CN112673388A - 一种运输方法及系统、适于运输的车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种运输方法及系统、适于运输的车辆，运输方法通过获取运输信息及可运输载体的相关信息，规划运输方案，使运输标的经过至少一个可运输载体的运输到达目标地点。运输系统包括运输信息获取模块、可运输载体信息获取模块和规划模块。适于运输的车辆包括用于行驶的车辆本体，还包括装载工具和装卸装置，所述装载工具用于装载运输标的，并可在车辆行驶过程中从一辆车转移到另一辆车上，所述装卸装置用于装卸所述装载工具。通过本发明的一种运输方法及系统、适于运输的车辆，通过合理规划进行运输，更好地利用普通私家车辆运输，能够提升运输的效率，降低运输的成本，提升汽车的利用率。

Description

一种运输方法及系统、适于运输的车辆

技术领域

本发明涉及智能运输技术领域，特别是涉及一种运输方法及系统、适于运输的车辆。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，汽车的保有量越来越大，汽车的利用率也越来越高。

智能交通系统(Intelligent Transportation System，ITS),指的是在较完善的基础设施之上将先进的信息技术、数据通讯传输技术、电子传感技术、电子控制技术以及计算机处理技术等有效地集成运用于整个交通运输管理体系，从而建立起一种在大范围、全方位发挥作用的实时、准确、高效的综合管理系统。智能交通系统作为未来交通系统的发展方向，对减轻交通系统压力、提高交通管理水平、提升车辆使用效率等方面具有重要意义。

因此亟待一种将智能交通技术与快递运输有机结合的方法，更好地利用现有车辆，通过合理规划进行运输，能够提升运输的效率，降低运输的成本，提升汽车的利用率。

发明内容

本发明的主要目的是：提供一种运输方法及系统、适于运输的车辆，通过获取运输信息及可运输载体的相关信息，规划运输方案，使运输标的经过至少一辆可运输载体的运输到达目标地点。通过本发明的一种运输方法及系统、适于运输的车辆，通过合理规划进行运输，更好地利用普通私家车辆运输，能够提升运输的效率，降低运输的成本，提升汽车的利用率。

为实现上述目的，本发明提供了一种运输方法，所述方法包括：

S1：获取运输信息，所述运输信息包括：起始地点、目标地点、时间要求、运输标的信息；

S2：获取可运输载体的相关信息，所述可运输载体包括专用的运输交通工具、普通交通工具、人员，所述可运输载体的相关信息包括：可运输载体基本信息、位置、行驶线路、到达/预计到达各位置的时间；

S3：根据运输信息和可运输载体的相关信息，规划运输方案，使运输标的经过至少一个可运输载体的运输到达目标地点。

如上所述的运输方法，所述起始地点/目标地点/时间要求为动态的，根据用户可发件/收件的各个位置及各个位置的时间或者计划时间，在规划运输方案时选择适合的起始地点/目标地点/时间要求。

如上所述的运输方法，所述方法还包括：所述方法根据实际情况分配运输任务至可运输载体，运输完毕后对参与运输的可运输载体的运输贡献进行分析评估。

如上所述的运输方法，所述规划运输方案为整体规划方案，通过获取道路信息、路况信息、道路上行驶的车辆信息，建立道路交通模型，智能分析出道路车辆整体行驶方案。

如上所述的运输方法，所述方法还包括：针对不同的运输方案，根据对各项参数的规划结果分别设定对应的级别/分值，并可根据实际情况设定包括各项参数权重的综合分析模型，从而能够得出运输方案的综合级别/分值，用于不同运输方案的评价和比较。

如上所述的运输方法，所述可运输载体还包括轨道交通车辆。

如上所述的运输方法，所述运输标的从一个可运输载体转移到另一个可运输载体是单独转移运输标的或运输标的连装载工具一起转移。

如上所述的运输方法，所述方法还包括授权检查的功能，在运输的过程中需要检查运输标的的时候，通过授权打开装载工具或直接对运输标的进行检查。

本发明还提供一种运输系统，包括运输信息获取模块、可运输载体信息获取模块和规划模块；

所述运输信息获取模块用于获取运输信息，所述运输信息包括：起始地点、目标地点、时间要求、运输标的信息；

所述可运输载体信息获取模块用于获取可运输载体的相关信息，所述可运输载体包括专用的运输交通工具、普通交通工具、人员，所述可运输载体的相关信息包括：可运输载体基本信息、位置、行驶线路、到达/预计到达各位置的时间；

所述规划模块用于根据运输信息和可运输载体的相关信息，规划运输方案，使运输标的经过至少一个可运输载体的运输到达目标地点。

本发明还提供一种适于运输的车辆，包括用于行驶的车辆本体，所述适于运输的车辆还包括装载工具和装卸装置，所述装载工具用于装载运输标的，并可在车辆行驶过程中从一辆车转移到另一辆车上，所述装卸装置用于装卸所述装载工具。

本发明的一种运输方法及系统、适于运输的车辆，运输方法通过获取运输信息及可运输载体的相关信息，规划运输方案，使运输标的经过至少一个可运输载体的运输到达目标地点。运输系统包括运输信息获取模块、可运输载体信息获取模块和规划模块。适于运输的车辆包括用于行驶的车辆本体，还包括装载工具和装卸装置，所述装载工具用于装载运输标的，并可在车辆行驶过程中从一辆车转移到另一辆车上，所述装卸装置用于装卸所述装载工具。通过本发明的一种运输方法及系统、适于运输的车辆，通过合理规划进行运输，更好地利用普通私家车辆运输，能够提升运输的效率，降低运输的成本，提升汽车的利用率。

附图说明

图1为本发明第一实施例一种运输方法的方法流程图。

图2为本发明第二实施例一种运输系统的示意图。

图3为本发明第三实施例一种适于运输的车辆的示意图。

具体实施方式

为进一步阐述本发明达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及实施例，对本发明的具体实施方式，详细说明如下。

本发明第一实施例参阅图1。图1为本发明第一实施例一种运输方法的方法流程图。如图所示，本发明的一种运输方法包括：

步骤1：获取运输信息。

运输信息可以包括：起始地点、目标地点、时间要求、运输标的信息等等。在本发明中，所述目标地点/起始地点及时间要求可以是静态的如某时某刻之前送至某某地址，也可以是动态的，如发件人/收件人在开车则按照他的行程规划，根据用户可发件/收件的各个位置及各个位置的时间或者计划时间，在规划运输方案时选择适合的起始地点/目标。运输信息还可以包括：运输标的所要求的运输条件、保密级别、保价金额、危险级别如易碎/易燃/易爆等、形状、重量、体积、气味、安全级别、舒适度要求如颠簸/爬坡/恐高/晕车/晕船等、温度、湿度、气压、密闭性等。

获取运输信息可以是通过发件人/收件人自行输入、快递员输入、从快递公司获取等等。发件人/收件人可以给出固定的起始地点、目标地点、时间要求，也可以给出动态的起始地点、目标地点、时间要求；可以是给出具体的行程包括行程中可发件/收件的位置及到达各个位置的时间，也可以是只给出行程，再通过定位软件或导航软件预估到达各个位置的时间，还可以是通过智能交通系统或整体智能交通系统获取到达各个位置的时间。行程也可以是通过大数据从备忘录、OA系统或其他可获得用户行程的系统中获取。

步骤2：获取可运输载体的相关信息。

在本发明中，可运输载体是指可以参与运输的车辆、船只、飞行器、智能物流设备如物流机器人、人员等，例如可以是专用运输车辆和/或普通车辆，人员可以是通过步行送货，也可以是乘坐交通工具是携带货物。通过利用普通车辆如私家车在正常使用的同时可以顺路参与运输送件，或者是乘坐交通工具的个人顺便携带货物，可以增加交通工具的利用率，同时增加运输公司的运力，降低运输消耗的资源，并且为参与运输的交通工具或个人带来额外的收益。

普通交通工具或个人可以通过网上申请/登记/注册，并经过审核后，成为可运输载体，参与运输。本发明的一种运输方法可以根据实际情况分配运输任务至可运输载体，运输完毕后对参与运输的可运输载体的运输贡献进行分析评估，可根据参与运输的可运输载体的运输贡献分配运输收益。

本发明的一种运输方法需要获取可运输载体的相关信息来为其分配适合的运输任务。可运输载体的相关信息可以包括：可运输载体基本信息、位置、行驶线路、到达/预计到达各位置的时间等等。其中，可运输载体的基本信息可以包括：可用于运输的交通工具的类型/型号/编号/长度/宽度/高度/质量/制动距离/轮胎情况/动力情况/电量/油量等参数、可以用于运输的时间/路程/空间/载重量/座位等,可装载/连接的装载工具；还包括个人乘坐交通工具的航班信息、车次信息、路途信息、对运输标的的条件与限制。还可以根据导航软件或智能交通系统/整体智能交通管理系统给出预估交通工具行驶线路所花费的时间以及到达行驶线路中各个位置的时间点。

步骤3：根据运输信息和可运输载体的相关信息，规划运输方案，使运输标的经过至少一个可运输载体的运输到达目标地点。

规划运输方案可以是根据运输信息和可运输载体的相关信息，从中选择合适的一个或几个可运输载体参与运输，能够在这些交通工具如车辆/船/飞行器的正常的行驶路线之中，顺路捎带运输，或者是人员乘坐交通工具时顺便携带货物或顺路步行送货。

这些参与运输的可运输载体应该在时间和行驶路线上相互有交点，并覆盖可以将运输标的从起始地点运送到目标地点，并符合时间要求/运力要求/运输条件的要求等，使得运输标的可以由参与运输的可运输载体运输给收件人，可以是经由多个参与运输的可运输载体接力运输至收件人的位置。例如：车辆1在A时刻a地点取到运输标的，按照自身的行驶路线，于B时刻将运输标的送到b地点，交给车辆2，车辆2在B时刻b地点从车辆1取到运输标的，再按照自身的行驶路线，于C时刻将运输标的送到c地点……，直至将运输标的送至目标地点。

规划的运输方案中，运输过程可以是连续的，也可以是通过中转站间断完成的。例如：可以是由A人员携带运输标的乘坐航班到达a机场后，将运输标的存储在机场的储物柜中，几小时后B人员将该运输标的取走携带乘坐另一个航班到达b机场，在乘坐大巴回家过程中，再将运输标的放置在收件人同小区的智能货柜中，收件人自行去智能货柜中取货。在本发明中，中转站可以包括：智能货柜、智能仓库、智能码头等等。运输过程间断时间可以是动态的，随时根据实际情况进行调整。

在本发明中，运输方案可以是一个运输标的的运输方案，也可以是多个运输标的的运输方案，如一辆运输车的运输方案，车中有多件运输标的；一个快递公司的运输方案；一个区域的运输方案等等。此时，规划运输方案需要考虑多个运输标的/多个可运输载体的实际情况，使运输方案的整体效果最优化。

本发明的一种运输方法，所述运输标的可以为货物、植物、动物等。可运输载体需要符合运输标的的运输要求，例如：货物的尺寸、重量、防震性、防水性、安全性、舒适性等要求。运输方案/线路的设计也需要满足，例如：易燃易爆物品不能通过飞机/火车等公共交通工具运输等。

本发明的一种运输方法，规划生成的运输方案可以是一个也可以是多个，还可以针对不同的运输方案，根据对各项参数的规划结果分别设定对应的级别/分值，并可根据实际情况设定包括各项参数权重的综合分析模型，从而能够得出运输方案的综合级别/分值，用于不同运输方案的评价和比较。

G为运输方案的综合级别/分值，g_i为第i项参数的规划结果所对应的级别/分值，F(g_i)是与第i项参数的规划结果相关的分析模型算式。具体计算公式如下，

评估运输方案的参数可以包括：运输时间、运输费用、运输安全性、运输舒适性、运输温度要求、运输平稳要求、运输光线要求、运输能耗等等。不同的运输标的要求不同，可以通过调节参数权重来合理评估运输方案。如生鲜产品对于运输温度要求的权重高，易碎品对于运输平稳要求的权重高，载客运输对于运输舒适性的权重高，而危险品对于运输安全性的权重高。对于多个运输标的的整体方案来说，同时运输多个运输标的的运输车所花费的时间效率和路程效率的级别权重要高于只运输一个运输标的的普通车辆，也可以是根据不同的运输标的设定级别权重，运输高级别运输标的的运输车辆的权重高于运输低级别运输标的的运输车辆。

本发明的一种运输方法，还可以根据用户的需求的不同，调整各项参数的权重，例如注重时效性则时间的权重增加，注重费用则费用的权重增加。

在本发明中，当有关运输的实际情况出现变化时，可以根据实际情况重新规划新的运输方案，如路况变化、天气条件变化、运输工具变化等。交通工具可以是尽量按照原有交通计划，也可以是根据实际路况信息经过智能交通系统的规划调整，以使整体交通运输效率更高。例如：在交货/提货地点停车等候，改变路线，改变时间计划等。

在本发明中，在运输方案规划之前或之中或之后，可以在需要时直接与用户进行沟通，包括方案的选择、目标地点/时间要求/线路的选择、位置/到达时间的确认等等，还可以包括在运输方案规划后通知用户并让用户确认，以及方案调整时通知用户并让用户确认等等。与用户沟通、通知及确认可以是将讯息直接发至交通工具如私家车、或者是发信息至用户的手机/微信等、或者是通过电话/网络电话或网络音频/视频直接与用户联系。

在本发明中，如果运输方案中一个或多个环节存在一个以上可运输载体时可供选择时，该环节可供选择的可运输载体之间可以在收到运输需求后进行抢单，用户可以在运输方案中该环节抢单的可运输载体之间进行选择，选择依据可以是价格、时间、舒适度、安全度等。

在本发明中，规划运输方案可以是只为参与运输的可运输载体规划方案，也可以是为道路车辆整体规划方案。通过获取道路信息、路况信息、道路上行驶的车辆信息，建立道路交通模型，智能分析出道路车辆整体行驶方案。

首先，通过智能交通系统或车载监控装置获取道路信息和路况信息。道路信息包括：车道数、车道宽度、曲率半径、坡度、道路材质、出入口、红绿灯、道口、连接道路、道路环境、路面情况(包括摩擦力、承重、限高、限速等)等与道路本身有关的信息。路况信息包括：车流量、车辆位置、车辆速度、车辆加速度、车辆目标等与导航有关的信息、障碍物/行人信息、交通信号灯信息、路面破损情况、交通意外等与道路交通状况有关的信息。

其次，获取道路上行驶的车辆信息，车辆信息可以包括：车辆类型、型号、车牌号、车辆的长度/宽度/高度/质量/制动距离/轮胎情况/动力情况/电量/油量等参数、车辆目的地、乘坐人数等等。获取车辆信息的途径可以包括：接收车辆主动发出的车辆信息、系统向车辆询问后车辆回复的信息、通过道路监测装置或其他装置监测得出、通过识别出车辆型号或车牌号后查询得到等等。

之后，用获得的信息建立道路交通模型，道路交通模型可以包括：道路、车辆、障碍物、行人、覆盖范围、覆盖时间、天气状况、特殊情况及其他与道路交通相关的因素。具体可以包括：道路宽度、车流量、车辆位置/型号/速度/加速度/制动距离，障碍物位置/大小、行人的速度/方向/目的性/可能的行为等、能见度/下雨/下雪/路面结冰等天气情况、特殊情况如白天夜晚差异/交通潮汐规律/交通管制或限行计划/车辆权重/特殊任务的时间优先/限时到达以及其他车辆的避让/道路外覆盖范围等、以及影响道路交通的其他内容包括道路外的各种车/物/人等。道路交通模型的覆盖范围可以根据实际情况设置，覆盖范围可以是一小段道路、一条完整的道路、几条道路、一个区域范围内、一个城市范围内以及更广阔的范围。建立道路交通模型可以是以获取的道路信息、路况信息和车辆信息为基础建立，再结合从地图服务器和导航服务器获取的地图信息和导航信息进行完善，得到道路交通模型。建立模型之后，在模型范围内依据真实完整的信息包括：空间信息/时间信息/对象信息/其他信息如交通管制或限行或红绿灯等信息，通过计算分析得出道路车辆整体行驶方案，按照方案行驶并运输。

在本发明中，可运输载体还包括轨道交通车辆，方便远程运输。也可以是利用可在普通路面和轨道上行驶的多用途车辆来进行运输，提高运输的效率。同时，由于轨道交通车辆的起始位置、终点位置、可停靠位置、发车时刻、各停靠点的到达时刻都是有限的，所以在规划方案时，可以有效降低规划的难度。

本发明的一种运输方法，所述运输标的从一辆可运输载体转移到另一辆可运输载体是单独转移运输标的或运输标的连装载工具一起转移。装载工具可以是货物箱、货物柜、可载人或装货的半挂车辆、无人机等等。装载工具可以是放在可运输载体的车厢内，或者挂在车外或镶嵌在车外，或者安装在车顶等等。

本发明的一种运输方法，还可以包括授权检查的功能，在运输的过程中需要检查运输标的的时候，通过授权可以打开装载工具或直接对运输标的进行检查。授权可以是固定授权/提前授权，如提前授权给航空公司、海关进行检查，也可以是临时授权，在检查时实时联系用户获得授权，以便通过检查、安检等环节。

在本发明中，可运输载体还可以装有装卸装置，装卸装置用于装卸所述装载工具，使装载工具可在行驶过程中从一个可运输载体转移到另一个可运输载体。装卸装置可以是连接索/连接杆/链结钩/连接锁扣/电磁吸盘/负压吸盘等，可以由人工操作连接，也可以是自动连接。可运输载体还可以装有定位装置，定位装置用于将装载工具对准可运输载体，确保装卸装置可以成功将装载工具装卸到可运输载体。定位装置可以是通过视频定位、卫星定位、雷达定位、电磁定位、预先设定位置或其他定位方式来使装载工具和可运输载体处于适合装卸的相互位置。

例如：当装有装载工具的车辆靠近待接收装载工具的车辆时，定位装置可以根据定位装置确保两车处于适合装卸的相互位置。定位装置可以使用图像识别技术，在车上设有相应一个或多个图像采集设备，用于获取装有装载工具的车辆和待接收装载工具的车辆的相对位置，在合适的位置发出装卸的指令，也可以是通过图像采集获取实时影像，由人工操作实现装卸；也可以是通过雷达、超声波等方式引导实现装卸。装卸装置还可以带有相应固定设备，用于将装载工具装车后固定，以实现运输过程中的稳定，在需要卸下时再松开固定设备。这里的固定设备如电磁设备，可以靠电磁力吸附在车辆上，或者是通过挂钩、锁扣等设备实现固定。

为了在转移装载工具时安全可靠，还可以在装有装载工具的车辆与待接收装载工具的车辆之间建立共享自动驾驶模式来实现车辆的同步。首先建立一个共享平台，当装有装载工具的车辆与待接收装载工具的车辆接近到一定距离时，通过平台建立起两辆车之间的共享自动驾驶，使两车在行驶过程中保持稳定的相对位置，以实现两车移动中的转移装载工具。如果两车中有不能自动驾驶的车辆，还可以将自动驾驶指令转换为语音或其他方式指导司机进行平稳驾驶，在考虑两车合适距离、道路情况、车辆情况、交通信号情况的基础上，对前车的加速、减速、转向、停车、启动等指令，以及车速、车道等信息进行加工，转换为后车的驾驶指导。在实现两车自动驾驶的过程中，平台对前车的自动驾驶指令可以根据实时交通信息、车辆状况等信息予以限制，以使后车不致出现违反交通管理信号、违反交规、危险驾驶或动力不足跟不上前车等情况。

在本发明中，实现运输方法可以是通过软件实现也可以是通过系统实现，还可以在云服务器实现，服务器获取信息规划方案后，将方案发至相关的可运输载体，由交通工具自动或由驾驶员根据方案进行运输。

本发明的一种运输方法，既可以将运输标的直接送至收件人所在位置如住所/车辆等，也可以送至收件人指定的地点附近或货运站/中转站，再通过其他运输方式实现最后一公里运输，如物流无人机/物流车/物流柜/物流机器人等。

本发明第二实施例参阅图2。图2是本发明第二实施例一种运输系统的示意图。如图所示，本发明的一种运输系统，包括运输信息获取模块11、可运输载体信息获取模块12和规划模块13。

运输信息获取模块11用于获取运输信息，所述运输信息包括：起始地点、目标地点、时间要求、运输标的信息。

可运输载体信息获取模块12用于获取可运输载体的相关信息，所述可运输载体包括专用的运输交通工具、普通交通工具、人员，所述可运输载体的相关信息包括：可运输载体基本信息、位置、行驶线路、到达/预计到达各位置的时间。

规划模块13用于根据运输信息和可运输载体的相关信息，规划运输方案，使运输标的经过至少一辆可运输载体的运输到达目标地点。

本发明的一种运输系统是采用本发明的一种运输方法构成的，技术特征一一对应，可以参照前述一种运输方法的说明，在此不再赘述。

本发明第三实施例参阅图3。图3是本发明第三实施例一种适于运输的车辆的示意图。如图所示，本发明的一种适于运输的车辆，包括用于行驶的车辆本体21，还包括装载工具22和装卸装置23，所述装载工具22用于装载运输标的，并可在车辆行驶过程中从一辆车转移到另一辆车上，所述装卸装置23用于装卸所述装载工具22。装卸装置23可以是连接索/连接杆/链结钩/连接锁扣/电磁吸盘/负压吸盘等，可以由人工操作装卸，也可以是自动装卸。本发明的一种适于运输的车辆还可以装有定位装置，定位装置用于将装载工具对准适于运输的车辆，确保装卸装置可以成功将装载工具装卸到适于运输的车辆。定位装置可以是通过视频定位、卫星定位、雷达定位、电磁定位、预先设定位置或其他定位方式来使装载工具和适于运输的车辆处于适合装卸的相互位置。

本发明的一种适于运输的车辆是基于本发明的一种运输方法的，可以参照前述一种运输方法的说明，在此不再赘述。

综上所述，本发明的一种运输方法及系统、适于运输的车辆，运输方法通过获取运输信息及可运输载体的相关信息，规划运输方案，使运输标的经过至少一个可运输载体的运输到达目标地点。运输系统包括运输信息获取模块、可运输载体信息获取模块和规划模块。适于运输的车辆包括用于行驶的车辆本体，还包括装载工具和装卸装置，所述装载工具用于装载运输标的，并可在车辆行驶过程中从一辆车转移到另一辆车上，所述装卸装置用于装卸所述装载工具。通过本发明的一种运输方法及系统、适于运输的车辆，通过合理规划进行运输，更好地利用普通私家车辆运输，能够提升运输的效率，降低运输的成本，提升汽车的利用率。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种运输方法，其特征在于，所述方法包括：

S1：获取运输信息，所述运输信息包括：起始地点、目标地点、时间要求、运输标的信息；

S2：获取可运输载体的相关信息，所述可运输载体包括专用的运输交通工具、普通交通工具、人员，所述可运输载体的相关信息包括：可运输载体基本信息、位置、行驶线路、到达/预计到达各位置的时间；

S3：根据运输信息和可运输载体的相关信息，规划运输方案，使运输标的经过至少一个可运输载体的运输到达目标地点。

2.根据权利要求1所述的运输方法，其特征在于：所述起始地点/目标地点/时间要求为动态的，根据用户可发件/收件的各个位置及各个位置的时间或者计划时间，在规划运输方案时选择适合的起始地点/目标地点/时间要求。

3.根据权利要求1或2所述的运输方法，其特征在于，所述方法还包括：所述方法根据实际情况分配运输任务至可运输载体，运输完毕后对参与运输的可运输载体的运输贡献进行分析评估。

4.根据权利要求1或2所述的运输方法，其特征在于：所述规划运输方案为整体规划方案，通过获取道路信息、路况信息、道路上行驶的车辆信息，建立道路交通模型，智能分析出道路车辆整体行驶方案。

5.根据权利要求1-4中任一权利要求所述的运输方法，其特征在于，所述方法还包括：针对不同的运输方案，根据对各项参数的规划结果分别设定对应的级别/分值，并可根据实际情况设定包括各项参数权重的综合分析模型，从而能够得出运输方案的综合级别/分值，用于不同运输方案的评价和比较。

6.根据权利要求1所述的运输方法，其特征在于：所述可运输载体还包括轨道交通车辆。

7.根据权利要求6所述的运输方法，其特征在于：所述运输标的从一个可运输载体转移到另一个可运输载体是单独转移运输标的或运输标的连装载工具一起转移。

8.根据权利要求1所述的运输方法，其特征在于：所述方法还包括授权检查的功能，在运输的过程中需要检查运输标的的时候，通过授权打开装载工具或直接对运输标的进行检查。

9.一种运输系统，其特征在于：包括运输信息获取模块、可运输载体信息获取模块和规划模块；

所述运输信息获取模块用于获取运输信息，所述运输信息包括：起始地点、目标地点、时间要求、运输标的信息；

所述可运输载体信息获取模块用于获取可运输载体的相关信息，所述可运输载体包括专用的运输交通工具、普通交通工具、人员，所述可运输载体的相关信息包括：可运输载体基本信息、位置、行驶线路、到达/预计到达各位置的时间；

所述规划模块用于根据运输信息和可运输载体的相关信息，规划运输方案，使运输标的经过至少一个可运输载体的运输到达目标地点。

10.一种适于运输的车辆，包括用于行驶的车辆本体，其特征在于：所述适于运输的车辆还包括装载工具和装卸装置，所述装载工具用于装载运输标的，并可在车辆行驶过程中从一辆车转移到另一辆车上，所述装卸装置用于装卸所述装载工具。

Images