器而联接到所述第三中转载体；以及在所述联接之后，指示所述第一中转载体、所述第二中转载体和所述第三中转载体以相同速度一起移动。
条款21.根据条款16至20任一项所述的方法，其中，所述中转舱是乘客舱并且所述中转载体是具有第一前表面和与所述第一前表面相对的第一后表面的第一中转载体，所述第一后表面具有所述第二磁联接器，并且所述方法还包括以下步骤：指示具有第二堆叠联接器的包裹舱通过将所述第二堆叠联接器联接到第二中转载体的第三堆叠联接器而联接到所述第二中转载体，所述第二中转载体具有第二前表面、与所述第二前表面相对的第二后表面以及在所述第二前表面上的第三磁联接器；以及指示所述第一中转载体通过将所述第二磁联接器联接到所述第三磁联接器而联接到所述第二中转载体。
条款22.根据条款21所述的方法，其中，所述请求是第一请求，并且调用所述包裹舱联接到所述第二中转载体包括以下步骤：响应于获得引导具有第四地址的所述第二中转载体移动到所述包裹舱的第五地址的第二请求，调用所述包裹舱移动到所述第二中转载体的顶部上以使用所述第二堆叠联接器和所述第三堆叠联接器而联接到所述包裹舱；当所述包裹舱联接到所述第二中转载体时，调用所述第二中转载体移动到所述第二地址；当所述第二中转载体到达所述第二地址时，指示所述第二中转载体通过将所述第二磁联接器联接到所述第三磁联接器而联接到所述第一中转载体；以及当所述第一中转载体联接到所述第二中转载体时，指示所述第一中转载体或所述第二中转载体中的至少一个移动到所述第三地址。
虽然本文中已经公开了某些示例系统、方法、设备和制品，但是本专利的覆盖范围不限于此。相反，本专利覆盖了完全落入本专利权利要求书范围内的所有系统、方法、设备和制品。
所附权利要求据此通过该引用被结合到该具体实施方式中，其中每个权利要求独立地作为本公开的单独实施方式。
Claims (15)
1.一种系统(1300)，该系统包括：
中转载体(100，135)，其具有第一移动系统(127)、第一堆叠联接器(115)、第一磁联接器(116)和第二磁联接器(118)，所述中转载体具有第一地址(1310)；
中转舱(802)，其具有第二移动系统(152)、第二堆叠联接器(816)和第二地址(1306)，所述第二堆叠联接器被配置为联接到所述第一堆叠联接器；以及
控制器(1302)，其用于：
响应于获得引导所述中转载体从所述第一地址移动到所述第二地址的请求，调用所述中转舱以通过引导所述中转舱使用所述第二移动系统移动到所述中转载体的顶部上而联接到所述中转载体；以及
当所述中转载体联接到所述中转舱时，调用所述中转载体以使用所述第一移动系统将所述中转舱移动到第三地址(1314)。
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述中转舱是用于运输一个或更多个乘客的乘客舱(102，155)或用于运输货物的包裹舱(104，180)，并且所述第二移动系统包括一个或更多个轮(812)、发动机(810)和接头(814)，所述接头用于促成所述一个或更多个轮中的第一轮从第一位置枢转到第二位置。
3.根据权利要求1至2中任一项所述的系统，其中，所述中转舱是包裹舱(104)，并且所述请求是第一请求，并且所述系统还包括：
壳体(1902)，其具有第一表面(1906)和与所述第一表面相对的第二表面(1908)，所述壳体具有在所述第二表面上的第三磁联接器(1920)；并且
所述控制器用于响应于获得将所述包裹舱运输到所述第三地址的第二请求：
指示所述中转载体将所述第一磁联接器联接到所述第三磁联接器；
指示所述包裹舱脱离所述中转载体；
指示所述包裹舱移动到所述壳体上；以及
在所述包裹舱已经移动到所述壳体上之后，指示所述中转载体移动到第四地址(1312)。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的系统，其中，所述中转舱是第一中转舱(102A)并且所述中转载体是第一中转载体(100A)，所述第一中转舱具有前表面(138)、第一后表面(140)、第一侧表面(142)和第二侧表面(144)，所述第一侧表面与所述第二侧表面相对，并且所述第一中转舱具有在所述第一侧表面上的第三磁联接器(148A)和在所述第二侧表面上的第四磁联接器(150A)，并且所述第一中转载体具有在所述第一中转载体的后表面(108)上的所述第二磁联接器(118A)，并且所述系统还包括：
第二中转舱(102B)，其联接到第二中转载体(100B)，所述第二中转载体具有在所述第二中转载体的前表面(106)上的第五磁联接器(116B)；
第三中转舱(102C)，其联接到第三中转载体(100C)，所述第三中转载体具有在所述第三中转载体的第三侧表面(142)上的第六磁联接器(148C)；并且
所述控制器用于：
指示所述第一中转载体通过将所述第二磁联接器联接到所述第五磁联接器而联接到所述第二中转载体；
指示所述第一中转舱通过将所述第四磁联接器联接到所述第六磁联接器而联接到所述第三中转舱；以及
在所述联接之后，指示所述第一中转载体、所述第二中转载体和所述第三中转载体以相同速度一起移动。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的系统，其中，所述中转舱是第一中转舱(155A)，并且所述中转载体是第一中转载体(135A)，所述第一中转载体具有第一前表面(106)、第一后表面(108)、第一侧表面(110)、第二侧表面(112)、在所述第一前表面上的所述第一磁联接器(116A)、在所述第一后表面上的所述第二磁联接器(118A)、在所述第一侧表面上的第三磁联接器(119A)以及在所述第二侧表面上的第四磁联接器(121A)，并且所述系统还包括：
第二中转舱(155B)，其联接到第二中转载体(135B)，所述第二中转载体具有在所述第二中转载体的第二前表面(106)上的第五磁联接器(116B)以及在所述第二中转载体的第三侧表面(112)上的第六磁联接器(121B)；
第三中转舱(155C)，其联接到第三中转载体(135C)，所述第三中转载体具有在所述第三中转载体的第四侧表面(110)上的第七磁联接器(119C)；并且
所述控制器用于：
指示所述第一中转载体通过将所述第二磁联接器联接到所述第五磁联接器而联接到所述第二中转载体；
指示所述第一中转载体通过将所述第四磁联接器联接到所述第七磁联接器而联接到所述第三中转载体；以及
在所述联接之后，指示所述第一中转载体、所述第二中转载体和所述第三中转载体以相同速度一起移动。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的系统，其中，所述中转舱是乘客舱(102)并且所述中转载体是具有第一前表面(106)和与所述第一前表面相对的第一后表面(108)的第一中转载体(100A)，所述第一后表面具有所述第二磁联接器(116A)，并且所述系统还包括：
包裹舱(104)，其具有第二堆叠联接器(816)；以及
第二中转载体(100B)，其具有第二前表面(106)、与所述第二前表面相对的第二后表面(108)、第三堆叠联接器(115)以及在所述第二前表面上的第三磁联接器(116B)，所述第三堆叠联接器联接到所述第二堆叠联接器，所述第三磁联接器联接到所述第二磁联接器。
7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述请求是第一请求，并且所述控制器用于调用所述包裹舱通过以下步骤联接到所述第二中转载体：
响应于获得引导具有第四地址(1310)的所述第二中转载体移动到所述包裹舱的第五地址(1306)的第二请求，调用所述包裹舱移动到所述第二中转载体的顶部上以使用所述第二堆叠联接器和所述第三堆叠联接器而联接到所述包裹舱；
当所述包裹舱联接到所述第二中转载体时，调用所述第二中转载体移动到所述第二地址；
当所述第二中转载体到达所述第二地址时，指示所述第二中转载体通过将所述第二磁联接器联接到所述第三磁联接器而联接到所述第一中转载体；以及
当所述第一中转载体联接到所述第二中转载体时，指示所述第一中转载体或所述第二中转载体中的至少一个移动到所述第三地址。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的系统，所述系统还包括：
与所述控制器通信的非暂态计算机可读存储介质(2813，2814，2816，2828)，所述存储介质包括在被执行时致使所述控制器中的至少一个处理器(2812)执行控制器操作的指令(2832)。
9.一种方法，该方法包括以下步骤：
响应于获得引导具有第一移动系统(127)、第一磁联接器(116)、第二磁联接器(118)和第一地址(1308，1310)的中转载体(100A)移动到具有第二移动系统(152)的中转舱(802)的第二地址(1306)的请求，在所述中转载体到达所述第二地址时，调用所述中转舱使用移动系统(127)移动到所述中转载体的顶部上；
当所述中转舱移动到所述中转载体的顶部上时，引导所述中转舱通过将所述中转载体的第一堆叠联接器(115)联接到所述中转舱的第二堆叠联接器(816)而联接到所述中转舱；以及
响应于所述中转载体联接到所述中转舱，指示所述中转载体使用所述第一移动系统将所述中转舱移动到第三地址(1314)。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述中转舱是用于运输一个或更多个乘客的乘客舱(102，155)或用于运输货物的包裹舱(104，180)，并且所述第二移动系统包括一个或更多个轮(812)、发动机(810)和接头(814)，所述接头用于促成所述一个或更多个轮中的第一轮从第一位置枢转到第二位置，并且所述方法还包括指示所述乘客舱或所述包裹舱的控制器通过使用所述接头枢转所述一个或更多个轮而将所述一个或更多个轮从第一位置移动到第二位置。
11.根据权利要求9至10中任一项所述的方法，其中，所述中转舱是包裹舱(104)，并且所述请求是第一请求，并且所述方法还包括以下步骤：
响应于获得将所述包裹舱运输到所述第三地址的第二请求，指示所述中转载体将所述第一磁联接器联接到在所述第三地址处的壳体(1902)的第三磁联接器，所述壳体具有第一表面(1906)和与所述第一表面相对的第二表面(1908)，所述第三磁联接器在所述第二表面上；
指示所述包裹舱脱离所述中转载体；
指示所述包裹舱移动到所述壳体上；以及
在所述包裹舱已经移动到所述壳体上之后，指示所述中转载体移动到第四地址(1312)。
12.根据权利要求9至11中任一项所述的方法，其中，所述中转舱是第一中转舱(102A)并且所述中转载体是第一中转载体(100A)，所述第一中转舱具有前表面(138)、第一后表面(140)、第一侧表面(142)和第二侧表面(144)，所述第一侧表面与所述第二侧表面相对，并且所述第一中转舱具有在所述第一侧表面上的第三磁联接器(148A)和在所述第二侧表面上的第四磁联接器(150A)，并且所述第一中转载体具有在所述第一中转载体的后表面(108)上的所述第二磁联接器(118A)，并且所述方法还包括以下步骤：
指示所述第一中转载体通过将所述第二磁联接器联接到第二中转载体(100B)的前表面(106)上的第五磁联接器(116B)而联接到所述第二中转载体；
指示所述第一中转舱通过将所述第四磁联接器联接到第三中转舱(102C)的第三侧表面(142)上的第六磁联接器(148C)而联接到所述第三中转舱；以及
在所述联接之后，指示所述第一中转载体、所述第二中转载体和所述第三中转载体以相同速度一起移动。
13.根据权利要求9至12中任一项所述的方法，其中，所述中转舱是第一中转舱(155A)，并且所述中转载体是第一中转载体(135A)，所述第一中转载体具有第一前表面(106)、第一后表面(108)、第一侧表面(110)、第二侧表面(112)、在所述第一前表面上的所述第一磁联接器(116A)、在所述第一后表面上的所述第二磁联接器(118A)、在所述第一侧表面上的第三磁联接器(119A)以及在所述第二侧表面上的第四磁联接器(121A)，并且所述方法还包括以下步骤：
指示所述第一中转载体通过将所述第二磁联接器联接到第二中转载体(135B)的第二前表面(106)上的第五磁联接器(116B)而联接到所述第二中转载体，所述第二中转载体具有在所述第二中转载体的第三侧表面(112)上的第六磁联接器(121B)；
指示所述第一中转载体通过将所述第四磁联接器联接到第三中转载体(135C)的第四侧表面(110)上的第七磁联接器(119C)而联接到所述第三中转载体；以及
在所述联接之后，指示所述第一中转载体、所述第二中转载体和所述第三中转载体以相同速度一起移动。
14.根据权利要求9至13中任一项所述的方法，其中，所述中转舱是乘客舱(102)并且所述中转载体是具有第一前表面(106)和与所述第一前表面相对的第一后表面(108)的第一中转载体(100A)，所述第一后表面具有所述第二磁联接器，并且所述方法还包括以下步骤：
指示具有第二堆叠联接器(816)的包裹舱(104)通过将所述第二堆叠联接器联接到第二中转载体(100B)的第三堆叠联接器(115)而联接到所述第二中转载体，所述第二中转载体具有第二前表面(106)、与所述第二前表面相对的第二后表面(108)以及在所述第二前表面上的第三磁联接器(116)；以及
指示所述第一中转载体通过将所述第二磁联接器联接到所述第三磁联接器而联接到所述第二中转载体。
15.根据权利要求14所述的方法，其中，所述请求是第一请求，并且调用所述包裹舱联接到所述第二中转载体包括以下步骤：
响应于获得引导具有第四地址(1310)的所述第二中转载体移动到所述包裹舱的第五地址(1306)的第二请求，调用所述包裹舱移动到所述第二中转载体的顶部上以使用所述第二堆叠联接器和所述第三堆叠联接器而联接到所述包裹舱；
当所述包裹舱联接到所述第二中转载体时，调用所述第二中转载体移动到所述第二地址；
当所述第二中转载体到达所述第二地址时，指示所述第二中转载体通过将所述第二磁联接器联接到所述第三磁联接器而联接到所述第一中转载体；以及
当所述第一中转载体联接到所述第二中转载体时，指示所述第一中转载体或所述第二中转载体中的至少一个移动到所述第三地址。
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