CN108680180A - 路况信息车辆导航系统及其导航方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一路况信息车辆导航系统及其导航方法，其中所述路况信息导航系统包括相互通信连接的一导航数据管理模块，一导航信息交互模块以及一车辆管理模块。所述导航数据管理模块提供车辆导航需要的导航地图数据，和根据接收到的导航数据信息更新所述导航地图数据，其中所述导航信息交互模块为导航数据管理模块收集导航数据信息，和接收所述导航数据管理模块的导航地图数据，其中所述车辆管理模块被用于采集当前车辆的数据信息，和接收所述导航数据管理模块的所述导航地图数据，结合所述导航地图数据和所述车辆运行数据为所述车辆生成至少一导引信息。

Description

路况信息车辆导航系统及其导航方法

技术领域

本发明涉及一车辆导航系统，更详而言之涉及一路况信息车辆导航系统及其导航方法。

背景技术

现在的导航系统被预存的原始道路数据每隔一个较长的时间段才会被更新地图信息，例如通常情况下，导航系统地图信息数据半年或者四个月时间才会被更新。导航系统地图数据的更新一般也是通过人工输入的方式更改地图数据信息，这种工作效率地下，而且出错的概率很大，很难精确地确认道路事故点的位置和获知道路实施情况数据。对于实际的交通道路网络来说，一些道路被不断地整修，另一些道路会被进行维修，与这些道路相关联的原始数据没有办法在导航系统中得到及时地更新，这是导致现有的导航系统存在着很多弊端的主要原因。这样就会导致不断地有车辆行驶到道路损坏的路段然后在返回其他道路行驶。

现在具有车辆导航的应用和设备很多，比如各种手机APP软件，在手机中安装相应的应用程序，便能够获取地图信息，根据获取的地图信息对正在行驶的车辆进行导航。这种导航软件在应用的过程中是对大部分车辆进行导航，而不是根据车辆实际的情况进行导航。这可能会导致将给车辆生成的导航路线不适合当前车辆行驶，比如大型运输车辆会被限制行驶在城市某些交通管制的道路。因此，现在的导航系统不能够根据车辆的实际情况对车辆进行导航，而只是对行驶的车辆进行指路，告知驾驶操作人员应该在哪个路口转弯，现在已经不能够满足使用者的使用需求。特别是针对自动驾驶的车辆，现在的导航技术可能会对无人驾驶的车辆带来更大的危害，和造成道路交通问题。

可以理解的是，当车辆行驶在道路中，现在的车辆定位功能比如GPS(GlobalPositioning System，全球定位系统)，当然还有其他类型的定位技术，都能够准确地定位出车辆当前的位置。随着现在城市规划的不断发展，天气等各种不确定因素导致的结果，以及人为造成的交通为题等会对道路交通造成很多想不到的影响。比如两辆不同类型的车辆行驶在涉水道路中，对于底盘较高、性能较好的车辆可能比较轻易从涉水路段中穿过，但是对于底盘较低或者性能较差的车辆可能无法从这种涉水路段中通过，而导致车辆淹没在水中。

另一方面，同一辆车行驶在同一条道路或者行驶在不同的道路中，车辆行驶的速度和车辆能量损失，比如油耗，或者电动汽车的电能损失是不同的，同样对于车辆的损坏情况也是不同的。现在的导航系统还只是针对车辆行驶的路段推荐安全的行驶速度，但是不能针对车辆本身的情况推荐耗能更少的车辆行驶速度。

通常车辆的加速响应在各种路段中都是一致的，不论是在高速路段行驶还是在限速路段中行驶，那么车辆在驾驶经过限速路段，或者减速提醒设施的时候，由于车辆的加速响应比较快，车辆的在加速过后通常需要采取制动才能控制比较合理的车速。可以理解的是，在这种低速行驶路段或拥堵路段中，特别是行驶在市区路段时，车辆由于过快加速再减速造成的能量损耗是很严重的。

特别地，对于新能源汽车，或混合动力汽车在车辆行驶至上坡路段或者崎岖路段时，如果不及时对电池进行充电，可能导致车辆在坡道或者崎岖路段时动力不足等问题。

此外，行驶在道路中的车辆，特别是货物运输车辆在运输货物的过程中，对于运输不同重量物品时，车辆总重量不同，运输过程也会有比较大的差异。比如同一辆运输车辆在空载时能够经过路面比较崎岖的路面，但是在当车辆满载时，由于车身和货物总量的增加，并不能安全地行驶在这种崎岖路面。但是现在的的导航系统还是针对于大多数车辆进行设定导航的，没有根据车辆实际的行驶状况为车辆行驶提供有力的数据。因此，现在的导航系统还存在着比较多的问题。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种路况信息车辆导航系统及其导航方法，其中所述路况信息导航系统能够根据行驶车辆的实际行驶情况为所述车辆提供导航服务。

本发明的另一个目的在于提供一种路况信息车辆导航系统及其导航方法，其中所述路况信息导航系统在车辆行驶的过程中能够获取当前行驶道路的数据信息，和将获取到的数据信息更新导航数据管理模块的地图信息数据，以便为其他后续行驶在这条道路的车辆提供信息数据。

本发明的另一个目的在于提供一种路况信息车辆导航系统及其导航方法，其中所述路况信息导航系统能够根据当前行驶车辆的行驶数据为所述车辆提供适合于所述行驶车辆的地图信息。

本发明的另一个目的在于提供一种路况信息车辆导航系统及其导航方法，其中所述路况信息导航系统能够获取先前行驶在当前道路中其他车辆采集到的道路信息数据，并且根据先前车辆采集到的信息数据为当前车辆提供导航服务。换句话说，其他行驶车辆过也能够更新所述当前行驶车辆的地图信息数据。

本发明的另一个目的在于提供一种路况信息车辆导航系统及其导航方法，其中所述路况信息导航系统能够根据其他车辆采集和存储在所述导航数据管理模块中的地图信息数据来计算得出当前车辆所需要的导航信息数据。

本发明的另一个目的在于提供一种路况信息车辆导航系统及其导航方法，其中所述路况信息导航系统的车辆管理模块可以获取当前车辆自身的信息，并根据车辆自身的信息计算得出当前行驶车辆合适的导航服务信息。

本发明的另一个目的在于提供一种路况信息车辆导航系统及其导航方法，其中所述路况信息导航系统能够为行驶在道路中的车辆推荐合适的车辆行驶速度信息，以便所述行驶车辆在行驶的过程中能够减少能耗。

本发明的另一个目的在于提供一种路况信息车辆导航系统及其导航方法，其中所述路况信息导航系统基于接收到的地图数据信息控制车辆的加速和减速响应，减少车辆行驶在限速路段或拥堵路段时由于频繁加速减速造成的能量损失。

本发明的另一个目的在于提供一种路况信息车辆导航系统及其导航方法，其中所述路况信息导航系统基于接收到的地图数据信息判断车辆即将行驶的路径，和在车辆行驶到上坡路段或者崎岖路段之前为所述车辆的能量供应装置提前蓄能，避免车辆供能不足。

本发明的另一个目的在于提供一种路况信息车辆导航系统及其导航方法，其中所述路况信息导航系统基于接收到的地图数据信息判断车辆的行驶路径，和基于所述行驶路径推荐车辆的供能模式，以便车辆合理利用能源，减少不必要的能量消耗。

本发明的另一个目的在于提供一种路况信息车辆导航系统及其导航方法，其中所述路况信息导航系统在车辆进入到弯道路口或者道路曲率较大的路段，较少车辆的加速响应，从而减少能量的损失。

本发明的另一个目的在于提供一种路况信息车辆导航系统及其导航方法，其中当车辆行驶在陌生路段时，所述路况信息导航系统能够根据先前行驶在当前道路中的车辆采集的道路数据判断所述当前车辆是否可行驶在所述当前道路。

本发明的另一个目的在于提供一种路况信息车辆导航系统及其导航方法，其中所述路况信息导航系统根据先前行驶在道路中的车辆采集的数据实时地更新地图信息，以便为后续行驶车辆提供及时正确的导航服务。

根据本发明的一方面，本发明进一步提供一路况信息车辆导航系统，包括：

一导航数据管理模块，其中所述导航数据管理模块提供车辆导航需要的导航地图数据，和根据接收到的导航数据信息更新所述导航地图数据；

一导航信息交互模块，其中所述导航信息交互模块为导航数据管理模块收集导航数据信息，和接收所述导航数据管理模块的导航地图数据；以及

至少一车辆管理模块，其中所述车辆管理模块被用于采集当前车辆的数据信息，和接收所述导航数据管理模块的所述导航地图数据，结合所述导航地图数据和所述车辆运行数据为所述车辆生成至少一导引信息。

根据本发明的一个实施例，其中所述路况信息车辆导航系统的所述车辆管理模块在车辆行驶过程中采集一道路信息数据和所述车辆的所述车辆数据信息，其中所述车辆数据信息和所述道路数据信息被传输至所述导航信息交互模块，由所述导航信息交互模块根据所述车辆管理模块采集到的所述数据信息生成一导航数据信息。

根据本发明的一个实施例，其中所述车辆管理模块包括一车辆检测模块，所述车辆检测模块被用于采集道路数据信息和所述车辆自身的运行数据。

根据本发明的一个实施例，其中所述车辆管理模块的所述车辆检测模块进一步包括一车辆定位模块，一车辆行驶检测模块，以及一车辆运行数据模块，其中所述车辆定位模块被用于定位所述车辆当前位置，和获取当前车辆的位置信息，其中所述车辆行驶检测模块被用于检测所述车辆当前的行驶数据，所述车辆运行数据模块被用于检测所述车辆的自身性能数据。

根据本发明的一个实施例，其中所述车辆管理模块进一步包括一导航模块，其中所述导航模块接收所述车辆检测模块采集到的所述车辆数据信息和所述导航地图数据，基于所述车辆数据信息和导航地图数据为所述车辆生成至少一导引信息。

根据本发明的一个实施例，其中所述车辆管理模块进一步包括一能源管理模块，其中所述能源管理模块被设置检测所述车辆的能耗情况，和分析所述车辆能量消耗与所述车辆的车辆数据信息之间的关系。

根据本发明的一个实施例，其中所述导航模块进一步包括一导航分析模块，所述导航分析模块通信地连接于所述车辆检测模块和所述能源管理模块，由所述导航分析模块基于所述车辆的车辆数据，所述车辆的能源消耗数据，以及所述导航地图数据为所述车辆推荐生成至少一导航路线，和推测所述导航路线是否适合所述车辆行驶。

根据本发明的一个实施例，其中所述导航模块的所述导航分析模块进一步包括一路径规划模块，其中所述路径规划模块基于所述车辆的所述车辆数据信息和所述导航地图数据信息为当前车辆推荐生成至少一导航路线信息。

根据本发明的一个实施例，其中所述导航模块的所述导航分析模块进一步包括一路径判断模块和一速度规划模块，其中所述路径判断模块基于所述车辆数据信息判断当前车辆是否能够正常行驶在所述导航路径，其中所述速度规划模块基于所述车辆数据信息和所述导航路线为所述车辆推荐生成至少一推荐行驶速度。

根据本发明的一个实施例，其中所述车辆管理模块进一步包括一信息通信模块，其中所述信息通信模块被通信地连接于所述导航信息交互模块，由所述信息通信模块向所述导航数据管理模块发送导航请求指令和接收来自于所述导航信息交互模块的导航地图数据。

根据本发明的一个实施例，其中所述导航信息交互模块提取所述导航数据管理模块的导航地图数据，和将收集得到的导航地图数据上传至所述导航数据管理模块。

根据本发明的一个实施例，其中所述导航信息交互模块进一步包括一导航信息收集模块，其中所述导航信息收集模块被用于收集所述车辆导航需要的导航地图数据，其中所述导航地图数据包括道路信息数据和车辆信息数据。

根据本发明的一个实施例，其中所述导航信息交互模块的所述导航信息收集模块进一步包括一车辆采集信息模块和一道路采集信息模块，其中所述车辆采集信息模块被用于采集所述车辆自身数据信息和所述车辆的车辆运行数据，其中所述道路采集信息模块被用于采集所述车辆行驶道路的道路数据。

根据本发明的一个实施例，其中所述导航数据管理模块进一步包括一地图数据接收模块和一地图数据传输模块，其中所述地图数据接收模块接收所述导航信息交互模块上传的所述地图数据，和藉由所述地图数据传输模块将所述导航数据管理模块中的导航地图数据传输至所述导航信息交互模块或所述车辆管理模块。

根据本发明的一个实施例，其中所述导航数据管理模块进一步包括一地图数据处理模块和一地图数据存储模块，其中所述地图数据处理模块基于所述车辆管理模块的导航请求处理上传的所述地图数据，其中所述地图数据存储模块记录所述车辆导航需要的地图数据。

根据本发明的一个实施例，其中所述导航数据管理模块进一步包括一地图信息更新模块，其中所述地图信息更新模块被用于检测对比当前地图数据存储模块的所述地图信息与所述地图数据处理模块处理的数据信息，和更新所述地图数据存储模块的地图数据。

根据本发明的另一方面，本发明进一步提供一路况信息车辆导航系统的导航方法，包括以下步骤：

a.采集当前车辆的车辆数据信息；

b.根据所述车辆的一位置信息，由一导航数据管理模块提供一导航地图数据信息；以及

c.基于所述车辆的车辆数据信息和获取的所述导航地图数据信息，推荐生成至少一车辆导航信息。

根据本发明的一个实施例，其中在方法c中，由所述车辆管理模块基于所述车辆自身数据信息，为所述车辆推荐生成至少一导航信息，在步骤c中进一步包括以下步骤：

c1.接收一导航地图数据信息；

c2.由所述车辆检测模块检测所述车辆，和生成相应的车辆行驶数据；

c3.根据接收到的导航地图数据信息和所述车辆行驶数据，规划生成至少一导航行驶路线；以及

c4.推测所述车辆在所述导航行驶路线的可行性。

根据本发明的一个实施例，其中所述导航方法进一步包括步骤

d.上传所述车辆在行驶过程中采集到的数据信息至所述导航数据管理模块；和

更新所述导航数据管理模块的导航地图数据信息。

根据本发明的一个实施例，其中所述地图数据信息更新方法包括以下步骤：

接收上传的所述导航数据信息；

对比分析接收到的所述导航数据信息于所述导航信息管理模块原有的所述导航地图数据信息之间的关系；以及

更新所述导航数据信息至一地图数据存储模块。

通过对随后的描述和附图的理解，本发明进一步的目的和优势将得以充分体现。本发明的这些和其他目的，特点和优势，通过下述的详细说明，附图和权利要求得以充分体现。

附图说明

图1是根据本发明的第一较佳实施例的路况信息导航系统的概念图。

图2是根据本发明的第一较佳实施例的路况信息导航系统的结构框图。

图3是根据本发明的第一较佳实施例的路况信息导航系统的输入模块的结构框图。

图4是根据本发明的第一较佳实施例的路况信息导航系统的车辆自动检测数据的示意图。

图5是根据本发明的第一较佳实施例的路况信息导航系统显示在一显示设备的界面图。

图6是根据本发明的第一较佳实施例的路况信息导航系统的车辆导航模块的结构框图。

图7A至图7C是根据本发明的第一较佳实施例的路况信息导航系统的车辆行驶场景图。

图8是根据本发明的第一较佳实施例的路况信息导航系统中导航模块推荐车辆的形式路径示意图。

图9是根据本发明的第一较佳实施例的路况信息导航系统中的车辆间的数据信息传导示意图。

图10是根据本发明的第一较佳实施例的路况信息导航系统的导航信息收集模块的结构框图。

图11是根据本发明的第一较佳实施例的路况信息导航系统的导航数据管理模块的结构框图。

图12是根据本发明的第一较佳实施例的路况信息导航系统的导航方法流程图。

图13是根据本发明的第一较佳实施例的路况信息导航系统的导航方法示意图。

图14是根据本发明的第一较佳实施例的路况信息导航系统生成导航路线方法示意图。

图15是根据本发明的第一较佳实施例的路况信息导航系统的地图信息更新方式示意图。

图16是根据本发明的第一较佳实施例的路况信息导航系统的导航信息获取的方法示意图。

图17是根据本发明的第一较佳实施例的路况信息导航系统的车辆控制模块的系统框图。

图18是根据本发明的第一较佳实施例的路况信息导航系统的车辆弯道行驶场景示意图。

图19是根据本发明的第一较佳实施例的路况信息导航系统的车辆上坡行驶场景示意图。

图20A是根据本发明的第一较佳实施例的路况信息导航系统的车辆行驶在城市路段的场景示意图。

图20B是根据本发明的第一较佳实施例的路况信息导航系统的车辆行驶过程中的充能示意图。

图21是根据本发明的第一较佳实施例的路况信息导航系统的车辆能源控制的方法流程图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

参照发明附图之图1至图16，依照本发明的路况信息车辆导航系统的第一较佳实施例在接下来的描述中被阐述。所述路况信息车辆导航系统能够获取行驶在道路中的行驶车辆所采集得到的信息数据，和根据采集得到的信息数据为后续行驶的车辆提供及时可靠的导航服务。所述路况信息车辆导航系统被设置安装在车辆中，能够获取当前车辆的行驶信息和车辆的车辆信息，比如当前车辆的重量，车身长度，承载物品的重量等信息，和由所述路况信息车辆导航系统根据采集得到的车辆信息为所述车辆提供合适的导航服务。

如图1和图2所示，所述路况信息车辆导航系统包括一车辆管理模块10，一导航信息交互模块20，以及通信连接所述车辆管理模块10和所述导航信息交互模块20的一导航数据管理模块30，其中所述车辆管理模块10被设置安装在车辆中，为所述车辆传输导航信息和提供导航服务。所述导航信息交互模块20被设置通信地连接于所述导航数据管理模块30，由所述导航信息交互模块20与所述导航数据管理模块30之间互相传输车辆导航服务信息。换句话说，所述导航信息交互模块20将当前车辆采集得到的道路信息数据等传输至所述导航数据管理模块30，由所述导航数据管理模块30接收所述当前车辆采集得到的数据信息，并根据采集得到的数据信息的内容更新所述导航数据管理模块存储的导航地图数据信息。所述导航数据管理模块30相应地将存储的导航地图数据信息传输至所述车辆管理模块10，由所述车辆管理模块10为所述车辆提供导航服务。

所述路况信息车辆导航系统进一步还包括一车辆控制模块40，其中所述车辆控制模块40被通信地连接于所述导航数据管理模块30和所述车辆管理模块20。所述车辆控制模块40被用于接收所述导航数据管理模块30传输的导航地图数据信息，和基于所述地图数据信息，所述车辆管理模块20的导航数据控制车辆的行驶速度，特别是车辆的加速响应，以及控制车辆的能源供应方式。

可以理解的是，在本发明的第一较佳实施例中，所述车辆管理模块10可被实施为一车载电子装置，或者是内置于车辆中的一中具有导航功能和检测功能的装置。

如图2所示，所述车辆管理模块10被设置安装在车辆中，根据车辆的导航目的信息为所述车辆提供相应的导航服务，采集当前所述车辆的行驶信息，以及检测当前车辆的行驶状况。相应地，所述车辆管理模块10包括一信息输入模块 11，一车辆检测模块12，一导航模块13，一信息通信模块14，以及一能源管理模块15。所述信息输入模块11被设置为向所述车辆管理模块10输入所述车辆的导航目的信息。可以理解的是，驾驶操作人员可以通过所述信息输入模块11 将所述车辆的驾驶目的信息或其他搜索信息输入至所述路况信息车辆导航系统中，并由所述车辆管理模块10根据所述信息输入模块11输入的所述驾驶目的信息来向所述导航数据管理模块30发送导航请求指令。

所述车辆检测模块12被设置检测所述车辆当前的数据信息，其中所述数据信息包括当前所述车辆的行驶信息，比如当前车辆的行驶速度信息，行驶位置信息，还包括当前车辆的自身的数据信息，比如当前车辆的型号，车辆当前的承重信息，车辆的体型等基本信息。值得一提的是，所述路况信息车辆导航系统根据所述车辆检测模块12检测得到的这些数据信息对当前车辆进行个性化的导航服务。可以理解的是，随着所述车辆检测模块12检测到的数据信息发生变化时，所述路况信息车辆导航系统给予所述车辆的导航提示可能也会发生变化。

相应地，所述导航模块13是根据所述导航数据管理模块30的地图信息和所述车辆当前的数据信息给予所述车辆导航服务或导航指令，提示车辆和/或车辆驾驶人员行使信息。

如图3所示，所述信息输入模块11进一步包括一语音输入端口111，一动作指令输入端口112，一键盘输入端口113，一触屏输入端口114，一网络通信输入端口115。驾驶操作人员通过所述信息输入模块11将驾驶目的信息或搜索信息输入至所述路况信息车辆导航系统中。可以理解的是，所述语音输入端口111 可以接收来自于驾驶操作人员的一语音指令，和根据所述语音指令分析得出相应地驾驶操作信息。所述动作指令输入端口112是接收来自于驾驶操作人员的一动作运动指令，其中所述动作运动可以是操作人员的手势动作，也可以是其他类型的动作。所述键盘输入端口113被设置为接收来自于操作人员通过操作键盘向所述车辆终端设备10输入的文字或者是图形、图像等数据信息。所述触屏输入端口114被设置为通过触摸显示屏设备向所述车辆终端设备10输入的数据信息，或者通过触摸显示屏向所述车辆终端设备10输入的控制指令信号。所述网络通信输入端口115被设置为其他类型的外界电子通讯设备通过网络连接的形式将控制信号信息和/或车辆行驶目的信息等数据输入至所述车辆终端设备10中。可以理解的是，外界电子设备可以是手机，电脑或者其他具有通讯连接功能的电子设备，通过无线或者有线连接的方式将信息，信号灯数据通过所述网络通信输入端口输入至所述车辆终端设备。

如图2和图4所示，其中所述车辆管理模块10的所述车辆检测模块12被用于检测所述车辆当前的实际运行情况。可以理解的是，所述车辆检测模块12被用来采集所述车辆当前的驾驶运行数据，以及当前车辆的车辆信息。详细地说，所述车辆管理模块10的所述车辆检测模块12进一步包括一车辆定位模块121，一车辆行驶检测模块122，一车辆运行数据模块123，以及一路况检测模块124。所述车辆定位模块121被用于检测所述车辆所在位置，和生成相应的位置信息数据，本领域技术人员可以理解的是，所述车辆定位模块121可以通过卫星定位或者其他类型的定位方式定位到所述车辆当前所在的位置，并且当车辆在行驶过程中，所述车辆定位模块121能够实时地检测到当前车辆的位置变化，和实时地更新所述车辆的位置信息数据。所述车辆检测模块12被通信地连接于所述导航模块13，由所述导航模块13获取所述车辆检测模块12检测到的所述车辆的数据信息以和所述车辆检测模块12检测到的其他关于车辆驾驶的数据信息，所述导航模块基于所述车辆检测模块12检测到的数据信息为所述车辆生成相应的导航路线，或者导航策略。

如图4所示，所述车辆行驶检测模块122被用于检测所述车辆当前的行驶数据，比如当前车辆的行驶速度数据，车辆当前的行驶方向数据。此外，所述车辆行驶检测模块122还被用于检测所述车辆当前的自身数据，比如车辆的车身重量，车辆当前的载重，车辆的长、宽、高等体积数据，以及当前车辆在行驶过程中的能耗数据。值得一提的是，所述车辆可以是传统的汽车，也可以是电动汽车或者是自动驾驶汽车等多种类型的车辆，所述车辆行驶检测模块122检测到的所述能耗数据可以是当前车辆的耗油数据，也可以实施当前车辆的电能消耗量数据。本领域技术人员可以理解的是，所述车辆管理模块10的所述车辆行驶检测模块122 可以被实施为设置于车辆中的传感检测装置，这种传感检测装置被用来检测当前车辆运行的各种运行数据。比如在车辆中设置重力传感装置，通过所述重力传感装置可以测得所述车辆当前的重量以及车辆所承载物品的重量等信息。

所述车辆运行数据模块123被用于采集当前所述车辆运行的各项数据，比如当前车辆的驾驶性能，爬坡行驶性能，涉水行驶性能，弯道行驶性能等数据。此外，所述车辆运行数据模块123还被用于采集所述车辆在行驶过程中的的车辆损耗情况信息等。本领域技术人员可以理解的是，所述车辆运行数据模块123是被用于采集和记录所述车辆的各项运行数据，不同车辆的运行数据具有较大的差异。比如对于大型货车而言，这种类型的车辆具有较高的底盘，因而可以跨越崎岖路段，和行驶在涉水路段，但是对于一些跑车而言，这种车辆的运行速度较快，但是由于底盘较低，很难行驶在崎岖路段，也不能行驶在水深的涉水路段。因此，所述路况信息车辆导航系统是根据被导航的车辆的自身数据为所述车辆提供适合所述车辆行驶的导航信息。也就是说，所述路况信息车辆导航系统对于不同的车辆以及车辆不同的运行驾驶情况生成不同的导航信息，比如遇到涉水路段时，所述导航系统根据所述车辆的实际情况推荐具有涉水行驶的车辆通过，而提示不具有社会行驶功能的车辆选择其他道路行驶。

所述车辆检测模块12的所述路况检测模块124被用于检测车辆当前行驶路段的路况信息，其中所述路况信息包括挡墙道路的崎岖程度，道路的坡度，当前道路的弯道曲率。所述车辆检测模块12的所述路况检测模块124检测到的道路的路况信息被传输至所述车辆能源管理模块15，以便所述能源管理模块15能够基于当前道路的路况信息为所述车辆推荐生成一合适的行驶路径。本领域技术人员可以理解的是，所述车辆检测模块12的所述路况检测模块124可以通过设置于车辆中的车辆传感装置检测当前道路的路况信息。比如，通过设置在车辆的角度传感器，或者减震装置检测当前道路的崎岖程度，道路的坡度等；通过设置在车辆中的角度传感装置能够检测到当前道路的曲率。

如图2、图5和图6所示，其中所述车辆管理模块10的所述导航模块13被设置安装于所述车辆，为所述车辆和/或驾驶所述车辆的驾驶操作人员提供导航驾驶信息。所述导航模块13是根据所述导航信息交互模块20接收到的所述导航数据管理模块30传输的导航地图信息，所述车辆当前的实际运行情况，以及所述车辆在运行过程中采集得到的道路信息来给予所述车辆和/或车辆驾驶操作人员导航提示信息。所述导航模块13被通信地连接于所述车辆管理模块10的所述车辆检测模块12和通信地连接于所述路况信息车辆导航系统的所述导航信息交互模块20，和接收来自于所述车辆检测模块12采集得到的当前所述车辆的各项运行数据，接收来自于所述导航信息交互模块20的导航地图信息数据等，然后由所述导航模块生成一导航引导信息，并根据所述导航引导信息指引所述车辆和/或车辆驾驶操作人员正确地行驶在道路中。

相应地，所述车辆管理模块10的所述导航模块13进一步包括一导航数据接收模块131，一导航分析模块132，以及一导航提示模块133。所述导航数据接收模块131被设置接收来自于所述车辆检测模块12采集得到的车辆当前的信息数据和接收来自于所述导航信息交互模块20传输的地图信息数据，然后将接收到的数据信息再传输至所述导航分析模块132，由所述导航分析模块132为所述车辆推荐生成合适的导航提示信息。所述导航分析模块132生成的导航提示信息再被传输至所述导航提示模块133，由所述导航提示模块133提示所述车辆和/ 或车辆驾驶人员正确合理的驾驶车辆。优选地，所述导航模块13的所述导航数据接收模块131被实施为具有网络无线通信接收功能的信号接收器，本领域技术人员可以理解的是，所述导航模块13的所述导航数据接收模块131还可以被实施为其他类型的数据接收装置，比如通过声波或者无线广播传输的信号信息。在本发明中所述导航模块13的信号接收方式在此仅仅作为示例而非限制，因此，其他类型的信号传输装置也可以被应用于本发明中，再次不受限制。

值得一提的是，所述导航模块13还被通信地连接于所述车辆管理模块10的所述能源管理模块15，由所述能源管理模块15为所述导航分析模块13的所述导航分析模块132提供所述车辆的能耗情况。所述导航模块13的所述导航分析模块132基于所述能源管理模块15获得的车辆能耗数据为所述车辆推测生成合适的路径，合理的行车速度以及合理的承载重量等。

所述导航模块13还通过所述信息通信模块14接收所述导航信息交互模块20 和所述导航数据管理模块30中存储的导航地图数据信息，由所述导航模块13基于所述导航地图数据信息和所述车辆检测模块12检测到的所述车辆的车辆数据信息，为所述车辆推荐合适的导航路线和推荐所述车辆合适的行使速度等信息。

相应地，所述导航模块13的所述导航分析模块132进一步包括一路径判断模块1321，一路径规划模块1322，一速度规划模块1323，以及一载重推荐模块1324。所述导航分析模块132的所述路径判断模块1321根据所述导航模块13接收到的所述车辆的实际行驶数据，所述车辆自身的数据以及所述车辆行驶的地图信息来判断所述车辆是否能够行驶在当前车道中。

如图7A至图7C示出了本发明所述车辆在行驶过程中所述路径判断模块 1321判断所述车辆的几种可能的行驶场景。当所述车辆行驶的道路中存在积水或者所述车辆行驶在涉水路段，所述路径判断模块1321在所述车辆行驶进所述道路之前可以根据采集到的地图信息数据判断所述车辆是否能够正常行驶在当前涉水路段。简单的说，所述路径判断模块1321根据所述地图数据中的道路数据中的水深情况和所述车辆当前的实际数据判断所述车辆是否能够正常行驶。如果当前道路的涉水路段的水深超过所述车辆能够通行的程度则由所述路径判断模块1321判断所述车辆不能行驶在当前道路，和生成相应的警示信息，然后将警示信息传输至所述导航提示模块133，藉由所述导航提示模块133提示所述车辆和/或车辆驾驶操作人员及时避让行驶。相反地，所述路径判断模块1321允许所述车辆行驶在当前道路，和生成相应的提示信息，以便能够及时地提示所述车辆和/或车辆驾驶操作人员能够获知道路驾驶信息。

附图之图7B示出了所述路径判断模块1321的判断场景。当所述车辆行驶在坡道，其中所述坡道可能是上坡、下坡或者是路途比较崎岖的路段，由所述路径判断模块在所述车辆行驶进所述路段之前，根据所述地图数据中的道路数据以及当前车辆的自身驾驶性能数据判断当前所述车辆是否能够行驶在当前道路。简单地说，所述路径判断模块1321根据所述地图数据中的道路数据中道路的坡度，道路的崎岖程度与所述车辆的能够行驶的最大坡度来判断所述车辆是否能够行驶在当前路段。如果所述道路的坡度大于所述车辆能够行驶的坡度，则由所述路径判断模块1321判断所述车辆不能行驶在当前路段，和生成相应的警示信息，然后将警示信息传输至所述导航提示模块133，藉由所述导航提示模块133提示所述车辆和/或车辆驾驶操作人员及时避让行驶。相反地，所述路径判断模块1321 允许所述车辆行驶在当前道路，和生成相应的提示信息，以便能够及时地提示所述车辆和/或车辆驾驶操作人员能够获知道路驾驶信息。

发明附图之图7C示出了本发明所述路径判断模块1321的另一种应用场景。当所述车辆，特别是大型运输车辆行驶至具有路障的路段、发生道路交通事故的路段、限制较高车辆行驶的路段，或者其他比较狭窄的路段，由所述路径判断模块1321在所述车辆行驶进所述道路之前可以根据采集到的地图信息数据判断所述车辆是否能够正常行驶在当前路段。简单地将，所述路径判断模块1321根据所述地图数据中的道路可通行的宽度和/或高度情况和所述车辆当前的实际行驶宽度和/或高度数据判断所述车辆是否能够正常行驶。如果当前道路的允许的通行宽度低于所述车辆车身实际可行的宽度，则由所述路径判断模块1321判断所述车辆不能行驶在当前道路，和生成相应的警示信息，然后将警示信息传输至所述导航提示模块133，藉由所述导航提示模块133提示所述车辆和/或车辆驾驶操作人员及时避让行驶。相反地，所述路径判断模块1321允许所述车辆行驶在当前道路，和生成相应的提示信息，以便能够及时地提示所述车辆和/或车辆驾驶操作人员能够获知道路驾驶信息。

可以理解的是，不同的车辆行驶在同一道路中，由于车辆自身情况的不同，所述导航系统基于所述路径判断模块1321判断结果的导航提示信息可能也有不同。比如针对车辆底盘高的车辆，或者车辆行驶性能好的车辆能够跨越行驶崎岖路面，则由所述导航模块13判断所述车辆能够通行，而车辆性能不好，或者动力不足的车辆，所述路径判断模块1321的判断结果是不能通行。所述导航模块 13还被通信地连接于所述能源管理模块15，获取所述能源管理模块15中存储的所述车辆的能源数据，和以及所述车辆的能源数据判断所述车辆是否能够在道路中通信。

如图5和图8所示，所述导航分析模块132的所述路径规划模块1322为所述车辆根据所述车辆的行程目的信息来生成相应地车辆行驶路径。可以理解的是，当所述车辆的行程目的地点确定后，所述车辆从原始地点到目标地点可行的路径轨迹可能有多种。优选地，所述导航分析模块132的所述路径规划模块1322为所述车辆生成路径最短和/或者是行驶时间最短的行驶路径，并且将生成的路径信息由所述路径判断模块1321判断所述路径是否能够通行，如果所述路径不能通行则返回至所述路径规划模块1322重新生成新的规划路径。换句话说，所述导航分析模块132在为所述车辆根据所述车辆的实际运行情况和道路的实际情况推荐生成合理的路径信息，自动避免将所述车辆导引至所述车辆不能行驶的路段。所述导航分析模块132的所述路径规划模块1322接收来自于所述能源管理模块15中存储的所述车辆的能源消耗数据，和以及所述车辆的能源消耗数据为所述车辆推荐生成合适的路径信息。可以理解的是，车辆在导航过程中可能会出现路径最短的推荐路径，但是路径最短的路径并不一定是能源消耗最小的。所述路径规划模块1322依据所述能源管理模块15中存储的车辆能源消耗数据以及所述车辆当前的车辆数据信息能够推算出在不同行驶路径中车辆的能源消耗的大小，和选择出适合当前车辆能源消耗小的路径。

所述导航分析模块132的所述速度规划模块1323为所述车辆在行驶过程中推荐合理的行驶速度。可以理解的是，所述导航分析模块132的所述速度规划模块1323根据所述车辆管理模块10的能源管理模块15中存储的所述能耗数据，为所述车辆推荐生成合理的行驶速度。本领域技术人员可以理解的是，不同类型的车行驶在同一路段中，由于车辆自身的数据信息不同，车辆的耗能也有较大的差异；同一车辆行驶在不同的路段，由于所述路段的实际情况，所述车辆在行驶过程中的耗能也有较大的差异；同一车辆行驶在同一路段中，如果承载不同重量的货物行驶速度和耗能也有很大关系。因此，所述导航分析模块132的所述速度规划模块1323根据得到的所述车辆数据和所述路段信息数据来为所述车辆推荐生成合理的行驶速度信息。优选地，所述速度规划模块1323在车辆运行行驶的速度范围内为所述车辆推荐生成耗能最少的行驶速度。

所述导航分析模块132的所述载重推荐模块1324依据所述车辆检测模块12 中存储的所述车辆数据，所述车辆的所述路径规划模块1322推荐的行驶路径，以及所述能源管理模块15中存储的所述车辆的能量消耗数据等为所述车辆推荐合理的载重数据，以使得所述车辆能够在推荐的路径中合理的承载货物，防止由于承载货物太多而导致车辆的损耗。可以理解的是，所述车辆的载重数据是与当前车辆自身情况和车辆将要行驶的道路有关，特别是针对恶劣天气下的道路，承载过重的货物可能影响车辆的正常行驶，造成交通事故。

所述导航模块13的所述导航提示模块133将所述导航模块13生成的所述导航信息传输给所述车辆和/或车辆驾驶操作人员。所述导航提示模块133通过显示和语音播报的形式将所述导航提示信息展示给驾驶操作人员。相应地，所述导航提示模块133包括一显示模块1331和一语音提示模块1332。所述导航提示模块133的所述显示模块1331将所述导航分析模块132生成的所述车辆的推荐行驶信息以图像、图形、或者动画的形式展示给所述车辆和/或车辆驾驶操作人员。相应地，所述导航提示模块133的所述语音提示模块1332通过语音的形式向所述驾驶操作人员播报所述导航模块13的导航信息内容。

发明附图之图14示出了所述路况信息车辆导航系统的所述车辆管理模块生成导航路线的方法。所述导航路线生成的方法包括以下步骤：

1401，接收一导航地图数据信息；

1402，由所述车辆检测模块检测所述车辆，和生成相应的车辆行驶数据；

1403，根据接收到的导航地图数据信息和所述车辆行驶数据，规划生成至少一导航行驶路线；以及

步骤1404，分析所述导航行驶路线是否可行。

上述导航路线生成的方法，其中方法步骤1404中，由所述导航分析模块132 的所述路径规划模块1322根据所述导航地图数据信息推荐生成相应的导航行驶路线，然后由所述路径判断模块1321根据所述导航地图数据信息和所述车辆行驶数据判断当前行驶路线是否可行。

所述导航路线生成方法进一步还包括步骤1405，由导航分析模块132根据车辆行驶数据为所述车辆推荐生成行驶速度。

本领域技术人员可以理解的是，车辆在行驶过程中能量的消耗与很多的因素有关，比如车辆自身的性能，当前所述车辆的载重，当前所述车辆的行驶速度，以及当前所述车辆的所在道路的路面情况等信息都有关。因此，为了能够减少车辆在行驶过程中车辆能耗的损失，或者是为车辆驾驶人员推荐合适的行车路线，以便使得车辆的使用寿命更长，所述车辆管理模块10的所述能源管理模块15被通信地连接于所述导航信息交互模块20，所述导航数据管理模块30，以及所述车辆检测模块12，藉由所述能源管理模块15接收所述导航数据管理模块30中存储的车辆导航数据信息和所述车辆当前的数据信息，综合分析当前车辆行驶在当前道路的能耗情况，和推测出当前所述车辆行驶在道路中合理的行驶速度，合理的承载重量等信息。

值得一提的是，车辆能源消耗与车辆行驶路况有这直接关系，对于传统的燃油车辆来说，车辆主要消耗的能量是汽油燃料的能量，而新能源汽车能源消耗的则相对比较复杂，不光与车辆行驶的路况，车辆当前的速度有关，还与车辆当前的供能方式以及供能策略有关。一般情况下，混合动力车辆的车辆行驶在车辆启动过程中使用电动带动车辆起步，行驶在平整的路段时，由电能直接驱动车辆行驶，当车辆行驶至爬坡路段或者是崎岖路段时需要充足动力，此时的车辆需要混合动力驱动车辆行驶，以保证车辆能够正常行驶。因此藉由所述能源管理模块15为采集所述车辆在道路行驶过程中车辆能量消耗的情况，和基于接收到的地图数据信息为当前车辆推荐生成至少一合理的能源管理方案。

可以理解的是，所述能源管理模块15被通信地连接于所述车辆控制模块40，由所述车辆能源管理模块15生成的所述能源消耗方案被传输至所述车辆控制模块40，然后藉由所述车辆控制模块40控制当前车辆的能源供给方法，和控制当前车辆的速度调控方案。所述车辆控制模块40合理控制车辆的行驶速度，避免车辆频繁加速制动造成的车辆能源损耗。此外，所述车辆控制模块40还被用于调控所述车辆的能量供给方法，以便在车辆需要较大能量输出的时候为当前车辆提供充足能源；在车辆行驶平缓时充分地节省能量散失，以及利用车辆制动速度来缓存车辆自身的能量。

如图17所示，所述能源管理模块15进一步包括一能耗检测模块151，一能耗分析模块152，以及一能源配置模块153。可以理解的是，所述能源可以是电能也可以是化石燃料等供应于所述车辆产生动力的物质，还可以是多种成分组合能源，在此对于能源的类型不受限制。所述能耗检测模块151被用于检测当前所述车辆行驶在当前道路中的能源消耗情况，和检测当前车辆的能源储备情况。所述能耗检测模块151检测当前车辆的能耗储备情况可以帮助车辆驾驶人员推算出当前车辆可能的行驶里程。比如，当前车辆的能量储备剩余30％，正常情况下，所述车辆的行驶里程是200公里到250公里，则当车辆驾驶人员设定的目标地点的距离超过200公里或250公里时，则由所述导航提示模块133提示所述驾驶操作人员及时补充车辆能源。此外，当车辆的所述能耗检测模块151检测当前车辆的能源剩余量低于一定水平时，则由所述导航提示模块133提示所述车辆的驾驶操作人员及时补充车辆能源。可以理解的是，所述能耗检测模块151根据所述车辆检测模块12检测到的当前车辆的车辆信息，其中所述车辆信息包括车辆行驶速度信息，车辆的身份信息，车辆的承载重量信息，车辆的位置信息，实时地检测所述车辆当前的能源消耗情况，并将所述车辆的能源消耗情况传输至所述能源管理模块15的所述能耗分析模块152，藉由所述能耗分析模块152分析所述车辆当前的能源消耗量与所述车辆的自身车辆信息，所行驶道路之间的关系，以便为所述导航分析模块132提供合理的分析依据。

相应地，所述能源管理模块15的所述能耗分析模块152接收来自于所述车辆检测模块12检测到的所述车辆数据信息，和所述能耗检测模块151检测到的所述车辆的能源消耗信息，分析所述车辆的能源消耗情况于所述车辆当前的车辆信息以及当前的道路信息之间的关系。可以理解的是，对于不同车辆行驶在同一道路中，由于车辆的型号不同，能量消耗情况不同，即便是相同的车辆，由于行驶过程中车辆的承载重量不同，或者是行驶速度不同，行驶的道路崎岖程度不同，车辆的能源消耗情况都有不同。因此，所述能源管理模块15的所述能耗分析模块152被用于分析所述车辆的能源消耗量与当前车辆的车辆数据信息，道路数据信息之间的相互关系。

本领域技术人员可以理解的是，车辆行驶具有最佳的行驶策略，包括车辆的行驶速度，车辆的承载重量等。所述能源管理模块15的所述能耗分析模块152 分析得出的所述车辆的车辆数据信息，道路数据信息与所述道路数据信息被传输至所述导航分析模块132，由所述导航分析模块132依据所述能耗分析模块152 分析出的所述车辆的能耗与道路数据信息，车辆数据信息之间的相互关系，为所述车辆推荐出合理的出行路线，合理的行驶速度以及合理的承载重量等。比如当所述导航分析模块132的所述路径判断模块1321时，可以基于所述能管员管理模块15的所述能耗分析模块152分析得出的所述车辆此时的承载重量，所述车辆的身份数据以及可行的道路信息等推测出所述车辆能耗最少的行车路线。

所述能源配置模块153被设置为所述车辆行驶配置一定的能量，以使所述车辆在行驶过程中能够保持能量的充分利用，减少能量的损耗。本领域技术人员可以理解的是，所述车辆行驶在道路中，车辆的速度是用车辆驾驶操作人员在一定的范围内进行调节的。基于不同车辆，承载重量，和行驶速度对于能量的消耗不相同，因此所述能源配置模块153为所述车辆配置合适的行车速度。比如，当所述车辆行驶在上坡路段时，由所述能源配置模块153为所述车辆增加能源供应，和减少所述车辆当前的行驶速度，以使所述车辆在爬坡阶段能够获取足够的动力。当车辆长时间停车或者由于车辆驾驶人员操作不当造成的车辆长时间空转，造成车辆能源的损耗，所述能源配置模块153将减少所述车辆能源的供应，和在适当时机停止供应能源至所述车辆的动力产生装置，比如电动机，发动机等，以使所述车辆当前的能耗降低。

发明附图之图17所示，所述车辆控制模块40包括一速度控制模块41和一能源控制模块42，其中所述速度控制模块41被用于控制当前车辆的加速响应。所述能源控制模块42被用于控制所述车辆在行驶过程中的能量供给方案，和能量回收方案。

如图18所示，当所述车辆行驶在拥挤区域，限速路段，弯道路段，以及具有减速设施的道路时，车辆的加速和制动过程会给车辆带来一定程度的能量损失。因此，所述车辆控制模块40的所述速度控制模块41被用于控制所述车辆的加速响应。具体而言，所述车辆控制模块40接收来自于所述导航数据管理模块30传输的地图数据信息，当车辆在进入到拥挤区域，限速路段，弯道路段时，藉由所述速度控制模块41减缓车辆的加速响应，避免车辆行驶在限速路段时加速过快而不得频繁制动。

比如，当前车辆接收所述导航数据管理模块30传输的地图数据信息，和接收所述车辆管理模块10的所述能源管理模块15生成的所述能量配置方案。当所述车辆检测即将进入到一弯道路段时，从所述导航数据管理模块30获取所述弯道路段数据信息，其中所述弯道的数据信息包括弯道曲率，道路的长度，道路的和基于所述弯道路段获取所述车辆管理模块10的导航模块13推荐生成的车辆行驶速度。所述车辆控制模块40的所述速度控制模块41在车辆进入到所述弯道之前提前减缓车辆的加速响应，和在车辆行驶在畅通的路段时回复当前车辆的加速响应，以便车辆能够正常加速行驶。

如图17所示，其中所述车辆控制模块40的所述能源控制模块42被用于调控所述车辆的能源供给方案，其中所述能源供给方案是指车辆动力提供的方法，以及能源储备的策略。相应地，所述能源控制模块42进一步包括一供能控制模块421和一储能控制模块422。所述供能控制模块被用于控制所述车辆的功能策略，所述能源控制模块42的所述供能控制模块421基于所述导航数据管理模块 30的导航地图数据信息，当车辆行驶在平整路段时，控制车辆采用电能供能，使所述车辆只使用电动机驱动车辆的前行。相应地，当车辆行驶在崎岖路段时，由于车辆需要较大动力，则需要当前车辆采用混合动力输出的方式驱动车辆行驶。

相应地，所述能源控制模块42的所述储能控制模块422被设置将车辆行驶过程中和车辆制动过程中损失能量进行回收，避免车辆的动能完全损失。此外，所述能源控制模块42的所述储能控制模块422基于车辆行驶的道路路况信息选择为车辆的电源装置充电。

如图19所示，所述能源管理模块42的所述供能控制模块421接收到所述车辆管理模块10的所述导航模块13提供的导航路径信息，当车辆需要行驶至一上破路段时，所述供能控制模块421基于所述上坡路段的长度控制当前车辆在上坡路段的供能方式。比如，当所述道路的上坡路段的坡度小于一定角度，和上坡路段的长度小于一定长度时，则由所述供能控制模块421控制所述车辆使用纯电动动能模式；相反地，如果上坡路段的坡度较大和上坡路段的长度大于一定长度时，车辆行驶需要较大的能量供应，则由所述供能控制模块421采用混合供能模式，以使所述车辆在上坡路段获得充足的能量供应。

如图19至图20B所示，所述能源管理模块42的所述储能控制模块422控制车辆的能量储存在车辆的能量存储装置中，其中所述能量存储装置被优选为一电池装置。本领域技术人员可以理解的是，车辆的能量存储是将车辆在行驶过程中和车辆制动过程中车辆的动能转化为电能存储在所述能量存储装置中。基于所述车辆管理模块10的所述车辆导航模块13给予的当前车辆的形式路径信息，所述车辆在行驶进入到一上坡路段时，特别是一长度较大的上坡路段，需要提前储备足够的能量保证当前车辆能够正常行驶过所述上坡路段。相应地，所述能源管理模块42的所述储能控制模块422控制所述车辆的能量储存装置提前储能。当所述车辆行驶至郊区或者车辆较少的行车路段时，利用车辆的高速行驶的特性，由所述储能控制模块422控制所述车辆的能量储存装置储存车辆产生的电能。相应地，当车辆行驶在市区多车的路段时，控制所述车辆采用电动供能模式，以避免频繁启动和制动过程造成的油耗浪费。

发明附图之图21示出了本发明的一种车辆能源控制的方法，包括以下步骤：

2101：获取一地图数据信息；

2102：基于接收到的地图数据信息分析当前车辆行驶道路的路况信息；以及

2103：基于当前车辆的数据信息和所述道路的路况信息控制车辆的能量供应方式。

如图2和图9所示，其中所述车辆管理模块10的所述信息通信模块14被设置通信连接所述车辆管理模块10于所述路况信息车辆导航系统的所述导航信息交互模块20，所述导航信息服务平台30，以及通信地连接其他车辆中的所述车辆管理模块10，通过不同车辆的所述车辆管理模块10的互相通信连接实现道路信息的共享，和减少信息传输的路径和传输时间，从而实现车辆之间的即时通信。可以理解的是，所述车辆管理模块10的所述信息通信模块14通过有线/无线网络连接的方式，或者是通过其他形式的的连接方式将所述车辆管理模块10通信地连接于所述导航信息交互模块20，所述导航信息服务平台30。也就是说，所述车辆管理模块10通过所述信息通信模块14接收来自于所述导航信息交互模块 20的地图信息，藉由所述信息通信模块14由所述车辆管理模块10向所述导航信息服务平台传输导航请求指令，以及通过所述信息通信模块14将所述车辆管理模块14采集得到的道路数据信息传输至所述导航信息交互模块20。此外所述车辆管理模块10的所述信息通信模块14还可以将所述车辆采集得到的当前道路的道路信息数据及时地传输给行驶在同一道路中的其他行驶车辆的所述车辆管理模块，从而实现道路信息和导航信息的及时传播。可以理解的是，所述当前车辆的所述车辆管理模块10的也可以通过所述信息通信模块14及时地接收来自于其他行驶车辆的车辆管理模块10采集得到的道路信息数据。

比如所述车辆行驶在位置路段，或者是行驶在特殊恶劣天气的时候，所述车辆行驶的道路信息可能时刻发生变化，存储至所述导航数据管理模块30中的原始导航地图信息可能会存在误差。因此，当所述车辆在行驶过程中，所述车辆的所述车辆管理模块10的所述车辆检测模块12能够实时地检测道路的数据，被检测到的所述道路数据在被上传至所述导航数据管理模块30的同时，藉由所述信息通信模块14直接传输至附近行驶的车辆。

如图2和图10所示，所述导航信息交互模块20被设置与所述导航数据管理模块30之间的地图信息的交互，将地图信息数据传输至所述车辆的车辆管理模块10，以及接收来自于所述车辆的所述车辆管理模块10采集得到的车辆数据信息等。详细地说，所述导航信息交互模块20包括一导航信息收集模块21，一导航信息上传模块22，以及一导航信息接收模块23。所述导航信息接收模块23被设置接收来自于所述导航数据管理模块30的地图信息数据，然后将接收到的地图信息数据在传输至所述车辆的车辆管理模块10，由所述车辆管理模块10根据所接收到的地图信息数据和所述车辆自身的行驶数据信息对为所述车辆提供导航服务。相应地，所述导航信息上传模块22是将所述导航信息交互模块20的所述地图信息收集模块21收集得到的地图信息数据传输至所述导航数据管理模块 30，以便为更新所述地图信息提供及时的数据。

所述导航信息收集模块21被用于收集所述车辆所需要的地图信息数据，其中所述地图信息数据包括道路信息数据，和行驶在所述道路的所述车辆在行驶过程中产生的车辆行驶数据。所述导航信息收集模块21包括一车辆采集信息模块211和一道路采集信息模块212，以及一信息处理模块213。所述车辆采集信息模块211是通过车辆在行驶过程中采集到的道路信息数据和车辆自身运行数据。所述车辆采集信息模块211是通过设置在所述车辆中的传感装置采集到的道路信息数据和车辆运行数据。本领域技术人员可以理解的是，在所述车辆中设置重力传感装置不仅仅可以测量所述车辆的车身重量，还可以测量所述车辆在行驶过程中遇到崎岖路面而产生的上下震动，并且可以根据车辆的震动幅度和车辆当前行驶的速度计算得出所述车辆当前行驶道路的崎岖程度。设置于所述车辆中的位置传感器可以实时地将所述车辆行驶的位置信息传输至所述导航信息收集模块 21的所述车辆采集信息模块211。被设置于所述车辆中的距离传感装置可以用来检测所述车辆所行驶道路的路面情况，比如道路的宽度，道路中存在的障碍物，道路中限制车辆行驶的其他类型的数据信息。此外，在所述车辆中设置角度传感器还可以测量所述车辆当前行驶的道路的坡度等。本领域技术人员可以理解的是，在本发明中所述车辆中可以通过设置各种传感和检测装置来采集和获取所述车辆在运行过程中的道路数据信息和车辆数据信息，本发明在这方面不受限制。值得一提的是，所述导航信息收集模块21的所述车辆采集信息模块211还被通信地连接于所述车辆管理模块10的所述车辆检测模块12，从所述车辆检测模块12 获取所述车辆在运行行驶过程中的各项数据信息。

如图10所示，所述道路采集信息模块212是通过设置在道路中的移动监测装置和/或固定监测装置来采集所述车辆在行驶过程中需要的各种导航数据信息。本领域技术人员可以理解的是，所述道路采集信息模块212通过所述移动/固定监测装置采集得到的导航数据包括道路信息数据，以及行驶在所述道理中的车辆信息数据。通过所述道路采集信息模块212可以采集到所述行驶车辆不能采集到的信息数据，比如在交通事故发生路段，车辆某些车辆不能行驶通过而不能准确地采集到道路数据，相应地，所述道路采集信息模块212可以采集到相应的数据信息。所述道路采集信息模块212还能够统计在所述道路中行驶的车辆流动信息，并将这些信息数据传输至所述车辆的所述车辆管理模块10，以便所述车辆管理模块10的所述导航模块13可以根据当前路段的车流量信息推荐所述车辆合适的行驶速度等。此外，所述道路采集信息模块212还可以采集当前道路的基本运行数据，比如当前道路的车辆允许行驶速度，当前道路的车辆允许行驶宽度，以及当前道路的允许车辆重量等信息。所述道路采集信息模块212采集到的这些信息数据被传输至所述车辆管理模块10，为所述车辆管理模块10的所述导航模块13 提供导航依据，进而为所述行驶车辆提供精确的导航服务。

可以理解的是，所述导航信息收集模块21的所述道路采集信息模块212采集到的所述道路信息数据，包括当前道路的图像信息数据，和数字信息数据等。所述道路采集信息模块212可以根据采集得到的各种类型的数据信息判断当前道路的崎岖程度，道路的坡度，道路中积水路面的实际情况等。

值得一提的是，所述导航信息收集模块21的所述车辆采集信息模块211和所述道路采集信息模块212在信息采集过程中可能会采集到多种重复类型的信息。因此由所述导航信息收集模块21的所述信息处理模块213对所述车辆采集信息模块211和所述道路采集信息模块212采集到的信息数据进行整合与计算得出适合于所述车辆的导航数据信息。所述导航信息收集模块21中收集或采集到的车辆数据信息和道路数据信息被传输至所述车辆管理模块10的所述导航模块 13。所述车辆依据所述导航信息收集模块21收集到的所述车辆数据信息和所述道路数据信息判断当前车辆是否能够行驶在当前路段中。可以理解的是，当所述车辆行驶在之前所述车辆没有行驶过的路段时，所述导航信息收集模块21所收集到的数据信息是通过其他车辆的采集得到的数据信息以及道路采集的数据信息。因此，这种数据信息直接传输至所述车辆中用来为所述车辆导航可能会造成导航信息不准确。因此，由所述导航信息收集模块21的所述信息处理模块213 针对所述信息处理模块213对所述车辆采集信息模块211和所述道路采集信息模块212采集到的信息数据根据当前车辆的自身数据进行整合与计算得出适合于当前所述车辆的导航地图信息数据。

值得一提的是，所述导航信息收集模块21的所述车辆采集信息模块211是通过采集行驶在同一路段中的不同行驶车辆的数据信息经过整合得出的。因此所述车辆采集信息模块211采集得到的数据信息相比于人工采集数据精确性更高，时效性更好。

如图10所示，所述导航信息收集模块21采集到的信息数据一方面被传输至所述导航数据管理模块30，然后由所述导航数据管理模块30根据所述导航信息收集模块21采集到的导航数据信息更新地图数据信息。另一方面，所述导航信息交互模块20将所述导航信息收集模块21采集的图像数据信息传输至所述车辆的所述车辆管理模块10，以便所述车辆能够及时地获知所述车辆当前的行驶数据信息和当前道路的数据信息。

发明附图之图16示出了本发明的所述路况信息车辆导航系统的获取导航数据的方法。所述导航信息的获取方法包括以下步骤：

1601，获取一车辆采集信息模块采集得的道路信息数据和车辆运行数据；

1602，获取一道路采集信息模块采集得到的道路信息数据；以及

1603，基于采集到的道路信息数据和车辆运行数据，整合得到导航地图信息数据。

发明附图之图2和图11示出了本发明的所述路况信息车辆导航系统的所述导航数据管理模块30工作示意图。所述导航数据管理模块30被设置用于接收所述导航信息交互模块20上传的导航信息，然后根据导航信息内容更新所述车辆的导航地图数据，和将存储于所述导航数据管理模块中的地图数据信息传输至所述车辆的所述车辆管理模块10，为所述车辆提供合适的导航数据信息。

如图11所示，其中所述导航数据管理模块30包括一地图数据接收模块31，一地图数据传输模块32，一地图数据处理模块33，一地图数据存储模块34。所述地图数据接收模块31被设置为通信地连接于所述地图信息交互模块20和所述车辆管理模块10，接收来自于所述地图交互模块20收集到的地图信息数据，和接收来自于所述车辆管理模块10发送的请求指令和车辆数据信息等。相应地，所述地图数据传输模块32也被通信地连接于所述地图信息交互模块20和所述车辆管理模块10，由所述地图数据传输模块32将所述导航数据管理模块30存储的地图数据信息传输至所述车辆管理模块10，然后由所述车辆管理模块10根据接收到的地图数据信息对所述车辆进行导航。

所述地图数据处理模块33接收来自于所述地图数据接收模块31接收到的数据信息，然后对接收到的数据信息进行处理后存储至所述地图数据存储模块34 中。所述地图数据处理模块33被设置处理所述导航信息交互模块20收集到的导航数据信息，其中所述导航数据信息包括交通道路数据信息和交通车辆数据信息。

相应地，所述地图数据处理模块33进一步包括一道路信息处理模块331和一车辆信息统计模块332。所述道路信息处理模块331根据所述导航信息交互模块20上传的数据信息对将当前道路划分为不同路段和不同的道路类型。详细地说，所述道路信息处理模块331是根据车辆行驶过程中采集得到的数据和道路采集得到的数据划分不同类型的道路路段。可以理解的是，在不同的路段以及不同行驶场景中，车辆行驶的速度和车辆行驶的能耗具有直接关系。换句话说，在不同行驶路段，车辆处于不同的行驶速度时，车辆的能耗也不相同。所述道路信息处理模块331根据采集到的数据信息将道路路段划分为种类的行驶路段，其中所述行驶路段包括崎岖路段，涉水路段，爬坡路段，下坡路段，弯道路段，以及平行路段等多种类型的车辆行驶路段。所述道路信息处理模块331根据不同的车辆行驶路段信息还可以得到相应的路段信息，比如在涉水路段中，可以判断出所述涉水路段的长度，涉水深度等信息；比如在爬坡路段中，可以根据车辆行驶过程采集的道路数据信息进一步判断出爬坡路段的长度，坡道的坡度等信息。简单的说，所述道路信息处理模块331根据道路信息数据划分出不同的路段，并判断出路段的具体数据信息。

所述车辆信息统计模块332是被用于统计行驶在道路中的车辆信息，其中所述车辆信息包括车辆的平均行驶速度，车流量信息，行驶车辆的种类等。此外，所述车辆信息统计模块332还可以根据当前道路中车辆行驶的速度信息和车辆的位置信息判断出当前路段是否处于拥堵状态，和划分出所述道路当前的拥堵路段，畅通路段。简单地讲，所述车辆信息统计模块332根据所述道路上行驶车辆的位置信息，和行驶速度信息判断出当前道路中是否存在拥堵状态，当道路中单位长度距离中的车辆的数目超过一定数量时，和/或单位时间内车辆的行驶速度低于一定数值时，所述车辆信息统计模块332认为此时的路段处于拥堵状态。

所述地图数据处理模块33将处理好的地图数据信息经过与所述地图数据存储模块34中存储的地图数据信息经过对比后，如果地图数据存储模块34中存储的地图数据信息与所述地图数据处理模块33处理好的数据信息相同时，则保留原有所述地图数据存储模块34中存储的地图数据信息；相反地，如果地图数据存储模块34中存储的地图数据信息与所述地图数据处理模块33处理好的数据信息不相同时，则将所述地图数据处理模块33处理好的数据信息更新至所述地图数据存储模块34中存储的地图数据。

相应地，所述导航数据管理模块进一步包括一地图信息更新模块35，其中所述地图信息更新模块35被用于检测当前地图数据存储模块34中存储的所述地图信息与所述地图数据处理模块33处理的数据信息是否相同，和更新所述地图数据存储模块34中存储的地图数据。

所述地图数据存储模块34被用于存储所述车辆在导航过程中需要的地图数据信息，其中所述地图数据包括道路信息数据，车辆信息数据等。所述车辆中的所述车辆管理模块10根据是所述地图数据存储模块34中存储的地图信息数据对当前车辆进行导航。可以理解的是，所述地图数据存储模块34中存储的地图数据信息是根据行驶在道路中的车辆进行实时更新地，并且所述地图数据存储模块 34中存储的地图数据信息是适合于导航与之相匹配的行驶车辆。换句话说，所述导航数据管理模块30中的所述地图数据存储模块34根据行驶在道路中的车辆实时地更新需要导航车辆的地图信息。

发明附图之图15示出了本发明所述路况信息车辆导航系统的地图数据更新方法。所述地图数据信息更新方法包括以下步骤：

1501，接收一导航数据信息；

1502，由一地图数据处理模块33将接收到的导航数据信息处理得到道路数据和车辆行驶数据；以及

1503，更新处理得到的地图数据至一地图数据存储模块34。

在上述地图信息更新方法中，其中所述步骤1502由所述地图数据处理模块 33根据接收得到的导航数据信息将道路划分为不同行驶路段，和根据路段中车辆行驶状况将所述路段划分为拥堵区域和畅通区域。

在方法步骤1503进一步包括以下步骤：由一地图信息更新模块35检测当前所述地图数据存储模块34中存储的地图数据与所述地图数据处理模块33得到的地图数据是否相同；当检测原地图数据与处理得到的地图数据不同时，由所述地图信息更新模块35将处理好的所述地图数据至一地图数据存储模块34，当检测原地图数据与处理得到的地图数据相同时，保留原地图数据存储模块34中的地图数据。

发明附图之图12示出了所述路况信息车辆导航系统对车辆的导航的流程。首先是由需要导航的车辆发送导航请求指令，和发送车辆行驶目的信息。一般情况下，所述车辆是通过设置在所述车辆的所述车辆管理模块10向所述导航数据管理模块30发送相应的导航请求指令和车辆设定的行驶目的地信息等内容。所述导航服务模块30接收到所述车辆的导航请求指令之后，确定所述车辆的当前位置信息。通过设置在所述车辆中的车辆定位装置能够将所述车辆当前的位置信息实时地传输至所述导航数据管理模块30。所述导航数据管理模块从所述导航信息交互模块20获取导航数据信息，其中所述导航数据信息是由行驶在当前道路中的其他行驶车辆经过采集得到的和道路中其他信息采集装置采集得到的数据。所述导航数据管理模块30获取到当前道路的导航数据信息后，将与当前存储在所述导航数据管理模块30中的地图原始数据进行对比，判断当前地图数据是否需要被修改。换句话说，由收集到的数据判断原始地图数据是否需要更新。如果判断需要更新原有的导航地图数据，则根据采集到的导航数据信息更新所述导航数据管理模块30内存储的原始地图信息。如果判断所述导航数据管理模块 30中存储的原始地图信息与收集得到的导航数据信息相同则保留原始地图信息，并将导航地图数据传输至所述车辆管理模块10。所述车辆管理模块10根据车辆的行驶目的信息和获取的导航地图数据信息为所述车辆生成相应的导航路线。可以理解的是，所述车辆管理模块10的所述导航模块13可能生成多条导航路线，并且导航路线具有不同的行驶路径。所述车辆管理模块10根据当前车辆自身的数据信息、导航地图数据来判断所述导航路线是否可行。如果判断导航路线可行，则按照当前生成的导航路线指引所所述车辆行驶；如果判断导航路线不可行，则返回生成新的导航路线。最后将当前被导航车辆在行驶过程中获取或采集得到的道路数据，车辆行驶数据等信息上传至所述导航数据管理模块，及时地更新所述导航数据管理模块内存储的地图数据，以便为后续车辆提供最新的导航数据信息。

发明附图之图13示出了所述路况信息车辆导航系统对车辆的导航方法。所述导航方法包括以下步骤：

1301，采集当前车辆的车辆数据信息；

1302，根据所述车辆的一位置信息，由一导航数据管理模块30提供一导航地图数据信息；以及

1303，基于所述车辆的车辆数据信息和获取的所述导航地图数据信息，推荐生成至少一车辆导航信息。

1304，接收所述车辆采集到的数据信息至所述导航数据管理模块；和

更新所述导航数据管理模块的导航地图数据信息。。

在上述基于路况信息的车辆导航系统的车辆导航方法，其中所述地图数据信息更新方法包括以下步骤：

接收上传的所述导航数据信息；

对比分析接收到的所述导航数据信息于所述导航信息管理模块原有的所述导航地图数据信息之间的关系；以及

更新所述导航数据信息至一地图数据存储模块。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (20)

1.一路况信息车辆导航系统，其特征在于，包括：

一导航数据管理模块，其中所述导航数据管理模块提供车辆导航需要的导航地图数据，和根据接收到的导航数据信息更新所述导航地图数据；

一导航信息交互模块，其中所述导航信息交互模块为导航数据管理模块收集导航数据信息，和接收所述导航数据管理模块的导航地图数据；以及

至少一车辆管理模块，其中所述车辆管理模块被用于采集当前车辆的数据信息，和接收所述导航数据管理模块的所述导航地图数据，结合所述导航地图数据和所述车辆运行数据为所述车辆生成至少一导引信息。

2.根据权利要求1所述的路况信息车辆导航系统，其中所述路况信息车辆导航系统的所述车辆管理模块在车辆行驶过程中采集一道路信息数据和所述车辆的所述车辆数据信息，其中所述车辆数据信息和所述道路数据信息被传输至所述导航信息交互模块，由所述导航信息交互模块根据所述车辆管理模块采集到的所述数据信息生成一导航数据信息。

3.根据权利要求2所述的路况信息车辆导航系统，其中所述车辆管理模块包括一车辆检测模块，所述车辆检测模块被用于采集道路数据信息和所述车辆自身的运行数据。

4.根据权利要求3所述的路况信息车辆导航系统，其中所述车辆管理模块的所述车辆检测模块进一步包括一车辆定位模块，一车辆行驶检测模块，以及一车辆运行数据模块，其中所述车辆定位模块被用于定位所述车辆当前位置，和获取当前车辆的位置信息，其中所述车辆行驶检测模块被用于检测所述车辆当前的行驶数据，所述车辆运行数据模块被用于检测所述车辆的自身性能数据。

5.根据权利要求4所述的路况信息车辆导航系统，其中所述车辆管理模块进一步包括一导航模块，其中所述导航模块接收所述车辆检测模块采集到的所述车辆数据信息和所述导航地图数据，基于所述车辆数据信息和导航地图数据为所述车辆生成至少一导引信息。

6.根据权利要求5所述的路况信息车辆导航系统，其中所述车辆管理模块进一步包括一能源管理模块，其中所述能源管理模块被设置检测所述车辆的能耗情况，和分析所述车辆能量消耗与所述车辆的车辆数据信息之间的关系。

7.根据权利要求5所述的路况信息车辆导航系统，其中所述导航模块进一步包括一导航分析模块，所述导航分析模块通信地连接于所述车辆检测模块和所述能源管理模块，由所述导航分析模块基于所述车辆的车辆数据，所述车辆的能源消耗数据，以及所述导航地图数据为所述车辆推荐生成至少一导航路线，和推测所述导航路线是否适合所述车辆行驶。

8.根据权利要求7所述的路况信息车辆导航系统，其中所述导航模块的所述导航分析模块进一步包括一路径规划模块，其中所述路径规划模块基于所述车辆的所述车辆数据信息和所述导航地图数据信息为当前车辆推荐生成至少一导航路线信息。

9.根据权利要求8所述的路况信息车辆导航系统，其中所述导航模块的所述导航分析模块进一步包括一路径判断模块和一速度规划模块，其中所述路径判断模块基于所述车辆数据信息判断当前车辆是否能够正常行驶在所述导航路径，其中所述速度规划模块基于所述车辆数据信息和所述导航路线为所述车辆推荐生成至少一推荐行驶速度。

10.根据权利要求1所述的路况信息车辆导航系统，其中所述路况信息车辆导航系统进一步包括一车辆控制模块，其中所述车辆控制模块被设置基于车辆的行驶路况信息控制所述车辆的能量供应方式，和控制车辆的能量储存方式。

11.根据权利要求1所述的路况信息车辆导航系统，其中所述导航信息交互模块提取所述导航数据管理模块的导航地图数据，和将收集得到的导航地图数据上传至所述导航数据管理模块。

12.根据权利要求11所述的路况信息车辆导航系统，其中所述导航信息交互模块进一步包括一导航信息收集模块，其中所述导航信息收集模块被用于收集所述车辆导航需要的导航地图数据，其中所述导航地图数据包括道路信息数据和车辆信息数据。

13.根据权利要求10所述的路况信息车辆导航系统，其中所述车辆控制模块进一步包括一速度控制模块，其中所述速度控制模块被设置基于当前车辆的行驶路况控制车辆的加速响应；和一能源控制模块，其中所述能源控制模块被用于基于地图数据信息控制所述车辆的能源供应方式和车辆的能量存储方式。

14.根据权利要求1所述的路况信息车辆导航系统，其中所述导航数据管理模块进一步包括一地图数据接收模块和一地图数据传输模块，其中所述地图数据接收模块接收所述导航信息交互模块上传的所述地图数据，和藉由所述地图数据传输模块将所述导航数据管理模块中的导航地图数据传输至所述导航信息交互模块或所述车辆管理模块。

15.根据权利要求14所述的路况信息车辆导航系统，其中所述导航数据管理模块进一步包括一地图数据处理模块和一地图数据存储模块，其中所述地图数据处理模块基于所述车辆管理模块的导航请求处理上传的所述地图数据，其中所述地图数据存储模块记录所述车辆导航需要的地图数据。

16.根据权利要求15所述的路况信息车辆导航系统，其中所述导航数据管理模块进一步包括一地图信息更新模块，其中所述地图信息更新模块被用于检测对比当前地图数据存储模块的所述地图信息与所述地图数据处理模块处理的数据信息，和更新所述地图数据存储模块的地图数据。

17.一路况信息车辆导航系统的导航方法，其特征在于，包括以下步骤：

a.采集当前车辆的车辆数据信息；

b.根据所述车辆的一位置信息，由一导航数据管理模块提供一导航地图数据信息；以及

c.基于所述车辆的车辆数据信息和获取的所述导航地图数据信息，推荐生成至少一车辆导航信息。

18.根据权利要求17所述的导航方法，其中在方法c中，由所述车辆管理模块基于所述车辆自身数据信息，为所述车辆推荐生成至少一导航信息，在步骤c中进一步包括以下步骤：

c1.接收一导航地图数据信息；

c2.由所述车辆检测模块检测所述车辆，和生成相应的车辆行驶数据；

c3.根据接收到的导航地图数据信息和所述车辆行驶数据，规划生成至少一导航行驶路线；以及

c4.推测所述车辆在所述导航行驶路线的可行性。

19.根据权利要求17所述的导航方法，其中所述导航方法进一步包括步骤d.接收所述车辆采集到的数据信息至所述导航数据管理模块；和

更新所述导航数据管理模块的导航地图数据信息。

20.据权利要求19所述的导航方法，其中所述地图数据信息更新方法包括以下步骤：

接收上传的所述导航数据信息；

对比分析接收到的所述导航数据信息于所述导航信息管理模块原有的所述导航地图数据信息之间的关系；以及

更新所述导航数据信息至一地图数据存储模块。