CN109887286A - 一种基于云平台的卡车驾驶指导系统及其指导方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于汽车智能辅助驾驶及能量控制技术领域，其涉及的是一种能够为车辆提供驾驶建议的基于云平台的卡车驾驶指导系统及其指导方法，通过利用前方道路信息、实时交通信息、气象天气信息和卡车周边环境信息为卡车提供最优巡航路径、最优巡航车速及相关档位、建议停靠的服务区、防驾驶疲劳提醒、交通事故频发路段指导、跨江跨河路段指导、高速公路匝道口提醒、高架桥梁路段提醒、隧道路段指导、弯道路段指导、持续长下坡指导。以达到合理规划行程，降低拥堵概率，提高燃油经济性和经济效益，预防驾驶疲劳，提高驾驶员注意力，降低行车风险的效果。

Description

一种基于云平台的卡车驾驶指导系统及其指导方法

技术领域

本发明涉及一种能够为车辆提供驾驶建议的驾驶指导系统及其指导方法，具体的说是一种基于云平台的卡车驾驶指导系统及其指导方法。

技术背景

对于卡车来说，长时间的下坡制动极易造成制动器温度攀升，热衰竭造成制动失效，这种情况很容易造成交通事故。2018年11月3日，兰海南收费站发生的31车相撞，15人死亡，27人受伤的惨剧便是由于卡车连续下坡，制动失效造成的车辆失控。若能提前预警长下坡路段，使驾驶员提前将车辆进入低速巡航状态，便能在很大程度降低此类事故发生的概率。进一步地，若能对卡车运行路径作出总体规划，不但可以避免制动失效，还可以提高燃油经济性和货运效率。

卡车长途货运过程中，驾驶员一般单纯的通过导航系统实现路径规划及导航服务，而导航系统不能及时报道前方道路拥堵情况，交通事故，极端天气状况等重要信息，很容易使驾驶员陷入拥堵的困境，耽误行程，影响货运效率和经济效益。

车载导航系统也不能为卡车驾驶员提供可供参考的巡航车速，由于缺乏参考速度和档位，驾驶员只能凭经验驾驶，容易出现频繁加减档，加速制动动作，这既容易造成驾驶员疲劳，也不利于燃油节能和货物按时到达。

发明内容

本发明提供了一种针对卡车在定速巡航过程中，利用前方道路信息、实时交通信息、气象天气信息和卡车周边环境信息为卡车提供最优巡航路径、最优巡航车速及相关档位、建议停靠的服务区、防驾驶疲劳提醒、交通事故频发路段指导、跨江跨河路段指导、高速公路匝道口提醒、高架桥梁路段提醒、隧道路段指导、弯道路段指导、持续长下坡指导，并将指导建议借助指导交互系统实现与驾驶员的指导交互的基于云平台的卡车驾驶指导系统及其指导方法。

本发明技术方案结合附图说明如下：

一种基于云平台的卡车驾驶指导系统，其特征在于，该指导系统包括交通状况数据中心、云计算服务器和卡车；

所述的交通状况数据中心包括数据采集模块和交通部门数据库；其中所述的数据采集模块包括车辆检测设备和气象监测设备；

所述的车辆检测设备包括视频检测器，视频检测器用来检测路段的拥挤程度，细化到具体车道的车流量，同时能检测道路突发交通事故、道路施工信息，并通过数据线上传到交通部门数据库的数据存储服务器；

所述的气象监测设备包括能见度检测器、遥感路面状态检测器、风速风向检测器、温度湿度检测器、雨量检测器、大气压力检测器和数据处理器；所述的能见度检测器用来检测道路能见度；所述的遥感路面状态检测器用来检测路面状况；所述的风速风向检测器用来检测风向和风速；所述的温度湿度检测器哟拿过来检测空气温度湿度、地下温度、结冰温度；所述的雨量检测器用来检测降水类型和降水量；所述的大气压力检测器用来检测大气压力；所述的数据处理器用来采集能见度检测器、遥感路面状态检测器、风速风向检测器、温度湿度检测器、雨量检测器、大气压力检测器检测的数据，并进行数据处理、分析、存储、显示并通过数据线上传到交通部门数据库的数据存储服务器；

所述的交通部门数据库包括数据存储服务器和数据处理服务器；

所述的数据存储服务器接收来自数据采集模块采集到的实时交通信息和气象信息，同时数据存储服务器存储有道路地图、道路种类、路面坡度、路面海拔高度、事故多发地、服务区分布、交通规则；所述的数据存储服务器通过FC接口或iSCSI接口和数据线将数据传输到数据处理服务器；所述的数据处理服务器整合数据存储服务器传输来的数据，并将云计算服务器需要的数据信息通过互联网传输至云计算服务器；

所述的云计算服务器接收来自交通状况数据中心传输的数据信息和卡车提供的数据信息，运行“卡车驾驶指导方法”程序，分析计算求解出供驾驶员参考的各项指导信息：规划的路径、导航、最优巡航车速、挡位、建议停靠的服务区、防驾驶疲劳提醒、防驾驶疲劳提醒、交通事故频发路段指导、跨江跨河路段指导、高速公路匝道口提醒、高架桥梁路段提醒、隧道路段指导、弯道路段指导、持续长下坡指导，然后通过4G或5G网络传输到卡车的指导交互系统；

所述的卡车包括指导交互系统、定位模块、车辆状态检测模块、环境感知模块和数据传输模块；

所述的指导交互系统包括触摸式中控显示屏、扬声器、主机和指导交互软件；所述的触摸式中控显示屏用来显示规划的最优路径、导航动画、最优巡航车速、挡位、建议停靠的服务区、防驾驶疲劳提醒、防驾驶疲劳提醒、交通事故频发路段指导、跨江跨河路段指导、高速公路匝道口提醒、高架桥梁路段提醒、隧道路段指导、弯道路段指导、持续长下坡指导，防驾驶疲劳提醒、交通事故频发路段指导、跨江跨河路段指导、高速公路匝道口提醒、高架桥梁路段提醒、隧道路段指导、弯道路段指导、持续长下坡指导在显示屏显示的同时通过扬声器进行语音播报，防驾驶疲劳提醒信息需要驾驶员手动点击显示屏“取消报警”按键后才能解除报警，触摸式中控显示屏上有供驾驶员选择驾驶模式的选项“经济模式”或“速度模式”；

所述的定位模块包括RF射频芯片、基带芯片和核心CPU；所述的定位模块用来确定车辆位置；

所述的车辆状态检测模块包括速度传感器、加速度传感器、挡位传感器；所述的速度传感器用来检测车速、加速度传感器用来检测加速度、挡位传感器用来检测档位；

所述的环境感知检测模块包括毫米波雷达、激光雷达、超声波传感器、图像传感器等；用来检测前后左右车距、周边车辆和行人的运动状况；

所述的数据传输模块包括内存硬盘、处理器和4G或5G通信模块；所述的数据传输模块用来实现指导交互系统、定位模块、车辆状态检测模块、环境感知模块与云计算服务器之间的数据传输；

所述的数据采集模块采集到的数据通过数据线将采集到的数据信息传输到交通部门数据库的数据存储服务器，数据处理服务器对数据存储服务器的数据进行处理并通过互联网传输到云计算服务器，云计算服务器通过4G或5G网络接收来自卡车数据传输模块的数据信息同时将求解出的各项指导信息传输到卡车数据传输模块，定位模块、车辆状态检测模块、环境感知模块通过信号数据线将数据信号传输到卡车数据传输模块，卡车数据传输模块与指导交互系统通过数据线实现数据的双向传输。

一种基于云平台的卡车驾驶指导系统的指导方法，该指导方法包括以下步骤：

步骤一、数据采集；

1)通过数据采集模块中的视频检测器检测路段的拥挤程度，细化到具体车道的车流量，同时检测道路突发交通事故、道路施工的信息；通过能见度检测器检测道路能见度；通过遥感路面状态检测器检测路面温度、湿度、霜、冰雪、水膜厚度；通过风速风向检测器检测风向和风速；通过温度湿度检测器检测空气温度湿度、地下温度、结冰温度；通过雨量监测器检测降水类型和降水量；通过大气压力检测器检测大气压力；

2)通过定位模块确定车辆位置；

3)通过车辆状态检测模块中的速度传感器检测车辆速度，加速度传感器检测车辆加速度，挡位传感器检测车辆档位；

4)通过环境感知检测模块中的毫米波雷达、激光雷达、超声波传感器、图像传感器检测前后左右车距、周边车辆和行人的运动状况；

步骤二、数据传输；

将数据采集模块采集到的信息传输到交通部门数据库中的数据存储服务器；将数据存储服务器中的数据通过数据线传输到数据处理服务器，数据处理服务器将数据信息整合处理后通过互联网传输到云计算服务器；

定位模块、车辆状态检测模块、环境感知模块检测到的信息经卡车的数据传输模块通过4G或5G网络传输到云计算服务器；

步骤三、云计算；

云计算服务器接收来自交通状况数据中心传输的数据信息和卡车提供的数据信息，运行“卡车驾驶指导方法”程序，分析计算求解出供驾驶员参考的各项指导信息：规划的路径、导航、最优巡航车速、档位、建议停靠的服务区、防驾驶疲劳提醒、交通事故频发路段指导、跨江跨河路段指导、高速公路匝道口提醒、高架桥梁路段提醒、隧道路段指导、弯道路段指导、持续长下坡指导，然后通过4G或5G网络传输到卡车的指导交互系统；

步骤四、指导交互；

卡车指导交互系统经数据传输模块接收来自云计算服务器的各项指导信息后，其触摸式中控显示屏显示规划的最优路径、导航动画、最优巡航车速、挡位、建议停靠的服务区、防驾驶疲劳提醒、交通事故频发路段指导、跨江跨河路段指导、高速公路匝道口提醒、高架桥梁路段提醒、隧道路段指导、弯道路段指导、持续长下坡指导，防驾驶疲劳提醒、交通事故频发路段指导、跨江跨河路段指导、高速公路匝道口提醒、高架桥梁路段提醒、隧道路段指导、弯道路段指导、持续长下坡指导在显示屏显示的同时通过扬声器进行语音播报，防驾驶疲劳提醒信息需要驾驶员手动点击显示屏“取消报警”按键后才能解除报警，触摸式中控显示屏上驾驶模式“经济模式”或“速度模式”经驾驶员选择后经数据传输模块传输到云计算服务器。

本发明的有益效果为：

1.本发明能综合交通拥挤程度、公路气象、路面坡度、车辆周边交通状况、路径交通规则等为卡车提供实时更新的最优驾驶路径和最优巡航车速及与之匹配的最优档位。从而合理规划行程，降低拥堵概率，提高燃油经济性和经济效益。

2.本发明能为车辆指导合适的服务区供驾驶员吃饭、休息、加油、检修和避险等活动。

3.本发明的预防驾驶疲劳提醒功能保障驾驶员能得到充足的休息，预防驾驶疲劳，保证行车安全。

4.本发明能及时提醒驾驶员事故多发路段、弯道极限车速、隧道等信息，提高驾驶员注意力，降低行车风险。

5..本发明提供的最优巡航车速能避免车辆长时间下坡制动，降低了制动失效的概率。

6.本发明能根据驾驶员最优燃油经济性的需求或最短运输时间的需求，提供相应的最优巡航车速，以达到提高经济效益，缩短货运时间的效果。

7.本发明基于云平台，能够达到实时计算，实时提供、修正参考信息的效果。

附图说明

图1位本发明整体结构示意图；

图2位本发明结构框图；

图3位本发明总体流程图。

图中：1、云计算服务器；2、卡车；3、车辆状态检测模块；4、数据传输模块；5、定位模块；6、指导交互系统；7、环境感知模块；8、气象监测设备；9、车辆检测设备；10、交通部门数据库。

具体实施方式

一种基于云平台的卡车驾驶指导系统，该指导系统包括交通状况数据中心、云计算服务器1和卡车2。

所述的交通状况数据中心包括数据采集模块和交通部门数据库10；其中所述的数据采集模块包括车辆检测设备9和气象监测设备8。

所述的车辆检测设备9包括视频检测器，视频检测器用来检测路段的拥挤程度，可细化到具体车道的车流量，同时能检测道路突发交通事故、道路施工信息，并通过数据线上传到交通部门数据库10的数据存储服务器。

所述的视频检测器可以采用哈工大业信息技术股份有限公司的HITSYS-VTID-B-3000视频交通事件检测器。

所述的气象监测设备8包括能见度检测器、遥感路面状态检测器、风速风向检测器、温度湿度检测器、雨量检测器、大气压力检测器和数据处理器；所述的能见度检测器用来检测道路能见度；所述的遥感路面状态检测器用来检测路面状况；所述的风速风向检测器用来检测风向和风速；所述的温度湿度检测器哟拿过来检测空气温度湿度、地下温度、结冰温度；所述的雨量检测器用来检测降水类型和降水量；所述的大气压力检测器用来检测大气压力；所述的数据处理器用来采集能见度检测器、遥感路面状态检测器、风速风向检测器、温度湿度检测器、雨量检测器、大气压力检测器检测的数据，并进行数据处理、分析、存储、显示并通过数据线上传到交通部门数据库10的数据存储服务器。

所述的能见度检测器的型号可以为USRegal Sentry100。

所述的遥感路面状态检测器的型号可以为USRegal Sentry302C。

所述的风速风向检测器的型号可以为USRegal Sonic307。

所述的温度湿度检测器的型号可以为USRegal Sentry202。

所述的数据处理器的型号可以为USRegal Sentry9007。

所述的交通部门数据库10包括数据存储服务器和数据处理服务器。

所述的数据存储服务器接收来自数据采集模块采集到的实时交通信息和气象信息，同时数据存储服务器存储有道路地图、道路种类、路面坡度、路面海拔高度、事故多发地、服务区分布、交通规则；所述的数据存储服务器通过FC接口或iSCSI接口和数据线将数据传输到数据处理服务器；所述的数据处理服务器整合数据存储服务器传输来的数据，并将云计算服务器1需要的数据信息通过互联网传输至云计算服务器1。

所述的数据存储服务器可以采用中科曙光的DS900-G10。

所述的数据处理服务器可以采用中科曙光I420-G30。

所述的云计算服务器1包括中央处理器、硬盘、内存、芯片组、I/O总线、I/O设备、电源等；可以采用阿里云计算平台Intel至强8163@2.50GHz CPU，2核，4G内存，40G超高IO性能系统盘，1M带宽服务器。

所述的云计算服务器1接收来自交通状况数据中心传输的数据信息和卡车2提供的数据信息，运行“卡车驾驶指导方法”程序，分析计算求解出供驾驶员参考的各项指导信息：规划的路径、导航、最优巡航车速、挡位、建议停靠的服务区、防驾驶疲劳提醒、交通事故频发路段指导、跨江跨河路段指导、高速公路匝道口提醒、高架桥梁路段提醒、隧道路段指导、弯道路段指导、持续长下坡指导，然后通过4G或5G网络传输到卡车2的指导交互系统6。

所述的卡车2包括指导交互系统6、定位模块5、车辆状态检测模块3、环境感知模块7和数据传输模块4。

所述的指导交互系统6包括触摸式中控显示屏、扬声器、主机和指导交互软件；所述的触摸式中控显示屏用来显示规划的最优路径、导航动画、最优巡航车速、挡位、建议停靠的服务区、防驾驶疲劳提醒、交通事故频发路段指导、跨江跨河路段指导、高速公路匝道口提醒、高架桥梁路段提醒、隧道路段指导、弯道路段指导、持续长下坡指导，防驾驶疲劳提醒、交通事故频发路段指导、跨江跨河路段指导、高速公路匝道口提醒、高架桥梁路段提醒、隧道路段指导、弯道路段指导、持续长下坡指导在显示屏显示的同时通过扬声器进行语音播报，防驾驶疲劳提醒信息需要驾驶员手动点击显示屏“取消报警”按键后才能解除报警，触摸式中控显示屏上有供驾驶员选择驾驶模式的选项“经济模式”或“速度模式”；

所述的定位模块5包括RF射频芯片、基带芯片和核心CPU；所述的定位模块5用来确定车辆位置；

所述的车辆状态检测模块3包括速度传感器、加速度传感器、挡位传感器；所述的速度传感器用来检测车速、加速度传感器用来检测加速度、挡位传感器用来检测档位；

所述的环境感知检测模块包括毫米波雷达、激光雷达、超声波传感器、图像传感器等。用来检测前后左右车距、周边车辆和行人的运动状况；

所述的数据传输模块4包括内存硬盘、处理器和4G或5G通信模块；所述的数据传输模块4用来实现指导交互系统6、定位模块5、车辆状态检测模块3、环境感知模块7与云计算服务器1之间的数据传输；

所述的数据采集模块采集到的数据通过数据线将采集到的数据信息传输到交通部门数据库10的数据存储服务器，数据处理服务器对数据存储服务器的数据进行处理并通过互联网传输到云计算服务器1，云计算服务器1通过4G或5G网络接收来自卡车2的数据传输模块4的数据信息同时将求解出的各项指导信息传输到卡车2的数据传输模块4，定位模块5、车辆状态检测模块3、环境感知模块7通过信号数据线将数据信号传输到卡车2的数据传输模块4，卡车2数据传输模块4与指导交互系统6通过数据线实现数据的双向传输。

一种基于云平台的卡车驾驶指导系统的指导方法，该指导方法包括以下步骤：

步骤一、数据采集；

1)通过数据采集模块中的视频检测器检测路段的拥挤程度，细化到具体车道的车流量，同时检测道路突发交通事故、道路施工的信息；通过能见度检测器检测道路能见度；通过遥感路面状态检测器检测路面温度、湿度、霜、冰雪、水膜厚度；通过风速风向检测器检测风向和风速；通过温度湿度检测器检测空气温度湿度、地下温度、结冰温度；通过雨量监测器检测降水类型和降水量；通过大气压力检测器检测大气压力；

2)通过定位模块5确定车辆位置；

3)通过车辆状态检测模块3中的速度传感器检测车辆速度，加速度传感器检测车辆加速度，挡位传感器检测车辆档位；

4)通过环境感知检测模块中的毫米波雷达、激光雷达、超声波传感器、图像传感器检测前后左右车距、周边车辆和行人的运动状况；

步骤二、数据传输；

将数据采集模块采集到的信息传输到交通部门数据库10中的数据存储服务器；将数据存储服务器中的数据通过数据线传输到数据处理服务器，数据处理服务器将数据信息整合处理后通过互联网传输到云计算服务器1；

定位模块5、车辆状态检测模块3、环境感知模块7检测到的信息经卡车2的数据传输模块4通过4G或5G网络传输到云计算服务器1；

步骤三、云计算；

云计算服务器1接收来自交通状况数据中心传输的数据信息和卡车2提供的数据信息，运行“卡车驾驶指导方法”程序，分析计算求解出供驾驶员参考的各项指导信息：规划的路径、导航、最优巡航车速、档位、建议停靠的服务区、防驾驶疲劳提醒、交通事故频发路段指导、跨江跨河路段指导、高速公路匝道口提醒、高架桥梁路段提醒、隧道路段指导、弯道路段指导、持续长下坡指导，然后通过4G或5G网络传输到卡车2的指导交互系统6；

步骤四、指导交互；

卡车指导交互系统6经数据传输模块4接收来自云计算服务器1的各项指导信息后，其触摸式中控显示屏显示规划的最优路径、导航动画、最优巡航车速、挡位、建议停靠的服务区、防驾驶疲劳提醒、交通事故频发路段指导、跨江跨河路段指导、高速公路匝道口提醒、高架桥梁路段提醒、隧道路段指导、弯道路段指导、持续长下坡指导，防驾驶疲劳提醒、交通事故频发路段指导、跨江跨河路段指导、高速公路匝道口提醒、高架桥梁路段提醒、隧道路段指导、弯道路段指导、持续长下坡指导在显示屏显示的同时通过扬声器进行语音播报，防驾驶疲劳提醒信息需要驾驶员手动点击显示屏“取消报警”按键后才能解除报警，触摸式中控显示屏上驾驶模式“经济模式”或“速度模式”经驾驶员选择后经数据传输模块4传输到云计算服务器1。

实施例

假设卡车2(前12挡倒2挡)从哈尔滨市出发前往昆明市，在北京市中转装卸货物。从哈尔滨市到北京市有大广高速、京哈高速、由大广高速转长深高速转京哈高速共三条路径可供选择。出发之前气象监测设备8检测到内蒙古境内预报有大雪天气，可能会影响其境内大广高速的通行。车辆检测设备9检测到长春市附近的京哈高速车流量较高，有拥堵风险。于是云计算服务器1规划出从哈尔滨市前往北京市的路线为由大广高速转长深高速转京哈高速。

由于到北京市的货运任务时间紧张，于是驾驶员在指导交互系统6的触摸式中控显示屏上选择“速度模式”，云计算服务器1实时计算出的最优巡航车速为90km/h，10挡位，此挡既能保证按时到达北京市，且很大程度上降低了燃油消耗。最优巡航车速与档位会根据各项信息实时更新。

当卡车2途径长深高速时也下起了小雪，气象监测设备8检测到地面湿度及结冰温度，将该信息传输到云计算服务器1，云计算服务器1根据检测数据求得对于道路附着系数，进而降低最优巡航车速为83km/h，9挡位。

当卡车2途径康平服务区时，指导交互系统6提示驾驶员吃饭、休息。

当卡车2途径京哈高速时，天气转晴，云计算服务器1根据气象监测设备8检测到的气象数据计算调整最优巡航车速为98km/h，11挡位，以弥补长深高速路段耽搁的时间。

每隔两小时指导交互系统6会响起防驾驶疲劳提示音，且音量逐渐增大，需驾驶员手动关闭才能消除；每隔四小时指导交互系统6会语音提示驾驶员休息至少20分钟，或让其他驾驶员换班驾驶。

当卡车2在北京市完成装卸货后继续前往昆明市，有三条主干路可供选择：京昆高速转渝昆高速、京港澳高速转兰南高速转二广高速转杭瑞高速转沪昆高速、大广高速转兰南高速转二广高速转杭瑞高速转沪昆高速，经云计算服务器1根据采集到的信息得知，河南境内发生了洪涝灾害，影响后两条路的通行，于是选择第一条路前行。

由于时间相对充裕，于是驾驶员在指导交互系统6的触摸式中控显示屏上选择“经济模式”，云计算服务器1实时计算出刚出发时的最优巡航车速为80km/h，9挡位，此挡既能保证最大程度上降低燃油消耗，又不会花费太长时间。

当途径太行山隧道，即将进入隧道时，指导交互系统6会提醒卡车驾驶员提前开车灯，并提示增长安全车距，不要急刹车和隧道内超车。

当途径黄河大桥、长江大桥时，指导交互系统6会提醒驾驶员提高注意力，稳住方向盘，时刻关注周边车辆动态，保持与大桥护栏的安全距离。

当途径各高速公路匝道口，指导交互系统6会提醒驾驶员提高注意力，关注周边车辆的停车、倒车行为，避免发生交通事故。

当视频检测器与环境感知模块7检测到周边车流量较大，且前方车流量较小时，指导交互系统6会提醒驾驶员进行超车，远离拥挤路段，保持安全车距，降低行车风险。

当卡车2即将进入四川省时，由数据采集模块得知自贡市境内的高速路因泥石流灾害不能通行，云计算服务器1立即规划出新的路径：由前方的汉中服务区驶离高速公路走国道省道，经陕西、湖北、湖南，于湖南的凤凰服务区上杭瑞高速转沪昆高速前往昆明。

当途径贵州路段时，连续的盘山公路会使卡车2持续上坡下坡。上坡过程中，云计算服务器1实时计算出的最优巡航车速为77km/h，8档位；下坡之前，指导交互系统6提示驾驶员运用发动机制动降低车速，避免卡车2因长时间制动造成制动器过热而制动失效，避免因制动失效造成交通事故。

当途径曲率较大的弯道时，云计算服务器1根据交通部门数据库10的弯道半径计算出最高允许车速，并及时调整巡航车速，提醒驾驶员为转弯做准备，避免因速度过高冲出弯道发生事故。

当途径根据交通部门数据库10大数据分析出的事故多发路段，如沪昆高速邵阳路段有6公里长的反S型弯道桥急下坡，限速80km/h。云计算服务器1计算得出最优驾驶策略，如巡航车速在75km/h左右，过弯过程中进行加减挡操作，高度集中注意力等。

综上，本发明能综合交通拥挤程度、公路气象、路面坡度、车辆周边交通状况、路径交通规则等为卡车2提供实时更新的最优驾驶路径和最优巡航车速及与之匹配的最优挡位。从而降低拥堵概率，提高燃油经济性和经济效益。

Claims (2)

1.一种基于云平台的卡车驾驶指导系统，其特征在于，该指导系统包括交通状况数据中心、云计算服务器和卡车；

所述的交通状况数据中心包括数据采集模块和交通部门数据库；其中所述的数据采集模块包括车辆检测设备和气象监测设备；

所述的车辆检测设备包括视频检测器，视频检测器用来检测路段的拥挤程度，细化到具体车道的车流量，同时能检测道路突发交通事故、道路施工信息，并通过数据线上传到交通部门数据库的数据存储服务器；

所述的气象监测设备包括能见度检测器、遥感路面状态检测器、风速风向检测器、温度湿度检测器、雨量检测器、大气压力检测器和数据处理器；所述的能见度检测器用来检测道路能见度；所述的遥感路面状态检测器用来检测路面状况；所述的风速风向检测器用来检测风向和风速；所述的温度湿度检测器哟拿过来检测空气温度湿度、地下温度、结冰温度；所述的雨量检测器用来检测降水类型和降水量；所述的大气压力检测器用来检测大气压力；所述的数据处理器用来采集能见度检测器、遥感路面状态检测器、风速风向检测器、温度湿度检测器、雨量检测器、大气压力检测器检测的数据，并进行数据处理、分析、存储、显示并通过数据线上传到交通部门数据库的数据存储服务器；

所述的交通部门数据库包括数据存储服务器和数据处理服务器；

所述的数据存储服务器接收来自数据采集模块采集到的实时交通信息和气象信息，同时数据存储服务器存储有道路地图、道路种类、路面坡度、路面海拔高度、事故多发地、服务区分布、交通规则；所述的数据存储服务器通过FC接口或iSCSI接口和数据线将数据传输到数据处理服务器；所述的数据处理服务器整合数据存储服务器传输来的数据，并将云计算服务器需要的数据信息通过互联网传输至云计算服务器；

所述的云计算服务器接收来自交通状况数据中心传输的数据信息和卡车提供的数据信息，运行“卡车驾驶指导方法”程序，分析计算求解出供驾驶员参考的各项指导信息：规划的路径、导航、最优巡航车速、挡位、建议停靠的服务区、防驾驶疲劳提醒、交通事故频发路段指导、跨江跨河路段指导、高速公路匝道口提醒、高架桥梁路段提醒、隧道路段指导、弯道路段指导、持续长下坡指导，然后通过4G或5G网络传输到卡车的指导交互系统；

所述的卡车包括指导交互系统、定位模块、车辆状态检测模块、环境感知模块和数据传输模块；

所述的指导交互系统包括触摸式中控显示屏、扬声器、主机和指导交互软件；所述的触摸式中控显示屏用来显示规划的最优路径、导航动画、最优巡航车速、挡位、建议停靠的服务区、防驾驶疲劳提醒、防驾驶疲劳提醒、交通事故频发路段指导、跨江跨河路段指导、高速公路匝道口提醒、高架桥梁路段提醒、隧道路段指导、弯道路段指导、持续长下坡指导。防驾驶疲劳提醒、交通事故频发路段指导、跨江跨河路段指导、高速公路匝道口提醒、高架桥梁路段提醒、隧道路段指导、弯道路段指导、持续长下坡指导在显示屏显示的同时通过扬声器进行语音播报，防驾驶疲劳提醒信息需要驾驶员手动点击显示屏“取消报警”按键后才能解除报警，触摸式中控显示屏上有供驾驶员选择驾驶模式的选项“经济模式”或“速度模式”；

所述的定位模块包括RF射频芯片、基带芯片和核心CPU；所述的定位模块用来确定车辆位置；

所述的车辆状态检测模块包括速度传感器、加速度传感器、挡位传感器；所述的速度传感器用来检测车速、加速度传感器用来检测加速度、挡位传感器用来检测档位；

所述的环境感知检测模块包括毫米波雷达、激光雷达、超声波传感器、图像传感器等。用来检测前后左右车距、周边车辆和行人的运动状况；

所述的数据传输模块包括内存硬盘、处理器和4G或5G通信模块；所述的数据传输模块用来实现指导交互系统、定位模块、车辆状态检测模块、环境感知模块与云计算服务器之间的数据传输；

所述的数据采集模块采集到的数据通过数据线将采集到的数据信息传输到交通部门数据库的数据存储服务器，数据处理服务器对数据存储服务器的数据进行处理并通过互联网传输到云计算服务器，云计算服务器通过4G或5G网络接收来自卡车数据传输模块的数据信息同时将求解出的各项指导信息传输到卡车数据传输模块，定位模块、车辆状态检测模块、环境感知模块通过信号数据线将数据信号传输到卡车数据传输模块，卡车数据传输模块与指导交互系统通过数据线实现数据的双向传输。

2.根据权利要求1所述的一种基于云平台的卡车驾驶指导系统的指导方法，其特征在于，该指导方法包括以下步骤：

步骤一、数据采集；

1)通过数据采集模块中的视频检测器检测路段的拥挤程度，细化到具体车道的车流量，同时检测道路突发交通事故、道路施工的信息；通过能见度检测器检测道路能见度；通过遥感路面状态检测器检测路面温度、湿度、霜、冰雪、水膜厚度；通过风速风向检测器检测风向和风速；通过温度湿度检测器检测空气温度湿度、地下温度、结冰温度；通过雨量监测器检测降水类型和降水量；通过大气压力检测器检测大气压力；

2)通过定位模块确定车辆位置；

3)通过车辆状态检测模块中的速度传感器检测车辆速度，加速度传感器检测车辆加速度，挡位传感器检测车辆档位；

4)通过环境感知检测模块中的毫米波雷达、激光雷达、超声波传感器、图像传感器检测前后左右车距、周边车辆和行人的运动状况；

步骤二、数据传输；

将数据采集模块采集到的信息传输到交通部门数据库中的数据存储服务器；将数据存储服务器中的数据通过数据线传输到数据处理服务器，数据处理服务器将数据信息整合处理后通过互联网传输到云计算服务器；

定位模块、车辆状态检测模块、环境感知模块检测到的信息经卡车的数据传输模块通过4G或5G网络传输到云计算服务器；

步骤三、云计算；

云计算服务器接收来自交通状况数据中心传输的数据信息和卡车提供的数据信息，运行“卡车驾驶指导方法”程序，分析计算求解出供驾驶员参考的各项指导信息：规划的路径、导航、最优巡航车速、档位、建议停靠的服务区、防驾驶疲劳提醒、交通事故频发路段指导、跨江跨河路段指导、高速公路匝道口提醒、高架桥梁路段提醒、隧道路段指导、弯道路段指导、持续长下坡指导，然后通过4G或5G网络传输到卡车的指导交互系统；

步骤四、指导交互；

卡车指导交互系统经数据传输模块接收来自云计算服务器的各项指导信息后，其触摸式中控显示屏显示规划的最优路径、导航动画、最优巡航车速、挡位、建议停靠的服务区、防驾驶疲劳提醒、交通事故频发路段指导、跨江跨河路段指导、高速公路匝道口提醒、高架桥梁路段提醒、隧道路段指导、弯道路段指导、持续长下坡指导，防驾驶疲劳提醒、交通事故频发路段指导、跨江跨河路段指导、高速公路匝道口提醒、高架桥梁路段提醒、隧道路段指导、弯道路段指导、持续长下坡指导在显示屏显示的同时通过扬声器进行语音播报，防驾驶疲劳提醒信息需要驾驶员手动点击显示屏“取消报警”按键后才能解除报警，触摸式中控显示屏上驾驶模式“经济模式”或“速度模式”经驾驶员选择后经数据传输模块传输到云计算服务器。