CN106275000A - 一种运输控制装置及交通系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供的一种运输控制装置及交通系统，一般车辆和铁路技术领域，所述装置应用于交通系统，所述交通系统包括行驶轨道，所述装置包括：车辆定位装置、总控制模块和多个与所述行驶轨道相匹配的运载车辆，每个所述运载车辆均和所述总控制模块耦合，每个所述运载车辆均安装一个所述车辆定位装置。所述车辆定位装置用于获取安装该车辆定位装置的运载车辆的车辆位置信息；所述总控制模块，用于根据所获取的用户当前位置信息、目的地址和所述承运车辆的车辆位置信息生成行驶路线，并控制所述承运车辆根据所述行驶路线沿所述行驶轨道运行至目的地址。该运输控制装置和交通系统能够极大的提高交通运输效率减少堵车状况发生。

Description

一种运输控制装置及交通系统

技术领域

本发明涉及一般车辆和铁路技术领域，具体而言，涉及一种运输控制装置及交通系统。

背景技术

从小的方面来说，随着社会和科技的发展，人们出行的方式很多种多样，例如，私家车辆、有轨电车、地铁、公交车以及出租车等等。但是无一例外都是各有缺点，私家车、公交车和出租车在遇到上班高峰期的时候总是会出现堵车，其中网约私家车还经常出现定位不准确，难以接到乘客的情况；而有轨电车和地铁虽不会出现堵车的情况，但是在遇到非高峰期的时候往往上座率非常低，造成巨大的资源浪费。而它们的发车也是固定班次，站点也为固定站点，有时站点相距太远，造成乘车极不方便，对于每个工作者来说浪费了更多的时间在去工作岗位的路上。

从大的方面来说，一个城市的交通系统往往能够直接影响到这个城市的效率和可持续发展，而一个良好的交通系统也能够推动城市的经济发展和文化的进步。城市内的交通效率的低下可以直接影响到人员的流动，物资的运输以及车辆在路上的燃料资源消耗；从而间接的提高了时间成本，降低了城市整体的工作效率，制约了经济的发展。而人们过多的乘车时间压迫了人们的业余娱乐文化的时间，从而也进一步的影响了文化以及相关产业的进步，甚至降低了城市的整体幸福感。所以迫切需要一种更好的出行方式和高效率的交通系统来改善上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种运输控制装置，其能够做到无人驾驶，提高叫车和车辆行驶或运输的效率。

本发明的另一目的在于提供一种交通系统，其能够提高交通效率。

本发明的实施例是这样实现的：

一种运输控制装置，应用于交通系统，所述交通系统包括行驶轨道，所述装置包括：车辆定位装置、总控制模块和多个与所述行驶轨道相匹配的运载车辆，每个所述运载车辆均和所述总控制模块耦合，每个所述运载车辆均安装一个所述车辆定位装置；所述车辆定位装置用于获取安装该车辆定位装置的运载车辆的车辆位置信息；所述总控制模块，用于获取用户当前位置信息和每个所述车辆发送的车辆位置信息，根据所获取的用户当前位置信息和多个所述车辆位置信息由多个所述运载车辆内选择至少一个运载车辆作为承运车辆；根据所获取的用户当前位置信息、目的地址和所述承运车辆的车辆位置信息生成行驶路线，并控制所述承运车辆根据所述行驶路线沿所述行驶轨道运行至目的地址。

优选地，每个所述运载车辆还设置有无线通信模块，所述无线通信模块和所述总控制模块耦合，所述无线通信模块用于接收总控制模块的控制信号和向所述总控制模块传递安装该无线通信模块的运载车辆信息。

优选地，所述车辆定位装置包括雷达、GPS模块和北斗导航模块中至少一种。

优选地，所述运载车辆的车轮包括分布在运载车辆底部两侧的前轮、中轮和后轮，所述前轮、所述中轮和所述后轮均与所述运载车辆转动连接；所述前轮、所述中轮和所述后轮均由大轮部分和小轮部分组成，所述前轮的两侧大轮部分相互靠近，所述中轮的两侧小轮部分相互靠近，所述后轮的大轮部分相互靠近；所述中轮的任一侧可单独脱离行驶轨道；所述运载车辆左转时，所述中轮的右侧车轮脱离所述行驶轨道；所述运载车辆右转时，所述中轮的左侧车辆脱离行驶轨道。

一种交通系统，包括行驶轨道和上述的运输控制装置，所述行驶轨道与所述运载车辆匹配，所述行驶轨道用于为所述运载车辆提供行驶路径。

优选地，还包括多个辅助定位装置，所述辅助定位装置为识别码显示装置，每个所述识别码显示装置内存储有该识别码显示装置的位置信息，所述车辆定位装置还包括识别码采集装置；所述识别码采集装置用于获取与所述识别码采集装置建立连接的识别码显示装置所显示的识别码信息，以获取该识别码信息内所包含的该识别码显示装置的位置信息，将所获取的识别码显示装置的位置信息作为所述识别码采集装置对应的运载车辆的车辆位置信息。

优选地，还包括多个辅助定位装置，所述辅助定位装置为射频发射器，每个所述射频发射器内存储有该射频发射器的位置信息，所述车辆定位装置包括射频阅读器；所述射频阅读器用于获取与所述射频阅读器建立连接的射频发射器发送的射频信号，以获取该射频信号内所包含的该射频发射器的位置信息，将所获取的射频发射器的位置信息作为所述射频阅读器对应的运载车辆的车辆位置信息。

优选地，多个所述辅助定位装置安装在所述行驶轨道的不同位置处。

优选地，所述行驶轨道包括行车轨道、上下客轨道和换轨轨道，所述行车轨道通过所述换轨轨道与所述上下客轨道连通。

优选地，所述行驶轨道为铁轨、带有颜色标志的轨道、由磁性感应材料构成的轨道和由可通电线圈构成的轨道中的至少一种。

上述本发明提供的一种运输控制装置中，每个运载车辆通过自身安装的车辆定位装置可以获得车辆的位置信息，并且将位置信息传输给总控制模块，总控制模块就可知道所有的运载车辆的位置信息，再根据用户的位置和目的地，或者说运送的起始位置和终点位置，对运载车辆规划行驶路线。因此运载车辆的运输行驶高效迅速，不易发生拥堵，运载车辆随用随叫。

上述本发明提供的一种交通系统，该系统包括上述的运输控制装置和运载车辆的行驶轨道，通过将每个运载车辆固定在行驶轨道上运行，通过总控制模块控制每个运载车辆的运行速度和运载车辆之间的距离，十字路口不用设置红绿灯，不用等待，可以直接通过。本发明提供的一种交通系统可以明显的提高交通效率防止交通堵塞。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明较佳施例提供的运输控制装置的应用场景图。

图2是本发明较佳施例提供的运输控制装置的方框示意图。

图3是本发明较佳施例提供的运输控制装置的运载车辆与轨道的结构示意图。

图4是本发明较佳施例提供的交通系统的安装在轨道之间的识别码显示装置的结构示意图。

图5是本发明较佳施例提供的交通系统的安装在轨道之间的射频发射器的结构示意图。

图6是本发明较佳施例提供的交通系统的安装在轨道之间的射频阅读器的结构示意图。

图7是本发明较佳施例提供的交通系统的轨道上的运载车辆的三组车轮结构示意图。

图8是本发明较佳施例提供的交通系统的轨道上的岔路口结构示意图。

图9是本发明较佳施例提供的交通系统的跨座式轨道与运载车辆车轮匹配的结构示意图。

图10是本发明较佳施例提供的交通系统的运载车辆与具有颜色标志的轨道匹配运行的结构示意图。

图标：10-运输控制装置；100-总控制模块；200-运载车辆；210-车辆定位装置；220-无线通信模块；300-用户终端；400-铁轨；变轨轨道401；连接间隙402；411-识别码显示装置；412-识别码采集装置；421-射频发射器；422-射频阅读器；431-前轮；432-中轮；433-后轮；500-跨座式轨道；511-承重车轮；512-第一组限位车轮；513-第二组限位车轮；610-具有颜色标志的轨道。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“垂直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“垂直”等术语并不表示要求部件绝对水平或垂直，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“垂直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参照图1，本实施例提供的一种运输控制装置10，该装置主要用于交通系统，该交通系统包括铺设的供车辆行驶的行驶轨道，该系统包括车总控制模块100、车辆定位装置210、无线通信模块220和多个与行驶轨道相匹配的运载车辆200。

请参照图2，优选地，该总控制模块100与每个运载车辆200上安装的无线通信模块220耦合，每个运载车辆200上都至少安装有一个车辆定位装置210。

该车辆总控制模块100，主要用于获取所有的运载车辆200(如运载车辆A1、如运载车辆A2、如运载车辆A3……)上的车辆定位装置210获得的运载车辆200的位置信息，并且接收用户请求和同时获取到用户当前位置信息，根据用户的请求派遣相应的车辆去接送用户或者运送货物，在运载车辆200完成任务后控制其自动离开，进行下一个接送用户或者运送货物的任务。

需要说明的是：用户当前位置信息可以是，当用户终端300发送请求指令给该总控制模块100的时候，请求指令中包含了用户终端300的位置信息，该用户终端300的位置信息即可代表用户当前位置信息；也可以是，当发送请求指令给该总控制模块100的时候，总控制模块100主动的获取用户终端300的位置信息，以此获取的用户终端300的位置信息作为用户当前的位置信息。用户的请求或者需求，可指用户需要一辆运载车辆200来将货物从A地运送至B地；或者用户需要一辆运载车辆200来乘坐，从C地到D地。

当该车辆总控制模块100派遣车辆的时候可以根据用户需求/请求派遣不同种类的车辆，如货车或者轿车等。还可以根据用户的位置信息和运载车辆200的位置信息规划出最优路线，并选者距离用户最近或者说到达用户点用时最短的车辆。以此达到高效的目的。该车辆总控制模块100还用于对每辆运载车辆200发出控制命令，控制运载车辆200在行驶轨道上沿最优化的路线进行行进动作，例如方向、速度、转向和停车点等。

该车辆总控制模块100，可以为一大型的服务器或由多个服务器构成，该总控制模块100应当具有较强的并行处理能力，以能够处理用户的请求指令和控制该运输控制装置10中的所用使用中的运载车辆200的行进命令。

优选地，该总控制模块100可以接入互联网，或者还可以有自己的通信系统。如图2所示，接入互联网后，出了采用有线的通信方式，还可以采用更加方便的无线网络通信方式，例如，可以在车辆行驶的车辆行驶轨道旁边或者附近建立基站路由器(以获得无线WIFI信号，以此接入互联网)等无线网络通信工具，用于总控制模块100、用户终端300和运载车辆200之间的通信。此外还可以利用现有的基站建立的3G、4G以及5G网络等通信网络实现总控制模块100与用户终端300和运载车辆200之间的通信和控制，此外还可以利用地球卫星(如地球同步卫星等)将用户终端300、总控制模块100和运载车辆200之间的通信连接起来。

运载车辆200，主要用于载客，载货等，所有的运载车辆200都在总控制模块100的控制下行驶。

优选地，该运载车辆200的应当在特定铺设的轨道上行驶，所有的运载车辆200为无人驾驶汽车，并且由总控制模块100控制行驶，另外也可由人辅助应急控制。优选地，该运载车辆200为小型化的电动车，采用电动车可以做到节能和环保，小型化的目的在于可以载客四至六名，灵活方便，随叫随到，不用像大客车一样安排班次运行，在用户无需求的时候就不用发车。另外，该运载车辆200还可以有较大型的货车和客车等，以满足不同用户的需求，载人载客等。

优选的，该运载车辆200上的无线通信模块220用于和总控制模块100之间的通信作用。

该运载车辆200上还可以设置一处理器用于处理总控制模块100发出的各种控制命令，并将控制命令转化为机械动作实现控制。

该无线通信模块220可以为3G模块、4G模块、5G模块或无线WIFI模块等可以进行无线通信的装置，在此不做限定。通过无线通信模块220，运载车辆200可以向总控制模块100发送运载车辆200的车辆信息，例如车辆的位置信息，行驶速度信息，行驶方向信息、动力信息以及警报信息(警报信息指当车辆遇到故障或者突发情况的时候可以触发，此时总控制模块100做出相应的控制反应，例如紧急靠边停车或者通知工作人员前往事发地进行紧急处理等)等。可以是总控制模块100被动接收或者主动获取，总控制模块100根据运载车辆200发出的车辆信息并做出相应的控制命令控制或发送给运载车辆200。

例如，根据每个车辆的位置信息和车辆的行驶速度信息计算每个车辆到达同一路口时的时间，并根据该到达同一路口的时间得到到达这同一路口的时刻，若有相同时刻到达的多个运载车辆200时(可理解为交叉行驶同时到达该路口后就会发生撞车事故)，总控制模块100获知该信息后就会对将要同时到达该路口的每个运载车辆200做出行驶速度的调整以避免多个车辆同时到达同一个路口而发生事故。通过路口时也不用等待红绿灯。

例如，根据车辆的动力信息，总控模块可以预先规划好车辆的停车位置或者充能位置(如加油、加气以及充电位置等)，这样以避免运载车辆200在行驶轨道上出现没有动力无法行驶的情况，造成行驶轨道资源的占用、堵塞和浪费。

优选地，运载车辆200在行驶轨道上行驶的时候，总控制模块100应当控制每个运载车辆200保持一个安全距离，该安全距离可以根据速度任意设置。例如，根据速度从1km/h～150km/h依次增大的速度，设置安全距离为1m～150m依次增大(1m，2m，10m，50m，100m等)。另外，安全距离也包含距离为零的情况，在总控制模块100的控制下，可令每个运载车辆200同时做出调整(例如同时减速或者前减速等)。

车辆定位装置210，主要用与定位车辆所在的位置得到车辆的位置信息。

具体地，该车辆定位装置210可以是GPS模块、北斗导航模块、雷达及基站等，其中的至少一种或任意一种，不作限定，在不考虑成本的情况下甚至可以采用激光定位技术。通过每个运载车辆200上的定位装置和无线通信模块220就可以使总控制模块100得知每个运载车辆200的位置信息。其中，使用雷达时，其具体的实现方式可以是，在行驶轨道上设置固定的不同的参考路标以代表该点的位置信息，然后通过雷达监测距离安装雷达的运载车辆200最近的参考路标，并获得雷达监测该参考路标的方位角和距离，就可以确定运载车辆200所在的车辆位置信息。另外还可以是通过雷达监测距离该运载车辆200最近的两个参考路标，从而获取到该运载车辆200分别距离被监测的两个参考路标的距离，根据三条确定的边长形成三角形(运载车辆200与两个参考路标构成的三个点)就可以得到该运载车辆200的位置信息。

在本实施例中，还提供一种应用上述运输控制装置10的交通系统，该交通系统包括上述的运输控制装置10和运载车辆200相匹配的行驶轨道。

在本实施例中，如图3所示，与运载车辆200相配合的行驶轨道为双轨的铁轨400，所有的运载车辆200都在该铁轨400上运行。

优选地，该铁轨400上各路段(如每隔2m、5m或者10m等距离)可以设置辅助定位装置，利用该辅助定位装置配合运载车辆200上的车辆定位装置210(雷达或GPS模块或北斗导航模块)相配合使运载车辆200的车辆位置信息更加准确。该辅助定位装置安装在铁轨400上或者两条铁轨400之间或者铁轨400之外靠近铁轨400的地方。

例如，该辅助定位装置为识别码显示装置411，在铁轨400的各个路段都安装有该识别码显示装置411，每个识别码显示装置411内都存储有一个位置信息(可理解为识别码显示装置411的位置信息，并以此来代表经过此处的运载车辆200位置信息)。同时运载车辆200上还应该设置有识别码采集装置412，该识别码采集装置412可以集成在车辆定位装置210内。如图4所示，该图示出了安装在铁轨400之间的识别码显示装置411和运载车辆200上的识别码采集装置412。其工作原理：识别码采集装置412用于获取与其建立连接的识别码显示装置411显示的识别码信息，以此获取到识别码信息中位置信息，并将所获得的位置信息作为该识别码采集装置412所对应的车辆位置信息。该识别码显示装置411可以显示/是二维码和条形码以及其他能够识别的识别码等。

例如，请参照图5，该辅助定位装置为射频发射器421，每个射频发射器421内部都存储有一个位置信息(可以是射频发射器421的位置信息以此表征经过该处的运载车辆200的位置信息)。同时运载车辆200上安装至少一个射频阅读器422，该射频阅读器422用于与运载车辆200所经过的地方的射频发射器421建立连接并接收射频发射器421发送的射频信号，并将射频信号中所包含的位置信息作为车辆位置信息。如图6所示，另外相等同的一种实施方案为，在本发明中射频发射器421可安装在运载车辆200上，该射频发射器421内部都存储有一个车辆身份信息，辅助定位装置为射频阅读器422，同时该射频阅读器422应当与总控制模块100耦合，总控制模块100能够识别出每个射频阅读器422精确位置信息。当射频阅读器422在收到安装在运载车辆200上的射频发射器421发出的车辆身份信息时，射频阅读器422将该识别信息传给总控制模块100，同时总控制模块100获知传送识别信息所对应的射频阅读器422精确位置信息，并以此位置信息作为车辆的位置信息。上述的识别码显示装置411与识别码采集装置412也可以以此实施，将识别码显示装置411安装在车辆上，识别码采集装置412作为辅助定位装置安装在轨道上。

另外，上述所提到的辅助定位装置也可以作为车辆定位装置210来实施。在本发明中，车辆定位装置210和辅助定位装置应当理解为能够实现相同效果所等同的实施方式均在本发明的保护范围之内。

需要说明的是，在运载车辆200行驶中应当考虑车辆的车身长度和宽度，因此辅助定位装置或者定位装置安装在运载车辆200上之后，得出该运载车辆200的具体定位点之后，还应当以此定位点计算出车辆的占用的空间位置。具体的，以定位点为基准，定位点距离运载车辆200的底部和顶部的垂直距离之和作为运载车辆200的高度；定位点距离运载车辆200的前后水平距离之和作为运载车辆200的长度(计算后应为其实际长度)，左右水平距离之和作为运载车辆200的宽度(计算后应为其实际宽度)。运载车辆200的长宽高可以是在总控制模块100中计算得出，也可以是预置在总控制模块100中的。将每个运载车辆200进行最精确的定位，以保证总控制模块100最大的控制精准度。

请参照图3和图7，图7示出了运载车辆200的车轮在轨道上运行的结构图。运载车辆200需要在铁轨400上运行，并且做到在岔路口的自动转向功能，本实施例中将提供如下方案：将运载车辆200的车轮设计为前轮431、中轮432和后轮433，前轮431、中轮432和后轮433分别都包含至少两个车轮，需要说明的是，在本发明中上述前轮431、中轮432和后轮433的数量不做限制。该前轮431、中轮432和后轮433的都由大轮部分和小轮部分组成，当车辆在铁轨400上转动的时候，大轮部分用于限位作用，小轮部分用于放置在铁轨400上并且用于承受运载车辆200的重力。更具体的，前轮431的两侧车辆的大轮部分相互靠近，小轮相互远离；后轮433的两侧车辆的大轮部分相互靠近，小轮相互远离；中轮432的布置就与前轮431和后轮433相反，中轮432的两侧车辆的大轮部分相互远离，小轮相互靠近。其中，中轮432的两侧车轮的每一侧可以单独的脱离铁轨400，即，如图8所示，图中在岔路口，轨道包括变轨轨道401和铁轨400，变轨轨道401与铁轨400的连接处存在连接间隙402，该连接间隙402的宽度应当稍大于前轮431和后轮433的大轮部分的宽度，以使其在变轨过程中能够顺利通过。当运载车辆200遇到两个方向的岔路口时，若需要向右转向就可将左侧中轮432脱离铁轨400，当运载车辆200需要向左转向时就可以将右侧中轮432脱离铁轨400，实现自动转向变轨功能。运载车辆200的中轮432控制可以是总控制模块100直接控制，也可以是总控制模块100发送相应的转向命令，运载车辆200根据转向命令自动调控中轮432进行转向。

在本实施例中，车辆行驶轨道(不限于铁轨400)还包括有行车轨道、上下客轨道和换轨轨道。运载车辆200可以通过换轨轨道在行车轨道和上下客轨道上换轨行驶。当用户需要叫车后需要乘车的时候就可以在上下可轨道旁上车，用户上车后运载车辆200就可以通过换轨轨道进入行车轨道上快速行驶。拥有特定的上下客轨道，这样就不会在上下乘客的时候对后面的车辆照成拥堵。不仅如此，还可以设置停车轨道专供空闲车辆停靠，以及设置货运轨道通道专供运输货物等。

另外车辆的行驶轨道还可以采用其他的轨道形式，例如跨座式轨道500，悬挂式轨道以及单轨轨道等，轨道类型以及制作材料(金属合金、高强度陶瓷以及工程塑料等)不作限制。例如，如图9所示，当采用跨座式轨道500时，运载车辆200的车轮由承重车轮511以及第一组限位车轮512和第二组限位车轮513构成，运载车辆200横跨在单轨轨道上。采用跨座式轨道500时具有噪声低、爬坡能力强等优点。悬挂式轨道和单轨轨道等不在此一一赘述。

本实施例中提供的一种运输控制装置10，以及运用该运输控制装置10的交通系统，总控制模块100对每个运载车辆200进行单独的控制行驶，并且行驶在特定的轨道上。当用户需要使用车辆的时候，用户可利用终端(例如手机，平板等移动设备)想总控制模块100发出请求，然后总控制模块100根据用户的具体位置信息和目的地址以及运载车辆200的位置信息(主要由车辆定位装置210所确定)选着一辆运载车辆200作为承运车辆，并沿着行驶轨道选取最优化的行驶路线将乘客运送至目的地址。采用该运输控制装置10及交通系统，无人驾驶，可以减少交通堵塞，提高交通效率，运载车辆200随用随叫，上下车不受站点限制。若一个城市或者一个区域采用该交通系统，可以明显的提高城市交通运输的效率，进而提高城市人民的工作效率节省时间成本，避免浪费更多的时间在工作或者回家路上。

请参照图10，本实施例提供的一种交通系统中的运行轨道的另一种实施方式，如下。与实施例一中不同的是，在本实施例的交通系统中的运载车辆200的行驶轨道为带有识别标志的轨道或由磁性感应材料构成的轨道或通电线圈构成的轨道中的一种或者多种相结合。

其中识别标志可以是具有颜色标志的轨道610，图形标志获取其他的识别标志。同时作为运行在行驶轨道上的运载车辆200，运载车辆200的结构也应当做相应改变。运载车辆200的车轮可以采用普通的橡胶轮胎，在运载车辆200上安装可以识别具有颜色标志的轨道610的识别器，车辆就可以跟着具有颜色标志的轨道610行进。

另外，由磁性感应材料构成的轨道或通电线圈构成的轨道可以为磁悬浮的形式为每个运载车辆200提供运行轨道。

需要说明的是，无论采用哪一种方式，形式轨道上都可以安装辅助定位装置，以使总控制模块100获得车辆的精确位置信息，以达到精确控制的目的。

综上所述，本发明提供的一种运输控制装置10以及运用该运输控制装置10的交通系统采用总控制模块100控制所有的无人驾驶的运载车辆200在特定的轨道上行驶(轨道与车辆相匹配)。总控制模块100根据用户的具体位置信息和目的地址以及运载车辆200的位置信息(主要由车辆定位装置210所确定)选着一辆运载车辆200作为承运车辆，并沿着行驶轨道选取最优化的行驶路线将乘客运送至目的地址。采用该运输控制装置10及交通系统，无人驾驶，可以减少交通堵塞，提高交通效率，运载车辆200随用随叫，上下车不受站点限制。乘客下车后，车辆可以在总控制模块100的控制下自行离开，运送下一位顾客，这样就减少车辆停车位，增大车辆的利用率。若一个城市或者一个区域采用该交通系统，可以明显的提高城市交通运输的效率，进而提高城市人民的工作效率节省时间成本，避免浪费更多的时间在工作或者回家路上。本发明采用轨道与创新的变轨技术解决了无人驾驶路况复杂的技术瓶颈，总控制模块100的集中控制可操作性强。综合的运用该运输控制装置10及交通系统可以达到节能、环保、快捷、安全的目标，解决了诸多社会问题。运载车辆200可以完全取代私家车，由于交通效率的提高，城市高架桥等交通路段可以大量减少，消除或者缓解车位问题，限号问题，以及人们的养车压力等等，可打造新型的现代化或未来城市。城市之间的高速路也可以采用本发明中的交通系统来取代，高速堵车和车祸事故将大量减少或成为历史。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种运输控制装置，其特征在于，应用于交通系统，所述交通系统包括行驶轨道，所述装置包括：车辆定位装置、总控制模块和多个与所述行驶轨道相匹配的运载车辆，每个所述运载车辆均和所述总控制模块耦合，每个所述运载车辆均安装一个所述车辆定位装置；

所述车辆定位装置用于获取安装该车辆定位装置的运载车辆的车辆位置信息；

所述总控制模块，用于获取用户当前位置信息和每个所述车辆发送的车辆位置信息，根据所获取的用户当前位置信息和多个所述车辆位置信息由多个所述运载车辆内选择至少一个运载车辆作为承运车辆；根据所获取的用户当前位置信息、目的地址和所述承运车辆的车辆位置信息生成行驶路线，并控制所述承运车辆根据所述行驶路线沿所述行驶轨道运行至目的地址。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，每个所述运载车辆还设置有无线通信模块，所述无线通信模块和所述总控制模块耦合，所述无线通信模块用于接收总控制模块的控制信号和向所述总控制模块传递安装该无线通信模块的运载车辆信息。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述车辆定位装置包括雷达、GPS模块和北斗导航模块中至少一种。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述运载车辆的车轮包括分布在所述运载车辆底部两侧的前轮、中轮和后轮，所述前轮、所述中轮和所述后轮均与所述运载车辆转动连接；所述前轮、所述中轮和所述后轮均由大轮部分和小轮部分组成，所述前轮的两侧大轮部分相互靠近，所述中轮的两侧小轮部分相互靠近，所述后轮的大轮部分相互靠近；所述中轮的任一侧可单独脱离行驶轨道；所述运载车辆左转时，所述中轮的右侧车轮脱离所述行驶轨道；所述运载车辆右转时，所述中轮的左侧车辆脱离行驶轨道。

5.一种交通系统，其特征在于，包括行驶轨道和如权利要求1-4任一项所述的运输控制装置，所述行驶轨道与所述运载车辆匹配，所述行驶轨道用于为所述运载车辆提供行驶路径。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，还包括多个辅助定位装置，所述辅助定位装置为识别码显示装置，每个所述识别码显示装置内存储有该识别码显示装置的位置信息，所述车辆定位装置还包括识别码采集装置；

所述识别码采集装置用于获取与所述识别码采集装置建立连接的识别码显示装置所显示的识别码信息，以获取该识别码信息内所包含的该识别码显示装置的位置信息，将所获取的识别码显示装置的位置信息作为所述识别码采集装置对应的运载车辆的车辆位置信息。

7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，还包括多个辅助定位装置，所述辅助定位装置为射频发射器，每个所述射频发射器内存储有该射频发射器的位置信息，所述车辆定位装置包括射频阅读器；

所述射频阅读器用于获取与所述射频阅读器建立连接的射频发射器发送的射频信号，以获取该射频信号内所包含的该射频发射器的位置信息，将所获取的射频发射器的位置信息作为所述射频阅读器对应的运载车辆的车辆位置信息。

8.根据权利要求6或7所述的系统，其特征在于，多个所述辅助定位装置安装在所述行驶轨道的不同位置处。

9.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述行驶轨道包括行车轨道、上下客轨道和换轨轨道，所述行车轨道通过所述换轨轨道与所述上下客轨道连通。

10.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述行驶轨道为铁轨、带有颜色标志的轨道、由磁性感应材料构成的轨道和由可通电线圈构成的轨道中的至少一种。