CN105628047A - 智能车辆导航系统、导航方法及智能车 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种智能车辆导航系统、导航方法及智能车，其中，导航系统包括：天气信息获取模块、路面信息获取模块，通信模块用于将智能车获取的途径路径的天气信息、路面信息、位置信息传输给导航服务器，以便导航服务器根据至少一辆智能车获取的天气信息、路面信息以及与天气路面情况相关位置信息生成天气路面导航信息；导航处理模块，用于获取导航服务器根据用户导航请求返回的天气路面导航信息，将含有天气信息和路面信息的导航信息展示在显示器上，以便根据含有天气信息和路面信息的天气路面导航信息确定导航路径；本发明使得智能车辆用户能够根据其他用户分享的天气信息、路况信息决定车辆路径，主动避开天气比较恶劣或路况比较差的路径。

Description

智能车辆导航系统、导航方法及智能车

技术领域

本发明涉及车辆导航领域，尤其涉及一种智能车辆导航系统、导航方法及智能车。

背景技术

汽车导航是现代社会中常用的技术，可以为用户提供精确的路径导航信息。现有技术中的汽车导航一般是基于GPS等实现，虽然GPS能够给出精确的导航路径，但是当出现特殊情况如下雨、下雪、冰雹泥石流等状态下，GPS导航并不能及时反映这些天气情况。特别在降雨较多天气，路面的坑洼处、涵道、隧道容易积水，如果驾驶员无法及时获得降雨情况或路面积水情况，易误入水坑，发生发动机进水或车辆倾翻等安全事故：比如在北京，就曾发生过因为车主不熟悉路况，进入积水涵洞，导致车内人员溺亡的重大事故。现有技术的雨量监控与积水监控系统的设置比较固定，汽车不能实时监控各个路段的积水信息，使得导航用户不方便根据当前道路情况给出导航策略。另外，现有技术不能基于车辆实时获取路面与天气情况，共享给其他用户，不能为用户提供考虑用户需求的智能车。

因此，有必要提出一种基于实时的天气情况和路面情况进行车辆导航的方法以解决现有技术中的存在的上述技术问题。

发明内容

本发明要解决的一个技术问题是如何提供一种基于实时的天气情况和路面情况进行车辆导航的方法以解决现有技术中的存在的上述技术问题。

本发明提供一种智能车辆导航系统，包括：天气信息获取模块，用于获取智能车途径路径的天气信息以及与天气信息相关的位置信息；路面信息获取模块，用于获取智能车途径路径的路面信息以及与路面信息相关的位置信息；通信模块，与天气信息获取模块、路面信息获取模块相通信，用于将智能车获取的途径路径的天气信息以及与天气信息相关的位置信息、途径路径的路面信息以及与路面信息相关的位置信息传输给导航服务器，以便导航服务器根据至少一辆智能车获取的天气信息、路面信息以及位置信息生成天气路面导航信息；导航处理模块，与通信模块相通信，用于获取导航服务器根据用户导航请求返回的天气路面导航信息，将含有天气信息和\或路面信息的导航信息展示在显示器上，以便根据含有天气信息和\或路面信息的天气路面导航信息确定导航路径。

进一步地，导航处理模块包括：位置确定单元，用于确定用户的当前位置信息；接收单元，用于接收用户的导航请求，用户的导航请求至少包括导航目的地址；发送单元，与接收单元、位置确定单元相通信，将用户的导航目的地址、用户的当前位置信息发送给通信模块。

进一步地，通信模块将导航目的地址、用户的当前位置信息发送给导航服务器，以便导航服务器根据用户的导航目的地址、用户的当前位置信息以及天气路面导航信息计算得到的用户的导航路径信息，其中，导航路径为避开天气恶劣程度超过第一设定阈值和/或路面可通过度小于第二设定阈值的导航路径；通信模块接收导航路径信息，并将导航路径信息发送给显示模块。

进一步地，天气信息获取模块用于获取的天气信息包括雨量信息、雪量信息、与路面相关的天气恶劣程度信息；路面信息获取模块用于获取的路面信息包括路面积水信息、路面积雪信息、路面的可通过度信息。

进一步地，天气信息获取模块包括安装在雨刷器上的雨量传感器，雨量传感器用于实时获取智能车途径路径的雨量信息；位置确定单元获取的与雨量相关的位置信息；通信模块将雨量信息、与雨量相关的位置信息传输到导航服务器，以便导航服务器根据多个智能车辆获取的不同地区的雨量信息形成雨量导航信息。

进一步地，路面信息获取模块包括摄像头，摄像头为360度环视摄像头；360度环视摄像头用于实时获取智能车途径路径的路面积水信息；位置确定单元获取的路面积水的位置信息；通信模块用于将路面积水信息、积水位置传输到导航服务器，以便导航服务器根据多个智能车辆获取的不同地区的积水信息形成路面积水导航信息。

本发明提供一种智能车，包括如上述的智能车辆导航系统。

本发明还提供一种智能车辆导航方法，包括：向导航服务器发送导航请求；获取导航服务器根据导航请求返回的天气路面导航信息；将含有天气信息和路面信息的天气路面导航信息展示在车载显示器上以便根据含有天气信息、路面信息的天气路面导航信息确定导航路径；其中，天气路面导航信息包括智能车获取的途径路径的天气信息以及与天气信息相关的位置信息、途径路径的路面信息以及与路面信息相关的位置信息，导航服务器根据至少一辆智能车获取的天气信息、路面信息以及位置信息生成天气路面导航信息。

进一步地，根据含有天气信息、路面信息的天气路面导航信息确定导航路径包括：接收用户的导航请求，用户的导航请求至少包括导航目的地址；获取用户当前位置信息；将用户的导航目的地址、用户的当前位置信息传输给导航服务器；获取导航服务器根据用户的导航目的地址、用户的当前位置信息、天气路面导航信息计算的导航路径以便车辆避开天气恶劣程度超过第一设定阈值和/或路面可通过度小于第二设定阈值的路径。

进一步地，天气信息包括雨量信息、雪量信息、与路面相关的自然灾害信息，根据雨量信息、雪量信息与路面相关的自然灾害信息确定天气恶劣程度。

进一步地，路面信息包括路面积水信息、路面积雪信息、路面损坏信息；根据路面积水信息、路面积雪信息、路面损坏信息确定路面可通过度。

进一步地，还包括：实时获取智能车途径位置或停靠位置的雨量信息；将雨量信息、与雨量相关的位置信息传输到导航服务器，以便导航服务器根据多个智能车获取的不同地区的雨量信息形成雨量导航信息；

进一步地，方法还包括：实时获取智能车途径位置或停靠位置的雪量信息；将雪量信息、与雪量相关的位置信息传输到导航服务器，以便导航服务器根据多个智能车获取的不同地区的雪量信息形成雪量导航信息。

进一步地，该方法还包括：实时获取智能车途径路径的路面积水的数据信息；将积水信息、积水位置传输到导航服务器，以便导航服务器根据多个车辆获取的不同地区的积水信息形成路面积水导航信息。

进一步地，方法还包括：实时获取智能车途径路径的路面积雪的数据信息；将积雪信息、积雪位置传输到导航服务器，以便导航服务器根据多个车辆获取的不同地区的积雪信息形成路面积雪导航信息。

本发明提供的智能车辆导航系统、导航方法及智能车，可以实时获取与路面相关的天气信息如降雨信息、路况信息如路面积水信息，并将上述信息实时传输给其他智能车辆，使得智能车辆用户能够根据其他用户分享的天气信息、路况信息决定车辆行进路径，主动避开天气比较恶劣或路况比较差的路径，使得人们的出行更加智能化。

附图说明

图1示出本发明一个实施例的智能车辆导航系统的结构框图。

图2示出本发明另一个实施例的智能车辆导航系统的结构框图。

图3示出本发明又一个实施例的智能车辆控制系统的结构框图。

图4示出本发明一个实施例的基于智能车辆控制系统的导航系统的结构框图。

图5示出本发明一个实施例的智能车辆导航方法的流程图。

图6示出本发明另一个实施例的智能车辆导航方法的流程图。

具体实施方式

下面参照附图对本发明进行更全面的描述，其中说明本发明的示例性实施例。

图1示出本发明一个实施例的智能车辆导航系统的结构框图。如图1所示，该装置主要包括：天气信息获取模块101，获取智能车途径路径的天气信息以及与天气信息相关的位置信息；路面信息获取模块102，用于获取智能车途径路径的路面信息以及与路面信息相关的位置信息；通信模块103，与天气信息获取模块101、路面信息获取模块102相通信，用于将智能车获取的途径路径的天气信息以及与天气信息相关的位置信息、途径路径的路面信息以及与路面信息相关的位置信息传输给导航服务器，以便导航服务器根据至少一辆智能车获取的天气信息、路面信息以及位置信息生成天气路面导航信息；导航处理模块104，与通信模块相通信，用于获取导航服务器中的天气路面导航信息；显示模块105，与导航处理模块相连接，用于显示含有天气信息和路面信息的导航信息，以便根据含有天气信息和路面信息的天气路面导航信息确定导航路径。

本发明实施例的智能车辆导航系统，基于智能车辆上安装的传感器获取途径路径的天气信息以及路面信息，并将途径路径上的天气信息和路面信息传输给导航服务器，以便导航服务器根据多个智能车上传的天气信息和路面信息形成天气路面导航信息图，这种智能车辆导航系统可以实时获取与路面相关的天气信息如降雨信息、路况信息如路面积水信息，并将上述信息实时传输给其他智能车辆，使得智能车辆用户能够根据其他用户分享的天气信息、路况信息决定车辆行进路径，主动避开天气比较恶劣或路况比较差的路径，使得人们的出行更加智能化。

在一个实施例中，导航处理模块104包括：位置确定单元1041，用于确定用户的当前位置信息；接收单元1042，用于接收用户的导航请求，用户的导航请求至少包括导航目的地址；发送单元1043，与导航信息接收单元、位置确定单元相通信，将用户的导航目的地址、用户的当前位置信息发送给通信模块，以便通信模块103将上述信息发送给导航服务器，导航服务器根据用户的导航目的地址、用户的当前位置信息以及天气路面导航信息计算得到的用户的导航路径信息，其中，导航路径为避开天气恶劣程度超过第一设定阈值和/或路面可通过度小于第二设定阈值的导航路径；通信模块103接收导航路径信息，并将导航路径信息发送给显示器。

在一个实施例中，天气信息获取模块101用于获取的天气信息包括雨量信息、雪量信息、与路面相关的自然灾害信息，通过上述信息可以确定与路面相关的天气恶劣程度。具体地，导航服务器或车载的计算机可以根据雨量信息、雪量信息与路面相关的自然灾害信息确定天气恶劣程度，例如可以根据加权平均的方法计算天气恶劣程度，例如给雨量、雪量以及如泥石流等天气现象以不同的权值，进而计算天气恶劣程度。

在一个实施例中，路面信息获取模块102用于获取的路面信息包括路面积水信息、路面积雪信息、路面的可通过度信息。具体地可以根据路面积水信息、路面积雪信息、路面损坏信息通过加权平均算法确定路面可通过度。

图2示出本发明另一个实施例的智能车辆导航系统的结构框图，如图2所示，该智能车辆导航系统包括：天气信息获取模块201、路面信息获取模块202、LTE通信模块203、导航处理模块204、显示模块205。

在一个实施例中，该天气信息获取模块包括安装在雨刷器上的雨量传感器2011或雪量传感器2012。雨量传感器2011用于实时获取智能车途径位置或停靠位置的雨量信息；通信模块203将雨量信息、与雨量相关的位置信息传输到导航服务器，以便导航服务器根据多个车辆获取的不同地区的雨量信息形成雨量导航信息。

在一个实施例中，在智能车辆上安装雨量传感器或利用雨刷器上的雨量传感器2011确定降雨量，并将获取到的降雨量信息、与降雨量相关的GPS信息传送给云端的导航服务器。

在一个实施例中，在智能车辆上安装雨量传感器或利用雨刷器上的雪量传感器2012确定降雪量，并将获取到的降雪量信息、与降雪量相关的GPS位置信息传送给云端的导航服务器。

在一个实施例中，可以根据雨量传感器2011上的雨滴大小传感器与雨滴频率传感器综合确定降雨的大小。雨量传感器可以包括红外LED发射器、红外接收器、中控装置、汽车挡风玻璃。红外接收器包括含有硅光电池的前置放大电路、取样积分电路、差动放大电路，反馈电路，红外LED发射器将调制后信号发送给前置放大电路，该前置放大电路的输出端与取样积分电路的输入端相连接，取样积分电路的时序电平输入端和信号输出端分别与所达到中控模块的输出端和差动放大电路的输入端相连接，差动放大电路的输出端与中控模块的采样输入及反馈电路的输入端口相连接，反馈电路的输出端与红外LED发射器的负反馈输入端口连接，以稳定雨滴波动带来的电压波动。

具体地可以采用神经网络算法根据采集电压建立雨滴大小、雨滴频率与雨量的对应关系。建立该神经网络模型后，根据输入端的雨量大小与雨量频率确定雨量大小程度。具体地雨量大小程度可以用0-100的量来评估，如果雨量大小程度为0，则确定没有降雨；如果雨量大小程度为0-30，则确定降雨为小雨，如果雨量大小程度为30-60，则确定降雨为中雨；如果雨量大小程度为60-90，则确定降雨为大雨；如果雨量大小程度为90-100，则确定降雨为特大雨。

需要说明的是，尽管本发明实施例以雨量传感器2011与雪量传感器2012作为区分，但是本领域人员应该能够理解，本发明不限于此，事实上可以用一个雨雪传感器作为降雨或降雪的传感探测单元。

在一个实施例中，路面信息获取模块102包括摄像头2021、雷达2022、夜视仪2023。车辆摄像头可以为360度环视摄像头，在车辆的前后左右各安装一个摄像头，并基于360度环视摄像头获取道路情况，进而将路面的相关信息传输给导航服务器。

360度环视摄像头用于实时获取智能车途径位置或停靠位置的路面积水的数据信息；通信模块用于将积水信息、积水位置传输到导航服务器，以便导航服务器根据多个车辆获取的不同地区的积水信息形成路面积水导航信息。

在一个实施例中，可以利用雷达2022、夜视仪2023获取智能车途径位置或停靠位置的路况信息。

在一个实施例中，利用车辆的360度摄像头进行图像分析，获取车辆前方道路的积水信息，例如可以获取车辆前方涵洞是否有积水，车辆前方是否有坑洼处，如果检测到有积水信息，则将积水信息与积水位置所在的位置信息如GPS信息传输给云端的服务器。

在一个实施例中，用户打开导航后，车载中控模块的位置导航软件自动获取云端导航服务器的导航信息，该导航信息包括根据不同的智能车辆获取的不同地区的雨量信息和积水信息，将含有雨量信息和积水信息的地图导航信息展示给用户，以便用户根据雨量信息和积水信息规划导航路径。

在一个实施例中，智能车辆的中控装置可以根据360度环视摄像头分析路面相关信息如积水、积雪、泥石流、车祸以及拥堵信息，如果路面有积水、积雪、泥石流、车祸或拥堵等发生，则将获取到的路面信息传输给云端导航服务器，云端导航服务器将信息传输给其他可能途径路面相关位置的车辆的车载导航终端以便其他车辆能够及时规避相关情况，自动确定优化的出行路径。如果用户向服务器发送导航请求，则根据路面情况规划用户的导航路径。

在一个实施例中，可以在各个智能车辆上可以安装水深探测仪例如雷达、声呐或其他水深测量设备，当车辆进入积水前、或在积水中时，自动检测水深，当水深超过设定阈值之后，自动告警并提示车辆不能通过，控制车辆自动驾驶，离开涉水区域，并将水深数据传输给云端导航服务器。

在一个实施例中，云端导航服务器还可以接入市政系统的积水预警监测系统、降雨预警监测系统，将实时的区域降水信息或路面积水信息传输给市政服务系统，并从市政服务系统获取市政部门安装的固定积水监测装置获取的积水信息，通过卫星、各地降雨监测获取的降雨信息，以便云端导航服务器获取全方位的积水、降雨信息。

在一个实施例中，可以在车辆上设置雪量传感器，实时获取道路区域降雪信息，并将于降雪信息相关的位置信息与降雪量信息传输到导航服务器。

在一个实施例中，用户输入目的地址后，车载导航终端将所目的地址信息和车辆所处的位置信息如GPS位置信息传输给云端导航服务器，云端导航服务器根据从各个车辆获取的统计而成的雨量信息和积水信息计算与规划导航路径。用户点击全景模式导航时候，将积水信息以红色警告显示在导航地图上。

在一个实施例中，云端导航服务器可以就某个时间段根据各个车辆获取的相同位置的雨量信息、积水信息进行加权平均以获取更精确的导航数据信息。

图3示出发明又一个实施例的智能车辆控制系统的结构框图。如图3所示，该智能车辆控制系统主要包括：中控装置、智能驾驶模块313、仪表盘310以及中控显示器311、HUD(HeadUpDisplay，平视显示器)抬头显示器312。

该中控装置可以由多个模块组成，主要可以包括：主板300；电源模块301，电源模块301为该中控装置提供电源；SATA(SerialAdvancedTechnologyAttachment，串行高级技术附件)模块302，连接到如SSD303的存储设备，可以用来存储数据信息；FM(FrequencyModulation，调频)模块304，为车辆提供收音机的功能；功放模块305，用于声音处理；WIFI(Wireless-Fidelity，无线保真)/bluetooth模块306，为车辆提供WIFI/bluetooth的服务；LTE(LongTermEvolution，长期演进)通信模块307，为车辆提供与电信运营商的通信功能；Switch转接接口309，该Switch转接接口309可以作为一种可扩展的接口连接多种传感器，例如如果需要添加夜视功能传感器、PM2.5功能传感器，可以通过该Switch转接接口309连接到中控装置的主板，以便中控装置的处理器进行数据处理，并将数据传输给中控显示器。上述功能模块仅仅为本发明实施例的一种示例，用户或开发者可以根据实际需求，设置新的功能模块。

仪表盘310可以具有12.3寸LCD显示设备，该仪表盘可以采用TI的J6CPU；仪表盘的操作系统可以基于QNX嵌入式系统，仪表盘可以用于显示天气路面导航信息和导航路径。HUD抬头显示器312可以显示如GPS导航信息、天气路面导航信息、导航路径信息。

智能驾驶模块313可以用于处理与智能驾驶相关的操作，例如可以结合ADAS装置进行智能驾驶，该智能驾驶可以是完全无人的驾驶，也可以是结合驾驶员进行驾驶控制的辅助并线、车道偏移等功能。

在一个实施例中，涉及车辆安全的系统可以做成相对封闭的系统，涉及开放共享的则可以设置成相对开放的系统。例如仪表盘的显示、智能驾驶系统可以作为相对封闭的系统，雨量信息的共享和测量则可以相对开放，以便与其他用户进行共享。

图4示出本发明一个实施例的基于智能车辆控制系统的导航系统的结构框图。如图4所示，该基于智能车辆控制系统的导航系统主要包括：智能车以及导航服务器。智能车包括主板400、电源模块401、SATA模块402、SSD403、FM模块404、功放模块405、WIFI/bluetooth模块406、LTE通信模块407、Switch转接接口409、仪表盘410以及中控显示器411、HUD抬头显示器412、智能驾驶装置413、雨量传感器414、环视摄像头415、夜视仪416、雷达417、GPS定位模块418，其中雨量传感器包括雨滴频率传感器4141、雨滴大小传感器4142。智能车通过WIFI/bluetooth模块406、LTE通信模块407与导航服务器419连接。

在一个实施例中，将车上雨刷的雨量传感器的数据，接入到导航系统。具体地，可以将车上雨刷的雨滴频率传感器4141、雨滴大小传感器4142获取的雨量传感器的数据以及GPS位置信息，接入到云端服务器，导航服务器综合各个城市各个地方的多个智能车辆的雨量数据，形成实时的雨量地图。

在一个实施例中，多个智能车辆通过360度环视摄像头415、夜视仪416、雷达417获取积水数据信息。在雨比较大的情况下，导航系统通过导航服务器自动规避容易积水的地区。

在一个实施例中，本发明提供一种智能车，该智能车包括如上述的智能车辆导航系统。

图5示出本发明一个实施例的智能车辆导航方法的流程图。如图5所示，该智能车辆导航方法主要包括：

步骤500，向导航服务器发送导航请求。

步骤502，获取导航服务器根据导航请求返回的天气路面导航信息。

步骤504，将含有天气信息和路面信息的天气路面导航信息展示在车载显示器上以便根据含有天气信息、路面信息的天气路面导航信息确定导航路径。

具体地，天气路面导航信息包括智能车获取的途径路径的天气信息以及与天气信息相关的位置信息、途径路径的路面信息以及与路面信息相关的位置信息，导航服务器根据至少一辆智能车获取的天气信息、路面信息以及位置信息生成天气路面导航信息。

图6示出本发明另一个实施例的智能车辆导航方法的流程图。如图6所示，该智能车辆导航方法主要包括：

步骤600，接收用户的导航请求，用户的导航请求至少包括导航目的地址。

步骤602，获取用户当前位置信息。

步骤604，将用户的导航目的地址、用户的当前位置信息传输给导航服务器。

步骤606，获取导航服务器根据用户的导航目的地址、用户的当前位置信息、天气路面导航信息计算的导航路径以便车辆避开天气恶劣程度超过第一设定阈值和/或路面可通过度小于第二设定阈值的路径。

在一个实施例中，天气信息包括雨量信息、雪量信息、与路面相关的自然灾害信息，根据雨量信息、雪量信息与路面相关的自然灾害信息确定天气恶劣程度。

在一个实施例中，路面信息包括路面积水信息、路面积雪信息、路面损坏信息；根据路面积水信息、路面积雪信息、路面损坏信息确定路面可通过度。

在一个实施例中，该智能车辆导航方法还包括：实时获取智能车途径位置或停靠位置的雨量信息；将雨量信息、与雨量相关的位置信息传输到导航服务器，以便导航服务器根据多个智能车获取的不同地区的雨量信息形成雨量导航信息。

在一个实施例中，该智能车辆导航方法还包括：实时获取智能车途径位置或停靠位置的雪量信息；将雪量信息、与雪量相关的位置信息传输到导航服务器，以便导航服务器根据多个智能车获取的不同地区的雪量信息形成雪量导航信息。

在一个实施例中，该智能车辆导航方法还包括：实时获取智能车途径路径的路面积水的数据信息；将积水信息、积水位置传输到导航服务器，以便导航服务器根据多个车辆获取的不同地区的积水信息形成路面积水导航信息。

在一个实施例中，该智能车辆导航方法还包括：实时获取智能车途径路径的路面积雪的数据信息；将积雪信息、积雪位置传输到导航服务器，以便导航服务器根据多个车辆获取的不同地区的积雪信息形成路面积雪导航信息。

本发明的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (11)

1.一种智能车辆导航系统，其特征在于，包括：

天气信息获取模块，用于获取智能车途径路径的天气信息以及与所述天气信息相关的位置信息；

路面信息获取模块，用于获取智能车途径路径的路面信息以及与所述路面信息相关的位置信息；

通信模块，与所述天气信息获取模块、路面信息获取模块相通信，用于将所述智能车获取的途径路径的天气信息以及与所述天气信息相关的位置信息、途径路径的路面信息以及与所述路面信息相关的位置信息传输给导航服务器，以便导航服务器根据至少一辆智能车获取的天气信息、路面信息以及位置信息生成天气路面导航信息；

导航处理模块，与所述通信模块相通信，用于获取导航服务器根据用户导航请求返回的天气路面导航信息；

显示模块，与所述导航处理模块相连接，用于显示含有天气信息和\或路面信息的天气路面导航信息，以便根据所述含有天气信息和\或路面信息的天气路面导航信息确定导航路径。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

导航处理模块包括：

位置确定单元，用于确定用户的当前位置信息；

接收单元，用于接收用户的导航请求，所述用户的导航请求至少包括导航目的地址；

发送单元，与所述接收单元、位置确定单元相通信，将所述用户的导航目的地址、用户的当前位置信息发送给通信模块；

通信模块将导航目的地址、用户的当前位置信息发送给导航服务器，以便导航服务器根据用户的导航目的地址、用户的当前位置信息以及天气路面导航信息计算得到的所述用户的导航路径信息，其中，所述导航路径为避开天气恶劣程度超过第一设定阈值和/或路面可通过度小于第二设定阈值的导航路径；

通信模块接收所述导航路径信息，并将所述导航路径信息发送给显示模块。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于：

天气信息获取模块用于获取的所述天气信息包括雨量信息、雪量信息、与路面相关的天气恶劣程度信息；

路面信息获取模块用于获取的路面信息包括路面积水信息、路面积雪信息、路面的可通过度信息。

4.根据权利要求1-3中任一所述的系统，其特征在于，所述天气信息获取模块包括安装在雨刷器上的雨量传感器，

所述雨量传感器用于实时获取智能车途径路径的雨量信息；

位置确定单元用于获取与雨量相关的位置信息；

通信模块与所述雨量传感器、位置确定单元相通信，将所述雨量信息、与雨量相关的位置信息传输到导航服务器，以便导航服务器根据多个智能车辆获取的不同地区的雨量信息形成雨量导航信息。

5.根据权利要求1-3中任一所述的系统，其特征在于，所述路面信息获取模块包括摄像头，所述摄像头为360度环视摄像头；

所述360度环视摄像头用于实时获取智能车途径路径的路面积水信息；

位置确定单元用于获取路面积水的位置信息；

通信模块与所述360度环视摄像头、位置确定单元相通信，用于将所述路面积水信息、积水位置传输到导航服务器，以便导航服务器根据多个智能车辆获取的不同地区的积水信息形成路面积水导航信息。

6.一种智能车，其特征在于，包括如权利要求1-5中任一所述的智能车辆导航系统。

7.一种智能车辆导航方法，其特征在于，包括：

向导航服务器发送导航请求；

获取导航服务器根据所述导航请求返回的天气路面导航信息；

将所述含有天气信息和/或路面信息的天气路面导航信息展示在车载显示器上以便根据所述含有天气信息和/或路面信息的天气路面导航信息确定导航路径；

其中，所述天气路面导航信息包括智能车获取的途径路径的天气信息以及与所述天气信息相关的位置信息、途径路径的路面信息以及与所述路面信息相关的位置信息，导航服务器根据至少一辆智能车获取的天气信息、路面信息以及位置信息生成天气路面导航信息。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述含有天气信息和/或路面信息的天气路面导航信息确定导航路径包括：

接收用户的导航请求，所述用户的导航请求至少包括导航目的地址；

获取用户当前位置信息；

将所述用户的导航目的地址、用户的当前位置信息传输给导航服务器；

获取导航服务器根据用户的导航目的地址、用户的当前位置信息、所述天气路面导航信息计算的导航路径以便车辆避开天气恶劣程度超过第一设定阈值和/或路面可通过度小于第二设定阈值的路径。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于：

天气信息包括雨量信息、雪量信息、与路面相关的自然灾害信息，根据所述雨量信息、雪量信息与路面相关的自然灾害信息确定所述天气恶劣程度；

和\或

路面信息包括路面积水信息、路面积雪信息、路面损坏信息；根据路面积水信息、路面积雪信息、路面损坏信息确定所述路面可通过度。

10.根据权利要求7-9中任一所述的方法，其特征在于，还包括：

实时获取智能车途径路径的雨量信息；

将所述雨量信息、与雨量相关的位置信息传输到导航服务器，以便导航服务器根据多个智能车获取的不同地区的雨量信息形成雨量导航信息；

和/或

所述方法还包括：实时获取智能车途径路径的雪量信息；将所述雪量信息、与雪量相关的位置信息传输到导航服务器，以便导航服务器根据多个智能车获取的不同地区的雪量信息形成雪量导航信息。

11.根据权利要求7-9中任一所述的方法，其特征在于，还包括：

实时获取智能车途径路径的路面积水信息；

将所述积水信息、积水位置传输到导航服务器，以便导航服务器根据多个车辆获取的不同地区的积水信息形成路面积水导航信息；

和/或

所述方法还包括：实时获取智能车途径路径的路面积雪信息；将所述积雪信息、积雪位置传输到导航服务器，以便导航服务器根据多个车辆获取的不同地区的积雪信息形成路面积雪导航信息。