CN110793536A - 一种车辆导航方法、装置及计算机存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆导航方法、装置及计算机存储介质，应用于导航终端，其中的方法包括：获取车辆当前位置和导航路径；根据所述车辆的当前位置获取所述导航路径上的环境信息；根据所述环境信息变更所述导航路径。本申请提供的车辆导航方法、装置及计算机存储介质，能够根据导航路径上的环境信息对导航路径进行灵活的变更，以排除特定的路段，无需用户手动进行变更操作，增强了驾驶的安全性，提升了用户的使用体验。

Description

一种车辆导航方法、装置及计算机存储介质

技术领域

本申请涉及导航系统技术领域，具体涉及一种车辆导航方法、装置及计算机存储介质。

背景技术

随着社会的发展，人们生活水平的提高，汽车越来越成为人们出行的重要交通工具，但是，随着道路交通的飞速发展，很多地方几乎达到了“条条大路通罗马”的程度。而很多时候用户对所要去的目的地一无所知、或者实时路况、道路开闭情况以及特定道路区域的天气情况等都无法及时得知，因此，导航的相关产品得以应运而生。

其中，基于GPS(全球定位系统)技术的导航装置是众所周知的，且广泛用作车内导航系统。一般而言，基于GPS的导航装置涉及一种计算装置，所述计算装置在与外部(或内部)GPS接收器的功能性连接中能够确定其全球位置。此外，所述计算装置能够确定开始地址与目的地地址之间的路线，所述地址可由计算装置的用户输入。通常，所述计算装置由软件启用，以用于从地图数据库计算开始地址位置与目的地地址位置之间的“最佳”或“最优”路线。“最佳”或“最优”路线是基于预定准则而确定的，且无需一定是最快或最短路线，其也可为基于先前所驾驶的路线而确定的优选路线等。

然而，现有技术的路线规划方面，“最佳”或“最优”路线往往都是根据拥堵程度、行驶时间以及是否收费等指标进行判断，而没有考虑到特定路段受天气的影响可能会导致行车安全，从而实时自动进行导航路径变更的问题，用户体验差。

发明内容

本申请的目的在于，提供一种车辆导航方法、装置及计算机存储介质，其可以解决上述技术问题，能够根据导航路径上环境信息避开可能会导致行车安全的特定路段，增强行车的安全性，用户体验佳。

为解决上述技术问题，本申请提供一种车辆导航方法、装置及计算机存储介质，作为其中一种实施方式，所述车辆导航方法包括：获取车辆当前位置和导航路径；根据所述车辆的当前位置获取所述导航路径上的环境信息；根据所述环境信息变更所述导航路径。

作为其中一种实施方式，所述获取车辆当前位置和导航路径的步骤之前，还包括：获取用户的个性化数据；根据用户的所述个性化数据生成所述导航路径。

作为其中一种实施方式，所述环境信息包括天气信息、路面信息和/或建筑物信息。

作为其中一种实施方式，所述根据所述车辆的当前位置获取所述导航路径上所述车辆前方的环境信息，包括：获取所述导航路径上距所述车辆的当前位置为预设距离的路段的位置信息；根据所述位置信息获取所述环境信息。

作为其中一种实施方式，所述根据所述车辆的当前位置获取所述导航路径上的环境信息，包括：获取所述导航路径上所述车辆的前方路段上的所述天气信息；当所述天气信息与预设天气匹配时，根据所述车辆的当前位置获取所述导航路径上所述车辆的前方路段的所述路面信息和/或所述建筑物信息。

作为其中一种实施方式，所述根据所述环境信息变更所述导航路径，包括：通过关于所述天气信息的预设规则排除所述导航路径上的特定路段；在排除所述特定路段后，根据所述车辆的当前位置变更所述导航路径。

作为其中一种实施方式，所述预设规则包括：下雪或严寒天气时，排除山路和陡坡路段；下雨时，排除狭窄路段、低洼路段；强风天气时，排除山路、沿江路段、和房屋密集且道路狭窄路段；大雾天气时，排除山路和多弯道路段。

作为其中一种实施方式，所述根据所述环境信息变更所述导航路径之前，还包括：向用户发出是否变更所述导航路径的询问消息，并显示需要变更所述导航路径的原因；接收到变更所述导航路径的确认指令后，执行所述根据所述环境信息变更所述导航路径的步骤。

为解决上述技术问题，本申请还提供一种车辆导航装置，作为其中一种实施方式，所述车辆导航装置包括存储器和处理器，所述存储器存储有至少一条计算机程序指令，所述处理器通过加载并执行所述至少一条计算机程序指令以实现上述的车辆导航方法。

为解决上述技术问题，本申请还提供一种计算机存储介质，作为其中一种实施方式，所述计算机存储介质存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时，实现上述的车辆导航方法。

本申请的车辆导航方法、装置及计算机存储介质，通过获取车辆当前位置和导航路径，然后根据车辆的当前位置获取导航路径上的环境信息，并根据环境信息变更导航路径。通过这种方式，本申请能够根据导航路径上实时的环境信息避开可能会导致行车安全的特定路段，增强行车的安全性，用户体验佳。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1是根据一示例性实施例示出的一种车辆导航方法的流程示意图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种车辆导航装置的结构示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本申请为达成预定申请目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本申请导航终端及其路线偏好预测方法提出的具体实施方式、方法、步骤、结构、特征及其效果，详细说明如下。

有关本申请的前述及其他技术内容、特点及功效,在以下配合参考图式的较佳实施例的详细说明中将可清楚呈现。通过具体实施方式的说明,当可对本申请为达成预定目的所采取的技术手段及功效得以更加深入且具体的了解，然而所附图式仅是提供参考与说明之用,并非用来对本申请加以限制。

图1是根据一示例性实施例示出的一种车辆导航路方法的流程示意图。请参考图1，本实施例的车辆导航方法，包括但不限于如下几个步骤：

步骤S110：获取车辆当前位置和导航路径。

其中，此处的导航路径可以是根据路程最短、行驶速度最快或用户的偏好进行规划的，使得在驾驶过程中可以根据该规划的导航路径行驶。之后，在行驶过程中实时获取车辆当前位置和导航路径。因此，在一实施方式中，步骤S110：获取车辆当前位置和导航路径的步骤之前，还包括：获取用户的个性化数据；根据用户的个性化数据生成导航路径。其中，用户的个性化数据可以是历史行驶路径、平均行驶速度以及驾驶证信息等。需要说明的是，上述车辆导航方法应用于车辆导航，具体可以应用于车载终端比如车机中。车辆既包括客运汽车、公共汽车、卡车、各种商用车辆等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、插电式混合动力电动车辆、氢动力车辆和其他替代燃料车辆。用户驾驶车辆出行时，可以通过安装有导航客户端的车载终端进行道路导航，即由车载终端规划从始发位置到目的位置的导航路径并引导用户前往目的位置，其中，导航路径由连续的导航路段即道路构成，例如某一导航路径包括在A道路上行驶10公里，然后在B道路上行驶5公里，C道路上行驶8公里到达目的地。其中，导航路径包含各导航路段的路况信息，比如道路是山路、多弯道道路、崎岖路面以及沿海道路等。车辆的当前位置则可以通过车机进行获取。

步骤S120：根据车辆的当前位置获取导航路径上的环境信息。

其中，在一实施方式中，环境信息包括天气信息、路面信息和/或建筑物信息。由于，对于驾车出行，在出发地和目的地之间通常存在多条路径，仅仅在个别情况下，某些路段是出发地和目的地之间必须经过的路段。因此相比于在车辆到达某些因受天气情况影响而可能存在安全问题的路段后，再进行导航路径规划的变更，本实施方式通过对导航路径上的天气信息、路面信息和/或建筑物信息进行综合判断，进而进行可靠的预测。其中，天气信息包括暴雨、大雾、雨雪、强风等恶劣天气。路面信息不仅包括道路本身的路况信息，比如山路、泥路、陡坡路段、多弯道路段、沿海或沿江路段等，还包括因人为导致的特殊路段，例如因施工导致的路面特殊情况。建筑物信息包括建设工地，特别是存在大型塔吊等高空作业设施的建设工地。可以理解地，在现有导航路径上行驶的情况下，根据车辆的当前位置可获知与当前位置相距预设距离的道路的信息，比如该道路的名称、所在区域、车道数量、道路类型等信息，因此，根据车辆的当前导航路径和当前位置可以获知车辆的前方将要通过的道路的信息，而根据道路的信息可相应获知道路的路况信息。在一实施方式中，根据车辆的当前位置获取导航路径上车辆前方的环境信息，包括：获取导航路径上距车辆的当前位置为预设距离的路段的位置信息；根据位置信息获取环境信息。其中，需要说明的是，预设距离是根据实际情况进行设置，比如根据整个导航路径的路程长度进行设置。

在另一实施方式中，根据车辆的当前位置获取导航路径上车辆前方的环境信息，包括：获取导航路径上各个路段的路面信息；根据车辆的当前位置获取下一个符合预设路面信息的路段的位置信息；根据位置信息获取环境信息。本实施方式中，获取环境信息时，则是首先判断路段的路面信息是否符合预设路面信息，如山路、泥路、陡坡路段、多弯道路段、沿海或沿江路段等，当下一个路段符合预设路面信息时，再通过当前位置获取该路段的位置信息，进而获取其环境信息。

需要说明的是，上实施方式是通过路面状况排除相关联的天气状况，对应的，同样可以通过天气状况排除相关联的路面状况，在一实施方式中，根据车辆的当前位置获取导航路径上车辆前方的环境信息，包括：获取导航路径上车辆的前方路段上的天气信息；当天气信息与预设天气匹配时，根据车辆的当前位置获取导航路径上车辆的前方路段的路面信息和/或所述建筑物信息。其中，预设天气包括暴雨、大雾、雨雪、强风等恶劣天气。

S130：根据环境信息变更导航路径。

其中，根据环境信息变更导航路径，换言之，就是通过环境信息回避相关路段，在一实施方式中，根据环境信息变更导航路径，包括：通过关于天气信息的预设规则排除导航路径上的特定路段；在排除所述特定路段后，根据车辆的当前位置变更导航路径。其中，需要说明的是，预设规则可以根据实际情况进行设定，如根据用户的驾驶年龄设置相应的规则，或者根据普遍的认知设定相应的规则，在一实施方式中，预设规则包括：下雪或严寒天气时，排除山路和陡坡路段；下雨时，排除狭窄路段、低洼路段；强风天气时，排除山路、沿江路段、和房屋密集且道路狭窄路段；大雾天气时，排除山路和多弯道路段。

需要说明的是，本实施方式中，通过对需要回避的路段进行标识，结合车辆当前位置及目的地开始重新计算导航路线，在一实施方式中，在排除特定路段后，根据车辆的当前位置变更导航路径步骤包括：获取车辆的当前位置与目的地之间的道路拓扑网络；根据排除的特定路段将道路拓扑网络中对应的路段及节点设置为不可经过状态；根据预设模型计算导航路径，计算时避开设置为不可经过状态的路段及节点。

预设模型是指预先设定的用于计算导航路线的算法，计算导航路线的各类算法为本领域技术人员所知晓，例如，Dijkstra算法是从一个顶点到其余各顶点的最短路径算法，主要特点是以起始点为中心向外层层扩展，直到扩展到终点为止。进行路径计算时，根据与当前位置和目的地对应的节点获取当前位置与目的地之间的道路拓扑网络，在用于计算从当前位置到目的地的导航路线的预设模型的初始状态，道路拓扑网络中的所有路段节点均默认为可经过，而在设置路线回避路段后，道路拓扑网络中与路线回避路段关联的路段节点将被设置为不可经过，如此，在采用预设模型计算导航路线时，被标记为不可经过状态的路段节点将在遍历过程中被避开，从而准确避开特定的路段，进而使得计算得到的导航路线避开路线回避区域。其中，一种在遍历过程中避开被标记为不可经过状态的路段节点的方式可以为：判断当前寻找到的路段节点或即将进入的路段节点是否处于可经过状态，若是，则进行路径计算，否则，不计算与该路段节点对应的路径。另一种在遍历过程中避开被标记为不可经过状态的路段节点的方式可以为：遍历前更新道路拓扑网络以去除被标记为不可经过状态的路段节点，搜索更新后的道路拓扑网络中的路段节点。

然而，在一些情况下，某些路段是出发地和目的地之间的必经路段，此时，该路段则是不可排除的路段。因此，在一实施方式中，根据环境信息变更导航路径，包括：当某路段符合关于天气信息的预设规则，且属于出发地和目的地之间的必经路段时，发送提醒信息并暂停当前导航；当接收到继续导航的指令时，按照当前导航路径继续进行导航。

在一实施方式中，根据环境信息变更导航路径之前，还包括：向用户发出是否变更导航路径的询问消息，并显示需要变更导航路径的原因；接收到变更导航路径的确认指令后，执行根据环境信息变更导航路径的步骤。

具体地，可通过显示屏等显示装置向用户发出是否变更导航路径的询问文字消息或者可通过扬声器向用户发出是否变更导航路径的询问语音消息，在对应接收到变更导航路径的确认指令后，执行根据环境信息变更导航路径的步骤。如此，只有在用户确定需要变更导航路径时才对导航路径进行切换，进一步提升了用户使用体验。

通常来说，天气条件结合路面条件对驾车的影响具有不同的程度，例如下雪时的山路路段的影响程度高于下雨时的狭窄路段，下雨时的低洼路段的影响程度肯定大于下雨时的狭窄路段，也就是说，天气条件结合路面条件在判断行车安全时存在轻重缓急，即存在不同的影响程度。因此，在一实施方式中，根据环境信息变更导航路径之前，还包括：向用户发出是否变更导航路径的询问消息，并显示需要变更导航路径的原因及通过预设评分标准得到的当前导航路径的评分；接收到变更导航路径的确认指令后，执行根据环境信息变更导航路径的步骤。需要说明的是，预设评分标准可以通过天气情况和路面情况的不同参数进行自由设置，在得出评分后，例如当评分低于60分时，属于绝对不能通行状态等。值得一提的是，预设评分标准还可以通过天气条件、路面条件和/或驾驶员的驾驶水平进行综合设置，其中驾驶水平可以通过获取相应驾驶员的驾驶证信息、历史驾驶数据以及违章信息等进行综合判断，当然除了驾驶水平外，还可以考虑当前车辆的性能，如车辆属于轿车还是SUV，属于前驱还是后驱等。

本申请的车辆导航方法，通过获取车辆当前位置和导航路径，然后根据车辆的当前位置获取导航路径上的环境信息，并根据环境信息变更导航路径。通过这种方式，本申请能够根据导航路径上实时的环境信息避开可能会导致行车安全的特定路段，增强行车的安全性，用户体验佳。

基于前述实施例相同的发明构思，本发明实施例提供了一种车辆导航装置，该车辆导航装置可以应用于车辆中，具体可以应用于车载终端中，请参阅图2，该车辆驾驶模式的控制装置包括：存储有计算机程序的存储器210和处理器220；其中，图2中示意的处理器220并非用于指代处理器220的个数为一个，而是仅用于指代处理器220相对其他器件的位置关系，在实际应用中，处理器220的个数可以为一个或多个；同样，图2中示意的存储器210也是同样的含义，即仅用于指代存储器210相对其他器件的位置关系，在实际应用中，存储器210的个数可以为一个或多个。在所述处理器110运行所述计算机程序时，实现上述车辆导航方法。

本发明实施例中的存储器210用于存储各种类型的数据以支持该车辆导航装置的操作。这些数据的示例包括：用于在该车辆导航装置上操作的任何计算机程序，如操作系统和应用程序；用户数据、联系人数据；语音数据；消息；图片；视频等。其中，操作系统包含各种系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序可以包含各种应用程序，例如媒体播放器(Media Player)、浏览器(Browser)等，用于实现各种应用业务。这里，实现本发明实施例方法的程序可以包含在应用程序中。

基于前述实施例相同的发明构思，本实施例还提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有计算机程序，计算机存储介质可以是磁性随机存取存储器(FRAM，ferromagnetic random access memory)、只读存储器(ROM，Read Only Memory)、可编程只读存储器(PROM，Programmable Read-Only Memory)、可擦除可编程只读存储器(EPROM，Erasable Programmable Read-Only Memory)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM，Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)、快闪存储器(FlashMemory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(CD-ROM，Compact Disc Read-Only Memory)等存储器；也可以是包括上述存储器之一或任意组合的各种设备，如移动电话、计算机、平板设备、个人数字助理等。所述计算机存储介质中存储的计算机程序被处理器运行时，实现上述车辆导航方法。所述计算机程序被处理器执行时实现的具体步骤流程请参考图1所示实施例的描述，在此不再赘述。

本申请的车辆导航装置及计算机存储介质，通过获取车辆当前位置和导航路径，然后根据车辆的当前位置获取导航路径上的环境信息，并根据环境信息变更导航路径。通过这种方式，本申请能够根据导航路径上实时的环境信息避开可能会导致行车安全的特定路段，增强行车的安全性，用户体验佳。

以上所述，仅是本申请的较佳实施例而已，并非对本申请作任何形式上的限制，虽然本申请已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本申请,任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本申请技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本申请技术方案内容，依据本申请的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本申请技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种车辆导航方法，其特征在于，所述方法包括：

获取车辆当前位置和导航路径；

根据所述车辆的当前位置获取所述导航路径上的环境信息；

根据所述环境信息变更所述导航路径。

2.根据权利要求1所述的车辆导航方法，其特征在于，所述获取车辆当前位置和导航路径的步骤之前，还包括：

获取用户的个性化数据；

根据用户的所述个性化数据生成所述导航路径。

3.根据权利要求1所述的车辆导航方法，其特征在于，所述环境信息包括天气信息、路面信息和/或建筑物信息。

4.根据权利要求3所述的车辆导航方法，其特征在于，所述根据所述车辆的当前位置获取所述导航路径上所述车辆前方的环境信息，包括：

获取所述导航路径上距所述车辆的当前位置为预设距离的路段的位置信息；

根据所述位置信息获取所述环境信息。

5.根据权利要求3所述的车辆导航方法，其特征在于，所述根据所述车辆的当前位置获取所述导航路径上的环境信息，包括：

获取所述导航路径上所述车辆的前方路段上的所述天气信息；

当所述天气信息与预设天气匹配时，根据所述车辆的当前位置获取所述导航路径上所述车辆的前方路段的所述路面信息和/或所述建筑物信息。

6.根据权利要求3所述的车辆导航方法，其特征在于，所述根据所述环境信息变更所述导航路径，包括：

通过关于所述天气信息的预设规则排除所述导航路径上的特定路段；

在排除所述特定路段后，根据所述车辆的当前位置变更所述导航路径。

7.根据权利要求6所述的车辆导航方法，其特征在于，所述预设规则包括：

下雪或严寒天气时，排除山路和陡坡路段；

下雨时，排除狭窄路段、低洼路段；

强风天气时，排除山路、沿江路段、和房屋密集且道路狭窄路段；

大雾天气时，排除山路和多弯道路段。

8.根据权利要求1所述的车辆导航方法，其特征在于，所述根据所述环境信息变更所述导航路径之前，还包括：

向用户发出是否变更所述导航路径的询问消息，并显示需要变更所述导航路径的原因；

接收到变更所述导航路径的确认指令后，执行所述根据所述环境信息变更所述导航路径的步骤。

9.一种车辆导航装置，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器存储有至少一条计算机程序指令，所述处理器通过加载并执行所述至少一条计算机程序指令以实现根据权利要求1-8任一项所述的车辆导航方法。

10.一种计算机存储介质，其特征在于，存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时，实现如权利要求1至8中任一项所述的车辆导航方法。

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