CN107545616A - 数据记录方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种数据记录方法及装置。所述方法包括：采集车辆行驶过程中产生的实时数据；实时监测所述实时数据，在监测到所述实时数据中包括人工干预信息时，触发数据记录请求；根据所述数据记录请求将满足第一预设条件的所述实时数据标记为待记录数据；记录和/或发送所述待记录数据。本申请实施例提供的方法及装置通过将人工干预作为数据记录的触发条件，可有效筛选出行驶过程中的关键数据进行记录，故在保证数据高可靠性的同时可大幅降低系统数据记录的压力。

Description

数据记录方法及装置

技术领域

本申请属于数据采集技术领域，尤其涉及一种数据记录方法及装置。

背景技术

无人驾驶汽车高度依赖于传感器产生的数据以及基于这些数据产生的自动驾驶策略。因此，与传统汽车相比，无人驾驶汽车是一个时刻产生海量数据的信息设备。这些传感器数据以及中间过程中的数据，决定了无人驾驶汽车的行驶安全性、乘坐舒适性、能源利用效率等关键性能。理论上，将这些数据保存并进行后期处理能够得到更多的高价值数据。例如，根据当前驾驶策略的结果以及传感器数据，可以训练机器学习算法，得到性能更优的无人驾驶算法。

理论上，将所有数据采集并通过高速的方法将这些数据传输到一个非移动的存储器，例如云端的服务器，无人驾驶汽车运营公司，政府监控部门是最优的方案。然而，这种方法在实际运营过程中面对诸多挑战。其中一个挑战在于，无人驾驶汽车每一秒都在产生海量的数据，例如量级可能达到每秒钟几个TB的数据。将这些数据全部采集并传输是一个功率、成本非常高的方式。同时，这些海量数据中也存在着诸多无效重复性数据，这些数据在后期的处理过程中仅能产生重复性价值，对未来无人驾驶汽车的改善无法起到推动作用。因此，如何高效地传输有价值数据成为一个新的技术挑战。

发明内容

本申请实施例提供一种数据记录方法及装置，用以解决现有技术中无法高效传输有价值数据的技术问题。

第一方面，本申请实施例中提供了一种数据记录方法，包括：

采集车辆行驶过程中产生的实时数据；

实时监测所述实时数据，在监测到所述实时数据中包括人工干预信息时，触发数据记录请求；

根据所述数据记录请求将满足第一预设条件的所述实时数据标记为待记录数据；

记录和/或发送所述待记录数据。

可选的，所述实时数据包括传感器数据、车辆控制数据、路径规划数据和执行策略数据中的一种或多种；所述人工干预信息为对所述实时数据中的一种或多种进行人工调整的信息。

可选的，所述第一预设条件包括采集时间在监测到人工干预信息之前的第一时间段内、采集时间在监测到人工干预信息之后的第二时间段内、采集地点位于预定的地点以及采集地点位于预定的地理范围内中的一个或多个。

可选的，所述触发包括：立即触发或在满足第二预设条件时触发。

可选的，所述第二预设条件包括：

监测到所述实时数据中包括人工干预信息的持续时长超过第一阈值，

或者，监测到所述实时数据中包括人工干预信息的累计次数超过第二阈值。

可选的，所述累计次数为在第三预设时间段内的计数值。

可选的，所述方法还包括：

清理和/或发送所述待记录数据之外的所述实时数据。

可选的，所述发送包括：实时发送、定时发送、根据数据量大小或根据网络情况动态发送。

可选的，所述清理包括：立即清理或在满足第三预设条件时清理。

可选的，所述第三预设条件包括到达指定时刻、在第四预设时间段内未监测到人工干预信息、所述待记录数据之外的所述实时数据的累积时长超过第三阈值和所述待记录数据之外的所述实时数据的数据量大小超过第四阈值中的一个或多个。

第二方面，本申请实施例提供了一种数据记录装置，包括：

数据采集模块，用于采集车辆行驶过程中产生的实时数据。

数据监测模块，用于实时监测所述实时数据，判断实时数据中是否包括人工干预信息，如果是，则触发数据记录请求，如果否，则继续监测所述实时数据。

数据标记模块，根据所述数据记录请求，判断实时数据是否满足第一预设条件，并将满足所述条件的实时数据标记为待记录数据。

数据记录模块，记录和/或发送所述待记录数据。

可选的，所述数据采集模块包括：传感器数据采集模块、车辆控制数据采集模块、路径规划数据采集模块和执行策略数据采集模块中的一个或多个；所述人工干预信息为对所述实时数据中的一种或多种进行人工调整的信息。

可选的，所述第一预设条件包括采集时间在监测到人工干预信息之前的第一时间段内、采集时间在监测到人工干预信息之后的第二时间段内、采集地点位于预定的地点以及采集地点位于预定的地理范围内中的一个或多个。

可选的，所述数据监测模块还包括：即时触发模块，用于立即触发数据记录请求；或条件触发模块，用于在满足第二预设条件时触发数据记录请求。

可选的，所述第二预设条件包括：监测到所述实时数据中包括人工干预信息的持续时长超过第一阈值，或者，监测到所述实时数据中包括人工干预信息的累计次数超过第二阈值。

可选的，所述累计次数为在第三预设时间段内的计数值。

可选的，所述装置还包括：数据清理模块，用于清理和/或发送所述待记录数据之外的所述实时数据。

可选的，所述数据记录模块和/或所述数据清理模块还包括：发送模块和/或，用于实时发送、定时发送、根据数据量大小或根据网络情况动态发送数据。

可选的，所述数据清理模块还包括：即时清理模块，用于立即清理所述待记录数据之外的所述实时数据；或条件清理模块，用于在满足第三预设条件时清理所述待记录数据之外的所述实时数据。

可选的，所述第三预设条件包括到达指定时刻、在第四预设时间段内未监测到人工干预信息、所述待记录数据之外的所述实时数据的累积时长超过第三阈值和所述待记录数据之外的所述实时数据的数据量大小超过第四阈值中的一个或多个。

本申请的实施例中，通过对人工干预的实时数据进行记录，得到高价值的记录数据，根据预定的发送策略进行记录数据的发送，提高了数据的发送效率，减少了无意义数据或重复数据的发送。

本申请的这些方面或其他方面在以下实施例的描述中会更加简明易懂。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例。

图1是本申请实施例中一个典型的应用场景示意图；

图2是本申请一个实施例提供的数据记录方法的示意图；

图3是本申请一个实施例提供的数据记录装置的框图；

图4是本申请一个实施例提供的数据记录装置的模块框图；

图5是本申请又一个实施例提供的电子设备结构图；

图6是实现和/或传播本申请技术方案的通用型计算设备的一种示例的结构框图。

具体实施方式

为使得本申请的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而非全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本领域技术人员可以理解，本申请中的“第一”、“第二”等术语仅用于区别不同设备、模块或参数等，既不代表任何特定技术含义，也不表示它们之间的必然逻辑顺序。

图1为本申请实施例中的数据记录方法的典型应用场景。如图1所示，在汽车101处于无人驾驶的行驶过程中，多个传感器(未示出)实时采集汽车101行驶中的各种数据，传感器可以包括激光雷达、双目摄像头、单目摄像头、毫米波雷达、红外雷达、全球定位系统(GPS)、惯性测量单元、姿态传感器等，无人驾驶装置根据所采集到的数据，对车辆的驱动系统(未示出)，例如转向系统，动力系统，刹车系统，悬挂系统进行控制，从而实现车辆在没有驾驶员104干预，或较少干预的情况下实现安全的行驶。传感器采集到的数据可以存储于存储器103中，存储器103中的数据在满足一定条件的情况下上传至云服务器102中。车辆、存储器、云服务器以及人之间的通信链路可以包括各种连接类型，例如无线通信链路、全球定位系统或者光纤电缆等等。

图2为本申请一个实施例提供的数据记录方法示意图。如图2所示，该方法包括以下步骤：

201，采集车辆行驶过程中产生的实时数据。

在一个实施例中，所述实时数据包括传感器数据。在一个实施例中，车辆上设置有一个或多个传感器，如激光雷达、双目摄像头、单目摄像头、毫米波雷达、红外雷达、全球定位系统(GPS)、惯性测量单元、姿态传感器等，每个传感器都会实时产生大量的数据，例如无人驾驶汽车中一个或多个激光雷达(LiDAR，LaserRadar)采集到的数据。激光雷达通过ToF(Time of Flight)的方式获得传感器与环境间的距离信息。通过对空间的扫描，传感器可以获得环境的点云图，点云图是一组带有方向和角度信息的距离集合，也就是三维空间内的环境距离集合；通过对点云图的进一步处理，可以对环境信息进行推算，检测到障碍物的存在、大小、种类、速度等信息。传感器数据也可能是天气数据，比如传感器探测到雨雪天气、大雾天气、车外温度等等。传感器数据可以是车辆本身的数据，比如车速、发动机转速、发动机冷却液温度、发动机燃油消耗率、车辆进气空气流速、车辆加速度、急加速、急制动、急转弯等等；车辆的状态数据，比如轮胎的胎压、电瓶的电压、燃油的剩余量、车内温度、空调风速、车灯状态、车辆位置等等。

在一个实施例中，实时数据包括车辆的控制数据，比如车辆的操纵装置的数据，操纵装置可以是方向盘、变速杆、加速踏板、制动踏板、离合器踏板等等，控制数据可以是方向盘的转动方向、时间和次数，变速杆的档位、在各档位的保持时间以及档位间的切换之间，加速踏板、制动踏板和离合器踏板的踩踏次数等等。

在一个实施例中，实时数据包括路径规划数据。路径规划数据包括常规的导航数据，从一个预定出发点到一个预定的目的地的路径规划，一种或多种规划策略，比如时间最短、路径最短、躲避拥堵。

在一个实施例中，实时数据包括执行策略数据，比如基于当前的路况和或者天气状况等，而执行相对应的驾驶模式。具体来说，比如当前路况良好且天气晴朗，则可以直线加速；如果当前路况不好切有大雾，则减速慢行并自动开启雾灯；如果当前路况良好，但是路径上有障碍物，则计算躲避障碍物所需动作，并自动执行该动作。

在一个实施例中，实时数据可以是上述所述数据的任意组合。

上述举例只是为了便于理解实时数据，本申请不对实时数据做任何限制，只要是车辆行驶时产生的数据即可。

202，实时监测所述实时数据，判断实时数据中是否包括人工干预信息，如果是，则触发数据记录请求，如果否，则继续监测所述实时数据。

在一个实施例中，人工干预信息为对所述实时数据中的一种或多种进行人工调整的信息。在一个实施例中，人工干预包括人工干预当前的路径规划、当前车速、自动驾驶状态、车辆的操作装置等一种或者多种组合。在一个实施例中，所述人工干预当前的路径规划包括可以通过设置途经点，改变当前的路径规划，或者通过人工驾驶避开障碍物的躲避线路。在一个实施例中，人工干预当前车速包括例如，虽然天气情况不好，但是路况很好，此时自动驾驶的车辆可能减速，驾驶员经过自己的判断认为无需减速，可以人工干预进行加速动作。在一个实施例中，人工干预自动驾驶状态包括，例如驾驶员认为当前综合工况不适合自动驾驶，可以人工干预使车辆退出自动驾驶模式，由驾驶员手动驾驶。在一个实施例中，人工干预车辆的操作装置包括人工干预方向盘、变速杆、加速踏板、制动踏板、离合器踏板等操作装置中的一种或者多种。在一些实施例中，人工干预包括通过人机交互接口控制车辆，比如车辆的中控系统，人工干预包括通过数据接口对汽车存储器中的数据进行读取。在一个实施例中，当驾驶员通过网络远程遥控车辆的行驶，人工干预可以通过网络获取辅助驾驶命令获得。

在一个实施例中，如果监测到实时数据中包含了人工干预信息，则触发数据记录请求，所述数据记录请求用于触发生成数据记录的动作。所述触发数据记录请求，可以是立即触发或满足第二预设条件时触发，所述第二预设条件包括人工干预信息的持续时长超过第一阈值或者人工干预信息的累计次数超过第二阈值，例如，人工干预信息的持续时间超过1分钟，或者人工干预信息的累计次数超过5次。所述累计次数可以是在第三预设时间段内的计数值，举例来说累计次数可以是在20分钟内人工干预的计数值。上述举例只是为了便于理解人工干预信息，本申请不对人工干预信息做任何限制。

203，根据所述数据记录请求，判断实时数据是否满足第一预设条件，并将满足所述条件的实时数据标记为待记录数据。

在一个实施例中，所述的第一预设时间包括采集时间在基准点之前的第一时间段内和/或采集时间在基准点之后的第二时间段内，例如，人工干预的时间点在2点整，那么第一预设条件可以是采集时间在1点50分到2点之间、2点到2点10分、1点50分到2点10分等中的一种。在一些实施例中，所述第一预设条件包括采集地点位于预定的地点和/或采集地点位于预定的地理范围内，例如，第一预设条件可以是采集地点位于高速公路上和/或位于山路附近2公里内。第一预设条件不限于上述两种条件或两种条件的组合，可能是其他类型一种和/或多种条件。符合第一预设条件的实时数据被标记为待记录数据，例如可以在实时数据中设置一个标记位，该标记位默认值为0，当该实时数据满足第一预设条件时，将该实时数据的标志位设置为1。上述举例只是为了便于理解，本申请不对第一预设条件和标记方式做任何限制。

204，记录和/或发送所述待记录数据。

在一个实施例中，所述记录所述待记录数据包括根据当前存储器使用状态选择记录的类型，当存储器存储空间低时，存储记录数据而不存储普通数据，当存储器存储空间充足时，同时存储记录数据和普通数据。

在一个实施例中，所述发送所述待记录数据包括根据一定的发送策略来发送。所述的发送策略包括实时发送和定时发送。其中，所述实时发送即是说只要有记录数据产生，就将记录数据发送至服务器中保存；所述定时发送是指存储记录数据，并选择特定时间发送该数据，例如可以选择网络负载轻的时候定时发送，举例来说每天凌晨1-6点是网络负载最轻的时候，可以选择这个时间段中的某个时间点发送。所述定时发送也可以根据数据量的大小或者根据网络情况动态发送，举例来说可以等记录数据达到一定量的时候发送或者判断记录数据的大小，当数据量比较小的时候立即发送，当数据量大的时候等网络负载轻的时候发送，根据网络情况，当网络连传输度快时可以立即发送，并且将记录数据和普通数据一起发送，当网络传输速度慢时，只发送记录数据或者等网络传输速度快时再发送记录数据。上述举例只是为了便于理解发送策略，本申请不对发送策略做任何限制。

205，清理和/或发送所述待记录数据之外的所述实时数据。

在一个实施例中，待记录数据之外的实时数据称为普通数据。清理所述普通数据是指按照预设的清理策略来清理。所述的清理策略包括立即清理，即是说不保存普通数据，在普通数据被保存到存储器中时立即删除。在一个实施例中，所述的清理策略包括在满足第三预设条件时清理。所述的第三预设条件包括到达指定时间、预定时间段内未监测到人工干预信息、存储时间达到预定时长、普通数据大小达到一个阈值中的一个或者多个。所述的到达指定时间是指可以规定每天的特定时间进行普通数据清理，例如每天定时0点删除所有普通数据。所述的预定时间段内未监测到人工干预信息是指在一个时间段内未监测到人工干预信息则进行普通数据的删除，例如在1小时内未监测到人工干预信息，则将存储的普通数据删除。所述的存储时间达到预定时长是指当普通数据的存储时间达到一定事件后进行普通数据的删除，例如普通数据的存储时间达到24小时即被删除。所述普通数据的大小达到一个阈值是指当存储的普通数据大小到达一个阈值时删除普通数据，例如普通数据的大小达到1T即被删除。上述举例只为便于理解第三预设条件，本申请并不对第三预设条件做任何限制。

参考图3，为本申请一个实施例提供的数据记录装置示意图。如图3所示，该装置包括：

数据采集模块301，用于采集车辆行驶过程中产生的实时数据。

数据监测模块302，用于实时监测所述实时数据，判断实时数据中是否包括人工干预信息，如果是，则触发数据记录请求，如果否，则继续监测所述实时数据。

数据标记模块303，根据所述数据记录请求，判断实时数据是否满足第一预设条件，并将满足所述条件的实时数据标记为待记录数据。

数据记录模块304，记录和/或发送所述待记录数据。

进一步的，如图4所示，所述数据采集模块包括：传感器数据采集模块401、车辆控制数据采集模块402、路径规划数据采集模块403和执行策略数据采集模块404中的一个或多个；所述人工干预信息为对所述实时数据中的一种或多种进行人工调整的信息。

进一步的，所述第一预设条件包括采集时间在监测到人工干预信息之前的第一时间段内、采集时间在监测到人工干预信息之后的第二时间段内、采集地点位于预定的地点以及采集地点位于预定的地理范围内中的一个或多个。

进一步的，如图4所示，所述数据监测模块302还包括：即时触发模块405，用于立即触发数据记录请求；或条件触发模块406，用于在满足第二预设条件时触发数据记录请求。

进一步的，所述第二预设条件包括：监测到所述实时数据中包括人工干预信息的持续时长超过第一阈值，或者，监测到所述实时数据中包括人工干预信息的累计次数超过第二阈值。

进一步的，所述累计次数为在第三预设时间段内的计数值。

进一步的，如图3所示，所述装置还包括：数据清理模块305，用于清理和/或发送所述待记录数据之外的所述实时数据。

进一步的，所述数据记录模块304和/或所述数据清理模块305还包括：发送模块407和/或410，用于实时发送、定时发送、根据数据量大小或根据网络情况动态发送数据。

进一步的，所述数据清理模块305还包括：即时清理模块408，用于立即清理所述待记录数据之外的所述实时数据；或条件清理模块409，用于在满足第三预设条件时清理所述待记录数据之外的所述实时数据。

进一步的，所述第三预设条件包括到达指定时刻、在第四预设时间段内未监测到人工干预信息、所述待记录数据之外的所述实时数据的累积时长超过第三阈值和所述待记录数据之外的所述实时数据的数据量大小超过第四阈值中的一个或多个。

参考附图5，为本申请一个实施例提供的电子设备示意图。如图5所示，该电子设备500包括：

存储器530以及一个或多个处理器510；

其中，所述存储器530与所述一个或多个处理器510通信连接，所述存储器530中存储有可被所述一个或多个处理器执行的指令532，所述指令532被所述一个或多个处理器510执行，以使所述一个或多个处理器501执行：

采集车辆行驶过程中产生的实时数据；

实时监测所述实时数据，在监测到所述实时数据中包括人工干预信息时，触发数据记录请求；

根据所述数据记录请求将满足第一预设条件的所述实时数据标记为待记录数据；

记录和/或发送所述待记录数据。

本申请的一个实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令被执行后执行以下步骤：

采集车辆行驶过程中产生的实时数据；

实时监测所述实时数据，在监测到所述实时数据中包括人工干预信息时，触发数据记录请求；

根据所述数据记录请求将满足第一预设条件的所述实时数据标记为待记录数据；

记录和/或发送所述待记录数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的设备和模块的具体工作过程，可以参考前述装置实施例中的对应描述，在此不再赘述。

尽管此处所述的主题是在结合操作系统和应用程序在计算机系统上的执行而执行的一般上下文中提供的，但本领域技术人员可以认识到，还可结合其他类型的程序模块来执行其他实现。一般而言，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、组件、数据结构和其他类型的结构。本领域技术人员可以理解，此处所述的本主题可以使用其他计算机系统配置来实践，包括手持式设备、多处理器系统、基于微处理器或可编程消费电子产品、小型计算机、大型计算机等，也可使用在其中任务由通过通信网络连接的远程处理设备执行的分布式计算环境中。在分布式计算环境中，程序模块可位于本地和远程存储器存储设备的两者中。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及方法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对原有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。比如，典型地，本申请的技术方案可通过至少一个如图6所示的通用型计算机设备610来实现和/或传播。在图6中，通用型计算机设备610包括：计算机系统/服务器612、外设614和显示设备616；其中，所述计算机系统/服务器612包括处理单元620、输入/输出接口622、网络适配器624和存储器630，内部通常通过总线实现数据传输；进一步地，存储器630通常由多种存储设备组成，比如，RAM(RandomAccessMemory，随机存储器)632、缓存634和存储系统(一般由一个或多个大容量非易失性存储介质组成)636等；实现本申请技术方案的部分或全部功能的程序640保存在存储器630中，通常以多个程序模块642的形式存在。

而前述的计算机可读取存储介质包括以存储如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据等信息的任何方式或技术来实现的物理易失性和非易失性、可移动和不可因东介质。计算机可读取存储介质具体包括，但不限于，U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、电可擦可编程只读存储器(EEPROM)、闪存或其他固态存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)、HD-DVD、蓝光(Blue-Ray)或其他光存储设备、磁带、磁盘存储或其他磁性存储设备、或能用于存储所需信息且可以由计算机访问的任何其他介质。以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (10)

1.一种数据记录方法，其特征在于，所述方法包括：

采集车辆行驶过程中产生的实时数据；

实时监测所述实时数据，在监测到所述实时数据中包括人工干预信息时，触发数据记录请求；

根据所述数据记录请求将满足第一预设条件的所述实时数据标记为待记录数据；

记录和/或发送所述待记录数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实时数据包括传感器数据、车辆控制数据、路径规划数据和执行策略数据中的一种或多种；所述人工干预信息为对所述实时数据中的一种或多种进行人工调整的信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一预设条件包括采集时间在监测到人工干预信息之前的第一时间段内、采集时间在监测到人工干预信息之后的第二时间段内、采集地点位于预定的地点以及采集地点位于预定的地理范围内中的一个或多个。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

清理和/或发送所述待记录数据之外的所述实时数据。

5.一种数据记录装置，其特征在于，包括：

数据采集模块，用于采集车辆行驶过程中产生的实时数据；

数据监测模块，用于实时监测所述实时数据，在监测到所述实时数据中包括人工干预信息时，触发数据记录请求；

数据标记模块，用于根据所述数据记录请求将满足第一预设条件的所述实时数据标记为待记录数据；

数据记录模块，用于记录和/或发送所述待记录数据。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述数据采集模块包括：传感器数据采集模块、车辆控制数据采集模块、路径规划数据采集模块和执行策略数据采集模块中的一个或多个；所述人工干预信息为对所述实时数据中的一种或多种进行人工调整的信息。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一预设条件包括采集时间在监测到人工干预信息之前的第一时间段内、采集时间在监测到人工干预信息之后的第二时间段内、采集地点位于预定的地点以及采集地点位于预定的地理范围内中的一个或多个。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

数据清理模块，用于清理和/或发送所述待记录数据之外的所述实时数据。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器以及一个或多个处理器；

其中，所述存储器与所述一个或多个处理器通信连接，所述存储器中存储有可被所述一个或多个处理器执行的指令，所述指令被所述一个或多个处理器执行，以使所述一个或多个处理器能够实现如权利要求1-4中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令被执行后用以实现如权利要求1-4中任一项所述的方法。