JP7021765B2 - 交通システム及び輸送方法 - Google Patents
交通システム及び輸送方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7021765B2 JP7021765B2 JP2017092676A JP2017092676A JP7021765B2 JP 7021765 B2 JP7021765 B2 JP 7021765B2 JP 2017092676 A JP2017092676 A JP 2017092676A JP 2017092676 A JP2017092676 A JP 2017092676A JP 7021765 B2 JP7021765 B2 JP 7021765B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transfer
- unit
- transportation
- docking
- transfer box
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 47
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 374
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 claims description 115
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 21
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 18
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 13
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 8
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 6
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 6
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 5
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 3
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 55
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 13
- 230000006870 function Effects 0.000 description 12
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 4
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 125000002066 L-histidyl group Chemical group [H]N1C([H])=NC(C([H])([H])[C@](C(=O)[*])([H])N([H])[H])=C1[H] 0.000 description 1
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 230000002079 cooperative effect Effects 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
- G06Q10/083—Shipping
- G06Q10/0835—Relationships between shipper or supplier and carriers
- G06Q10/08355—Routing methods
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
- B60L15/40—Adaptation of control equipment on vehicle for remote actuation from a stationary place
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L5/00—Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
- B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
- B60L50/60—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60M—POWER SUPPLY LINES, AND DEVICES ALONG RAILS, FOR ELECTRICALLY- PROPELLED VEHICLES
- B60M7/00—Power lines or rails specially adapted for electrically-propelled vehicles of special types, e.g. suspension tramway, ropeway, underground railway
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B61B1/00—General arrangement of stations, platforms, or sidings; Railway networks; Rail vehicle marshalling systems
- B61B1/005—Rail vehicle marshalling systems; Rail freight terminals
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B61B13/00—Other railway systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
- G06Q10/083—Shipping
- G06Q10/0832—Special goods or special handling procedures, e.g. handling of hazardous or fragile goods
-
- G06Q50/40—
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J50/00—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
- H02J50/005—Mechanical details of housing or structure aiming to accommodate the power transfer means, e.g. mechanical integration of coils, antennas or transducers into emitting or receiving devices
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
- Y02T90/14—Plug-in electric vehicles
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
- Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles
Description
また、本発明は、人への負担を軽減するとともに、移動時間を短縮することができる交通システム及び輸送方法を提供することを課題とする。
前記運行システムは、前記トランスファーボックスを積載するトランスファーユニットと、このトランスファーユニットの運行状況を管理する運行管理部と、を有していることを特徴とする。
このようにトランスファーユニット同士を連結するトランスファーユニット連結手段を有していることにより、より安全により速くトランスファーボックスを移乗させることができる。
このように、システム管理部が運行システムの予約を行う運行システム予約手段を有していることにより、効率よくトランスファーボックスを移乗させることができ、移動時間の短縮を図ることができる。
このように、ユーザー情報に基づいたコンテンツ情報をユーザーに提供することにより、ユーザーのより興味のある場所に案内することができる。
このように、コンテンツ予約手段を有していることにより、ユーザーは容易にコンテンツの予約を取ることができ、移動時間を有効に利用することができる。
このように、ドッキング機構にドッキングプレートを採用することにより、ドッキングプレートを取付けるだけで、容易にトランスファーボックスを製造することができる。
前記ドッキングユニットは、前記ドッキングユニット連結手段に連結されるドッキングプレート連結手段と、前記ガイド溝に嵌り込む凸状部分と、を有していることを特徴とする。
このように、ガイド溝とこのガイド溝に嵌り込む凸状部分を有することにより、ドッキングプレートとドッキングユニットの相対位置が位置決めされて、精度よく連結することができる。
このように、トランスファーボックス自体を移動可能に構成することにより、広範囲でドアツードアの移動を実現することができる。
前記トランスファーボックスの輸送ルートを算出するルート算出工程と、
前記輸送ルートで利用する前記運行システムの予約を行う移乗予約工程と、
前記トランスファーボックスを移乗する移乗工程と、を含むことを特徴とする。
このように、結合工程を有することにより、より安全にトランスファーボックスの移乗を行うことができる。
このように、移乗工程は走行しながら行うことにより、移動時間をさらに短縮することができる。
また、本発明によれば、人への負担を軽減するとともに、移動時間を短縮することができる交通システムを提供することができる。
図1は、本発明に係る交通システムTTSの全体像を示す概略図である。本発明に係る交通システムTTSは、図1に示すように、人及び/又は貨物を収容可能なトランスファーボックス100と、このトランスファーボックス100を輸送可能な複数の運行システム200と、前記トランスファーボックス100を一方の運行システム200から他方の運行システム200へ移乗させる移乗手段300と、前記複数の運行システム200(及び/又は前記トランスファーボックス100)と通信して、前記トランスファーボックス100の輸送状況を管理するシステム管理部400と、を備えている。
すなわち、このトランスファーユニット210としては、列車や新幹線のように線路等の決まった軌道上を運行する輸送機や、バス等の決まった経路を運行する輸送機、エレベーターやフェリー等の決まった発着所を行き来する輸送機を採用することができる。
ここで言う運行状況には、トランスファーユニット210の現在位置や周回ルート、出発地点や目的地点、停留箇所の出発・到着時刻、どの軌道に進入するかという軌道情報、等が含まれる。
このように、トランスファーボックス100とトランスファーユニット210の間に、ドッキング機構500を設けることにより、ドッキング部分を規格化することができる。これにより、トランスファーボックス100の形状や形態が異なる場合や、トランスファーユニット210の構成が異なる場合であっても、トランスファーボックス100をスムーズに移乗することができる。
例えば、図3(a)に示した輸送ルートTR1や、図3(b)に示した輸送ルートTR2のように、移乗区画TSを変更することで、状況に応じて最適な輸送ルートTRを選択することができる。
まず、トランスファーボックス100は、ユーザーUの連絡を受け付けて出発地点Xまで輸送される。図4においては、エレベーターやコンベヤ等の運行システム201によってトランスファーボックス100がマンションの上階に住むユーザーUの家の前まで輸送される様子が示されている。
このようにトランスファーボックス100は、複数の運行システム200を移乗しながら輸送されるため、人の乗り換えや貨物の移し替えを行うことなく、ドアツードアでの移動を実現することができる。
なお、各運行システム200の間には、移乗台301に示したような、トランスファーボックス100の移乗に用いられる移乗手段300が設けられていてもよい。図4においては、コンベヤベルトを有した移乗台301を示したが、クレーン等の吊上式等、慣用の移乗手段を採用することができる。
この他、トランスファーボックス100として、貨物の運送に用いられるコンテナや旅客の運送に用いられるボックス、これらに自動運転機能を設けた自動運転機能付きコンテナ(オートパイロットコンテナ)や自動運転機能付きボックス(オートパイロットボックス)等を例示できる。
ここで言う、コンテンツ情報CIとは、人気の宿や食事処、観光地、商業施設、これらの広告等を例示することができ、主に地域に紐づけられる情報である。
また、このコンテンツ情報CIは、移動位置に応じたリアルタイムな観光案内が可能であり、また他国言語での表示や案内が可能である。
なお、この操作端末120は、必ずしもトランスファーボックス100内に設けられている必要はなく、自宅や会社等のトランスファーボックス100外の任意の端末から、インターネット等を介して通信することも可能である。
図7は、貨物用のコンテナをトランスファーボックス100に採用した例を示しており、冷凍機などの庫内空調機が設けられた構成となっている。このコンテナには、輸送する貨物に適した冷凍庫等、オプション装備を設けることも可能である。また、コンテナ内に何も設けず、ただの箱を採用することも当然に可能である。
そのため、このドッキングプレート510は、ECU(ボックス情報送受信手段511の一例。Electronic Control Unit。),充電器,バッテリー(電気貯蔵手段),非接触電力伝送ユニット(受電手段513の一例。接触式でも可),広域通信装置及び短距離通信装置(ドッキングユニット通信手段514の一例)等を備えていることが望ましい(図6及び図7参照)。
ここで言う、ボックス情報BIは、トランスファーボックス100の行先情報や現在位置情報,固有ナンバー情報(ボックスNo),収容された人及び/又は貨物等のユーザー情報UI,各運行システムへの決済情報,過去の利用履歴等を含み、主にトランスファーボックス100に紐づけられる情報である。
例えば、図6および図7に示したような、軌道O上を走る走行台車TCは、送電設備TFから架線OLを介して集電器CCに電気が供給されて走行する台車であって、台車制御ECU(Electronic Control Unit),バッテリー(電気貯蔵手段),インバーター,ブレーキ,駆動ユニット(トランスファーボックス輸送手段211),台車相対位置計測機(トランスファーユニット相対位置測定手段212),運行管理部220や他のトランスファーユニット21と通信する通信手段(トランスファーユニット通信手段213),台車ドッキング装置(トランスファーユニット連結手段214)等を備えていることが望ましい。
また、このトランスファーユニット210は、図6又は図7に示すように、送電設備TFに接続された架線OLより電気が供給されている。
そのため、このドッキングユニット520は、移乗装置(トランスファーボックス移乗手段521),非接触電力伝送ユニット(送電手段523。接触式でも可。)短距離通信装置及び広域通信装置(ドッキングプレート通信手段524)等を備えていることが望ましい(図6又は図7参照)。
ここで言う、運行状況とは、トランスファーユニット210の位置情報(出発・到着時刻),トランスファーユニット210がどの経路に侵入するかという経路情報,トランスファーユニット210の種別情報(普通,特急,貨物等)等を含む情報である。
ここで言う、移乗予約とは、トランスファーボックス100が移乗を行う移乗区画TS,移乗を行う日時,移乗を行うトランスファーユニット210等の情報を含む。
輸送ルート作成手段402は、運行状況およびボックス情報BIに基づいて、トランスファーボックス100の輸送ルートTR候補を作成する機能である。
運行システム予約手段403は、ユーザーUが選択した輸送ルートTRにて利用する運行システム200の予約を行う機能である。
コンテンツ情報選定手段404は、トランスファーボックス100を利用するユーザーUのユーザー情報UIに基づいてコンテンツ情報CIの選定を行い、ユーザーUにコンテンツ情報CIを提供する機能である。
これにより、従来、人が移動する際に生じていた、乗り換えによる待ち時間や、荷物を持ちながら移動する負担を軽減することができる。また、輸送業者の視点から見れば、大量の貨物を経由地点で載せ替える、という手間をかけずに、直接荷物を目的地へ配送することができる。
本発明に係る交通システムTTSを採用した場合、従来問屋や配送センターで行われていた積替作業を行う必要がなく、輸送時間を短縮でき、その分人件費を削減することができる。
また、システム管理部400は、コンテンツ予約手段405を備えるため、ユーザーUは容易にコンテンツの予約行うことができる。
続いて、本発明に係る交通システムTTSにおいて採用され得るドッキング機構500の具体的な構成について、図9ないし図16を参照して詳細に説明する。
まず、ドッキングプレート510の一例として、図9及び図10を参照し、トランスファーボックス100の底面側に取り付けられる、底面用プレート600の構成を説明する。次いで、ドッキングユニット520の例として、図11及び図12を参照してコンベヤ式ユニット700の構成を、図13及び図14を参照してスライド式ユニット800の構成を、図15及び図16を参照して吊上式ユニット900の構成を、それぞれ説明する。
このように、ガイド溝630の端部にテーパー面を形成したことにより、ガイド溝630がドッキングユニット520上にスムーズに乗り上げることができ、トランスファーボックス100内の人や貨物への衝撃を低減することができる。
次に、図12(b)に示すように、この連結部620が他方(移乗先)のトランスファーユニット210B側の鉤状連結部730Bに到達して嵌合される。
そして、図12(c)に示すように、トランスファーユニット210Aおよびトランスファーユニット210Bのコンベヤベルト710が回転駆動することにより、トランスファーボックス100がトランスファーユニット210Bに移乗する。
最後に、底面用プレート600の両側の連結部620に、トランスファーユニット210Bの鉤状連結部730Bが嵌合され固定される。
スライド式ユニット800は、ユニット本体810と、回転によりトランスファーボックス100を移動させる回転体820と、連結部620に嵌合される鉤状連結部830と、この鉤状連結部830がユニット本体810上を移動する移動経路840と、底面用プレート600の受電部640に電力を供給する送電部850と、を有している。
鉤状連結部830は、一方に開口部を有する略「コ」状に形成されており、かつ、底面用プレート600の連結部620に嵌合可能な位置に配置されており、移動経路840に沿って移動する移動用鉤状連結部831と、反対側の連結部620を固定する固定用鉤状連結部832と、移動用鉤状連結部831の開口部を閉じて固定する固定板833と、有している。
まず、固定前の状態においては、図14(a)に示すように、移動用鉤状連結部831は、底面用プレート600の一端側の連結部620(図14においては、柱状連結部621)を受けるためにユニット本体810上に突き出るように配置されており、固定用鉤状連結部832は、底面用プレート600と接触しないよう倒れた状態で固定されている。
次に、図14(b)に示すように、底面用プレート600がスライド式ユニット800側に移動し、回転体820がガイド溝630に嵌り、移動用鉤状連結部831が柱状連結部621に嵌り込む。この時、固定板833が移動用鉤状連結部831の開口部をふさぐことにより、固定される。
その後、図14(c)に示すように、回転体820の回転に伴って底面用プレート600がユニット本体810上に移動する。また、固定した移動用鉤状連結部831の動力を利用してユニット本体810上に移動させてもよい。
最後に、図14(d)に示す様に、固定用鉤状連結部832を起こし、他端側の連結部620に嵌合させることで、ユニット本体522a上にドッキングプレート510が固定される。
なお、他のトランスファーユニット21に移乗する際には、逆の手順で固定を解除することができる。
図15は、吊上式ユニット900の斜視図を示し、図16(a)は底面図を、図16(b)は側面図を、図16(c)は正面図をそれぞれ示している。
鉤状連結部920は、底面用プレート600の柱状連結部621に対応した位置に設けられ、柱状連結部621の下側から嵌合することができるよう構成されている。
送電部940は、底面用プレート600の受電部640に近接させるための回動板941を有している。この回動板941の一端側に送電部940が設けられ、他端側がアーム部910に接続されている。この回動板941を回動させることで、送電部940を受電部640に近接させることができる。
すなわち、ドッキングプレート510を取付けるだけで、コンテナや車両等を、本発明に係る交通システムTTSに適用可能なトランスファーボックス100とすることができる。
これにより、ボックス自体を加工することなく、容易にトランスファーボックス100を製造することができる。
また、ドッキングプレート510を採用することにより、規格を容易に統一することができるため、それぞれのボックスに加工を施すよりも、各トランスファーユニット210に移乗する際の精度を高めることができる。
次に、本発明に係る交通システムTTSにおいて採用され得るトランスファーユニット連結手段214の具体的な構成について、図17ないし図19を参照して詳細に説明する。図17は、トランスファーユニット連結手段214を用いて連結した状態のトランスファーユニット210の平面図を示している。図18は、トランスファーユニット連結手段214の非連結状態と連結状態を示している。図19は、連結前にトランスファーユニット210同士が並走して、トランスファーユニット連結手段214が連結可能な位置に位置合わせする様子を示している。
図18(b)及び図18(c)は、トランスファーユニット連結手段214の連結状態が示されており、第1シリンダー2144及び第2シリンダー2146が伸長して、連結用シャフト2141に連結器2142が固定されている。すなわち、誘導プレート2143の開口部に連結用シャフト2141が嵌り、連結用シャフト2141が誘導プレート2143とロックプレート2145によって囲われることにより固定されている。
トランスファーユニット相対位置測定手段212は、レーザーレンジファインダー2121と、計測プレート2122と、を有している。
計測プレート2122は、反射部と低反射部とが交互に配置されており、この計測プレート2122にレーザーレンジファインダー2121がレーザーを照射することにより、反射部の幅と距離から台車間の相対位置を計測可能なよう構成されている。
なお、図18及び図19に示した、レーザーレンジファインダー2121及び計測プレート2122は、トランスファーユニット相対位置測定手段212の一例であり、慣用の相対位置計測手段を用いることが当然に可能である。
最後に、図20ないし図22を参照して、本発明に係る交通システムTTSの輸送方法について詳細に説明する。
図20は、本発明に係る輸送方法のフローチャートを示している。図21は、本発明に係る輸送方法のうち、移乗予約工程の流れを図示したものである。図22は、本発明に係る輸送方法のうち、移乗工程の流れを図示したものである。
なお、運行状況取得工程S01,ルート算出工程S02,移乗予約工程S03をシステム管理部400が行い、移乗工程S04は運行システム200が行う。
200 運行システム
210 トランスファーユニット
220 運行管理部
300 移乗手段
400 システム管理部
500 ドッキング機構
510 ドッキングプレート
520 ドッキングユニット
600 底面用プレート
700 コンベヤ式ユニット
800 スライド式ユニット
900 吊上式ユニット
TTS 交通システム
TS 移乗区画
TR 輸送ルート
CI コンテンツ情報
BI ボックス情報
UI ユーザー情報
U ユーザー
Claims (20)
- 人及び/又は貨物を収容可能なトランスファーボックスと、
このトランスファーボックスを輸送可能な複数の運行システムと、
前記トランスファーボックスを一方の運行システムから他方の運行システムへ移乗させる移乗手段と、
前記複数の運行システムと通信して、前記トランスファーボックスの輸送状況を管理するシステム管理部と、を備え、
前記運行システムは、前記トランスファーボックスを積載するトランスファーユニットと、このトランスファーユニットの運行状況を管理する運行管理部と、を有し、
前記トランスファーボックスと前記トランスファーユニットを連結するドッキング機構をさらに備えることを特徴とする、交通システム。 - 前記ドッキング機構は、トランスファーボックスに設けられるドッキングプレートと、
前記トランスファーユニットに設けられ前記ドッキングプレートに連結されるドッキングユニットと、を有していることを特徴とする 、請求項1に記載の交通システム。 - 前記ドッキングプレートは、プレート本体と、
このプレート本体の周縁部に設けられるドッキングユニット連結手段と、
プレート本体の表面に設けられるガイド溝と、を有し、
前記ドッキングユニットは、前記ドッキングユニット連結手段に連結されるドッキングプレート連結手段と、
前記ガイド溝に嵌り込む凸状部分と、を有していることを特徴とする、請求項2に記載の交通システム。 - 前記ドッキングユニット連結手段は、前記プレート本体の左右方向に沿って、前後対象位置に少なくとも一対が配置されていることを特徴とする、請求項3に記載の交通システム。
- 前記ドッキングユニット連結手段は、前記プレート本体の前後方向に沿って、左右対象位置に少なくとも一対が配置されていることを特徴とする、請求項3又は請求項4に記載の交通システム。
- 前記ドッキングユニット連結手段は、柱状に形成された柱状連結部であることを特徴とする、請求項3~請求項5の何れかに記載の交通システム。
- 前記ドッキングユニットは、前記トランスファーボックスを移送可能なコンベヤベルトを有していることを特徴とする、請求項2~請求項6の何れかに記載の交通システム。
- 前記ドッキングユニットは、前記トランスファーボックスを移送可能な回転体を有していることを特徴とする、請求項2~請求項6の何れかに記載の交通システム。
- 前記ドッキングユニットは、前記トランスファーボックスを吊持可能なアーム部を有していることを特徴とする、請求項2~請求項6の何れかに記載の交通システム。
- 前記ドッキングユニットには、送電手段が設けられ、
前記ドッキングプレートには、受電手段が設けられていることを特徴とする、請求項2~請求項6の何れかに記載の交通システム。 - 前記ドッキングプレートには、電気を貯蔵する電気貯蔵手段がさらに設けられていることを特徴とする、請求項2~請求項6の何れかに記載の交通システム。
- 前記輸送状況は、前記トランスファーボックスの輸送ルートを含む情報であることを特徴とする、請求項1~請求項11の何れかに記載の交通システム。
- 前記トランスファーユニットは、他のトランスファーユニットと連結するトランスファーユニット連結手段を有することを特徴とする、請求項1~12の何れかに記載の交通システム。
- 前記システム管理部は、前記運行状況を取得する運行状況取得手段と、
前記トランスファーボックスの輸送ルートを作成する輸送ルート作成手段と、
前記輸送ルートで利用する前記運行システムの予約を行う運行システム予約手段と、を有していることを特徴とする、請求項1~13の何れかに記載の交通システム。 - 前記システム管理部は、前記トランスファーボックスを利用するユーザーのユーザー情報に基づいてコンテンツ情報を選定するコンテンツ情報選定手段、を有し、
前記ユーザーに、前記コンテンツ情報を提供することを特徴とする、請求項1~14の何れかに記載の交通システム。 - 前記システム管理部は、前記コンテンツ情報に基づいて、コンテンツの予約を行うコンテンツ予約手段を有していることを特徴とする、請求項15に記載の交通システム。
- 前記トランスファーボックスは、自走可能な移動用車輪を有していることを特徴とする、請求項1~請求項16の何れかに記載の交通システム。
- 前記請求項1~請求項17の何れかに記載の交通システムにより、複数の前記運行システムを経由して、出発地点から目的地点まで前記トランスファーボックスを輸送する輸送方法であって、
前記トランスファーボックスの輸送ルートを算出するルート算出工程と、
前記輸送ルートで利用する前記運行システムの予約を行う移乗予約工程と、
前記トランスファーボックスを移乗する移乗工程と、を含むことを特徴とする、輸送方法。 - 前記移乗工程は、一方のトランスファーユニットが他方のトランスファーユニットと結合する結合工程を有していることを特徴とする、請求項18に記載の輸送方法。
- 前記移乗工程は、前記トランスファーユニットが走行しながら前記トランスファーボックスの移乗を行うことを特徴とする、請求項18又は請求項19に記載の輸送方法。
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017092676A JP7021765B2 (ja) | 2017-05-08 | 2017-05-08 | 交通システム及び輸送方法 |
US16/611,150 US11475396B2 (en) | 2017-05-08 | 2018-04-26 | Transportation system and transport method |
PCT/JP2018/016977 WO2018207640A1 (ja) | 2017-05-08 | 2018-04-26 | 交通システム及び輸送方法 |
CN201880030460.5A CN110741407A (zh) | 2017-05-08 | 2018-04-26 | 交通系统及输送方法 |
JP2021141594A JP7290225B2 (ja) | 2017-05-08 | 2021-08-31 | 交通システム及び輸送方法 |
JP2021141593A JP7277982B2 (ja) | 2017-05-08 | 2021-08-31 | 交通システム及び輸送方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017092676A JP7021765B2 (ja) | 2017-05-08 | 2017-05-08 | 交通システム及び輸送方法 |
Related Child Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021141594A Division JP7290225B2 (ja) | 2017-05-08 | 2021-08-31 | 交通システム及び輸送方法 |
JP2021141593A Division JP7277982B2 (ja) | 2017-05-08 | 2021-08-31 | 交通システム及び輸送方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018190207A JP2018190207A (ja) | 2018-11-29 |
JP7021765B2 true JP7021765B2 (ja) | 2022-02-17 |
Family
ID=64105121
Family Applications (3)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017092676A Active JP7021765B2 (ja) | 2017-05-08 | 2017-05-08 | 交通システム及び輸送方法 |
JP2021141594A Active JP7290225B2 (ja) | 2017-05-08 | 2021-08-31 | 交通システム及び輸送方法 |
JP2021141593A Active JP7277982B2 (ja) | 2017-05-08 | 2021-08-31 | 交通システム及び輸送方法 |
Family Applications After (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021141594A Active JP7290225B2 (ja) | 2017-05-08 | 2021-08-31 | 交通システム及び輸送方法 |
JP2021141593A Active JP7277982B2 (ja) | 2017-05-08 | 2021-08-31 | 交通システム及び輸送方法 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11475396B2 (ja) |
JP (3) | JP7021765B2 (ja) |
CN (1) | CN110741407A (ja) |
WO (1) | WO2018207640A1 (ja) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102019201117A1 (de) | 2019-01-29 | 2020-07-30 | Audi Ag | Beförderungsvorrichtung und Beförderungssystem zum Befördern von Personen und/oder Gütern sowie Fahrgastmodul und Übergabeverfahren |
JP7384652B2 (ja) * | 2019-12-03 | 2023-11-21 | トヨタ自動車株式会社 | 移動体、情報処理方法、及び、プログラム |
KR20210094273A (ko) * | 2020-01-21 | 2021-07-29 | 에스케이하이닉스 주식회사 | 이송용 컨베이어 장치 및 그것의 동작 방법 |
JP7315497B2 (ja) * | 2020-02-25 | 2023-07-26 | トヨタ自動車株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム |
JP2021144413A (ja) * | 2020-03-11 | 2021-09-24 | トヨタ自動車株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム |
JP7318606B2 (ja) | 2020-07-28 | 2023-08-01 | トヨタ自動車株式会社 | 配送システム、配送方法及びプログラム |
CN112673388A (zh) * | 2020-12-11 | 2021-04-16 | 曹庆恒 | 一种运输方法及系统、适于运输的车辆 |
US20230342702A1 (en) * | 2022-04-23 | 2023-10-26 | Daniel Judge Villamar | System and method for automated delivery of refrigerated perishable items |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004262622A (ja) | 2003-03-03 | 2004-09-24 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | コンテナ装置及びコンテナ管理システム |
JP2005075634A (ja) | 2003-09-03 | 2005-03-24 | Nippon Express Co Ltd | 共同配送情報管理システム |
JP2012240826A (ja) | 2011-05-23 | 2012-12-10 | Misawa Homes Co Ltd | 収納システム |
Family Cites Families (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3759187A (en) * | 1970-11-02 | 1973-09-18 | Matra Engins | Rail vehicle steering system |
JPS61238596A (ja) * | 1985-04-15 | 1986-10-23 | 三菱重工業株式会社 | 荷物輸送システム |
US5451133A (en) * | 1993-03-31 | 1995-09-19 | Eastman Kodak Company | Docking apparatus |
CA2223448C (en) * | 1995-06-07 | 2007-06-05 | Autran Corp. | System for automated transport of automobile platforms, passenger cabins and other loads |
JP2920879B2 (ja) * | 1996-10-09 | 1999-07-19 | 川崎重工業株式会社 | 物流/搬送システム |
CN2470255Y (zh) * | 2001-02-16 | 2002-01-09 | 李坪 | 用于搬运货物的托板 |
FR2830502B1 (fr) * | 2001-10-09 | 2004-05-28 | Lohr Ind | Unite ferroviaire a usage mixte pour le transport combine rail/route de vehicules routiers |
JP2004123258A (ja) * | 2002-09-30 | 2004-04-22 | Toyota Transportation Co Ltd | 自動車輸送システムおよび方法 |
DE10347609A1 (de) * | 2003-10-09 | 2005-05-19 | Dr.Ing.H.C. F. Porsche Ag | Anordnung zum Verladen von Fahrzeugkarossen |
CN1291874C (zh) | 2005-04-15 | 2006-12-27 | 杨南征 | 水平电梯个体交通运输系统及其调度方法 |
CN2930691Y (zh) * | 2006-08-09 | 2007-08-08 | 粟广欢 | 灭菌物品交换车 |
US8195382B2 (en) * | 2008-10-24 | 2012-06-05 | Clean Transport | Multiple driver occupied passenger vehicles transporter system |
JP2013177176A (ja) * | 2012-02-28 | 2013-09-09 | Hino Motors Ltd | Iso規格に準拠する40フィートコンテナ |
US9785911B2 (en) * | 2013-07-25 | 2017-10-10 | I AM Robotics, LLC | System and method for piece-picking or put-away with a mobile manipulation robot |
US20160104099A1 (en) * | 2014-10-13 | 2016-04-14 | Daniel Villamar | System and method for enhancing an automated delivery system |
US20160125563A1 (en) * | 2014-11-02 | 2016-05-05 | Joseph Lai | System and Method for Smart Passenger and Freight Transportation |
US9619776B1 (en) * | 2015-02-06 | 2017-04-11 | Dell Software Inc. | Systems and methods for individualized routing and transportation of parcels |
CN205418753U (zh) * | 2015-12-15 | 2016-08-03 | 肥乡县远达车辆制造有限公司 | 垃圾压缩处理站液压控制系统 |
-
2017
- 2017-05-08 JP JP2017092676A patent/JP7021765B2/ja active Active
-
2018
- 2018-04-26 WO PCT/JP2018/016977 patent/WO2018207640A1/ja active Application Filing
- 2018-04-26 US US16/611,150 patent/US11475396B2/en active Active
- 2018-04-26 CN CN201880030460.5A patent/CN110741407A/zh active Pending
-
2021
- 2021-08-31 JP JP2021141594A patent/JP7290225B2/ja active Active
- 2021-08-31 JP JP2021141593A patent/JP7277982B2/ja active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004262622A (ja) | 2003-03-03 | 2004-09-24 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | コンテナ装置及びコンテナ管理システム |
JP2005075634A (ja) | 2003-09-03 | 2005-03-24 | Nippon Express Co Ltd | 共同配送情報管理システム |
JP2012240826A (ja) | 2011-05-23 | 2012-12-10 | Misawa Homes Co Ltd | 収納システム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US11475396B2 (en) | 2022-10-18 |
JP7290225B2 (ja) | 2023-06-13 |
JP2022003531A (ja) | 2022-01-11 |
CN110741407A (zh) | 2020-01-31 |
JP7277982B2 (ja) | 2023-05-19 |
WO2018207640A1 (ja) | 2018-11-15 |
JP2018190207A (ja) | 2018-11-29 |
JP2022003530A (ja) | 2022-01-11 |
US20200082338A1 (en) | 2020-03-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7021765B2 (ja) | 交通システム及び輸送方法 | |
US20170355295A1 (en) | Collective Transportation Systems | |
US11587015B2 (en) | System and method for delivering articles from a start point to a destination point by means of drones | |
US20110218697A1 (en) | Vehicle, system and method for mass transit transportation | |
JP2008534388A (ja) | 人々または貨物の特に都市区域内における大量輸送の方法と、同方法を実施するための輸送インフラ | |
US20210362758A1 (en) | Retention and loading and unloading in high speed transportation systems | |
RU2758921C1 (ru) | Поездная система с самоходным одиночным вагоном | |
US20230015158A1 (en) | Vertiports for Unmanned Arial Vehicles | |
US11656622B2 (en) | Autonomous vehicle transportation systems and methods | |
US11873018B2 (en) | Non-stop transportation system | |
US20220189328A1 (en) | Podport and Associated Podways for Unmanned Arial Vehicles | |
CN112673388A (zh) | 一种运输方法及系统、适于运输的车辆 | |
CA3109404C (en) | Self-driving single-car train system | |
EP4364066A1 (en) | System and method for intermodal materials delivery | |
CN111465544A (zh) | 运输装置和运输系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200410 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210706 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210831 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220125 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220128 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7021765 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |