JP6970320B1 - 輸送方法 - Google Patents
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Abstract
Description
2 高速道路
3 中継地
5a 第1車両
5b 第2車両
30 乗り換え部であるプラットホーム
31 第1停止部
32 第2停止部
41 管理装置
42 通信端末
D 運転手
W 被輸送物
Claims (5)
- 特定区域内での完全自動運転機能を有するものであって有人及び無人のいずれでも走行可能な少なくとも第1車両及び第2車両を含む複数の車両を用いて行う輸送方法であって、
運転手が乗った前記第1車両が有人で特定区域外の一般道路を手動運転走行することにより被輸送物を中継地まで輸送し、かつ、前記第2車両が無人で特定区域内の高速道路を自動運転走行することにより被輸送物を前記中継地まで輸送する工程と、
前記中継地において、前記運転手が前記第1車両から前記第2車両に乗り換える工程と、
前記運転手が乗った前記第2車両が有人で特定区域外の一般道路を手動運転走行することにより被輸送物を輸送し、かつ、前記第1車両が無人で特定区域内の高速道路を自動運転走行することにより被輸送物を輸送する工程とを備え、
前記中継地は、特定区域内の高速道路に接続されて当該高速道路からは無人で自動運転走行中の進入対象の前記第2車両のみが進入する専用中継ターミナルであり、
前記専用中継ターミナルは、
前記運転手が乗り換えを行うための乗り換え部と、
前記乗り換え部の一方側に設けられ、前記第1車両が有人で手動運転走行してきて停止する第1停止部と、
前記乗り換え部の他方側に設けられ、前記第2車両が無人で自動運転走行してきて停止する第2停止部とを有し、
前記専用中継ターミナルにおいて、前記運転手は、前記第1停止部に停止した前記第1車両から前記乗り換え部に降りた後、前記乗り換え部を介して前記第1車両と対向する前記第2停止部の対向位置に停止した前記第2車両に前記乗り換え部から乗り込み、
前記第1車両及び前記第2車両の各々は、ネットワークを介して管理装置と接続して当該管理装置との間で情報の交信を行うものであり、
前記情報には、車両に関する車両情報と、被輸送物に関する被輸送物情報と、走行中の車両の周囲環境に関する周囲環境情報と、運転手に関する運転手情報とが含まれ、
前記管理装置は、前記情報を記憶する記憶部と、この記憶部に記憶された情報に基づいて車両を制御する制御部とを有する
ことを特徴とする輸送方法。 - 第1車両及び第2車両の各々は、特定区域外での手動運転走行が可能な手動運転状態と特定区域内での自動運転走行が可能な自動運転状態とに切換可能となっており、
中継地において、運転手が前記第1車両から降りた場合に、当該第1車両が前記手動運転状態から前記自動運転状態に自動的に切り換わって自動運転走行を開始する
ことを特徴とする請求項1記載の輸送方法。 - 中継地において、第2車両が無人で自動運転走行してきて所定位置を通過した場合に、当該第2車両に乗り込む予定の運転手の通信端末に通知を行う
ことを特徴とする請求項1又は2記載の輸送方法。 - 複数の運転手が中継地で待機していた場合において、当該複数の運転手のなかで、当該中継地から目的地までの一般道路における予定走行経路を過去に走行した経験のある運転手が存在したときには、当該経験のある運転手の通信端末に通知を行う
ことを特徴とする請求項3記載の輸送方法。 - 運転手の通信端末には、少なくとも次に乗り込むべき第2車両に関する情報を通知する
ことを特徴とする請求項3又は4記載の輸送方法。
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Citations (4)
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---|---|---|---|---|
JP2006160358A (ja) * | 2004-12-10 | 2006-06-22 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | コンテナダメージチェックシステム |
JP2009143580A (ja) * | 2007-12-12 | 2009-07-02 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | コンテナターミナルゲートにおけるコンテナ状態確認システム |
JP2020166753A (ja) * | 2019-03-29 | 2020-10-08 | いすゞ自動車株式会社 | 輸送管理装置、輸送管理方法、および、輸送システム |
JP6788760B1 (ja) * | 2020-03-09 | 2020-11-25 | 功 渡邊 | 輸送方法 |
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- 2021-07-30 JP JP2021125788A patent/JP6970320B1/ja active Active
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